CN115094547A - 往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及梳棉机领域，尤其涉及一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备。技术问题：对于盖板之间空隙处的杂物难以清理到，粘结在盖板上的尘土和短绒清理不干净，人工在清理时，很难发现缺针或者倒针的现象，从而严重影响产品的质量。技术方案：一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，包括有底架等；梳棉机两侧各设置有一个底架。本发明实现了对活动盖板之间空隙的清理，清理时在第一齿条的作用下，第一传动柱将往复左右移动，从而带动刷辊往复移动，进而实现了对活动盖板上的三角针刺两侧面的清理，并且对刷辊自身的附着物的清理和清理后的杂物的收集，从而避免了杂物掉落在清理好的活动盖板上，达到快速清理的效果。

Description

往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备

技术领域

本发明涉及梳棉机领域，尤其涉及一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备。

背景技术

梳棉是利用盖板式或罗拉式梳棉机，借助针面运动把小棉束梳理为单纤维状态，进一步去除杂质和不可纺的短纤维，使纤维平行伸直，最后制成棉条盘入条筒中。梳棉机盖板在梳理过程中起到梳理和除杂等作用，在盖板长时间的工作后，纤维中的部分杂质和短绒等会积聚在盖板附近影响纤维正常梳理。

现有技术中大多为人工手动进行清理，这样清理效率较低，清理效果较差，致使盖板上的尘土和短绒清理不干净，易生锈，生产出的产品质量不佳，从而降低梳棉的生产加工，并且人工清理时，对于盖板之间空隙处的杂物难以清理到，粘结在盖板上的尘土和短绒清理不干净，同时由于盖板在梳理过程中，棉花对盖板上的针刺产生挤压的力，久而久之极易导致缺针或者倒针，人工在清理时，很难发现缺针或者倒针的现象，从而严重影响产品的质量、产量及最初的用棉量。

发明内容

为了克服清理效率较低、清理效果较差，并且人工的清理时，对于盖板之间空隙处的杂物难以清理到，粘结在盖板上的尘土和短绒清理不干净，人工在清理时，很难发现缺针或者倒针的现象，从而严重影响产品的质量的缺点，本发明提供一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备。

技术方案：一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，包括有底架和第一清理系统；梳棉机两侧各设置有一个底架；梳棉机上方设置有活动盖板；两个底架上侧连接有第一清理系统；第一清理系统位于活动盖板上方；第一清理系统用于对活动盖板之间的空隙和活动盖板上的三角针刺的清理。

此外，特别优选的是，第一清理系统包括有三角板、第一齿条、第一支撑架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一支撑板、第一动力电机、第一皮带轮、第一L型板、第一连接板、梯形板、第一收集箱、第一圆管、第一传动柱、轴套、第二皮带轮、第一直齿轮、第二连接板、第二收集箱、第二圆管、第二传动柱、第一弹簧柱、刷辊、第一楔形块、推动组件和清理板；两个底架上侧各固定连接有一个三角板；两个三角板相对侧各开有一个弧形槽；两个弧形槽内各固定连接有一个第一齿条；两个三角板上侧各固定连接有一个第一支撑架；两个第一支撑架内上侧各固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块下侧固定连接有第一支撑板；第一支撑板左部和右部各滑动连接有一个第一L型板；左方的第一L型板右侧下部固定连接有第一动力电机；第一动力电机输出轴固定连接有第一皮带轮；两个第一L型板相对侧下部各固定连接有一个第一连接板；两个第一连接板之间固定连接有梯形板；梯形板前侧固定连接有第一收集箱；第一收集箱上部连通有第一圆管；两个第一L型板下部各转动连接有一个轴套；两个轴套位于两个第一连接板下方；两个轴套各滑动连接有一个第一传动柱；左方的第一传动柱左部位于弧形槽内，并且第一传动柱与左方的第一齿条凸起的齿接触；右方的第一传动柱右部位于弧形槽内，并且第一传动柱与右方的第一齿条的凹面接触；左方的轴套中部固定连接有第二皮带轮；第二皮带轮外环面通过皮带与第一皮带轮传动连接；两个轴套各固定连接有一个第一直齿轮；两个第一L型板相对侧下部各固定连接有一个第二连接板；两个第二连接板位于两个第一传动柱前方；两个第二连接板之间固定连接有第二收集箱；第二收集箱前侧连通有三个呈左右等距分布的第二圆管；第二收集箱后侧下部固定连接有清理板；清理板上开有多个呈左右等距分布于的清理条孔；两个第一传动柱之间固定连接有第二传动柱；第二传动柱上固定连接有多组呈左右等距分布的第一弹簧柱；每组第一弹簧柱呈三角形分布；多组第一弹簧柱另一端固定连接有刷辊；刷辊上的刷毛与清理条孔接触；两个第一L型板下侧后部各固定连接有一个第一楔形块；两个三角板相对侧各连接有一个推动组件；两个推动组件呈左右对称设置；推动组件与第一楔形块相接触。

此外，特别优选的是，两个第一齿条均为弧形设置。

此外，特别优选的是，两个第一楔形块前侧和后侧均为斜面设置。

此外，特别优选的是，左方的推动组件包括有第二支撑板、第二弹簧柱、第二L型板、第三支撑板、第二楔形块、第三传动柱、第一触碰板和第二直齿轮；三角板右侧后部固定连接有第二支撑板；第二支撑板上侧固定连接有两个第二弹簧柱；两个第二弹簧柱上侧固定连接有第二L型板；第二L型板与三角板滑动连接；第二L型板上侧固定连接有第三支撑板；第三支撑板上侧固定连接有第二楔形块；第二楔形块与第一楔形块相接触；第二L型板右部转动连接有第三传动柱；第三传动柱右部固定连接有第一触碰板；第三传动柱左部固定连接有第二直齿轮；第二直齿轮与第一直齿轮啮合。

此外，特别优选的是，第二楔形块前侧和后侧均为斜面设置。

此外，特别优选的是，还包括有第二清理系统；两个底架相对侧前部连接有第二清理系统；第二清理系统包括有固定板、第四支撑板、第三连接板、第一框架、第二齿条、第四连接板、刷板、第三L型板、第二动力电机和第三直齿轮；两个底架相对侧前部各固定连接有一个固定板；两个固定板相对侧各固定连接有两个第四支撑板；左方的两个第四支撑板之间各滑动连接有一个第三连接板，并且两个第三连接板相对侧固定连接有第一框架；右方的两个第四支撑板之间各滑动连接有一个第三连接板，并且两个第三连接板相对侧固定连接有第一框架；左方的第一框架相对侧各固定连接有一个第二齿条；右方的第一框架相对侧各固定连接有一个第二齿条；两个第一框架下侧各固定连接有一个第四连接板；两个第四连接板下侧固定连接有刷板；两个固定板下侧中部各固定连接有一个第三L型板；两个第三L型板上各固定连接有一个第二动力电机；两个第二动力电机输出轴各固定连接有一个第三直齿轮；第三直齿轮位于两个第二齿条之间。

此外，特别优选的是，第三直齿轮为半齿轮设置。

此外，特别优选的是，还包括有正位检测系统；两个第一支撑架上侧后部连接有正位检测系统；正位检测系统包括有第四L型板、第二支撑架、第五连接板、第五L型板、第一弹性件、滑动块、连接架、第五支撑板、电动推杆、正位组件、第六L型板、第二电动滑轨、第二电动滑块和检测器；两个第一支撑架上侧后部各固定连接有一个第四L型板；两个第四L型板相对侧各固定连接有一个第二支撑架；两个第二支撑架相对侧固定连接有第五连接板；第五连接板为倾斜设置；第五连接板前侧左部和前侧右部各固定连接有一个第五L型板；两个第五L型板后侧各固定连接有一个第一弹性件；第五连接板下侧左部和下侧右部各滑动连接有一个滑动块；第一弹性件另一端与滑动块固定连接；两个滑动块下侧固定连接有连接架；连接架下侧中部固定连接有第五支撑板；第五支撑板左侧和右侧各固定连接有一个电动推杆；连接架下侧左部和下侧右部各连接有两个正位组件；两个正位组件呈左右对称设置；两个正位组件与两个电动推杆相接触；连接架左侧和右侧各固定连接有一个第六L型板；两个第六L型板下侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块下侧固定连接有检测器。

此外，特别优选的是，左方的正位组件包括有滑槽板、第二框架、第六连接板、圆柱和第二弹性件；连接架下侧左部固定连接有两个滑槽板；两个滑槽板上滑动连接有第二框架；第二框架右侧与电动推杆伸缩部固定连接；第二框架下侧左部固定连接有两个呈前后对称的第六连接板；第二框架左部滑动连接有圆柱；圆柱位于两个第六连接板之间；第二框架下侧中部固定连接有第二弹性件；第二弹性件位于圆柱的外环面，并且第二弹性件另一端与圆柱固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明设计了第一清理系统，通过第一清理系统，先对一个活动盖板向下压动，使得相邻的两个活动盖板形成一个上下的错位差，进而增大了两个活动盖板之间的空隙，实现了对活动盖板之间空隙的清理，随后对活动盖板表面进行清理，清理时在第一齿条的作用下，第一传动柱将往复左右移动，从而带动刷辊往复移动，进而实现了对活动盖板上的三角针刺两侧面的清理，并且对刷辊自身的附着物的清理和清理后的杂物的收集，从而避免了杂物掉落在清理好的活动盖板上，达到快速清理的效果。

本发明设计了正位检测系统，通过正位检测系统，对活动盖板进行一个正位调整并夹紧，配合检测器的检测，将出现缺针和倒针的现象记录下，从而方便后续活动盖板的更换，有效的避免了倒针和缺针影响产品的质量和产量等问题。

附图说明

图1为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第一视角的结构示意图；

图2为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第二视角的结构示意图；

图3为梳棉机的局部结构侧视图；

图4为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第一清理系统结构示意图；

图5为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第一清理系统第一局部结构示意图；

图6为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第一清理系统第二局部结构示意图；

图7为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第一清理系统A处放大图；

图8为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第一清理系统第三局部结构示意图；

图9为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第一清理系统第四局部结构示意图；

图10为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第一清理系统第五局部结构示意图；

图11为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第二清理系统结构示意图；

图12为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的第二清理系统局部结构示意图；

图13为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的正位检测系统结构示意图；

图14为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的正位检测系统第一局部结构示意图；

图15为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的正位检测系统第二局部结构示意图；

图16为本发明往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备的正位检测系统第三局部结构示意图。

在图中：1-底架，2-活动盖板，201-三角板，202-第一齿条，203-第一支撑架，204-第一电动滑轨，205-第一电动滑块，206-第一支撑板，207-第一动力电机，208-第一皮带轮，209-第一L型板，210-第一连接板，211-梯形板，212-第一收集箱，213-第一圆管，214-第一传动柱，215-轴套，216-第二皮带轮，217-第一直齿轮，218-第二连接板，219-第二收集箱，220-第二圆管，221-第二传动柱，222-第一弹簧柱，223-刷辊，224-第一楔形块，225-第二支撑板，226-第二弹簧柱，227-第二L型板，228-第三支撑板，229-第二楔形块，230-第三传动柱，231-第一触碰板，232-第二直齿轮，233-清理板，301-固定板，302-第四支撑板，303-第三连接板，304-第一框架，305-第二齿条，306-第四连接板，307-刷板，308-第三L型板，309-第二动力电机，310-第三直齿轮，401-第四L型板，402-第二支撑架，403-第五连接板，405-第五L型板，406-第一弹性件，407-滑动块，408-连接架，409-第五支撑板，410-电动推杆，411-滑槽板，412-第二框架，413-第六连接板，414-圆柱，415-第二弹性件，416-第六L型板，417-第二电动滑轨，418-第二电动滑块，419-检测器，201a-弧形槽，233a-清理条孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，如图1-10所示，包括有底架1、活动盖板2和第一清理系统；梳棉机两侧各设置有一个底架1；梳棉机上方设置有活动盖板2；两个底架1上侧连接有第一清理系统；第一清理系统位于活动盖板2上方。

使用本往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备时，首先操作员将底架1安装固定在梳棉机的两侧，接着将往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备时调试好，随后接通电源开始工作，活动盖板2开始转动，通过第一清理系统，先对一个活动盖板2向下压动，使得相邻的两个活动盖板2形成一个上下的错位差，进而增大了两个活动盖板2之间的空隙，接着对活动盖板2之间的空隙进行清理，当清理完整个活动盖板2之间的空隙后，随后对活动盖板2表面进行往复移动清理，同时实现了对活动盖板2上的三角针刺的清理，在清理的过程中，第一清理系统将对自身的附着物和清理后的杂物进行清理收集，从而避免了杂物掉落在清理好的活动盖板2上。

第一清理系统包括有三角板201、第一齿条202、第一支撑架203、第一电动滑轨204、第一电动滑块205、第一支撑板206、第一动力电机207、第一皮带轮208、第一L型板209、第一连接板210、梯形板211、第一收集箱212、第一圆管213、第一传动柱214、轴套215、第二皮带轮216、第一直齿轮217、第二连接板218、第二收集箱219、第二圆管220、第二传动柱221、第一弹簧柱222、刷辊223、第一楔形块224、推动组件和清理板233；两个底架1上侧各固定连接有一个三角板201；两个三角板201相对侧各开有一个弧形槽201a；两个弧形槽201a内各固定连接有一个第一齿条202；两个三角板201上侧各固定连接有一个第一支撑架203；两个第一支撑架203内上侧各螺栓连接有一个第一电动滑轨204；两个第一电动滑轨204上各滑动连接有一个第一电动滑块205；两个第一电动滑块205下侧固定连接有第一支撑板206；第一支撑板206左部和右部各滑动连接有一个第一L型板209；左方的第一L型板209右侧下部螺栓连接有第一动力电机207；第一动力电机207输出轴固定连接有第一皮带轮208；两个第一L型板209相对侧下部各固定连接有一个第一连接板210；两个第一连接板210之间固定连接有梯形板211；梯形板211前侧固定连接有第一收集箱212；第一收集箱212上部连通有第一圆管213；两个第一L型板209下部各转动连接有一个轴套215；两个轴套215位于两个第一连接板210下方；两个轴套215各滑动连接有一个第一传动柱214；左方的第一传动柱214左部位于弧形槽201a内，并且第一传动柱214与左方的第一齿条202凸起的齿接触；右方的第一传动柱214右部位于弧形槽201a内，并且第一传动柱214与右方的第一齿条202的凹面接触；左方的轴套215中部固定连接有第二皮带轮216；第二皮带轮216外环面通过皮带与第一皮带轮208传动连接；两个轴套215各固定连接有一个第一直齿轮217；两个第一L型板209相对侧下部各固定连接有一个第二连接板218；两个第二连接板218位于两个第一传动柱214前方；两个第二连接板218之间固定连接有第二收集箱219；第二收集箱219前侧连通有三个呈左右等距分布的第二圆管220；第二收集箱219后侧下部固定连接有清理板233；清理板233上开有多个呈左右等距分布于的清理条孔233a；两个第一传动柱214之间固定连接有第二传动柱221；第二传动柱221上固定连接有多组呈左右等距分布的第一弹簧柱222；每组第一弹簧柱222呈三角形分布；多组第一弹簧柱222另一端固定连接有刷辊223；刷辊223上的刷毛与清理条孔233a接触；两个第一L型板209下侧后部各固定连接有一个第一楔形块224；两个三角板201相对侧各连接有一个推动组件；两个推动组件呈左右对称设置；推动组件与第一楔形块224相接触。

两个第一齿条202均为弧形设置。

两个第一楔形块224前侧和后侧均为斜面设置。

左方的推动组件包括有第二支撑板225、第二弹簧柱226、第二L型板227、第三支撑板228、第二楔形块229、第三传动柱230、第一触碰板231和第二直齿轮232；三角板201右侧后部固定连接有第二支撑板225；第二支撑板225上侧固定连接有两个第二弹簧柱226；两个第二弹簧柱226上侧固定连接有第二L型板227；第二L型板227与三角板201滑动连接；第二L型板227上侧固定连接有第三支撑板228；第三支撑板228上侧固定连接有第二楔形块229；第二楔形块229与第一楔形块224相接触；第二L型板227右部转动连接有第三传动柱230；第三传动柱230右部固定连接有第一触碰板231；第三传动柱230左部固定连接有第二直齿轮232；第二直齿轮232与第一直齿轮217啮合。

第二楔形块229前侧和后侧均为斜面设置。

为方便描述将此活动盖板2描述为第一接触板，第二支撑点上的活动盖板2描述为第二接触板，首先操作员将第一圆管213和第二圆管220外接吸尘器，当需要对梳棉机进行清理时，控制活动盖板2转动，同时控制外设吸尘器工作，接着控制第一动力电机207使第一皮带轮208转动，第一皮带轮208传动第二皮带轮216，从左往右看，第二皮带轮216带动轴套215顺时针转动，第一传动柱214、第一直齿轮217、第二传动柱221、第一弹簧柱222和刷辊223跟随轴套215同步转动，进而第一直齿轮217带动第二直齿轮232转动，第二直齿轮232传动第三传动柱230，从左往右看，第三传动柱230带动第一触碰板231逆时针转动，这时第一接触板转动至第一触碰板231的下方，随着第一触碰板231的转动，第一触碰板231一端与活动盖板2表面接触，并推动活动盖板2下移，进而第一接触板与第二接触板形成一个上下的错位差，使得第一接触板和第二接触板之间的空隙增大，同时第一触碰板231另一端与刷辊223接触，并推动刷辊223向后移动，接着向下移动，第一弹簧柱222将被压缩，刷辊223则进入到第一接触板和第二接触板之间的空隙里，进而实现了对空隙处的清理，飞扬的短绒和杂物在外设吸尘器的作用下，将进入到梯形板211内，接着被吸入到第一收集箱212里，当第一触碰板231继续转动时，第一触碰板231一端与第一接触板脱离，第一触碰板231另一端与刷辊223脱离，第一弹簧柱222由压缩状态变为正常状态，在第一弹簧柱222转变过程中，将带动刷辊223复位，进而第一触碰板231位于下一个接触板的上方，第二接触板将移动至第二支撑点上，重复前述对第一个空隙处的清理步骤实现对第二个空隙处的清理，如此循环，则实现了对梳棉机上的整个活动盖板2之间空隙处的清理；

当整个活动盖板2之间空隙处清理完成后，控制第一电动滑轨204使第一电动滑块205向前滑动，第一支撑板206、第一动力电机207、第一皮带轮208、第一L型板209、第一连接板210、梯形板211、第一收集箱212、第一圆管213、第一传动柱214、轴套215、第二皮带轮216、第一直齿轮217、第二连接板218、第二收集箱219、第二圆管220、第二传动柱221、第一弹簧柱222、刷辊223、第一楔形块224和清理板233跟随第一电动滑块205同步移动，进而第一楔形块224推动第二楔形块229向下移动，第二L型板227、第三支撑板228、第三传动柱230、第一触碰板231和第二直齿轮232跟随第二楔形块229同步移动，进而第二直齿轮232与第一直齿轮217脱离，在弧形槽201a的限位下，第一传动柱214将沿着弧形槽201a向前滑动，由于第一支撑板206的限位，第一L型板209将在第一支撑板206上向下滑动，第一动力电机207、第一皮带轮208、第一连接板210、梯形板211、第一收集箱212、第一圆管213、第一传动柱214、轴套215、第二皮带轮216、第一直齿轮217、第二连接板218、第二收集箱219、第二圆管220、第二传动柱221、第一弹簧柱222、刷辊223、第一楔形块224和清理板233跟随第一L型板209同步移动，在刷辊223的转动下，实现了对第一凹陷区的清理，同时在清理过程中，飞扬的短绒和杂物将被第一收集箱212收集，在清理条孔233a的作用下，依附在刷辊223上的杂物将被清理掉落在清理板233上，接着杂物将被外设吸尘器吸入到第二收集箱219里，在第一传动柱214的移动过程中，右方的第一传动柱214将沿着右方的第一齿条202上的齿斜面向左移动，进而推动右方的第一传动柱214在轴套215上向左移动，第二传动柱221、第一弹簧柱222和刷辊223跟随第一传动柱214同步移动，这时左方的第一传动柱214与左方的第一齿条202凸起的齿脱离，当第一传动柱214继续移动时，右方的第一传动柱214与第一齿条202凸起的齿脱离，左方的第一传动柱214将沿着左方的第一齿条202上的齿斜面向右移动，进而推动左方的第一传动柱214在轴套215上向右移动复位，当第一传动柱214连续移动时，在第一齿条202的作用下，第一传动柱214将往复左右移动，从而带动刷辊223往复移动，进而实现了对活动盖板2上的三角针刺两侧面的清理，当第一凹陷区清理完成后，控制第一电动滑轨204使第一电动滑块205向后滑动复位，在第一电动滑块205往复移动下，同时配合活动盖板2自身的移动，则可实现对整个活动盖板2的清理。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图11-16所示，还包括有第二清理系统；两个底架1相对侧前部连接有第二清理系统；第二清理系统包括有固定板301、第四支撑板302、第三连接板303、第一框架304、第二齿条305、第四连接板306、刷板307、第三L型板308、第二动力电机309和第三直齿轮310；两个底架1相对侧前部各固定连接有一个固定板301；两个固定板301相对侧各固定连接有两个第四支撑板302；左方的两个第四支撑板302之间各滑动连接有一个第三连接板303，并且两个第三连接板303相对侧固定连接有第一框架304；右方的两个第四支撑板302之间各滑动连接有一个第三连接板303，并且两个第三连接板303相对侧固定连接有第一框架304；左方的第一框架304相对侧各固定连接有一个第二齿条305；右方的第一框架304相对侧各固定连接有一个第二齿条305；两个第一框架304下侧各固定连接有一个第四连接板306；两个第四连接板306下侧固定连接有刷板307；两个固定板301下侧中部各固定连接有一个第三L型板308；两个第三L型板308上各螺栓连接有一个第二动力电机309；两个第二动力电机309输出轴各固定连接有一个第三直齿轮310；第三直齿轮310位于两个第二齿条305之间。

第三直齿轮310为半齿轮设置。

当需要对粘结在活动盖板2上的杂物进行清理时，控制第二动力电机309使第三直齿轮310转动，第三直齿轮310与第二齿条305啮合，并带动第二齿条305向前移动，第三连接板303、第一框架304、第四连接板306和刷板307跟随第二齿条305同步移动，当第三直齿轮310继续转动时，第三直齿轮310上的齿与下方的第二齿条305脱离，随后第三直齿轮310上的齿与上方的第二齿条305啮合，并带动上方的第二齿条305向后滑动复位，当第三直齿轮310连续转动时，刷板307将往复移动，进而粘结在活动盖板2上的杂物将被刷板307清除，使得活动盖板2上粘结的杂物脱落，从而方便后续的清理工作。

还包括有正位检测系统；两个第一支撑架203上侧后部连接有正位检测系统；正位检测系统包括有第四L型板401、第二支撑架402、第五连接板403、第五L型板405、第一弹性件406、滑动块407、连接架408、第五支撑板409、电动推杆410、正位组件、第六L型板416、第二电动滑轨417、第二电动滑块418和检测器419；两个第一支撑架203上侧后部各固定连接有一个第四L型板401；两个第四L型板401相对侧各固定连接有一个第二支撑架402；两个第二支撑架402相对侧固定连接有第五连接板403；第五连接板403为倾斜设置；第五连接板403前侧左部和前侧右部各固定连接有一个第五L型板405；两个第五L型板405后侧各固定连接有一个第一弹性件406；第五连接板403下侧左部和下侧右部各滑动连接有一个滑动块407；第一弹性件406另一端与滑动块407固定连接；两个滑动块407下侧固定连接有连接架408；连接架408下侧中部固定连接有第五支撑板409；第五支撑板409左侧和右侧各螺栓连接有一个电动推杆410；连接架408下侧左部和下侧右部各连接有两个正位组件；两个正位组件呈左右对称设置；两个正位组件与两个电动推杆410相接触；连接架408左侧和右侧各固定连接有一个第六L型板416；两个第六L型板416下侧螺栓连接有第二电动滑轨417；第二电动滑轨417上滑动连接有第二电动滑块418；第二电动滑块418下侧固定连接有检测器419。

左方的正位组件包括有滑槽板411、第二框架412、第六连接板413、圆柱414和第二弹性件415；连接架408下侧左部固定连接有两个滑槽板411；两个滑槽板411上滑动连接有第二框架412；第二框架412右侧与电动推杆410伸缩部固定连接；第二框架412下侧左部固定连接有两个呈前后对称的第六连接板413；第二框架412左部滑动连接有圆柱414；圆柱414位于两个第六连接板413之间；第二框架412下侧中部固定连接有第二弹性件415；第二弹性件415位于圆柱414的外环面，并且第二弹性件415另一端与圆柱414固定连接。

当需要对活动盖板2进行检测时，操作员先降低活动盖板2转动速度，使其缓慢转动，为方便描述将此活动盖板2描述为接触板，其中一个接触板转动至两个第六连接板413之间时，控制两个电动推杆410使两个第二框架412相向移动，第六连接板413、圆柱414和第二弹性件415跟随第二框架412同步移动，由于活动盖板2是和链条连接的，活动盖板2极易产生轻微的倾斜，在检测时则需要对其进行正位调整，这时第六连接板413斜面将与接触板一角接触，圆柱414与接触板上表面接触，并推动圆柱414在第二框架412向上滑动，第二弹性件415被压缩，当接触板倾斜时，在第六连接板413的作用下，接触板将被正位并夹紧，这时控制第二电动滑轨417使第二电动滑块418向右滑动，检测器419跟随第二电动滑块418同步移动，从而检测器419将对接触板上的针刺进行检测，如果出现缺针和倒针将被检测器419记录下，在检测器419检测过程中，由于接触板为移动的状态，这时滑动块407、连接架408、第五支撑板409、电动推杆410、正位组件、第六L型板416、第二电动滑轨417、第二电动滑块418和检测器419跟随接触板同步移动，滑动块407将在第五连接板403上滑动，进而第一弹性件406被拉伸，当接触板检测完后，控制两个电动推杆410使两个第二框架412相背移动复位，如此循环，即可实现对整个活动盖板2的检测。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，包括有底架（1）；梳棉机两侧各设置有一个底架（1）；梳棉机上方设置有活动盖板（2）；其特征是：还包括有第一清理系统；两个底架（1）上侧连接有第一清理系统；第一清理系统位于活动盖板（2）上方；第一清理系统用于对活动盖板（2）之间的空隙和活动盖板（2）上的三角针刺的清理。

2.按照权利要求1所述的一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，其特征是，第一清理系统包括有三角板（201）、第一齿条（202）、第一支撑架（203）、第一电动滑轨（204）、第一电动滑块（205）、第一支撑板（206）、第一动力电机（207）、第一皮带轮（208）、第一L型板（209）、第一连接板（210）、梯形板（211）、第一收集箱（212）、第一圆管（213）、第一传动柱（214）、轴套（215）、第二皮带轮（216）、第一直齿轮（217）、第二连接板（218）、第二收集箱（219）、第二圆管（220）、第二传动柱（221）、第一弹簧柱（222）、刷辊（223）、第一楔形块（224）、推动组件和清理板（233）；两个底架（1）上侧各固定连接有一个三角板（201）；两个三角板（201）相对侧各开有一个弧形槽（201a）；两个弧形槽（201a）内各固定连接有一个第一齿条（202）；两个三角板（201）上侧各固定连接有一个第一支撑架（203）；两个第一支撑架（203）内上侧各固定连接有一个第一电动滑轨（204）；两个第一电动滑轨（204）上各滑动连接有一个第一电动滑块（205）；两个第一电动滑块（205）下侧固定连接有第一支撑板（206）；第一支撑板（206）左部和右部各滑动连接有一个第一L型板（209）；左方的第一L型板（209）右侧下部固定连接有第一动力电机（207）；第一动力电机（207）输出轴固定连接有第一皮带轮（208）；两个第一L型板（209）相对侧下部各固定连接有一个第一连接板（210）；两个第一连接板（210）之间固定连接有梯形板（211）；梯形板（211）前侧固定连接有第一收集箱（212）；第一收集箱（212）上部连通有第一圆管（213）；两个第一L型板（209）下部各转动连接有一个轴套（215）；两个轴套（215）位于两个第一连接板（210）下方；两个轴套（215）各滑动连接有一个第一传动柱（214）；左方的第一传动柱（214）左部位于弧形槽（201a）内，并且第一传动柱（214）与左方的第一齿条（202）凸起的齿接触；右方的第一传动柱（214）右部位于弧形槽（201a）内，并且第一传动柱（214）与右方的第一齿条（202）的凹面接触；左方的轴套（215）中部固定连接有第二皮带轮（216）；第二皮带轮（216）外环面通过皮带与第一皮带轮（208）传动连接；两个轴套（215）各固定连接有一个第一直齿轮（217）；两个第一L型板（209）相对侧下部各固定连接有一个第二连接板（218）；两个第二连接板（218）位于两个第一传动柱（214）前方；两个第二连接板（218）之间固定连接有第二收集箱（219）；第二收集箱（219）前侧连通有三个呈左右等距分布的第二圆管（220）；第二收集箱（219）后侧下部固定连接有清理板（233）；清理板（233）上开有多个呈左右等距分布于的清理条孔（233a）；两个第一传动柱（214）之间固定连接有第二传动柱（221）；第二传动柱（221）上固定连接有多组呈左右等距分布的第一弹簧柱（222）；每组第一弹簧柱（222）呈三角形分布；多组第一弹簧柱（222）另一端固定连接有刷辊（223）；刷辊（223）上的刷毛与清理条孔（233a）接触；两个第一L型板（209）下侧后部各固定连接有一个第一楔形块（224）；两个三角板（201）相对侧各连接有一个推动组件；两个推动组件呈左右对称设置；推动组件与第一楔形块（224）相接触。

3.按照权利要求2所述的一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，其特征是，两个第一齿条（202）均为弧形设置。

4.按照权利要求2所述的一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，其特征是，两个第一楔形块（224）前侧和后侧均为斜面设置。

5.按照权利要求4所述的一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，其特征是，左方的推动组件包括有第二支撑板（225）、第二弹簧柱（226）、第二L型板（227）、第三支撑板（228）、第二楔形块（229）、第三传动柱（230）、第一触碰板（231）和第二直齿轮（232）；三角板（201）右侧后部固定连接有第二支撑板（225）；第二支撑板（225）上侧固定连接有两个第二弹簧柱（226）；两个第二弹簧柱（226）上侧固定连接有第二L型板（227）；第二L型板（227）与三角板（201）滑动连接；第二L型板（227）上侧固定连接有第三支撑板（228）；第三支撑板（228）上侧固定连接有第二楔形块（229）；第二楔形块（229）与第一楔形块（224）相接触；第二L型板（227）右部转动连接有第三传动柱（230）；第三传动柱（230）右部固定连接有第一触碰板（231）；第三传动柱（230）左部固定连接有第二直齿轮（232）；第二直齿轮（232）与第一直齿轮（217）啮合。

6.按照权利要求5所述的一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，其特征是，第二楔形块（229）前侧和后侧均为斜面设置。

7.按照权利要求6所述的一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，其特征是，还包括有第二清理系统；两个底架（1）相对侧前部连接有第二清理系统；第二清理系统包括有固定板（301）、第四支撑板（302）、第三连接板（303）、第一框架（304）、第二齿条（305）、第四连接板（306）、刷板（307）、第三L型板（308）、第二动力电机（309）和第三直齿轮（310）；两个底架（1）相对侧前部各固定连接有一个固定板（301）；两个固定板（301）相对侧各固定连接有两个第四支撑板（302）；左方的两个第四支撑板（302）之间各滑动连接有一个第三连接板（303），并且两个第三连接板（303）相对侧固定连接有第一框架（304）；右方的两个第四支撑板（302）之间各滑动连接有一个第三连接板（303），并且两个第三连接板（303）相对侧固定连接有第一框架（304）；左方的第一框架（304）相对侧各固定连接有一个第二齿条（305）；右方的第一框架（304）相对侧各固定连接有一个第二齿条（305）；两个第一框架（304）下侧各固定连接有一个第四连接板（306）；两个第四连接板（306）下侧固定连接有刷板（307）；两个固定板（301）下侧中部各固定连接有一个第三L型板（308）；两个第三L型板（308）上各固定连接有一个第二动力电机（309）；两个第二动力电机（309）输出轴各固定连接有一个第三直齿轮（310）；第三直齿轮（310）位于两个第二齿条（305）之间。

8.按照权利要求7所述的一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，其特征是，第三直齿轮（310）为半齿轮设置。

9.按照权利要求7所述的一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，其特征是，还包括有正位检测系统；两个第一支撑架（203）上侧后部连接有正位检测系统；正位检测系统包括有第四L型板（401）、第二支撑架（402）、第五连接板（403）、第五L型板（405）、第一弹性件（406）、滑动块（407）、连接架（408）、第五支撑板（409）、电动推杆（410）、正位组件、第六L型板（416）、第二电动滑轨（417）、第二电动滑块（418）和检测器（419）；两个第一支撑架（203）上侧后部各固定连接有一个第四L型板（401）；两个第四L型板（401）相对侧各固定连接有一个第二支撑架（402）；两个第二支撑架（402）相对侧固定连接有第五连接板（403）；第五连接板（403）为倾斜设置；第五连接板（403）前侧左部和前侧右部各固定连接有一个第五L型板（405）；两个第五L型板（405）后侧各固定连接有一个第一弹性件（406）；第五连接板（403）下侧左部和下侧右部各滑动连接有一个滑动块（407）；第一弹性件（406）另一端与滑动块（407）固定连接；两个滑动块（407）下侧固定连接有连接架（408）；连接架（408）下侧中部固定连接有第五支撑板（409）；第五支撑板（409）左侧和右侧各固定连接有一个电动推杆（410）；连接架（408）下侧左部和下侧右部各连接有两个正位组件；两个正位组件呈左右对称设置；两个正位组件与两个电动推杆（410）相接触；连接架（408）左侧和右侧各固定连接有一个第六L型板（416）；两个第六L型板（416）下侧固定连接有第二电动滑轨（417）；第二电动滑轨（417）上滑动连接有第二电动滑块（418）；第二电动滑块（418）下侧固定连接有检测器（419）。

10.按照权利要求9所述的一种往复移动式梳棉机用盖板清理检测设备，其特征是，左方的正位组件包括有滑槽板（411）、第二框架（412）、第六连接板（413）、圆柱（414）和第二弹性件（415）；连接架（408）下侧左部固定连接有两个滑槽板（411）；两个滑槽板（411）上滑动连接有第二框架（412）；第二框架（412）右侧与电动推杆（410）伸缩部固定连接；第二框架（412）下侧左部固定连接有两个呈前后对称的第六连接板（413）；第二框架（412）左部滑动连接有圆柱（414）；圆柱（414）位于两个第六连接板（413）之间；第二框架（412）下侧中部固定连接有第二弹性件（415）；第二弹性件（415）位于圆柱（414）的外环面，并且第二弹性件（415）另一端与圆柱（414）固定连接。

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