CN115092430A - 用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粉体包装技术领域，针对粉体装袋时袋内飞溅逸散，而且包装袋内部的气体也会从袋口流出，从而将逸散的粉尘也带出，导致包装机周围粉尘逸散的技术问题，具体是涉及用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，包括有粉体输送机和测重机构，粉体输送机的旁侧设有机器人；以及机器人的输出端设有抓袋机械手，以及环保型自动装袋装置还包括有撑袋器和第一直线驱动器，撑袋器设置于第一直线驱动器的输出端；以及气体抽取模块和输气管，气体抽取模块和输气管分别设置于两个撑袋器的上；以及逸散控制模块，逸散控制模块由阴极和阳极组成，通过本申请可以避免粉体在包装袋内外的逸散情况，解决了粉体装袋时袋内飞溅逸散。

Description

用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置

技术领域

本发明涉及粉体包装技术领域，具体是涉及用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置。

背景技术

粉末通常是指尺寸小于1mm的离散颗粒的集合体。

日常生活中，粉末状的产品有很多，可以涉及化工、医疗、食品等各个行业，为了提高包装效率通常会采用粉末自动包装装置进行封装，能实现连续、自动、混合上料等优点。

粉末在在进行灌装时会出现袋内飞溅逸散，而且包装袋内部的气体会从袋口流出，从而将逸散的粉尘也带出，导致包装机周围粉尘逸散，空气质量差，针对这一问题，中国专利：CN202110538111.8公开了一种半自动粉料包装方法，包括以下步骤：A、利用夹袋机构将包装袋的袋口夹紧固定在可上下移动的滑动座上，灌装用的出料管伸入到包装袋内，利用称重装置对悬挂的包装袋实时称重；B、在灌袋包装的过程中滑动座被驱动向下移动使出料管的管口与包装袋内的粉料面之间的距离保持在一个设定的范围；C、称重装置持续监测包装袋的重量，当包装袋的重量达到设定包装重量后停止灌袋；D、滑动座向下移动使包装袋放置在支撑台后，夹袋机构松开完成灌袋包装。该包装方法能够在灌装非常顺畅的同时减少粉尘的逸散，提高包装机周围的环境质量。

但是此专利仍然存在以下问题：

1、通过控制出料管高度的方法仅能减小粉末的逸散量，并不能有效的避免粉末从包装袋中流出；

2、即使控制流出包装袋外的粉末量，包装袋内仍然处于一个粉末密度较高的空间，当达到很高的浓度时，一旦遇有火苗、火星、电弧或适当的温度，就会瞬间就会燃烧起来，形成猛烈的爆炸。

针对以上问题需要提出用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置进行解决。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，包括有粉体输送机和测重机构，测重机构设置于粉体输送机的下方，粉体输送机的旁侧设有机器人；以及机器人的输出端设有抓袋机械手，以及环保型自动装袋装置还包括有撑袋器和第一直线驱动器，撑袋器设置于第一直线驱动器的输出端；以及气体抽取模块和输气管，撑袋器有两个，气体抽取模块和输气管分别设置于两个撑袋器的上，输气管的进气端与气罐连接；以及逸散控制模块，逸散控制模块由阴极和阳极组成，阴极和阳极分别设置于两个撑袋器的底端。

优选的，抓袋机械手包括有连接板，连接板设置于机器人的输出端，连接板的底部设有用于对包装袋进行固定的第一袋外夹紧机构。

优选的，抓袋机械手还包括有第二袋外夹紧机构，第二袋外夹紧机构设置于连接板的两端，第二袋外夹紧机构的输出端设有真空吸盘。

优选的，撑袋器包括有罐体，罐体与第一直线驱动器的输出端连接，罐体的顶部设有顶盖，顶盖上开设有内外连通的气孔，罐体的内部设有内筒，内筒的顶端贯穿顶盖并与其固定连接，内筒的内部设有密封环。

优选的，环保型自动装袋装置还包括有密封夹紧机构，撑袋器塞入包装袋的插入口时，密封夹紧机构将插入口紧密包裹于撑袋器上，以及第三直线驱动器，第三直线驱动器设置于第一直线驱动器的输出端，密封夹紧机构设置于第三直线驱动器的输出端。

优选的，密封夹紧机构的输出端设有第四直线驱动器，第四直线驱动器的输出端设有热封器。

优选的，气体抽取模块包括有过滤器，过滤器设置于罐体的底部；以及真空发生器，真空发生器的进气端与顶盖的气孔连接；以及电磁阀，真空发生器的进气端与电磁阀的出气端连接排气管，电磁阀的进气端与排气管的出气端连接。

优选的，逸散控制模块还包括有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构用于控制阴极或阳极从撑袋器的内部伸出，罐体的底端设有供阴极或者阳极伸出的通孔。

优选的，环保型自动装袋装置还包括有过量抽取机构和第五直线驱动器，第五直线驱动器设置于第一直线驱动器的输出端，过量抽取机构设置于第五直线驱动器的输出端，过量抽取机构用于抽离包装袋内部过载粉体。

优选的，过量抽取机构包括有导料筒，导料筒设置于第五直线驱动器的输出端，导料筒上开设有出料口；以及螺旋杆，螺旋杆设置于导料筒的内部并与其可转动连接；以及电机，电机设置于导料筒上，电机的输出端与螺旋杆连接；以及排料管，排料管的进料口与导料筒的出料口连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过粉体输送机、测重机构、机器人、撑袋器、气体抽取模块、输气管和逸散控制模块，可以避免粉体在包装袋内外的逸散情况，解决了粉体装袋时袋内飞溅逸散，而且包装袋内部的气体也会从袋口流出，从而将逸散的粉尘也带出，导致包装机周围粉尘逸散的问题；

2.本申请通过气体抽取模块和输气管的设置，可以避免在包装袋内聚集大量空气，解决了包装袋内部气压过大时压迫粉体向包装袋外部进行逸散，以及包装袋内部粉体浓度过大造成粉尘爆炸的风险，还有包装袋密封后内部空气较多时存放占用较大空间并有压爆的风险；

3.本申请通过阴极和阳极的设置，可以有效的避免包装袋内部粉体沾染至包装袋插入口处，解决了吸附于包装袋插口口处的粉体影响热粘合密封效果；

4.本申请通过伸缩驱动机构和通孔的配合，可以避免撑袋器顺利的塞入包装袋两端的插入口，以及在驱动阴极回缩的过程中通过通孔刮除阴极上残留的粉体。

附图说明

图1为包装袋的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图一；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的撑袋器、气体抽取模块、输气管、逸散控制模块和过量抽取机构的侧视图；

图5为图4的A-A的方向剖视图；

图6为本发明的测重机构、撑袋器、气体抽取模块、输气管、逸散控制模块和过量抽取机构的立体结构示意图；

图7为本发明的撑袋器、气体抽取模块、输气管、逸散控制模块和过量抽取机构的立体结构示意图；

图8为本发明的撑袋器的俯视图；

图9为图8的B-B方向剖视图；

图10为图9的立体结构示意图；

图11为本发明的粉体输送机、测重机构、撑袋器、气体抽取模块、输气管、逸散控制模块和过量抽取机构的主视图；

图12为本发明的测重机构、撑袋器、气体抽取模块、输气管、逸散控制模块和过量抽取机构的俯视图；

图13为图12的C处放大图；

图14为本发明的撑袋器和伸缩驱动机构的主视图；

图15为图14的D-D方向剖视图。

图中标号为：

1-粉体输送机；

2-测重机构；

3-机器人；3a-抓袋机械手；3b-连接板；3c-第一袋外夹紧机构；3c1-第一手指气缸；3c2-夹板；3d-第二袋外夹紧机构；3e-真空吸盘；3f-第二直线驱动器；

4-撑袋器；4a-第一直线驱动器；4b-罐体；4b1-顶盖；4b2-内筒；4b3-密封环；4b4-环板；4b5-单向阀；4b6-通孔；4c-密封夹紧机构；4c1-第二手指气缸；4c2-第二夹板；4d-第三直线驱动器；4e-第四直线驱动器；4e1-热封器；

5-气体抽取模块；5a-过滤器；5b-真空发生器；5c-电磁阀；5d-排气管；

6-输气管；

7-逸散控制模块；7a-伸缩驱动机构；7a1-导向板；7a2-滑动杆；7a3-限位板；7a4-弹簧；7a5-电磁铁；

8-过量抽取机构；8a-第五直线驱动器；8b-导料筒；8c-螺旋杆；8d-电机；8e-排料管；

9-包装袋；9a-插入口。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图5所示，提供以下优选技术方案：

用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，包括有粉体输送机1和测重机构2，测重机构2设置于粉体输送机1的下方，粉体输送机1的旁侧设有机器人3；以及机器人3的输出端设有抓袋机械手3a，以及环保型自动装袋装置还包括有撑袋器4和第一直线驱动器4a，撑袋器4设置于第一直线驱动器4a的输出端；以及气体抽取模块5和输气管6，撑袋器4有两个，气体抽取模块5和输气管6分别设置于两个撑袋器4的上，输气管6的进气端与气罐连接；以及逸散控制模块7，逸散控制模块7由阴极和阳极组成，阴极和阳极分别设置于两个撑袋器4的底端；

具体的，为了解决粉体装袋时袋内飞溅逸散，而且包装袋9内部的气体也会从袋口流出，从而将逸散的粉尘也带出，导致包装机周围粉尘逸散的技术问题，本设备主要针对于具有可燃性或者爆炸性的粉体，针对点作为优选但并不仅限于此，首先机器人3开始工作，机器人3通过抓袋机械手3a将包装袋9移送至测重机构2的上方并将其固定，此时包装袋9的底部处于测重机构2的工作端，并且保证包装袋9的长度大于测重机构2工作端与抓袋机械手3a之间的距离，使得包装袋9在装入粉体后不会处于悬空状态以及抓袋机械手3a受力状态，需要说明的是为了辅助粉体的装入过程以及避免粉体逸散情况，包装袋9事先将其开口处的中部塑封仅留其两端张开，两端的张开处为插入口9a，分立于包装袋9两侧的第一直线驱动器4a分别驱动两个撑袋器4移动并塞入至插入口9a中，此时包装袋9的两个插入口9a分别塞入两个撑袋器4，为了便于说明以下通过第一撑袋器4和第二撑袋器4进行描述，粉体输送机1的出料端通过第一撑袋器4塞入至包装袋9内部，然后气体抽取模块5和输气管6依次开始工作，气体抽取模块5将包装袋9内部的空气进行抽离，于此同时气罐通过输气管6向包装袋9的内部注入不助燃气体以维持包装袋9内部的膨胀状态，避免包装袋9处于干瘪状态使粉体输送机1需要施加压力才可以将粉体注入，由于粉尘在空气中达到一定浓度后一旦遇有火苗、火星、电弧或适当的温度，瞬间就会燃烧起来，形成猛烈的爆炸，注入的不助燃气体有效的杜绝了包装袋9内部可能出现的粉尘爆炸现象，随后粉体输送机1开始向包装袋9的内部灌入粉体，在灌入的过程中气体抽取模块5将粉体所占空间的气体排出，避免包装袋9出现涨袋情况，并在在灌入的过程中对阴极和阳极通电，在包装袋9内部漂浮粉体在接有高压直流电源的阴极线(又称电晕极)和接地的阳极板之间所形成的高压电场通过时，由于阴极发生电晕放电、气体被电离，此时，带负电的气体离子，在电场力的作用下，向阳板运动，在运动中与粉体颗粒相碰，则使粉体颗粒荷以负电，荷电后的粉体颗粒在电场力的作用下，亦向阳极运动，到达阳极后，放出所带的电子，粉体颗粒则沉积于阳极上，通过测重机构2对包装袋9内灌入的粉体进行称重，当测重机构2检测到粉体重量达到标准时发出信号给控制器，控制器暂停粉体输送机1的工作，两个第一直线驱动器4a分别驱动第一撑袋器4和第二撑袋器4与包装袋9脱离，最后对包装袋9的插入口9a进行密封既可完成装袋任务。

如图6和图7所示，提供以下优选技术方案：

抓袋机械手3a包括有连接板3b，连接板3b设置于机器人3的输出端，连接板3b的底部设有用于对包装袋9进行固定的第一袋外夹紧机构3c，第一袋外夹紧机构3c包括有第一手指气缸3c1，第一手指气缸3c1设置于连接板3b的底部并与其固定连接，第一手指气缸3c1的两个输出端分别设有夹板3c2；

具体的，为了解决对包装袋9抓取以及固定的技术问题，通过第一手指气缸3c1驱动两块夹板3c2互相靠近将包装袋9开口端中部进行夹紧，机器人3通过连接板3b带动第一袋外夹紧机构3c将夹紧后的包装袋9移送至测重机构2的上方。

如图6和图7所示，提供以下优选技术方案：

抓袋机械手3a还包括有第二袋外夹紧机构3d，第二袋外夹紧机构3d设置于连接板3b的两端，第二袋外夹紧机构3d的输出端设有真空吸盘3e，第二袋外夹紧机构3d的结构与第一袋外夹紧机构3c一致，真空吸盘3e设置于第二袋外夹紧机构3d的夹板3c2上，抓袋机械手3a还包括有第二直线驱动器3f，第二直线驱动器3f分别设置于连接板3b的两端，第二直线驱动器3f的工作方向与连接板3b顶面朝向一致，第二袋外夹紧机构3d设置于第二直线驱动器3f的输出端；

具体的，为了解决夹取包装袋9以及撑袋器4如何塞入插入口9a的技术问题，在第一手指气缸3c1驱动两块夹板3c2互相靠近将包装袋9开口端中部夹紧时，位于连接板3b两端的第二袋外夹紧机构3d也同时将包装袋9开口端的两端夹紧，在机器人3通过抓袋机械手3a将包装袋9移送至测重机构2的上方后，真空吸盘3e对包装袋9外壁吸附，然后两个第二袋外夹紧机构3d同时张开并通过真空吸盘3e的作用将插入口9a拉开，随后撑袋器4便可以顺利通过插入口9a塞入包装袋9内部，在撑袋器4塞入包装袋9内部后真空吸盘3e脱离与包装袋9外壁的吸附，第二直线驱动器3f的输出端推动第二袋外夹紧机构3d上移避免第二袋外夹紧机构3d影响粉体装袋的过程。

如图8至图10所示，提供以下优选技术方案：

撑袋器4包括有罐体4b，罐体4b与第一直线驱动器4a的输出端连接，罐体4b的底端直径小于其顶端直径，罐体4b的顶部设有顶盖4b1，顶盖4b1上开设有内外连通的气孔，罐体4b的内部设有内筒4b2，内筒4b2的顶端贯穿顶盖4b1并与其固定连接，内筒4b2的内部设有密封环4b3，密封环4b3分别位于内筒4b2的上下两端，罐体4b的底部设有环板4b4，并且罐体4b的内外壁分别与罐体4b和内筒4b2连接，环板4b4上环绕设有多个单向阀4b5，第一撑袋器4的单向阀4b5和第二撑袋器4的单向阀4b5打开方向相反，第一撑袋器4的顶盖4b1气孔与气体抽取模块5的进气端连接，第二撑袋器4的顶盖4b1与输气管6的出气端连接；

具体的，为了解决撑开插入口9a的同时形成粉体通道和气路通道的技术问题，第一直线驱动器4a驱动罐体4b塞入至包装袋9的插入口9a后，粉体输送机1的出料端自上而下的插入至内筒4b2中，并最终粉体输送机1的出料端低于内筒4b2的底端，通过内筒4b2内设的内筒4b2避免气体从内筒4b2中进行流通，气体抽出包装袋9的流通路径为单向阀4b5、内筒4b2和罐体4b之间空间、顶盖4b1气孔，气体注入包装袋9的流通路径为顶盖4b1气孔、内筒4b2和罐体4b之间空间、单向阀4b5，环板4b4用于对内筒4b2和罐体4b底端进行密封并固定。

如图11和图12所示，提供以下优选技术方案：

环保型自动装袋装置还包括有密封夹紧机构4c，撑袋器4塞入包装袋9的插入口9a时，密封夹紧机构4c将插入口9a紧密包裹于撑袋器4上，以及第三直线驱动器4d，第三直线驱动器4d设置于第一直线驱动器4a的输出端，密封夹紧机构4c设置于第三直线驱动器4d的输出端，密封夹紧机构4c包括有第二手指气缸4c1，第二手指气缸4c1设置于第一直线驱动器4a的输出端并与其固定连接，第二手指气缸4c1的两个输出端均设有第二夹板4c2，第二夹板4c2分为弧面和平直面，弧面用于环抱套设于撑袋器4上的包装袋9，平直面用于对插入口9a和包装袋9中部区域的夹紧；

具体的，为了解决装袋过程密封性以及粉体外散的技术问题，当撑袋器4塞入至包装袋9的插入口9a后，第三直线驱动器4d驱动密封夹紧机构4c靠近撑袋器4，直至两个第二夹板4c2分立于撑袋器4的两侧，第二手指气缸4c1的两个输出端分别驱动两个第二夹板4c2互相靠近，两个第二夹板4c2在靠近的过程中将套设于撑袋器4外部的包装袋9部分进行夹紧，使得撑袋器4与插入口9a之间压缩的更加紧密，从而避免气体从缝隙中流通。

如图12和图13所示，提供以下优选技术方案：

密封夹紧机构4c的输出端设有第四直线驱动器4e，第四直线驱动器4e的输出端设有热封器4e1；

具体的，为了解决装袋后包装袋9的插入口9a密封的技术问题，在装袋结束后密封夹紧机构4c松开对包装袋9和撑袋器4的环绕收紧，于此同时两个第四直线驱动器4e的输出端分别驱动热封器4e1将包装袋9的插入口9a靠近中部位置夹住，在第一直线驱动器4a驱动撑袋器4脱离包装袋9的插入口9a的过程中，第三直线驱动器4d驱动密封夹紧机构4c回位，受到密封夹紧机构4c移动作用的两块热封器4e1在移动的过程中将插入口9a进行塑封。

如图5和图7所示，提供以下优选技术方案：

气体抽取模块5包括有过滤器5a，过滤器5a设置于罐体4b的底部，过滤器5a呈环状，过滤器5a的内径大于或等于罐体4b底端的内径；以及真空发生器5b，真空发生器5b的进气端与顶盖4b1的气孔连接；以及电磁阀5c，真空发生器5b的进气端与电磁阀5c的出气端连接排气管5d，电磁阀5c的进气端与排气管5d的出气端连接；

具体的，为了解决包装袋9内部出现粉尘爆炸的技术问题，气体抽取模块5和输气管6依次开始工作，电磁阀5c打开后真空发生器5b开始工作，通过真空发生器5b将第一撑袋器4的罐体4b和内筒4b2之间的气体进行抽离，罐体4b和内筒4b2之间的空间气压减小，包装袋9内的气体依次通过过滤器5a、单向阀4b5进入罐体4b和内筒4b2之间空间，包装袋内抽离的气体最后通过排气管5d排至大气，电磁阀5c为成熟的现有技术故此处不做赘述。

如图10、图14和图15所示，提供以下优选技术方案：

逸散控制模块7还包括有伸缩驱动机构7a，伸缩驱动机构7a用于控制阴极或阳极从撑袋器4的内部伸出，罐体4b的底端设有供阴极或者阳极伸出的通孔4b6，伸缩驱动机构7a包括有导向板7a1，导向板7a1设置于罐体4b的内部并与其固定连接；以及滑动杆7a2，滑动杆7a2贯穿导向板7a1并与其滑动连接，滑动杆7a2的顶端设有限位板7a3，限位板7a3为可被磁性吸引的金属材料，滑动杆7a2的底端为阴极或者阳极；以及弹簧7a4，弹簧7a4套设于限位板7a3上，弹簧7a4的两端分别抵触导向板7a1和限位板7a3；以及电磁铁7a5，电磁铁7a5设置于导向板7a1的顶部；

具体的，为了解决撑袋器4塞入包装袋9的插入口9a时阴极或阳极影响塞入过程以及阳极上残留粉体的技术问题，当第一直线驱动器4a驱动罐体4b塞入至包装袋9的插入口9a后，对排气管5d通电，排气管5d吸引限位板7a3靠近，滑动杆7a2通过通孔4b6伸入包装袋9的内部，在完成装袋后阳极上会残留少量粉体颗粒，排气管5d断电后弹簧7a4通过限位板7a3推动滑动杆7a2复位，通孔4b6内部设有环形刮板将滑动杆7a2底端阳极上残留的粉体颗粒刮除，导向板7a1用于支撑和导向。

如图13所示，提供以下优选技术方案：

环保型自动装袋装置还包括有过量抽取机构8和第五直线驱动器8a，第五直线驱动器8a设置于第一直线驱动器4a的输出端，过量抽取机构8设置于第五直线驱动器8a的输出端，过量抽取机构8用于抽离包装袋9内部过载粉体；

具体的，为了解决粉体灌入过量的技术问题，通过测重机构2对包装袋9内灌入的粉体进行称重，当测重机构2检测到粉体重量达到标准时发出信号给控制器，控制器暂停粉体输送机1的工作，如果此时测重机构2检测到粉体重量超标时，第五直线驱动器8a的输出端驱动过量抽取机构8下移，过量抽取机构8进料口下移并插入至包装袋9内部的粉体中，过量抽取机构8根据粉体重量超出量进行抽取。

如图14和图15所示，提供以下优选技术方案：

过量抽取机构8包括有导料筒8b，导料筒8b设置于第五直线驱动器8a的输出端，导料筒8b上开设有出料口，第五直线驱动器8a为中空，并且一端封闭，一端开口，第五直线驱动器8a的开口端呈斜口，出料口位于第五直线驱动器8a靠近封闭端的侧壁；以及螺旋杆8c，螺旋杆8c设置于导料筒8b的内部并与其可转动连接；以及电机8d，电机8d设置于导料筒8b上，电机8d的输出端与螺旋杆8c连接；以及排料管8e，排料管8e的进料口与导料筒8b的出料口连接；

具体的，为了解决对过载粉体抽离的技术问题，在测重机构2检测到粉体重量超标时，第五直线驱动器8a的输出端驱动导料筒8b下移，导料筒8b底端的进料口下移并插入至包装袋9内部的粉体中，电机8d的输出端带动螺旋杆8c转动，螺旋杆8c通过转动其自身的螺旋叶片使粉体由导料筒8b路径上移，上移至导料筒8b上方出料口的粉体，在外设机构通过排料管8e将粉体抽吸并输送至粉体输送机1的内部。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，包括有粉体输送机（1）和测重机构（2），测重机构（2）设置于粉体输送机（1）的下方，粉体输送机（1）的旁侧设有机器人（3）；以及

其特征在于，机器人（3）的输出端设有抓袋机械手（3a），以及环保型自动装袋装置还包括有撑袋器（4）和第一直线驱动器（4a），撑袋器（4）设置于第一直线驱动器（4a）的输出端；以及

气体抽取模块（5）和输气管（6），撑袋器（4）有两个，气体抽取模块（5）和输气管（6）分别设置于两个撑袋器（4）的上，输气管（6）的进气端与气罐连接；以及

逸散控制模块（7），逸散控制模块（7）由阴极和阳极组成，阴极和阳极分别设置于两个撑袋器（4）的底端。

2.根据权利要求1所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，抓袋机械手（3a）包括有连接板（3b），连接板（3b）设置于机器人（3）的输出端，连接板（3b）的底部设有用于对包装袋（9）进行固定的第一袋外夹紧机构（3c）。

3.根据权利要求2所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，抓袋机械手（3a）还包括有第二袋外夹紧机构（3d），第二袋外夹紧机构（3d）设置于连接板（3b）的两端，第二袋外夹紧机构（3d）的输出端设有真空吸盘（3e）。

4.根据权利要求1所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，撑袋器（4）包括有罐体（4b），罐体（4b）与第一直线驱动器（4a）的输出端连接，罐体（4b）的顶部设有顶盖（4b1），顶盖（4b1）上开设有内外连通的气孔，罐体（4b）的内部设有内筒（4b2），内筒（4b2）的顶端贯穿顶盖（4b1）并与其固定连接，内筒（4b2）的内部设有密封环（4b3）。

5.根据权利要求1所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，环保型自动装袋装置还包括有密封夹紧机构（4c），撑袋器（4）塞入包装袋（9）的插入口（9a）时，密封夹紧机构（4c）将插入口（9a）紧密包裹于撑袋器（4）上，以及第三直线驱动器（4d），第三直线驱动器（4d）设置于第一直线驱动器（4a）的输出端，密封夹紧机构（4c）设置于第三直线驱动器（4d）的输出端。

6.根据权利要求5所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，密封夹紧机构（4c）的输出端设有第四直线驱动器（4e），第四直线驱动器（4e）的输出端设有热封器（4e1）。

7.根据权利要求4所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，气体抽取模块（5）包括有过滤器（5a），过滤器（5a）设置于罐体（4b）的底部；以及真空发生器（5b），真空发生器（5b）的进气端与顶盖（4b1）的气孔连接；以及电磁阀（5c），真空发生器（5b）的进气端与电磁阀（5c）的出气端连接排气管（5d），电磁阀（5c）的进气端与排气管（5d）的出气端连接。

8.根据权利要求4所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，逸散控制模块（7）还包括有伸缩驱动机构（7a），伸缩驱动机构（7a）用于控制阴极或阳极从撑袋器（4）的内部伸出，罐体（4b）的底端设有供阴极或者阳极伸出的通孔（4b6）。

9.根据权利要求4所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，环保型自动装袋装置还包括有过量抽取机构（8）和第五直线驱动器（8a），第五直线驱动器（8a）设置于第一直线驱动器（4a）的输出端，过量抽取机构（8）设置于第五直线驱动器（8a）的输出端，过量抽取机构（8）用于抽离包装袋（9）内部过载粉体。

10.根据权利要求9所述的用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，其特征在于，过量抽取机构（8）包括有导料筒（8b），导料筒（8b）设置于第五直线驱动器（8a）的输出端，导料筒（8b）上开设有出料口；以及螺旋杆（8c），螺旋杆（8c）设置于导料筒（8b）的内部并与其可转动连接；以及电机（8d），电机（8d）设置于导料筒（8b）上，电机（8d）的输出端与螺旋杆（8c）连接；以及排料管（8e），排料管（8e）的进料口与导料筒（8b）的出料口连接。

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