CN115095179A - 一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，包括筋架筋架，所述筋架筋架的外壁上安装有安装框安装框，所述安装框安装框的侧边部位焊接有护框护框，所述护框护框的框内焊接有安装框安装框，所述安装框安装框的内框部位转动连接有边框滚轮边框滚轮，所述护框护框的一端焊接有行人框行人框。该一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，电机三的外壁上固定的电机在电机三进行上下位移后，即可带动电机进行上下位移，焊接在电机外框部位的护框进行上下位移，从而实现了在电机三运作后，其本体的框子将会进行位移，从而可以方便人员处于行人框部位进行上下位移。
Description
技术领域
本发明涉及一种外墙清洗领域，具体是一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法。
背景技术
清洗建筑物用的机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
本申请针对现有技术进行改进，现有技术中在对建筑物进行清洁中，通常为人工攀登实现对建筑物外立面进行清洁，但是针对此类方式的清洁还存在需要适配才能对建筑外立面的清洁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，包括筋架筋架，所述筋架筋架的外壁上安装有安装框安装框，所述安装框安装框的侧边部位焊接有护框护框，所述护框护框的框内焊接有安装框安装框，所述安装框安装框的内框部位转动连接有边框滚轮边框滚轮，所述护框护框的一端焊接有行人框行人框，所述护框护框的内框中间部位焊接有电机电机，所述电机电机的驱动端安装有驱动头驱动头，所述驱动头驱动头的一端安装有驱动轮驱动轮，所述驱动轮驱动轮的一侧安装有齿槽杆齿槽杆，所述齿槽杆齿槽杆的侧壁焊接有吊盘吊盘，所述吊盘吊盘的内框部位固定连接有驱动头驱动头，所述齿槽杆齿槽杆的一侧与驱动轮驱动轮啮合传动。
作为本发明再进一步的方案：所述行人框行人框的顶端固定连接有操控座操控座，所述操控座操控座的一侧固定连接有支撑框支撑框，所述支撑框支撑框的中间部位转动连接有绕线筒绕线筒，所述绕线筒绕线筒的动力输入端安装有支撑架支撑架。
作为本发明再进一步的方案：所述操控座操控座与支撑框支撑框之间设置有支撑架支撑架，所述支撑架支撑架的侧壁固定连接有轮盘轮盘，所述轮盘轮盘的下方设置有起重轮起重轮。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑架支撑架的侧壁安装有电机二电机二，所述电机二电机二的驱动端安装有传动带传动带，所述传动带传动带的另一端安装有连接轴一连接轴一，所述连接轴一连接轴一的外壁上安装有齿轮，且齿轮的一侧啮合有连接轴二连接轴二。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑框支撑框与支撑架支撑架之间焊接有支撑架，且支撑架的下表面设置有起重轮起重轮，所述起重轮起重轮的下方固定连接有吊盘吊盘。
作为本发明再进一步的方案：所述吊盘吊盘与绕线筒绕线筒之间通过链条安装有起重轮起重轮。
作为本发明再进一步的方案：该装置的使用步骤如下：
S1：将安装框安装在筋架的外壁上，同时筋架的内框部位焊接的吊盘用于和齿槽杆固定，同时齿槽杆和驱动轮接触啮合，从而在驱动轮动力输入端连接的电机三运作后，将会带动驱动轮旋转，而驱动轮和齿槽杆外壁齿合，从而实现了在电机三运作后，将会带动电机三向上位移；
S2:人员站立在行人框框内的时候，通过控制电机一进行运作，带动绕线筒在支撑框的内框中进行转动，并且安装在支撑架右侧的电机一以及轮盘配合上绕线筒进行使用，即可实现对清洗设备的起吊。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，将安装框安装在筋架的外壁上，同时筋架的内框部位焊接的吊盘用于和齿槽杆固定，同时齿槽杆和驱动轮接触啮合，从而在驱动轮动力输入端连接的电机三运作后，将会带动驱动轮旋转，而驱动轮和齿槽杆外壁齿合，从而实现了在电机三运作后，将会带动电机三向上位移，其结构更加优化、设计更加合理。
本发明，电机三的外壁上固定的电机在电机三进行上下位移后，即可带动电机进行上下位移，焊接在电机外框部位的护框进行上下位移，从而实现了在电机三运作后，其本体的框子将会进行位移，从而可以方便人员处于行人框部位进行上下位移。
本发明，人员站立在行人框框内的时候，通过控制电机一进行运作，带动绕线筒在支撑框的内框中进行转动，并且安装在支撑架右侧的电机一以及轮盘配合上绕线筒进行使用，即可实现对清洗设备的起吊。
附图说明
图1为一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法的结构示意图。
图2为一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法中图1的A处放大图。
图3为一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法中卷绕机构的俯视图。
图4为一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法中筋架的正剖视图。
图5为一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法中筋架的侧剖视图。
图6为一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法中筋架的平剖视图。
图中：安装框1、筋架2、齿槽杆3、筋条4、电机5、绕线筒6、支撑框7、支撑架8、电机一9、轮盘10、起重轮11、电机二12、护框13、操控座14、行人框15、按钮16、电机三17、驱动轮18、边框滚轮19、安装框20、护框21、驱动头22、吊盘23、传动带24、连接轴一25、连接轴二26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，包括筋架2，筋架2的外壁上安装有安装框1，安装框1的侧边部位焊接有护框21，护框21的框内焊接有安装框20，安装框20的内框部位转动连接有边框滚轮19，护框21的一端焊接有行人框15，护框21的内框中间部位焊接有电机5，电机5的驱动端安装有驱动头22，驱动头22的一端安装有驱动轮18，驱动轮18的一侧安装有齿槽杆3，齿槽杆3的侧壁焊接有吊盘23，吊盘23的内框部位固定连接有驱动头22，齿槽杆3的一侧与驱动轮18啮合传动，行人框15的顶端固定连接有操控座14，操控座14的一侧固定连接有支撑框7，支撑框7的中间部位转动连接有绕线筒6，绕线筒6的动力输入端安装有支撑架8，操控座14与支撑框7之间设置有支撑架8，支撑架8的侧壁固定连接有轮盘10，轮盘10的下方设置有起重轮11，支撑架8的侧壁安装有电机二12，电机二12的驱动端安装有传动带24，传动带24的另一端安装有连接轴一25，连接轴一25的外壁上安装有齿轮，且齿轮的一侧啮合有连接轴二26，支撑框7与支撑架8之间焊接有支撑架，且支撑架的下表面设置有起重轮11，起重轮11的下方固定连接有吊盘23，吊盘23与绕线筒6之间通过链条安装有起重轮11。
本发明的工作原理是：使用的时候：将安装框1安装在筋架2的外壁上，同时筋架2的内框部位焊接的吊盘23用于和齿槽杆3固定，同时齿槽杆3和驱动轮18接触啮合，从而在驱动轮18动力输入端连接的电机三17运作后，将会带动驱动轮18旋转，而驱动轮18和齿槽杆3外壁齿合，从而实现了在电机三17运作后，将会带动电机三17向上位移；
由于电机三17的外壁上固定的电机5在电机三17进行上下位移后，即可带动电机5进行上下位移，焊接在电机5外框部位的护框21进行上下位移，从而实现了在电机三17运作后，其本体的框子将会进行位移，从而可以方便人员处于行人框15部位进行上下位移；
人员站立在行人框15框内的时候，通过控制电机一9进行运作，带动绕线筒6在支撑框7的内框中进行转动，并且安装在支撑架8右侧的电机一9以及轮盘10配合上绕线筒6进行使用，即可实现对清洗设备的起吊。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，包括筋架（2），其特征在于：所述筋架（2）的外壁上安装有安装框（1），所述安装框（1）的侧边部位焊接有护框（21），所述护框（21）的框内焊接有安装框（20），所述安装框（20）的内框部位转动连接有边框滚轮（19），所述护框（21）的一端焊接有行人框（15），所述护框（21）的内框中间部位焊接有电机（5），所述电机（5）的驱动端安装有驱动头（22），所述驱动头（22）的一端安装有驱动轮（18），所述驱动轮（18）的一侧安装有齿槽杆（3），所述齿槽杆（3）的侧壁焊接有吊盘（23），所述吊盘（23）的内框部位固定连接有驱动头（22），所述齿槽杆（3）的一侧与驱动轮（18）啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，其特征在于：所述行人框（15）的顶端固定连接有操控座（14），所述操控座（14）的一侧固定连接有支撑框（7），所述支撑框（7）的中间部位转动连接有绕线筒（6），所述绕线筒（6）的动力输入端安装有支撑架（8）。
3.根据权利要求2所述的一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，其特征在于：所述操控座（14）与支撑框（7）之间设置有支撑架（8），所述支撑架（8）的侧壁固定连接有轮盘（10），所述轮盘（10）的下方设置有起重轮（11）。
4.根据权利要求2所述的一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，其特征在于：所述支撑架（8）的侧壁安装有电机二（12），所述电机二（12）的驱动端安装有传动带（24），所述传动带（24）的另一端安装有连接轴一（25），所述连接轴一（25）的外壁上安装有齿轮，且齿轮的一侧啮合有连接轴二（26）。
5.根据权利要求2所述的一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，其特征在于：所述支撑框（7）与支撑架（8）之间焊接有支撑架，且支撑架的下表面设置有起重轮（11），所述起重轮（11）的下方固定连接有吊盘（23）。
6.根据权利要求5所述的一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，其特征在于：所述吊盘（23）与绕线筒（6）之间通过链条安装有起重轮（11）。
7.根据权利要求1-6所述的一种建筑外立面清洁机器人系统及其使用方法，其特征在于，该装置的使用步骤如下：
S1：将安装框（1）安装在筋架（2）的外壁上，同时筋架（2）的内框部位焊接的吊盘（23）用于和齿槽杆（3）固定，同时齿槽杆（3）和驱动轮（18）接触啮合，从而在驱动轮（18）动力输入端连接的电机三（17）运作后，将会带动驱动轮（18）旋转，而驱动轮（18）和齿槽杆（3）外壁齿合，从而实现了在电机三（17）运作后，将会带动电机三（17）向上位移
S2:人员站立在行人框（15）框内的时候，通过控制电机一（9）进行运作，带动绕线筒（6）在支撑框（7）的内框中进行转动，并且安装在支撑架（8）右侧的电机一（9）以及轮盘（10）配合上绕线筒（6）进行使用，即可实现对清洗设备的起吊。
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