CN115096236A - 一种架桥机过孔距离监控设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及架桥机技术领域，且公开了一种架桥机过孔距离监控设备，包括主梁和控制终端，所述主梁的端部下方固定安装有前液压支撑杆，该架桥机过孔距离监控设备，通过在架桥机主梁前端设置有距离检测装置，通过第一距离监控头和第二距离监控头的配合距离监控，实现在架桥机还未移动到靠近前方桥墩时可以快速地运行，当第二距离传感器监控的距离达到L2时，控制架桥机的移动电机停止，然后再通过第一距离监控头和第二距离监控头的分别移动对桥墩的宽度进行测距并定位，然后只要再架桥机的移动电机驱动主梁移动实际测出的桥墩的宽度的四分之三即可使得支撑底座的中心位置正好落在桥墩的四分之三处的中心位置。
Description
技术领域
本发明涉及架桥机技术领域，具体为一种架桥机过孔距离监控设备。
背景技术
架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备，其主要由主梁、梁上天车、前支腿、辅助支腿、后支腿等组成，其基本工作原理是利用下导梁作运梁通道，架梁机中支腿展翼，后支腿、前支腿承载，运梁台车将混凝土箱梁运送至梁机腹腔内；中支腿处于收翼状态，待前支腿、中支腿承载后，后支腿卸载，起重天车将混凝土箱梁提离运梁台车；运梁台车退出后，利用纵移天车将下导梁纵移跨让出待架混凝土箱梁体空间，架梁机将混凝土箱梁直接落放至墩顶上进行安装，其中在进行混凝土箱梁运输前的架桥机将整体从现有桥梁上移动延伸到前方的桥墩上的过程称为架桥机的过孔，过孔之后才是对混凝土箱梁的安装，但是现有的架桥机过孔还存在一些问题，具体如下：
现有的架桥机在过桥的过程中都需要大量的工作人员跟随着架桥机一起，以便于协助上方驾驶员对架桥机的控制，有的人员是在现有桥梁上，有的甚至是直接在前方需要进行安装的桥墩上，对于架桥机的移动距离都是需要这些员工根据自己的经验来进行判断的，这样架桥机整个过孔的过程中会变得非常缓慢，且对于架桥机的前支腿能否稳定且精准地放置到前方的桥墩上也是不能保证的，且由于当前需要安装的混凝土箱梁的前端是需要安装到前方桥墩的宽度一般的位置，以保证两个混凝土箱梁之间能够贴紧连接，所以就需要前支腿能够尽量安装在桥墩另半部分的中部，以保证既能实现桥墩自身的稳定受力，又能够保证架桥机整体的支撑稳定性，而现有通过下方的工作人员进行经验判断，不仅不能达到很好的精准度，导致桥墩的受力点不对，又由于是人工在下方观察判断，这样的操作危险性高，无法很好地保证下方施工人员的人身安全，自动化程度不高。
发明内容
本发明提供了一种架桥机过孔距离监控设备，具备自动化程度高、使用安全性高的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种架桥机过孔距离监控设备，包括主梁和控制终端，所述主梁的端部下方固定安装有前液压支撑杆，所述前液压支撑杆的底端固定安装有支撑底座，所述主梁地端部固定安装有距离检测装置；
所述距离检测装置包含连接板，所述连接板的底端固定安装有固定竖板，所述固定竖板上固定安装有两个第一液压杆，所述固定竖板的中部活动连接有第二液压杆，所述第一液压杆的端部固定安装有活动竖板，所述活动竖板的一侧固定安装有第一距离监控头，所述第二液压杆的端部固定安装有第二距离监控头。
在一个优选的实施例中，所述第二距离监控头在移动的过程中其上安装的倾斜的距离传感器与桥墩上表面之间的距离记为L1，而第二距离监控头底端竖直安装的距离传感器与桥墩上表面之间的垂直高度记为L2，再记桥墩的实际宽度为L3。
在一个优选的实施例中，所述第二距离监控头上倾斜的距离传感器检测的数据等于L1且竖直维持不变，则表明该距离检测以及达到桥墩的上表面。
在一个优选的实施例中，所述第二距离监控头上底端竖直检测的距离传感器检测的距离为L2时，架桥机的控制电机停止主梁移动，此时判断为已达到主梁的上方。
在一个优选的实施例中，所述第二距离监控头底端的竖直距离传感器检测数值在移动过程中恰好由L2突然变大且变大的幅度超过1m时停止移动。
在一个优选的实施例中，所述主梁在主驱动装置作用下再移动桥墩宽度的四分之三即可达到桥墩远离主梁一侧进行支撑。
在一个优选的实施例中，所述固定竖板固定安装在远离主梁端部的一侧，所述第一液压杆的数量为两个且分别位于固定竖板上两侧固定安装，所述第二液压杆是可贯穿固定竖板中部且活动设置的，其另一端是穿过第一距离监控头内部与第二距离监控头的端部固定连接。
在一个优选的实施例中，所述第二距离监控头包含外壳，所述外壳的形状是矩形去掉一个边角的结构，所述外壳在该斜面上固定安装有第一距离传感器，所述外壳的底端固定安装有第二距离传感器，所述外壳内部的顶端固定安装有第三距离传感器，所述外壳的右侧顶端开设有通孔，所述外壳内部的顶端一侧上固定安装有内电机，所述内电机的输出轴上固定安装有主齿轮，所述外壳的中部活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮的外周上位于外壳内部固定安装有三个连接开关。
在一个优选的实施例中，所述第三距离传感器的右侧端部与第二距离传感器的中心部位对齐，所述从动齿轮是不完全齿轮，且从动齿轮与主齿轮齿合连接，所述内电机与控制中心电连接。
在一个优选的实施例中，所述三个所述连接开关分别与第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器电连接，所述连接开关包含导电转杆、导电片和连接在传感器的导线，所述第二距离传感器和第三距离传感器上的连接开关同步开关，而两者与第一距离传感器上的连接开关异步开关，所述内电机与控制中心电连接。
本发明具备以下有益效果：
该架桥机过孔距离监控设备，通过在架桥机主梁前端设置有距离检测装置，通过第一距离监控头和第二距离监控头的配合距离监控，实现在架桥机还未移动到靠近前方桥墩时可以快速地运行，参考附图2可以看出，在第二距离监控头上的第一距离传感器监控的距离竖直达到L1且维持不变时，控制架桥机的移动电机降速移动，然后参考附图3可以看出，在当第二距离传感器监控的距离达到L2时，控制架桥机的移动电机停止，然后再通过第一距离监控头和第二距离监控头的分别移动对桥墩的宽度进行测距并定位，然后只要再架桥机的移动电机驱动主梁移动实际测出的桥墩的宽度的四分之三即可使得支撑底座的中心位置正好落在桥墩的四分之三处的中心位置，这样既能保证桥墩在支撑上支撑底座之后其受力点的垂直线仍然在桥墩的底座支撑部分，又能够大大提高现有架桥机在过孔时的自动化程度以及精准化程度，提高了桥梁的架设质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一状态结构示意图；
图3为本发明第二状态结构示意图；
图4为本发明第三状态结构示意图；
图5为本发明第四状态结构示意图；
图6为本发明距离检测装置立体结构示意图；
图7为本发明距离检测装置内部部分立体结构示意图；
图8为本发明第二距离监控头内部剖视结构示意图。
图中：1、主梁；2、前液压支撑杆；3、支撑底座；4、距离检测装置；41、连接板；42、固定竖板；43、第一液压杆；44、第二液压杆；45、活动竖板；46、第一距离监控头；47、第二距离监控头；471、外壳；472、第一距离传感器；473、第二距离传感器；474、第三距离传感器；475、内电机；476、主齿轮；477、从动齿轮；478、连接开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示的一种架桥机过孔距离监控设备，包括主梁1和控制终端，所述主梁1的端部下方固定安装有前液压支撑杆2，所述前液压支撑杆2的底端固定安装有支撑底座3，所述主梁1的端部固定安装有距离检测装置4；
与现有技术对比，该架桥机的主梁1端部设置有距离检测装置4，利用其上的多个不同角度地距离传感器在不同时段进行不同位置的距离检测，能够实现当主梁1距离桥墩较远时可以以较快的速度进行移动，而当靠近到桥墩时，利用其上多个传感器的配合进行自动地降速移动，在降速移动过程完成后，使得主梁1的端部在达到桥墩靠近主梁1的一侧面时停止移动，再通过距离检测装置4自身内部的移动来实现对桥墩实际距离的测量，在完成实际距离测量后，将测量的宽度数据传输到控制终端，然后计算出桥墩宽度的四分之三后，再次驱动架桥机的主驱动结构驱动主梁1移动计算出后的距离并在移动到位后停止，然后通过前液压支撑杆2将支撑底座3在该位置进行下方支撑到桥墩上，以保证支撑点的稳定性。
请参阅图6所示的一种架桥机过孔距离监控设备，所述距离检测装置4包含连接板41，所述连接板41的底端固定安装有固定竖板42，所述固定竖板42上固定安装有两个第一液压杆43，所述固定竖板42的中部活动连接有第二液压杆44，所述第一液压杆43的端部固定安装有活动竖板45，所述活动竖板45的一侧固定安装有第一距离监控头46，所述第二液压杆44的端部固定安装有第二距离监控头47；
需要说明的是，通过第一距离监控头46和第二距离监控头47上的距离监控装置能够实现对主梁1与桥墩之间的距离检测计算，这样根据该装置可以实时进行距离的监控，进而可以更好地控制主梁1在未达到桥墩附近以较快的速度移动，而在到达桥墩附近时以较慢的速度进行调整，使得架桥机整体装置在工作时效率更高。
请参阅图2-6所示的一种架桥机过孔距离监控设备，包括第二距离监控头47，所述第二距离监控头47在移动的过程中其上安装的倾斜的距离传感器与桥墩上表面之间的距离记为L1，而第二距离监控头47底端竖直安装的距离传感器与桥墩上表面之间的垂直高度记为L2，再记桥墩的实际宽度为L3；
在本实施例中，当主梁1的左侧端部远离桥墩时，第二距离监控头47上倾斜的距离传感器检测的数据是大于L1的，此时就判断为主梁1左侧端部远离桥墩，主梁1可以以较快的速度向桥墩移动，当第二距离监控头47上倾斜的距离传感器检测的数据等于L1且竖直维持不变，则表明该距离检测以及达到桥墩的上表面，即主梁1的端部已接近桥墩，此时再控制主梁1降速，以较低的速度进行移动，并且在第二距离监控头47上底端竖直检测的距离传感器检测的距离为L2时，架桥机的控制电机停止主梁1移动，此时判断为已达到主梁1的上方，然后通过第一液压杆43和第二液压杆44的先后移动，使得第一距离监控头46底部的距离传感器检测数值在移动过程中恰好变为L2和时停止移动，而第二距离监控头47底端的竖直距离传感器检测数值在移动过程中恰好由L2突然变大且变大的幅度超过1m时停止移动，且同时第一距离监控头46和第二距离监控头47相对侧之间的距离测量收发装置组检测出两者之间的距离，进而得出桥墩的宽度，这样主梁1只要在主驱动装置作用下再移动桥墩宽度的四分之三即可达到桥墩远离主梁1一侧进行支撑，就可以实现该架桥机的自动距离监控和良好的使用支撑，提高装置的自动化以及装置运行工作时的稳定可靠性，同时也无需工人借助经验在其桥墩上进行观察，大大提高了施工过程中的安全性。
请参阅图6和7所示的一种架桥机过孔距离监控设备，包括固定竖板42，所述固定竖板42固定安装在远离主梁1端部的一侧，所述第一液压杆43的数量为两个且分别位于固定竖板42上两侧固定安装，所述第二液压杆44是可贯穿固定竖板42中部且活动设置的，其另一端是穿过第一距离监控头46内部与第二距离监控头47的端部固定连接；
需要说明的是，在第一液压杆43和第二液压杆44的分别驱动下，可以分别实现对第一距离监控头46和第二距离监控头47在横向上的位置控制，进而实现第一距离监控头46和第二距离监控头47根据两者底端安装的距离传感器的监控数据进行对架桥机的移动控制以及对两者自身的移动控制，从而实现架桥机的距离调整自动化以及对桥墩实际距离的检测，提高后续支撑底座3在下移到桥墩表面时位置的合理性和精准度，进而提高桥墩在架设混凝土箱梁时的稳定性。
请参阅图8所示的一种架桥机过孔距离监控设备，包括第二距离监控头47，所述第二距离监控头47包含外壳471，所述外壳471的形状是矩形去掉一个边角的结构，所述外壳471在该斜面上固定安装有第一距离传感器472，所述外壳471的底端固定安装有第二距离传感器473，所述外壳471内部的顶端固定安装有第三距离传感器474，所述外壳471的右侧顶端开设有通孔，所述外壳471内部的顶端一侧上固定安装有内电机475，所述内电机475的输出轴上固定安装有主齿轮476，所述外壳471的中部活动安装有从动齿轮477，所述从动齿轮477的外周上位于外壳471内部固定安装有三个连接开关478，所述第三距离传感器474的右侧端部与第二距离传感器473的中心部位对齐，所述从动齿轮477是不完全齿轮，且从动齿轮477与主齿轮476齿合连接，所述内电机475与控制中心电连接，三个所述连接开关478分别与第一距离传感器472、第二距离传感器473和第三距离传感器474电连接，所述连接开关478包含导电转杆、导电片和连接在传感器的导线，所述第二距离传感器473和第三距离传感器474上的连接开关478同步开关，而两者与第一距离传感器472上的连接开关478异步开关，所述内电机475与控制中心电连接；
需要说明的是，内电机475的启动与否是根据第一距离传感器472上检测的距离信号是否为L1且维持不变，当满足该条件时，则将信号传输给控制中心，控制中心则会启动内电机475转动，使得第一距离传感器472上连接的连接开关478断开连接，而第二距离传感器473和第三距离传感器474上的连接开关478接通，进而实现在主梁1达到靠近桥墩的距离时可以进行减速调整，进而实现该装置的自动化距离监控并且调整，避免施工人员在桥墩上进行现场观测，保证了施工的安全性。
工作原理，当进行架桥机进行过孔时，主梁1会在驱动结构下向着前方的桥墩方向移动，在第一距离传感器472监控的距离数值大于L1时，判断为主梁1端部远离桥墩位置，这样主梁1就可以在驱动结构下以较快的速度向着桥墩移动，当第一距离传感器472检测的数据等于L1且竖直维持不变，则表明该距离检测以及达到桥墩的上表面，即主梁1的端部已接近桥墩，此时再控制主梁1降速，以较低的速度进行移动，此时控制中心根据第一距离传感器472的距离检测数据信号判断并启动内电机475转动，进而带动主齿轮476转动，然后带动从动齿轮477转动，进而实现对第一距离传感器472上的连接开关478断开而第二距离传感器473和第三距离传感器474上连接的连接开关478接通，并且在第二距离传感器473检测的距离为L2时，架桥机的控制电机停止主梁1移动，此时判断为已达到主梁1的上方，然后通过第一液压杆43和第二液压杆44的先后移动，使得第一距离监控头46底部的距离传感器检测数值在移动过程中恰好变为L2和时停止移动，而第二距离传感器473检测数值在移动过程中恰好由L2突然变大且变大的幅度超过1m时停止移动，且同时第一距离监控头46和第二距离监控头47相对侧之间的距离测量收发装置组检测出两者之间的距离，进而得出桥墩的宽度，这样主梁1只要在主驱动装置作用下再移动桥墩宽度的四分之三即可达到桥墩远离主梁1一侧进行支撑。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种架桥机过孔距离监控设备，包括主梁(1)和控制终端，其特征在于：所述主梁(1)的端部下方固定安装有前液压支撑杆(2)，所述前液压支撑杆(2)的底端固定安装有支撑底座(3)，所述主梁(1)的端部固定安装有距离检测装置(4)；
所述距离检测装置(4)包含连接板(41)，所述连接板(41)的底端固定安装有固定竖板(42)，所述固定竖板(42)上固定安装有两个第一液压杆(43)，所述固定竖板(42)的中部活动连接有第二液压杆(44)，所述第一液压杆(43)的端部固定安装有活动竖板(45)，所述活动竖板(45)的一侧固定安装有第一距离监控头(46)，所述第二液压杆(44)的端部固定安装有第二距离监控头(47)。
2.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离监控设备，其特征在于：所述第二距离监控头(47)在移动的过程中其上安装的倾斜的距离传感器与桥墩上表面之间的距离记为L1，而第二距离监控头(47)底端竖直安装的距离传感器与桥墩上表面之间的垂直高度记为L2，再记桥墩的实际宽度为L3。
3.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离监控设备，其特征在于：所述第二距离监控头(47)上倾斜的距离传感器检测的数据等于L1且竖直维持不变，则表明该距离检测以及达到桥墩的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离监控设备，其特征在于：所述第二距离监控头(47)上底端竖直检测的距离传感器检测的距离为L2时，架桥机的控制电机停止主梁(1)移动，此时判断为已达到主梁(1)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离监控设备，其特征在于：所述第二距离监控头(47)底端的竖直距离传感器检测数值在移动过程中恰好由L2突然变大且变大的幅度超过1m时停止移动。
6.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离监控设备，其特征在于：所述主梁(1)在主驱动装置作用下再移动桥墩宽度的四分之三即可达到桥墩远离主梁(1)一侧进行支撑。
7.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离监控设备，其特征在于：所述固定竖板(42)固定安装在远离主梁(1)端部的一侧，所述第一液压杆(43)的数量为两个且分别位于固定竖板(42)上两侧固定安装，所述第二液压杆(44)是可贯穿固定竖板(42)中部且活动设置的，其另一端是穿过第一距离监控头(46)内部与第二距离监控头(47)的端部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离监控设备，其特征在于：所述第二距离监控头(47)包含外壳(471)，所述外壳(471)的形状是矩形去掉一个边角的结构，所述外壳(471)在该斜面上固定安装有第一距离传感器(472)，所述外壳(471)的底端固定安装有第二距离传感器(473)，所述外壳(471)内部的顶端固定安装有第三距离传感器(474)，所述外壳(471)的右侧顶端开设有通孔，所述外壳(471)内部的顶端一侧上固定安装有内电机(475)，所述内电机(475)的输出轴上固定安装有主齿轮(476)，所述外壳(471)的中部活动安装有从动齿轮(477)，所述从动齿轮(477)的外周上位于外壳(471)内部固定安装有三个连接开关(478)。
9.根据权利要求8所述的一种架桥机过孔距离监控设备，其特征在于：所述第三距离传感器(474)的右侧端部与第二距离传感器(473)的中心部位对齐，所述从动齿轮(477)是不完全齿轮，且从动齿轮(477)与主齿轮(476)齿合连接，所述内电机(475)与控制中心电连接。
10.根据权利要求8所述的一种架桥机过孔距离监控设备，其特征在于：所述三个所述连接开关(478)分别与第一距离传感器(472)、第二距离传感器(473)和第三距离传感器(474)电连接，所述连接开关(478)包含导电转杆、导电片和连接在传感器的导线，所述第二距离传感器(473)和第三距离传感器(474)上的连接开关(478)同步开关，而两者与第一距离传感器(472)上的连接开关(478)异步开关，所述内电机(475)与控制中心电连接。
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2022
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220923 |