CN115106891A - 一种环状工件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削加工技术领域，具体涉及一种环状工件打磨装置。一种环状工件打磨装置包括定位板和打磨机构。定位板固定设置。打磨机构用于在转动时对环状工件进行打磨；打磨机构包括转环、多个砂轮和调节机构；转环的轴线沿第一方向延伸，转环绕自身轴线沿第一周向转动；多个砂轮绕转环的周向设置，每个砂轮的轴线沿第一方向延伸，且每个砂轮随转环同步绕转环的轴心转动且绕自身轴线可转动地设置，使用时每个砂轮与环状工件的周壁接触；调节机构用于根据环状工件的周壁的半径调节砂轮绕自身轴线转动的速度，使得环状工件的半径大小与砂轮绕自身轴线转动的速度呈负相关，适配不同半径的环状工件。

Description

一种环状工件打磨装置

技术领域

本发明涉及磨削加工技术领域，具体涉及一种环状工件打磨装置。

背景技术

环状工件如轴承的内圈和外圈、铁环、密封圈、套圈等部件，在生产后，需要对其内外上下表面进行打磨，使其表面变的光滑，然而，采用传统的抛光设备进行抛光时先需要将环状配件可靠固定于搁置座上，且通过砂轮对环状配件的外圆周壁进行打磨，操作繁琐，打磨的效率较慢且打磨质量得不到保证。

现有的打磨设备自动化程度低，需要大量人工来操作，固定内表面，来打磨外表面，然后再固定外表面，来打磨内表面，不利于批量打磨环状工件。

公开号为CN111633544A的专利申请提供了一种环状工件抛光装置，这种抛光装置能够对不同尺寸的环状工件的内外表面和上下表面的打磨抛光，但由于不同环状工件其半径大小也各不相同，如果利用采用相同的打磨速度对不同半径大小的环状工件进行打磨，会使得打磨完成时间难以确定，故打磨程度也难以把握，从而使得影响打磨效果。

发明内容

本发明提供一种环状工件打磨装置，以解决现有的打磨装置对环状工件进行打磨时打磨速度无法自适应调节的问题。

本发明的一种环状工件打磨装置采用如下技术方案：

一种环状工件打磨装置包括定位板和打磨机构。定位板固定设置。打磨机构用于在转动时对环状工件进行打磨；打磨机构包括转环、多个砂轮和调节机构；转环的轴线沿第一方向延伸，转环绕自身轴线沿第一周向转动；多个砂轮绕转环的周向设置，每个砂轮的轴线沿第一方向延伸，且每个砂轮随转环同步绕转环的轴心转动且绕自身轴线可转动地设置，使用时每个砂轮与环状工件的周壁接触；调节机构用于根据环状工件的周壁的半径调节砂轮绕自身轴线转动的速度，使得环状工件的半径大小与砂轮绕自身轴线转动的速度呈负相关。

进一步地，调节机构包括多个调节组件，每个调节组件与一个砂轮对应设置，每个调节组件包括与砂轮同轴设置的第一端盖、第二端盖和止挡组件；所述第一端盖和第二端盖在第一方向上前后对应设置，第一端盖与砂轮固定连接，第二端盖设置于转环上，第一端盖和第二端盖之间形成环状的储液腔，储液腔内充满液体；所述砂轮转动时带动第一端盖相对于第二端盖转动；止挡组件包括第一阻尼板、第二阻尼板、封堵板和位置调整组件；所述第一阻尼板固定安装于第一端盖上，且沿砂轮的径向方向延伸，第二阻尼板沿第一方向可滑动地安装于第二阻尼板，所述第二阻尼板和第二端盖之间具有间隔；所述封堵板设置于储液腔内，使用时封堵板与第二端盖固定设置，且沿储液腔的径向方向延伸；位置调整组件用于根据环状组件内周壁的半径调节第二阻尼板与第二端盖之间的间隙大小，进而调整砂轮转动的阻力。

进一步地，每个止挡组件的封堵板有多个，每个封堵板可转动地安装于第二端盖的内周壁，封堵板与第二端盖的转动连接处设置有促使封堵板与第二端盖的内周壁贴合的扭簧；所述每个调节组件还包括顶压件和弧形压环，第二端盖上设置有贯通孔，所述顶压件沿上下方向可滑动地贯穿于贯通孔内，每个顶压杆与一个封堵板对应设置，顶压杆的外端安装于顶帽，顶压杆上套设有弹簧，弹簧的一端与顶帽相抵，弹簧的另一端与第二端盖的外周壁相抵；所述弧形压环固定安装于第一端盖，且处于第二端盖的外侧，弧形压板转动到与一个顶压杆相抵后压动顶压杆，促使顶压杆沿第二端盖的径向方向向内移动，使得对应的一个封堵板展开，处于第二端盖的径向方向上，且多个封堵板至多有一个展开。

进一步地，打磨机构有两个，分别为第一打磨机构和第二打磨机构，第一打磨机构用于对环状工件的内周壁进行打磨，第二打磨机构用于对环状工件的外周壁进行打磨；所述第一打磨机构的转环为第一转环，第一打磨机构的砂轮为第一砂轮，第一砂轮绕自身轴线可转动地安装于第一转环，使用时第一砂轮与环状工件的内周壁相抵；所述第二打磨机构的转环为第二转环，第二转环与第一转环同轴设置且转向相反，第二打磨机构的砂轮为第二砂轮，第二砂轮绕自身轴线可转动地安装于第二转环上，使用时第二砂轮与环状工件的外周壁相抵。

进一步地，调节机构有两个，分别为第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构的第一端盖固定安装于第一砂轮上，第一调节机构的第二端盖设置于第一转环上，第二调节机构的第一端盖固定安装于第二砂轮上，第二调节机构的第二端盖设置于第二转环上。

进一步地，环状工件打磨装置还包括第一扩展机构，第一扩展机构包括第一调整环和第一传动组件；第一转环的中部固定安装有转轴，所述第一调整环套设于转轴且沿转轴的轴向可滑动地设置；所述第一传动组件用于将第一调整环向靠近转环的一侧移动转换成第一砂轮沿转环的径向方向向外移动。

进一步地，第一转环上设置有多个沿转环的径向方向延伸的第一导轨，所述第一传动组件包括第一支撑座、第一螺杆和第一铰接杆，所述第一砂轮绕自身轴线可转动地安装于第一支撑座，第一螺杆处于第一导轨内且与第一支撑座固定连接，所述第一铰接杆的一端铰接于第一螺杆，铰接杆的另一端铰接于第一调整环。

进一步地，第二转环上设置有多个沿转环的径向方向延伸的第二导轨，所述环状工件打磨装置还包括第二扩展机构，第二扩展机构包括第二传动组件，第二传动组件包括第二调整环、第二支撑座、第二螺杆和铰接杆；第二调整环的轴线沿第二转环的径向方向延伸；所述第二砂轮绕自身轴线可转动地安装于第二支撑座；第二螺杆沿第二转环的径向方向可滑动地设置于第二导轨内沿且与第二支撑座固定连接，所述第二调整环转动时促使第二螺杆沿第二转环的径向方向滑动。

进一步地，位置调整组件有两个，分别为第一位置调整组件和第二位置调整组件，第一位置调整组件包括第一齿条、第一齿轮轴套、第一调节架和第一连接环；所述第一齿条沿第一方向可滑动地安装于第一转环，所述第一齿轮轴套套设于第一螺杆的外侧，第一齿轮轴套与第一螺杆之间螺旋传动配合，使得第一螺杆沿第一转环的径向方向移动时促使第一齿轮轴套转动，第一齿轮轴套上设置有第一齿圈，第一齿圈与第一齿条啮合；第一调节架与第一齿条固定连接；第一连接环绕自身轴线可转动地安装于第一调节架，第一连接环处于第一调节机构的储液腔内且与第一调节机构的储液腔同轴，所述第一调节机构的第二阻尼板与第一连接环固定连接。

第二位置调整组件包括第二齿条、第二齿轮轴套、第二调节架和第二连接环；所述第二齿条沿第一方向可滑动地安装于第二转环，所述第二齿轮轴套套设于第二螺杆的外侧，第二齿轮轴套与第二螺杆之间螺旋传动配合，使得第二螺杆沿第二转环的径向方向移动时促使第二齿轮轴套转动，第二齿轮轴套上设置有第二齿圈，第二齿圈与第二齿条啮合；第二调节架与第二齿条固定连接；第二连接环绕自身轴线可转动地安装于第二调节架，第二连接环处于第二调节机构的储液腔内且与第二调节机构的储液腔同轴，所述第二调节机构的第二阻尼板与第二连接环固定连接。

进一步地，环状工件打磨装置还包括切换机构和驱动机构，切换机构包括固定板、第一齿环和第二齿环和多个行星齿轮；固定板固定安装于定位板上，所述第一齿环固定设置于第一转环的内周壁，所述第二齿环固定设置于第二转环的内周壁上，每个行星齿轮绕自身轴线可转动地安装于固定板上，行星齿轮与第一齿环和第二齿环均啮合；驱动机构用于通过转轴驱动第一转环转动。

本发明的有益效果是：本发明的一种环状工件打磨装置在对在打磨过程中，由于砂轮时可以自转的，因此砂轮能够被使用的更充分，不至于使得砂轮只在一侧磨损。进一步地，通过设置调节机构，能够使得砂轮的转动速度根据环状工件的周壁的半径进行调整，使得环状工件的周壁的半径大小与砂轮绕自身轴线转动的速度呈负相关。进而当环状工件的半径越大，砂轮与环状工件的接触位置搓动速度越快，打磨速度越高，节省时间。进而当环状工件的半径越小，砂轮与环状工件的接触位置搓动速度越慢，打磨速度越低，避免小直径的环状工件由于打磨速度过快导致环状工件过热，进而降低打磨效果。

通过设置切换机构会，能够使得第一转环和第二转环转动的方向相反，使得第一打磨装置对环状工件产生的扭矩和第二打磨装置对环状工件产生的扭矩部分抵消，因此可以降低夹具对工件的加持力，防止将工件夹坏，使得环状工件的结构更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种环状工件打磨装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种环状工件打磨装置的实施例的侧视图；

图3为图2中A-A处的剖面图；

图4为图2中B-B处的剖面图；

图5为本发明的一种环状工件打磨装置的实施例的第一打磨机构的结构示意图；

图6为本发明的一种环状工件打磨装置的实施例的第一打磨机构的局部剖视图；

图7为图6中C处放大图；

图8为本发明的一种环状工件打磨装置的实施例的第一螺杆和第一支撑座的结构示意图；

图9为本发明的一种环状工件打磨装置的实施例的第一端盖的结构示意图。

图中：100、工件支撑部；200、底座；201、定位板；300、驱动机构；410、转轴；420、第一转环；430、第一螺杆；440、第一支撑座；450、第一砂轮；460、第一调整环；470、铰接杆；480、第一端盖；481、第一阻尼板；482、弧形压环；490、第二端盖；4100、封堵板；4110、顶压杆；4120、第一调节架；4130、第二阻尼板；510、第二转环；520、第二调整环；530、第二支撑座；540、行星齿轮；550、固定板；560、第二螺杆；570、第一齿条；580、第一齿轮轴套；590、第二砂轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种环状工件打磨装置的实施例，如图1至图9所示，包括底座200和工件支撑部100。底座200固定设置。工件支撑部100设置于底座200上，工件支撑部100用于固定环状工件，环状工件安装在工件支撑部100上时其轴线沿第一方向延伸，且工件支撑部100能够带动环状工件沿第一方向在底座200上可滑动，具体地，第一方向为前后方向。一种环状工件打磨装置包括定位板201和打磨机构。定位板201固定安装于底座200上。打磨机构用于在转动时对环状工件进行打磨。打磨机构包括转环、多个砂轮和调节机构。转环的轴线沿前后方向延伸，转环绕自身轴线沿第一周向转动。多个砂轮绕转环的周向设置，每个砂轮的轴线沿前后方向延伸，且每个砂轮随转环同步绕转环的轴心转动且绕自身轴线可转动地设置，使用时每个砂轮与环状工件的周壁接触。调节机构用于根据环状工件的周壁的半径调节砂轮绕自身轴线转动的速度，使得环状工件的周壁的半径大小与砂轮绕自身轴线转动的速度呈负相关。当对环状工件进行打磨时工件支撑部100带动环状工件移动至打磨机构处，使得砂轮与环状工件的周壁接触，打磨机构转动时带动砂轮绕环状工件的轴线转动，由于砂轮与环状工件接触，故砂轮会在其与环状工件之间的摩擦力的作用下发生自转，而砂轮与环状工件接触后在由于砂轮的转动速度受到调节机构的控制，因此砂轮与环状工件的接触位置处发生相对搓动，由于砂轮的外表面较粗糙，故在砂轮与环状工件的接触位置处搓动时实现对环状工件的打磨，搓动速度越快，打磨速度越高。

在本实施例中，调节机构包括多个调节组件，每个调节组件与一个砂轮对应设置，每个调节组件包括与砂轮同轴设置的第一端盖480、第二端盖490和止挡组件。第一端盖480和第二端盖490在前后方向上前后对应设置，第一端盖480与砂轮固定连接，第二端盖490设置于转环上，第一端盖480和第二端盖490之间形成环状的储液腔，储液腔内充满液体。砂轮转动时带动第一端盖480相对于第二端盖490转动。止挡组件包括第一阻尼板481、第二阻尼板4130、封堵板4100和位置调整组件。第一阻尼板481固定安装于第一端盖480上，且沿砂轮的径向方向延伸，第二阻尼板4130沿前后方向可滑动地安装于第二阻尼板4130，第二阻尼板4130和第二端盖490之间具有间隔，当第一端盖480随转环转动时，第一阻尼板481和第二阻尼板4130随第一端盖480同步绕储液腔的轴线转动。封堵板4100设置于储液腔内，使用时封堵板4100与第二端盖490固定设置，且沿储液腔的径向方向延伸，第一阻尼板481和第二阻尼板4130随第一端盖480同步绕储液腔的轴线转动时推动其前侧的液体挤压封堵板4100，之后其前侧的液体在封堵板4100的反推下从第二阻尼板4130和第二端盖490的间隔处排至第一阻尼板481和第二阻尼板4130的后侧。位置调整组件用于根据环状组件的半径调节第二阻尼板4130与第二端盖490之间的间隙大小，进而调整砂轮转动的阻力。

当第二阻尼板4130与第二端盖490之间的间隙较大时，第一阻尼板481和第二阻尼板4130在储液腔内转动的阻力较小，故第一端盖480的转动阻力较小，砂轮自转的速度较大，故在砂轮与调节机构绕环状工件的轴线转动时与环状工件的搓动越少，打磨速度较低，适应较小半径的环状工件。相反地，当第二阻尼板4130与第二端盖490之间的间隙较小时，第一阻尼板481和第二阻尼板4130在储液腔内转动的阻力较大，故第一端盖480的转动阻力较大，砂轮自转的速度较小，故在砂轮与调节机构绕环状工件的轴线转动时与环状工件的搓动越少，打磨速度较低，适应较小半径的环状工件。

在本实施例中，如图8所示，每个止挡组件的封堵板4100有三个，每个封堵板4100可转动地安装于第二端盖490的内周壁，封堵板4100与第二端盖490的转动连接处设置有促使封堵板4100与第二端盖490的内周壁贴合的扭簧。调节组件有三个，每个调节组件还包括顶压件和弧形压环482，第二端盖490上设置有贯通孔，顶压件沿上下方向可滑动地贯穿于贯通孔内，每个顶压杆4110与一个封堵板4100对应设置，顶压杆4110的外端安装于顶帽，顶压杆4110上套设有弹簧，弹簧的一端与顶帽相抵，弹簧的另一端与第二端盖490的外周壁相抵。弧形压环482固定安装于第一端盖480，且处于第二端盖490的外侧，弧形压板转动到与一个顶压杆4110相抵后压动顶压杆4110，促使顶压杆4110沿第二端盖490的径向方向向内移动，使得对应的一个封堵板4100展开，处于第二端盖490的径向方向上，且多个封堵板4100至多有一个展开，防止在第一端盖480转动的过程中第一阻尼板481和第二阻尼板4130在封堵板4100的阻挡下无法转动完整的一圈，进而避免影响砂轮的自转。

在本实施例中，打磨机构有两个，分别为第一打磨机构和第二打磨机构，第一打磨机构用于对环状工件的内周壁进行打磨，第二打磨机构用于对环状工件的外周壁进行打磨。第一打磨机构的转环为第一转环420，第一打磨机构的砂轮为第一砂轮450，第一砂轮450绕自身轴线可转动地安装于第一转环420，使用时第一砂轮450与环状工件的内周壁相抵。第二打磨机构的转环为第二转环510，第二转环510与第一转环420同轴设置且转向相反，第二打磨机构的砂轮为第二砂轮590，第二砂轮590绕自身轴线可转动地安装于第二转环510上，使用时第二砂轮590与环状工件的外周壁相抵。

在本实施例中，调节机构有两个，分别为第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构的第一端盖480固定安装于第一砂轮450上，第一调节机构的第二端盖490设置于第一转环420上，第二调节机构的第一端盖480固定安装于第二砂轮590上，第二调节机构的第二端盖490设置于第二转环510上。

在本实施例中，一种环状工件打磨装置还包括第一扩展机构，第一扩展机构包括第一调整环460和第一传动组件。第一转环420的中部固定安装有转轴410，第一调整环460套设于转轴410且沿转轴410的轴向可滑动地设置。第一传动组件用于将第一调整环460的向靠近转环的一侧移动转换成第一砂轮450沿转环的径向方向向外移动。用于在对环状工件进行打磨之前将第一打磨机构的第一砂轮450调整到先与环状工件的内周壁接触。具体地，工件支撑部100上设置有方便操作人员手部伸入的孔洞，在操作人员的手从空洞内穿过，操作第一调整环460，使得第一砂轮450移动至与环状工件的内周壁相抵。

在本实施例中，如图5所示，第一转环420上设置有多个沿转环的径向方向延伸的第一导轨，第一传动组件包括第一支撑座440、第一螺杆430和铰接杆470，第一砂轮450绕自身轴线可转动地安装于第一支撑座440，第一螺杆430处于第一导轨内且与第一支撑座440固定连接，铰接杆470的一端铰接于第一螺杆430，铰接杆470的另一端铰接于第一调整环460，故当第一调整环460向靠近第一转环420的一侧移动推动第一螺杆430沿第一导轨向外移动，进而使得第一砂轮450向靠近环状工件的一侧移动。

在本实施例中，如图3所示，第二转环510上设置有多个沿转环的径向方向延伸的第二导轨，环状工件打磨装置还包括第二扩展机构，第二扩展机构包括第二传动组件，第二传动组件包括第二调整环520、第二支撑座530、第二螺杆560和铰接杆470。第二调整环520的轴线沿第二转环510的径向方向延伸。第二砂轮590绕自身轴线可转动地安装于第二支撑座530。第二螺杆560沿第二转环510的径向方向可滑动地设置于第二导轨内沿且与第二支撑座530固定连接，第二调整环520转动时促使第二螺杆560沿第二转环510的径向方向滑动。用于在对环状工件进行打磨之前将第二打磨机构的第二砂轮590调整到先与环状工件的外周壁接触。具体地，操作人员旋转第一调整环460，使得第二砂轮590在第二螺杆560的带动下移动至与环状工件的内周壁相抵。

在本实施例中，位置调整组件有两个，分别为第一位置调整组件和第二位置调整组件，第一位置调整组件包括第一齿条570、第一齿轮轴套580、第一调节架4120和第一连接环。第一齿条570沿前后方向可滑动地安装于第一转环420，第一齿轮轴套580套设于第一螺杆430的外侧，第一齿轮轴套580与第一螺杆430之间螺旋传动配合，使得第一螺杆430沿第一转环420的径向方向移动时促使第一齿轮轴套580转动，第一齿轮轴套580上设置有第一齿圈，第一齿圈与第一齿条570啮合，第一齿轮轴套580转动时带动第一齿条570移动；第一调节架4120与第一齿条570固定连接，第一齿条570移动时带动第一调节架4120同步移动；第一连接环绕自身轴线可转动地安装于第一调节架4120，第一连接环处于第一调节机构的储液腔内且与第一调节机构的储液腔同轴，第一调节机构的第二阻尼板4130与第一连接环固定连接，第一调节架4120移动时带动第一连接环同步移动，第一连接环带动第二阻尼板4130相对于第一阻尼板481移动。故当环状工件的内周壁的半径越大，第一齿条570移动越多，第二阻尼板4130向第二端盖490的一侧移动的越多，使得第一砂轮450自转的阻力越大。

第二位置调整组件包括第二齿条、第二齿轮轴套、第二调节架和第二连接环（图中未示出）。第二齿条沿前后方向可滑动地安装于第二转环510，第二齿轮轴套套设于第二螺杆560的外侧，第二齿轮轴套与第二螺杆560之间螺旋传动配合，使得第二螺杆560沿第二转环510的径向方向移动时促使第二齿轮轴套转动，第二齿轮轴套上设置有第二齿圈，第二齿圈与第二齿条啮合，第二齿轮轴套转动时驱动第二齿条移动。第二调节架与第二齿条固定连接，第一齿条570移动时带动第二调节架同步移动。第二连接环绕自身轴线可转动地安装于第二调节架，第二连接环处于第二调节机构的储液腔内且与第二调节机构的储液腔同轴，第二调节机构的第二阻尼板4130与第二连接环固定连接。第二调节架移动时带动第二连接环同步移动，第二连接环带动第二阻尼板4130相对于第一阻尼板481移动。故当环状工件的外周壁的半径越大，第二齿条移动越多，第二阻尼板4130向第二端盖490的一侧移动的越多，使得第二砂轮590自转的阻力越大。

在本实施例中，如图4和图5所示，一种环状工件打磨装置还包括切换机构和驱动机构300，切换机构包括固定板550、第一齿环和第二齿环和多个行星齿轮540。固定板550固定安装于定位板上，第一齿环固定设置于第一转环420的内周壁，第二齿环固定设置于第二转环510的内周壁上，每个行星齿轮540绕自身轴线可转动地安装于固定板550上，行星齿轮540与第一齿环和第二齿环均啮合；驱动机构300用于通过转轴410驱动第一转环420绕第一周向转动，当第一转环420绕第一周向转动时通过行星齿轮540带动第二转环510绕与第一周向相反的第二周向转动。故第一砂轮450和第二砂轮590相对于环状工件转动的方向相反，使得环状工件的结构更加稳定。

本实施例的一种环状工件打磨装置的工作原理和工作方式为：首先将环状工件安装在工件支撑部100上，然后推动工件支撑部100向靠近打磨机构的一侧，使环状工件移动至第一转环420和第二转环510之间，之后操作人员将手部伸入工件支撑部100上的空洞内旋转第一调整环460，使第一调整环460靠近第一转环420的一侧移动，第一调整环460转动时通过铰接杆470和第一螺杆430带动第一支撑座440和第一砂轮450向靠近环状工件的一侧移动，直至第一砂轮450与环状工件的内周壁相抵，在此过程中，第一调节机构的第二阻尼板4130会向远离第二端盖490的一侧移动。同样地，操作人员旋转第二调整环520，使得第二螺杆560带动第二支撑座530及第二砂轮590向靠近环状工件的一侧移动，直至第二砂轮590与环状工件的外表面相抵，在此过程中，第二调节机构的第二阻尼板4130会向远离第二端盖490的一侧移动。

然后启动驱动机构300，使驱动机构300驱动转轴410转动，转轴410带动第一转环420转动，第一转环420转动时带动三个第一砂轮450绕环状工件的轴线沿第一周向公转，且第一砂轮450在与环状工件摩擦力的作用下绕自身轴线转动，第一砂轮450绕自身轴线转动时带动第一阻尼板481和第二阻尼板4130同步转动，而第一阻尼板481和第二阻尼板4130在储液腔内转动时受到液体的阻力影响第一砂轮450的自转速度，使得第一砂轮450与环状工件的接触位置处发生相对搓动，由于第一砂轮450的外表面较粗糙，故在第一砂轮450与环状工件的接触位置处搓动时实现对环状工件的内周壁的打磨，搓动速度越快，打磨速度越高，以适配环状工件内周的半径大小。

且第一转环420绕自身轴线沿第一周向转动时，第一转环420通过多个行星轮带动第二转环510绕自身轴线沿第二方向转动。第二转环510转动时带动三个第二砂轮590绕环状工件的轴线沿第二周向公转，且第二砂轮590在与环状工件摩擦力的作用下绕自身轴线转动，第二砂轮590绕自身轴线转动时带动第一阻尼板481和第二阻尼板4130同步转动，而第一阻尼板481和第二阻尼板4130在储液腔内转动时受到液体的阻力影响第二砂轮590的自转速度，使得第二砂轮590与环状工件的接触位置处发生相对搓动，由于第二砂轮590的外表面较粗糙，故在第二砂轮590与环状工件的接触位置处搓动时实现对环状工件外周壁的打磨，搓动速度越快，打磨速度越高，以适配环状工件外周的半径大小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环状工件打磨装置，其特征在于：包括：

定位板，定位板固定设置；

打磨机构，打磨机构用于在转动时对环状工件进行打磨；打磨机构包括转环、多个砂轮和调节机构；转环的轴线沿第一方向延伸，转环绕自身轴线沿第一周向转动；多个砂轮绕转环的周向设置，每个砂轮的轴线沿第一方向延伸，且每个砂轮随转环同步绕转环的轴心转动且绕自身轴线可转动地设置，使用时每个砂轮与环状工件的周壁接触；调节机构用于根据环状工件的周壁的半径调节砂轮绕自身轴线转动的速度，使得环状工件的半径大小与砂轮绕自身轴线转动的速度呈负相关。

2.根据权利要求1所述的环状工件打磨装置，其特征在于：所述调节机构包括多个调节组件，每个调节组件与一个砂轮对应设置，每个调节组件包括与砂轮同轴设置的第一端盖、第二端盖和止挡组件；所述第一端盖和第二端盖在第一方向上前后对应设置，第一端盖与砂轮固定连接，第二端盖设置于转环上，第一端盖和第二端盖之间形成环状的储液腔，储液腔内充满液体；所述砂轮转动时带动第一端盖相对于第二端盖转动；止挡组件包括第一阻尼板、第二阻尼板、封堵板和位置调整组件；所述第一阻尼板固定安装于第一端盖上，且沿砂轮的径向方向延伸，第二阻尼板沿第一方向可滑动地安装于第二阻尼板，所述第二阻尼板和第二端盖之间具有间隔；所述封堵板设置于储液腔内，使用时封堵板与第二端盖固定设置，且沿储液腔的径向方向延伸；位置调整组件用于根据环状组件内周壁的半径调节第二阻尼板与第二端盖之间的间隙大小，进而调整砂轮转动的阻力。

3.根据权利要求2所述的环状工件打磨装置，其特征在于：每个止挡组件的封堵板有多个，每个封堵板可转动地安装于第二端盖的内周壁，封堵板与第二端盖的转动连接处设置有促使封堵板与第二端盖的内周壁贴合的扭簧；所述每个调节组件还包括顶压件和弧形压环，第二端盖上设置有贯通孔，所述顶压件沿上下方向可滑动地贯穿于贯通孔内，每个顶压杆与一个封堵板对应设置，顶压杆的外端安装于顶帽，顶压杆上套设有弹簧，弹簧的一端与顶帽相抵，弹簧的另一端与第二端盖的外周壁相抵；所述弧形压环固定安装于第一端盖，且处于第二端盖的外侧，弧形压板转动到与一个顶压杆相抵后压动顶压杆，促使顶压杆沿第二端盖的径向方向向内移动，使得对应的一个封堵板展开，处于第二端盖的径向方向上，且多个封堵板至多有一个展开。

4.根据权利要求3所述的环状工件打磨装置，其特征在于：所述打磨机构有两个，分别为第一打磨机构和第二打磨机构，第一打磨机构用于对环状工件的内周壁进行打磨，第二打磨机构用于对环状工件的外周壁进行打磨；所述第一打磨机构的转环为第一转环，第一打磨机构的砂轮为第一砂轮，第一砂轮绕自身轴线可转动地安装于第一转环，使用时第一砂轮与环状工件的内周壁相抵；所述第二打磨机构的转环为第二转环，第二转环与第一转环同轴设置且转向相反，第二打磨机构的砂轮为第二砂轮，第二砂轮绕自身轴线可转动地安装于第二转环上，使用时第二砂轮与环状工件的外周壁相抵。

5.根据权利要求4所述的环状工件打磨装置，其特征在于：所述调节机构有两个，分别为第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构的第一端盖固定安装于第一砂轮上，第一调节机构的第二端盖设置于第一转环上，第二调节机构的第一端盖固定安装于第二砂轮上，第二调节机构的第二端盖设置于第二转环上。

6.根据权利要求5所述的环状工件打磨装置，其特征在于：还包括第一扩展机构，第一扩展机构包括第一调整环和第一传动组件；第一转环的中部固定安装有转轴，所述第一调整环套设于转轴且沿转轴的轴向可滑动地设置；所述第一传动组件用于将第一调整环向靠近转环的一侧移动转换成第一砂轮沿转环的径向方向向外移动。

7.根据权利要求6所述的环状工件打磨装置，其特征在于：第一转环上设置有多个沿转环的径向方向延伸的第一导轨，所述第一传动组件包括第一支撑座、第一螺杆和第一铰接杆，所述第一砂轮绕自身轴线可转动地安装于第一支撑座，第一螺杆处于第一导轨内且与第一支撑座固定连接，所述第一铰接杆的一端铰接于第一螺杆，铰接杆的另一端铰接于第一调整环。

8.根据权利要求7所述的环状工件打磨装置，其特征在于：第二转环上设置有多个沿转环的径向方向延伸的第二导轨，所述环状工件打磨装置还包括第二扩展机构，第二扩展机构包括第二传动组件，第二传动组件包括第二调整环、第二支撑座、第二螺杆和铰接杆；第二调整环的轴线沿第二转环的径向方向延伸；所述第二砂轮绕自身轴线可转动地安装于第二支撑座；第二螺杆沿第二转环的径向方向可滑动地设置于第二导轨内沿且与第二支撑座固定连接，所述第二调整环转动时促使第二螺杆沿第二转环的径向方向滑动。

9.根据权利要求8所述的环状工件打磨装置，其特征在于：位置调整组件有两个，分别为第一位置调整组件和第二位置调整组件，第一位置调整组件包括第一齿条、第一齿轮轴套、第一调节架和第一连接环；所述第一齿条沿第一方向可滑动地安装于第一转环，所述第一齿轮轴套套设于第一螺杆的外侧，第一齿轮轴套与第一螺杆之间螺旋传动配合，使得第一螺杆沿第一转环的径向方向移动时促使第一齿轮轴套转动，第一齿轮轴套上设置有第一齿圈，第一齿圈与第一齿条啮合；第一调节架与第一齿条固定连接；第一连接环绕自身轴线可转动地安装于第一调节架，第一连接环处于第一调节机构的储液腔内且与第一调节机构的储液腔同轴，所述第一调节机构的第二阻尼板与第一连接环固定连接；

第二位置调整组件包括第二齿条、第二齿轮轴套、第二调节架和第二连接环；所述第二齿条沿第一方向可滑动地安装于第二转环，所述第二齿轮轴套套设于第二螺杆的外侧，第二齿轮轴套与第二螺杆之间螺旋传动配合，使得第二螺杆沿第二转环的径向方向移动时促使第二齿轮轴套转动，第二齿轮轴套上设置有第二齿圈，第二齿圈与第二齿条啮合；第二调节架与第二齿条固定连接；第二连接环绕自身轴线可转动地安装于第二调节架，第二连接环处于第二调节机构的储液腔内且与第二调节机构的储液腔同轴，所述第二调节机构的第二阻尼板与第二连接环固定连接。

10.根据权利要求4所述的环状工件打磨装置，其特征在于：还包括切换机构和驱动机构，切换机构包括固定板、第一齿环和第二齿环和多个行星齿轮；固定板固定安装于定位板上，所述第一齿环固定设置于第一转环的内周壁，所述第二齿环固定设置于第二转环的内周壁上，每个行星齿轮绕自身轴线可转动地安装于固定板上，行星齿轮与第一齿环和第二齿环均啮合；驱动机构用于通过转轴驱动第一转环转动。

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