CN115091013A - 一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；挂钩由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连，支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间，支点固定机构与挂钩的支点对位，焊接驱动机构的活动端固连对焊电极，对焊电极与挂钩的焊点对位，力点拨动机构与挂钩的力点对位。本发明的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。

Description

一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置
技术领域
本发明涉及一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，属于电阻焊的技术领域。
背景技术
目前，现场生产的钢筋线材绕成盘卷后，经悬挂流水线先流转至打包工位，由多股钢线或钢带进行自动穿心打包捆绑，再进行挂牌操作。现有技术中，不管是人工挂牌还是机器挂牌，为了简化步骤和降低技术实现的难度，都不会在完成挂牌后进行挂钩的焊接封闭。
然而，随着钢厂钢材的经济效益越来越好，工艺流程也越来越规范，为保证线材盘卷标牌的安全，挂钩不做焊接封闭处理容易造成标牌被人为的摘除或替换，引起不必要的损失。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，实现高线盘卷在自动化挂标牌后的挂钩自动焊接封闭。
技术方案：一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；所述挂钩由单根钢丝弯折成型，所述钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，所述支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与所述安装法兰固连，所述支点固定机构位于所述力点拨动机构、焊接驱动机构之间，所述支点固定机构与所述挂钩的支点对位，用于固定所述挂钩，所述焊接驱动机构的活动端固连所述对焊电极，所述对焊电极与所述挂钩的焊点对位，用于焊接所述焊点，所述力点拨动机构与所述挂钩的力点对位，用于夹持并抽拉所述力点，以打开或闭合所述焊点。
本发明的原理是：使用时，支点固定机构夹持挂钩的支点部位，力点拨动机构夹持挂钩的力点部位，并进行抽拉，使得挂钩的焊点部位打开，以进行挂标动作。当完成挂标动作后，力点拨动机构松开，挂钩的焊点部位自动闭合，然后焊接驱动机构驱动对焊电极到达焊点部位，执行焊接动作，从而形成挂钩的焊接封闭，避免挂钩上的标牌被人为摘除或替换。
进一步，所述支点固定机构包括第一固定板、支点固定夹爪，所述支点固定夹爪通过所述第一固定板与所述安装法兰连接，所述支点固定夹爪与所述挂钩的支点对位，以固定所述挂钩。
进一步，所述力点拨动机构包括第二固定板、力点推动气缸、力点固定夹爪，所述力点推动气缸的固定端通过所述第二固定板与所述安装法兰连接、活动端连接所述力点固定夹爪，所述力点固定夹爪与所述挂钩的力点对位，以夹持所述力点，并在所述力点推动气缸的驱动下，打开或闭合所述焊点。
进一步，所述焊接驱动机构包括第三固定板、顶升气缸、对焊气缸，所述对焊电极的两极分别固定在所述对焊气缸的固定端和活动端，所述顶升气缸的固定端通过所述第三固定板与所述安装法兰连接、活动端连接所述对焊气缸，所述对焊电极在所述顶升气缸的驱动下到达所述焊点处，并在所述对焊气缸的驱动下夹紧所述焊点，以进行焊接动作。
进一步，所述焊接驱动机构还包括旋转气缸，所述顶升气缸通过所述旋转气缸连接所述对焊气缸。本结构中，可在对焊电极非使用状态下通过旋转气缸将其转离挂钩的焊点部位，避免对挂标动作产生影响。
进一步，还包括激光传感器，所述激光传感器固定在所述安装法兰上，且朝向所述挂钩的焊点，以检测挂钩与盘卷外圈打包线的距离。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。
附图说明
图1为本发明焊点交叉状态的立体结构示意图；
图2为本发明焊点打开状态的立体结构示意图；
图3为本发明对焊电极焊接焊点时的立体结构示意图；
图4为挂钩的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，如附图1～3所示，包括挂钩1、安装法兰2、支点固定机构3、力点拨动机构4、焊接驱动机构5、对焊电极6、激光传感器7。
如附图4所示，挂钩1由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点1a、中部形成支点1b、一端形成力点1c。本实施例中，具体的，钢丝经多次弯折后，整体呈锤头形状，钢丝的首尾在顶部交叉，形成焊点1a；中部折弯外凸，形成支点1b；底部弯折成U型，形成所述力点1c。
安装法兰2用于连接外部驱动，例如工业机器人。
如附图1～3所示，支点固定机构3、力点拨动机构4、焊接驱动机构5分别与安装法兰2固连，支点固定机构3位于力点拨动机构4、焊接驱动机构5之间，支点固定机构3与挂钩1的支点1b对位，用于固定挂钩1，焊接驱动机构5的活动端固连对焊电极6，对焊电极6与挂钩1的焊点1a对位，用于焊接焊点1a，力点拨动机构4与挂钩1的力点1c对位，用于夹持并抽拉力点1c，以打开或闭合焊点1a。
支点固定机构3具体包括第一固定板3a、支点固定夹爪3b，支点固定夹爪3b通过第一固定板3a与安装法兰2连接，支点固定夹爪3b与挂钩1的支点1b对位。
力点拨动机构4具体包括第二固定板4a、力点推动气缸4b、力点固定夹爪4c，力点推动气缸4b的固定端通过第二固定板4a与安装法兰2连接、活动端连接力点固定夹爪4c，力点固定夹爪4c与挂钩1的力点1c对位，以夹持力点1c，并在力点推动气缸4b的驱动下，打开或闭合焊点1a。
焊接驱动机构5具体包括第三固定板5a、顶升气缸5b、对焊气缸5c、旋转气缸5d，对焊电极6的两极分别固定在对焊气缸5c的固定端和活动端，顶升气缸5b的固定端通过第三固定板5a与安装法兰连接2、活动端通过旋转气缸5d连接对焊气缸5c，对焊电极6在顶升气缸5b、旋转气缸5d的驱动下到达焊点1a处，并在对焊气缸5c的驱动下夹紧焊点1a，以进行焊接动作。
激光传感器7固定在安装法兰2上，且朝向挂钩1的焊点1a。
本实施例的自动挂钩焊接装置使用时，包括挂标动作和焊接动作两个阶段。在挂标动作阶段，如附图1所示，首先通过支点固定夹爪3b夹持挂钩的支点1b，并通过力点固定夹爪4c夹持挂钩的力点1c。然后通过激光传感器7进行距离检测，并基于该检测距离，外部驱动推动该自动挂钩焊接装置到达盘卷外圈打包线的挂标位置。之后如附图2所示，力点固定夹爪4c抽拉，使挂钩的焊点1a打开，并卡入盘卷外圈打包线，力点固定夹爪4c松开，完成整个挂标动作。
在焊接动作阶段，如附图3所示，通过旋转气缸5d、顶升气缸5b的配合，将对焊电极6转动至焊点1a处，对焊气缸5c驱动对焊电极6的两极抵靠、夹持焊点1a后，对焊电极6执行焊接动作，完成焊点的封闭，从而防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。

Claims (6)

1.一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，其特征在于：包括挂钩（1）、安装法兰（2）、支点固定机构（3）、力点拨动机构（4）、焊接驱动机构（5）、对焊电极（6）；所述挂钩（1）由单根钢丝弯折成型，所述钢丝的首尾交接形成焊点（1a）、中部形成支点（1b）、一端形成力点（1c），所述支点固定机构（3）、力点拨动机构（4）、焊接驱动机构（5）分别与所述安装法兰（2）固连，所述支点固定机构（3）位于所述力点拨动机构（4）、焊接驱动机构（5）之间，所述支点固定机构（3）与所述挂钩（1）的支点（1b）对位，用于固定所述挂钩（1），所述焊接驱动机构（5）的活动端固连所述对焊电极（6），所述对焊电极（6）与所述挂钩（1）的焊点（1a）对位，用于焊接所述焊点（1a），所述力点拨动机构（4）与所述挂钩（1）的力点（1c）对位，用于夹持并抽拉所述力点（1c），以打开或闭合所述焊点（1a）。
2.根据权利要求1所述的一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，其特征在于：所述支点固定机构（3）包括第一固定板（3a）、支点固定夹爪（3b），所述支点固定夹爪（3b）通过所述第一固定板（3a）与所述安装法兰（2）连接，所述支点固定夹爪（3b）与所述挂钩（1）的支点（1b）对位。
3.根据权利要求1所述的一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，其特征在于：所述力点拨动机构（4）包括第二固定板（4a）、力点推动气缸（4b）、力点固定夹爪（4c），所述力点推动气缸（4b）的固定端通过所述第二固定板（4a）与所述安装法兰（2）连接、活动端连接所述力点固定夹爪（4c），所述力点固定夹爪（4c）与所述挂钩（1）的力点（1c）对位，以夹持所述力点（1c），并在所述力点推动气缸（4b）的驱动下，打开或闭合所述焊点（1a）。
4.根据权利要求1所述的一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，其特征在于：所述焊接驱动机构（5）包括第三固定板（5a）、顶升气缸（5b）、对焊气缸（5c），所述对焊电极（6）的两极分别固定在所述对焊气缸（5c）的固定端和活动端，所述顶升气缸（5b）的固定端通过所述第三固定板（5a）与所述安装法兰连接（2）、活动端连接所述对焊气缸（5c），所述对焊电极（6）在所述顶升气缸（5b）的驱动下到达所述焊点（1a）处，并在所述对焊气缸（5c）的驱动下夹紧所述焊点（1a），以进行焊接动作。
5.根据权利要求4所述的一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，其特征在于：所述焊接驱动机构（5）还包括旋转气缸（5d），所述顶升气缸（5b）通过所述旋转气缸（5d）连接所述对焊气缸（5c）。
6.根据权利要求1所述的一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，其特征在于：还包括激光传感器（7），所述激光传感器（7）固定在所述安装法兰（2）上，且朝向所述挂钩（1）的焊点（1a）。
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