CN115104960B - 一种滚刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种滚刷装置，涉及滚刷装置技术领域，包括机架、调节结构和收集结构，所述机架的两端安装有车轮，所述机架的一侧安装有滑轮，所述机架远离滑轮的一侧安装借助收集结构安装有连接箱，所述连接箱的一侧设有调节结构，所述机架的一侧设有调节结构，所述调节结构包括用以驱动的电机、轴承、用以采用滚刷清洁的清洁辊以及用以临时限位清洁辊的卡板，所述电机固定连接在机架的一侧，所述电机的输出端借助传送带传动连接有从动轮，所述从动轮的一端卡接有用以清扫地面的清洁辊。本发明，解决了家用清洁机器人的清洁辊不方便拆卸，在对清洁辊进行更换拆卸时，给使用人员带来不便，一定程度上降低了清洁机器人的实用性的问题。

Description

一种滚刷装置
技术领域
本发明涉及滚刷装置技术领域，尤其涉及一种滚刷装置。
背景技术
传统的带有滚刷的家用清洁机器人，一般将滚刷置于机器人的中间，因此在进行沿边清洁时，滚刷距离墙面还有较大区域不可达，此外，家用清洁机器人的清洁辊不方便拆卸，在对清洁辊进行更换拆卸时，给使用人员带来不便，一定程度上降低了清洁机器人的实用性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在家用清洁机器人的清洁辊不方便拆卸，在对清洁辊进行更换拆卸时，给使用人员带来不便，一定程度上降低了清洁机器人的实用性的缺点，而提出的一种滚刷装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种滚刷装置，包括机架、调节结构和收集结构，所述机架的两端安装有车轮，所述机架的一侧安装有滑轮，所述机架远离滑轮的一侧安装借助收集结构安装有连接箱，所述连接箱的一侧设有调节结构，所述机架的一侧设有调节结构，所述调节结构包括用以驱动的电机、轴承、用以采用滚刷清洁的清洁辊以及用以临时限位清洁辊的卡板。
采用上述技术方案，达到了可以借助卡板快速对清洁辊的一端进行限位，在需要拆卸清洁辊时，可以直接将卡板转开，将清洁辊拆下的效果。
优选的，所述电机固定连接在机架的一侧，所述电机的输出端借助传送带传动连接有从动轮，所述从动轮的一端卡接有用以清扫地面的清洁辊，所述连接箱远离电机的一侧固定连接有连接条，所述连接条的内部固定连接有转轴，所述转轴的圆弧面转动连接有用以限位清洁辊的卡板，所述卡板的一端开设有为轴承提供空间的卡槽，所述清洁辊对应卡板的卡槽位置固定连接有轴承，所述轴承的内环与清洁辊固定连接，所述轴承的外环表面固定连接有两个连接环，所述卡板远离清洁辊的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有用以固定连接环的电推杆，所述电推杆的输出端尺寸与连接环内部的尺寸相适配。
采用该优选方案，达到了可以快速启动电推杆，使电推杆的输出端插入连接环内部，将卡板与轴承外圆环进行快速固定的效果，进而一定程度上提高了清洁辊与卡板之间定心精度的效果。
优选的，所述卡板远离清洁辊的一侧固定连接有用以方便拉动卡板转动的拉手，所述拉手的截面呈“T”形，所述拉手的圆弧面均匀开设有防滑纹。
采用该优选方案，达到了方便操作人员快速拉动卡板，将清洁辊拆卸下来的效果。
优选的，所述转轴的圆弧面套有用以为卡板提供扭转力的卷簧，所述卷簧的上下两端分别与转轴和卡板固定连接。
采用该优选方案，达到了在将卡板转动到合适位置后，借助电推杆固定轴承时，可以借助卷簧为卡板提供的扭转力，对卡板进行快速定位的效果。
优选的，所述卡板的上端固定连接有卡块，所述卡块的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与连接箱的一端相卡接。
采用该优选方案，达到了在将卡板转动到合适位置后，可以借助电动伸缩杆对卡板位置进行快速进一步固定的效果。
优选的，所述收集结构包括活动块，所述活动块活动连接在机架的底部，所述活动块的一端固定连接有转块，所述转块转动连接在连接箱的表面，所述连接箱的上端安装有两个用以吸入灰尘的吸尘风机，所述连接箱靠近清洁辊的一侧开设有用以将清洁辊清扫的灰尘吸入的吸尘孔，所述连接箱的一端开设有用以收纳灰尘的收纳槽，所述连接箱的收纳槽内部滑动连接有用以封堵的箱盖，所述连接箱的一端两侧均固定连接有固定块，所述固定块的上下两端均转动连接有挡板，四个所述挡板均位于箱盖的外侧，所述挡板靠近箱盖的一侧固定连接有用以提高挡板表面粗糙度的防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫，所述防滑垫远离挡板的一侧均匀设有防滑凸起。
采用上述技术方案，达到了在清洁辊清扫地面后，产生的灰尘会直接通过吸尘孔掉落到连接箱内的收纳槽中，同时在需要将灰尘进行转移时，可以直接打开挡板，将箱盖打开，对连接箱内部的灰尘进行收集的效果。
优选的，所述箱盖靠近连接箱的一侧固定连接有用以提高密封性的密封垫，密封垫的尺寸与箱盖的尺寸相适配，所述箱盖远离连接箱的一侧开设有拉槽，所述箱盖的拉槽截面呈矩形。
采用该优选方案，设置密封垫可以提高箱盖与连接箱之间的密封性，拉槽起到了方便操作人员快速拉开箱盖，将连接箱中的灰尘进行转移的效果。
优选的，四个所述挡板内滑动插设有用以限制挡杆移动位置的U形杆，所述U形杆的截面呈“U”形，所述U形杆上端的圆弧面套有用以方便拉动U形杆的护套，所述护套为海绵套。
采用该优选方案，达到了可以利用U形杆对挡杆进行限位，同时通过添加护套增大U形杆表面柔软度，进而更加方便拉动U形杆的效果。
优选的，所述机架的两侧设有防撞结构，所述防撞结构包括两个马达，两个所述马达分别固定连接在机架的两侧，所述马达的输出端固定连接有转盘，所述转盘的远离马达的一侧转动连接有转动块，所述转动块位于转盘的偏心位置，所述转动块的一端固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆远离转动块的一端固定连接有安装扣，所述安装扣与连接箱的上端转动连接，所述机架的两侧均固定连接有用以传输碰撞信息的位移传感器，所述位移传感器的输出端安装有用以辅助位移传感器启动的调节杆。
采用上述技术方案，达到了在清洁刷碰撞到墙体表面时，清洁刷连带连接箱会在弹簧杆的作用下向上摆动，连接箱向上摆动时挤压调节杆，进而使调节杆挤压位移传感器，位移传感器此时会被触发，位移传感器将信号传出，进而使清洁机器人做出避障处理的效果。
优选的，所述连接箱靠近调节杆的一侧固定连接有挡块，所述挡块远离连接箱的一端开设有用以挤压调节杆的凹槽，所述挡块的表面开设有滑孔，所述挡块的滑孔内壁滑动连接有滑架，所述滑架与调节杆远离位移传感器的一端固定连接。
采用该优选方案，达到了使连接箱小范围转动就可以挤压调节杆，进而使调节杆快速启动位移传感器，使清洁机器人有更长的时间做出避障处理的效果。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，通过设置调节结构，当需要将清洁辊拆下来时，启动电推杆，使电推杆开始收缩，电推杆的输出端会从连接环中滑出，然后启动电动伸缩杆，将电动伸缩杆的输出端从连接箱上脱离，然后拉动拉手，使拉手带动卡板转动，此时卡板会借助卡槽从清洁辊的轴承上脱离，此时可以直接将清洁辊从从动轮上拆下来，当需要重新将清洁辊安装在机架上时，直接拉动拉手，拉手带动卡板转动，卡板转动后，可以直接将清洁辊卡接在从动轮上，然后松开拉手，此时卷簧会给卡板扭转力，卡板会直接借助卡槽卡在轴承上，然后转动轴承的外环，外环转动带动连接环转动到对应电推杆位置后，停止转动轴承，此时可以直接启动电动伸缩杆，将电动伸缩杆的输出端卡在连接将上，达到了对卡板位置进行临时固定的效果，然后启动电推杆，使电推杆的输出端插在轴承外环的连接环上，达到了对轴承外环进行固定的效果，进而达到了快速将清洁辊安装在机架上的效果，此时可以直接启动电机带动清洁辊转动，清洁辊的另一端借助轴承转动，清洁辊对地面进行清扫，通过设置调节结构，达到了可以对清洁辊进行快速拆装，进而方便对清洁机器人进行检修，并且方便将清洁辊拆下进行更换的效果。
2、本发明中，通过设置电推杆，采用电推杆可以在将卡板卡在清洁辊的一端后，可以借助电推杆的输出端快速插在轴承外环的连接环中，进而对轴承位置进行快速固定的效果，进而一定程度上提高了卡板与清洁辊之间定心精度的效果。
3、本发明中，通过设置收集结构，在利用调节结构将清洁辊安装在机架上借助电机驱动清洁辊对地面进行滚刷时，直接开启吸尘风机，此时清洁辊对地面进行清洁产生的灰尘会被吸入连接箱的收纳槽中，进而达到了对清洁辊清洁产生的灰尘进行回收的效果，当需要将连接箱中的灰尘取出转移时，先向上拉动护套，使护套带动U形杆向上移动，此时U形杆会从挡板的表面滑出，此时可以直接打开挡板，然后拉动箱盖的拉槽，将箱盖从连接箱的一端拆下，此时可以直接对连接箱收纳槽中收集的灰尘进行转移的效果，当将连接箱收纳槽中的灰尘转移出来以后，直接将箱盖盖在连接箱的一端，此时密封垫起到了提高箱盖与连接箱之间连接密封性的效果，然后将挡板转动卡在箱盖的外侧，接着将U形杆重新插在挡板上，达到了对挡板位置进行固定的效果，通过设置收集结构，达到了可以快速将箱盖卡在连接箱一端的效果，同时可以借助吸尘风机对清洁辊清洁产生的灰尘进行收集的效果，同时在侧向设置连接箱收集灰尘可以提高清洁机器人的空间利用率，进而使维护比较方便，适合顶部不可打开的小型清洁机器人。
4、本发明中，通过设置防撞结构，在清洁辊对地面进行清洁发生碰撞时，清洁辊受到撞击会带动连接箱向上转动，此时连接箱挤压弹簧杆，连接箱转动时会带动挡块转动，挡块转动会借助滑孔挤压滑架，滑架连带调节杆会受到挤压而发生移动，调节杆此时会直接触发位移传感器，位移传感器会直接将碰撞信号传递给马达，马达此时会带动转盘转动，转盘带动转动块转动，由于转动块位于转盘的偏心位置，因此转盘转动会带动弹簧杆移动，弹簧杆会拉动连接箱继续向上转动，进而起到避障的效果，通过设置防撞结构，达到了在清洁辊碰撞到墙体表面时，可以快速借助位移传感器对碰撞做出避障出来的效果。
附图说明
图1为本发明提出一种滚刷装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出一种滚刷装置的仰视结构示意图；
图3为本发明提出一种滚刷装置的调节结构的部分示意图；
图4为本发明提出一种滚刷装置；
图5为本发明提出一种滚刷装置；
图6为本发明提出一种滚刷装置；
图7为本发明提出一种滚刷装置；
图8为本发明提出一种滚刷装置。
图例说明：1、机架；2、车轮；3、连接箱；4、调节结构；401、电机；402、从动轮；403、清洁辊；404、连接条；405、转轴；406、卡板；407、卡槽；408、轴承；409、连接环；410、连接块；411、电推杆；412、拉手；413、卷簧；414、电动伸缩杆；415、卡块；5、收集结构；501、活动块；502、转块；503、箱盖；504、固定块；505、挡板；506、U形杆；507、护套；508、拉槽；509、收纳槽；510、防滑垫；511、吸尘风机；6、防撞结构；601、马达；602、转盘；603、转动块；604、弹簧杆；605、安装扣；606、挡块；607、位移传感器；608、调节杆；609、滑孔；610、滑架；7、滑轮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-8所示，本发明提供了一种滚刷装置，包括机架1、调节结构4和收集结构5，机架1的两端安装有车轮2，机架1的一侧安装有滑轮7，机架1远离滑轮7的一侧安装借助收集结构5安装有连接箱3，连接箱3的一侧设有调节结构4，机架1的一侧设有调节结构4，机架1的两侧设有防撞结构6。
下面具体说一下其调节结构4、收集结构5和防撞结构6的具体设置和作用。
如图3和图4所示，调节结构4包括用以驱动的电机401、轴承408、用以采用滚刷清洁的清洁辊403以及用以临时限位清洁辊403的卡板406，达到了可以借助卡板406快速对清洁辊403的一端进行限位，在需要拆卸清洁辊403时，可以直接将卡板406转开，将清洁辊403拆下的效果。电机401固定连接在机架1的一侧，电机401的输出端借助传送带传动连接有从动轮402，从动轮402的一端卡接有用以清扫地面的清洁辊403，连接箱3远离电机401的一侧固定连接有连接条404，连接条404的内部固定连接有转轴405，转轴405的圆弧面转动连接有用以限位清洁辊403的卡板406，卡板406的一端开设有为轴承408提供空间的卡槽407，清洁辊403对应卡板406的卡槽407位置固定连接有轴承408，轴承408的内环与清洁辊403固定连接，轴承408的外环表面固定连接有两个连接环409，卡板406远离清洁辊403的一侧固定连接有连接块410，连接块410的一侧固定连接有用以固定连接环409的电推杆411，电推杆411的输出端尺寸与连接环409内部的尺寸相适配，达到了可以快速启动电推杆411，使电推杆411的输出端插入连接环409内部，将卡板406与轴承408外圆环进行快速固定的效果，进而一定程度上提高了清洁辊403与卡板406之间定心精度的效果。卡板406远离清洁辊403的一侧固定连接有用以方便拉动卡板406转动的拉手412，拉手412的截面呈“T”形，拉手412的圆弧面均匀开设有防滑纹，达到了方便操作人员快速拉动卡板406，将清洁辊403拆卸下来的效果。转轴405的圆弧面套有用以为卡板406提供扭转力的卷簧413，卷簧413的上下两端分别与转轴405和卡板406固定连接，达到了在将卡板406转动到合适位置后，借助电推杆411固定轴承408时，可以借助卷簧413为卡板406提供的扭转力，对卡板406进行快速定位的效果。卡板406的上端固定连接有卡块415，卡块415的内部固定连接有电动伸缩杆414，电动伸缩杆414的输出端与连接箱3的一端相卡接，达到了在将卡板406转动到合适位置后，可以借助电动伸缩杆414对卡板406位置进行快速进一步固定的效果。
其整个调节结构4达到的效果为，通过设置调节结构4，当需要将清洁辊403拆下来时，启动电推杆411，使电推杆411开始收缩，电推杆411的输出端会从连接环409中滑出，然后启动电动伸缩杆414，将电动伸缩杆414的输出端从连接箱3上脱离，然后拉动拉手412，使拉手412带动卡板406转动，此时卡板406会借助卡槽407从清洁辊403的轴承408上脱离，此时可以直接将清洁辊403从从动轮402上拆下来，当需要重新将清洁辊403安装在机架1上时，直接拉动拉手412，拉手412带动卡板406转动，卡板406转动后，可以直接将清洁辊403卡接在从动轮402上，然后松开拉手412，此时卷簧413会给卡板406扭转力，卡板406会直接借助卡槽407卡在轴承408上，然后转动轴承408的外环，外环转动带动连接环409转动到对应电推杆411位置后，停止转动轴承408，此时可以直接启动电动伸缩杆414，将电动伸缩杆414的输出端卡在连接将上，达到了对卡板406位置进行临时固定的效果，然后启动电推杆411，使电推杆411的输出端插在轴承408外环的连接环409上，达到了对轴承408外环进行固定的效果，进而达到了快速将清洁辊403安装在机架1上的效果，此时可以直接启动电机401带动清洁辊403转动，清洁辊403的另一端借助轴承408转动，清洁辊403对地面进行清扫，通过设置调节结构4，达到了可以对清洁辊403进行快速拆装，进而方便对清洁机器人进行检修，并且方便将清洁辊403拆下进行更换的效果。通过设置电推杆411，采用电推杆411可以在将卡板406卡在清洁辊403的一端后，可以借助电推杆411的输出端快速插在轴承408外环的连接环409中，进而对轴承408位置进行快速固定的效果，进而一定程度上提高了卡板406与清洁辊403之间定心精度的效果。
如图5和图6所示，收集结构5包括活动块501，活动块501活动连接在机架1的底部，活动块501的一端固定连接有转块502，转块502转动连接在连接箱3的表面，连接箱3的上端安装有两个用以吸入灰尘的吸尘风机511，连接箱3靠近清洁辊403的一侧开设有用以将清洁辊403清扫的灰尘吸入的吸尘孔，连接箱3的一端开设有用以收纳灰尘的收纳槽509，连接箱3的收纳槽509内部滑动连接有用以封堵的箱盖503，连接箱3的一端两侧均固定连接有固定块504，固定块504的上下两端均转动连接有挡板505，四个挡板505均位于箱盖503的外侧，挡板505靠近箱盖503的一侧固定连接有用以提高挡板505表面粗糙度的防滑垫510，防滑垫510为橡胶垫，防滑垫510远离挡板505的一侧均匀设有防滑凸起，达到了在清洁辊403清扫地面后，产生的灰尘会直接通过吸尘孔掉落到连接箱3内的收纳槽509中，同时在需要将灰尘进行转移时，可以直接打开挡板505，将箱盖503打开，对连接箱3内部的灰尘进行收集的效果。箱盖503靠近连接箱3的一侧固定连接有用以提高密封性的密封垫，密封垫的尺寸与箱盖503的尺寸相适配，箱盖503远离连接箱3的一侧开设有拉槽508，箱盖503的拉槽508截面呈矩形，设置密封垫可以提高箱盖503与连接箱3之间的密封性，拉槽508起到了方便操作人员快速拉开箱盖503，将连接箱3中的灰尘进行转移的效果。四个挡板505内滑动插设有用以限制挡杆移动位置的U形杆506，U形杆506的截面呈“U”形，U形杆506上端的圆弧面套有用以方便拉动U形杆506的护套507，护套507为海绵套，达到了可以利用U形杆506对挡杆进行限位，同时通过添加护套507增大U形杆506表面柔软度，进而更加方便拉动U形杆506的效果。
其整个收集结构5达到的效果为，通过设置收集结构5，在利用调节结构4将清洁辊403安装在机架1上借助电机401驱动清洁辊403对地面进行滚刷时，直接开启吸尘风机511，此时清洁辊403对地面进行清洁产生的灰尘会被吸入连接箱3的收纳槽509中，进而达到了对清洁辊403清洁产生的灰尘进行回收的效果，当需要将连接箱3中的灰尘取出转移时，先向上拉动护套507，使护套507带动U形杆506向上移动，此时U形杆506会从挡板505的表面滑出，此时可以直接打开挡板505，然后拉动箱盖503的拉槽508，将箱盖503从连接箱3的一端拆下，此时可以直接对连接箱3收纳槽509中收集的灰尘进行转移的效果，当将连接箱3收纳槽509中的灰尘转移出来以后，直接将箱盖503盖在连接箱3的一端，此时密封垫起到了提高箱盖503与连接箱3之间连接密封性的效果，然后将挡板505转动卡在箱盖503的外侧，接着将U形杆506重新插在挡板505上，达到了对挡板505位置进行固定的效果，通过设置收集结构5，达到了可以快速将箱盖503卡在连接箱3一端的效果，同时可以借助吸尘风机511对清洁辊403清洁产生的灰尘进行收集的效果，同时在侧向设置连接箱3收集灰尘可以提高清洁机器人的空间利用率，进而使维护比较方便，适合顶部不可打开的小型清洁机器人。
实施例2，在实施例1的基础上，如图7和图8所示，防撞结构6包括两个马达601，两个马达601分别固定连接在机架1的两侧，马达601的输出端固定连接有转盘602，转盘602的远离马达601的一侧转动连接有转动块603，转动块603位于转盘602的偏心位置，转动块603的一端固定连接有弹簧杆604，弹簧杆604远离转动块603的一端固定连接有安装扣605，安装扣605与连接箱3的上端转动连接，机架1的两侧均固定连接有用以传输碰撞信息的位移传感器607，位移传感器607的输出端安装有用以辅助位移传感器607启动的调节杆608，达到了在清洁刷碰撞到墙体表面时，清洁刷连带连接箱3会在弹簧杆604的作用下向上摆动，连接箱3向上摆动时挤压调节杆608，进而使调节杆608挤压位移传感器607，位移传感器607此时会被触发，位移传感器607将信号传出，进而使清洁机器人做出避障处理的效果。连接箱3靠近调节杆608的一侧固定连接有挡块606，挡块606远离连接箱3的一端开设有用以挤压调节杆608的凹槽，挡块606的表面开设有滑孔609，挡块606的滑孔609内壁滑动连接有滑架610，滑架610与调节杆608远离位移传感器607的一端固定连接，达到了使连接箱3小范围转动就可以挤压调节杆608，进而使调节杆608快速启动位移传感器607，使清洁机器人有更长的时间做出避障处理的效果。
其整个防撞结构6达到的效果为，在清洁辊403对地面进行清洁发生碰撞时，清洁辊403受到撞击会带动连接箱3向上转动，此时连接箱3挤压弹簧杆604，连接箱3转动时会带动挡块606转动，挡块606转动会借助滑孔609挤压滑架610，滑架610连带调节杆608会受到挤压而发生移动，调节杆608此时会直接触发位移传感器607，位移传感器607会直接将碰撞信号传递给马达601，马达601此时会带动转盘602转动，转盘602带动转动块603转动，由于转动块603位于转盘602的偏心位置，因此转盘602转动会带动弹簧杆604移动，弹簧杆604会拉动连接箱3继续向上转动，进而起到避障的效果，通过设置防撞结构6，达到了在清洁辊403碰撞到墙体表面时，可以快速借助位移传感器607对碰撞做出避障出来的效果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种滚刷装置，包括机架(1)、调节结构(4)和收集结构(5)，其特征在于：所述机架(1)的两端安装有车轮(2)，所述机架(1)的一侧安装有滑轮(7)，所述机架(1)远离滑轮(7)的一侧安装借助收集结构(5)安装有连接箱(3)，所述连接箱(3)的一侧设有调节结构(4)，所述机架(1)的一侧设有调节结构(4)，所述调节结构(4)包括用以驱动的电机(401)、轴承(408)、用以采用滚刷清洁的清洁辊(403)以及用以临时限位清洁辊(403)的卡板(406)，所述电机(401)固定连接在机架(1)的一侧，所述电机(401)的输出端借助传送带传动连接有从动轮(402)，所述从动轮(402)的一端卡接有用以清扫地面的清洁辊(403)，所述连接箱(3)远离电机(401)的一侧固定连接有连接条(404)，所述连接条(404)的内部固定连接有转轴(405)，所述转轴(405)的圆弧面转动连接有用以限位清洁辊(403)的卡板(406)，所述卡板(406)的一端开设有为轴承(408)提供空间的卡槽(407)，所述清洁辊(403)对应卡板(406)的卡槽(407)位置固定连接有轴承(408)，所述轴承(408)的内环与清洁辊(403)固定连接，所述轴承(408)的外环表面固定连接有两个连接环(409)，所述卡板(406)远离清洁辊(403)的一侧固定连接有连接块(410)，所述连接块(410)的一侧固定连接有用以固定连接环(409)的电推杆(411)，所述电推杆(411)的输出端尺寸与连接环(409)内部的尺寸相适配，所述收集结构(5)包括活动块(501)，所述活动块(501)活动连接在机架(1)的底部，所述活动块(501)的一端固定连接有转块(502)，所述转块(502)转动连接在连接箱(3)的表面，所述连接箱(3)的上端安装有两个用以吸入灰尘的吸尘风机(511)，所述连接箱(3)靠近清洁辊(403)的一侧开设有用以将清洁辊(403)清扫的灰尘吸入的吸尘孔，所述连接箱(3)的一端开设有用以收纳灰尘的收纳槽(509)，所述连接箱(3)的收纳槽(509)内部滑动连接有用以封堵的箱盖(503)，所述连接箱(3)的一端两侧均固定连接有固定块(504)，所述固定块(504)的上下两端均转动连接有挡板(505)，四个所述挡板(505)均位于箱盖(503)的外侧，所述挡板(505)靠近箱盖(503)的一侧固定连接有用以提高挡板(505)表面粗糙度的防滑垫(510)，所述防滑垫(510)为橡胶垫，所述防滑垫(510)远离挡板(505)的一侧均匀设有防滑凸起，所述机架(1)的两侧设有防撞结构(6)，所述防撞结构(6)包括两个马达(601)，两个所述马达(601)分别固定连接在机架(1)的两侧，所述马达(601)的输出端固定连接有转盘(602)，所述转盘(602)的远离马达(601)的一侧转动连接有转动块(603)，所述转动块(603)位于转盘(602)的偏心位置，所述转动块(603)的一端固定连接有弹簧杆(604)，所述弹簧杆(604)远离转动块(603)的一端固定连接有安装扣(605)，所述安装扣(605)与连接箱(3)的上端转动连接，所述机架(1)的两侧均固定连接有用以传输碰撞信息的位移传感器(607)，所述位移传感器(607)的输出端安装有用以辅助位移传感器(607)启动的调节杆(608)。
2.根据权利要求1所述的一种滚刷装置，其特征在于：所述卡板(406)远离清洁辊(403)的一侧固定连接有用以方便拉动卡板(406)转动的拉手(412)，所述拉手(412)的截面呈“T”形，所述拉手(412)的圆弧面均匀开设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种滚刷装置，其特征在于：所述转轴(405)的圆弧面套有用以为卡板(406)提供扭转力的卷簧(413)，所述卷簧(413)的上下两端分别与转轴(405)和卡板(406)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种滚刷装置，其特征在于：所述卡板(406)的上端固定连接有卡块(415)，所述卡块(415)的内部固定连接有电动伸缩杆(414)，所述电动伸缩杆(414)的输出端与连接箱(3)的一端相卡接。
5.根据权利要求1所述的一种滚刷装置，其特征在于：所述箱盖(503)靠近连接箱(3)的一侧固定连接有用以提高密封性的密封垫，密封垫的尺寸与箱盖(503)的尺寸相适配，所述箱盖(503)远离连接箱(3)的一侧开设有拉槽(508)，所述箱盖(503)的拉槽(508)截面呈矩形。
6.根据权利要求1所述的一种滚刷装置，其特征在于：四个所述挡板(505)内滑动插设有用以限制挡杆移动位置的U形杆(506)，所述U形杆(506)的截面呈“U”形，所述U形杆(506)上端的圆弧面套有用以方便拉动U形杆(506)的护套(507)，所述护套(507)为海绵套。
7.根据权利要求1所述的一种滚刷装置，其特征在于：所述连接箱(3)靠近调节杆(608)的一侧固定连接有挡块(606)，所述挡块(606)远离连接箱(3)的一端开设有用以挤压调节杆(608)的凹槽，所述挡块(606)的表面开设有滑孔(609)，所述挡块(606)的滑孔(609)内壁滑动连接有滑架(610)，所述滑架(610)与调节杆(608)远离位移传感器(607)的一端固定连接。
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