CN115090784A - 排线自动折弯线体和线体的运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种排线自动折弯线体和线体的运行方法，其中，排线自动折弯线体包括：折弯模块、物料流转模块和取料模块。折弯模块具有折弯工位，工件于折弯工位折弯处理；物料流转模块包括上料流水线、下料流水线和载具回流线，上料流水线具有上料位，下料流水线具有下料位，上料流水线的一端为放料位，上料流水线与载具回流线连通，以供工件载具从载具回流线回流至放料位；取料模块包括第一移动装置、取料结构和检测模组，取料结构和检测模组均设于第一移动装置，第一移动装置可活动于上料位、折弯工位和下料位之间。本发明技术方案能够实现工件的自动上料、转移、折弯和下料等一系列动作，从而提高了工件折弯的效率，进而提升生产效率。

Description

排线自动折弯线体和线体的运行方法

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，特别涉及一种排线自动折弯线体和线体的运行方法。

背景技术

现有的折弯线体一般是分工位，通过人工和治具的方式逐步地将待折弯件进行折弯处理。而通过上述方式进行待折弯件地折弯，往往导致折弯效率低下，后面的工位需要等待前面工位的处理，导致流水线的效率低下，浪费了许多时间成本，且不能起到一个很好的生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种排线自动折弯线体，旨在实现工件的自动上料、转移、折弯和下料等一系列动作，从而提高了工件折弯的效率，进而提升生产效率

为实现上述目的，本发明提出的排线自动折弯线体，包括：

折弯模块，具有折弯工位，所述工件于所述折弯工位折弯处理；

物料流转模块，包括上料流水线、下料流水线和载具回流线，所述上料流水线具有上料位，所述下料流水线具有下料位，所述上料流水线的一端为放料位，所述上料流水线与所述载具回流线连通，以供所述工件载具从所述载具回流线回流至所述放料位；以及

取料模块，包括第一移动装置、取料结构和检测模组，所述取料结构和所述检测模组均设于所述第一移动装置，所述第一移动装置可活动于所述上料位、所述折弯工位和所述下料位之间。

可选地，所述上料流水线设有顶升结构，所述顶升结构设于所述上料位，所述顶升结构以将位于所述上料位的所述工件载具顶升，以供所述取料结构进行取料。

可选地，所述顶升结构包括穿设于所述上料流水线的顶升支架和设于所述上料流水线底部且与所述顶升支架连接的顶升气缸。

可选地，所述顶升支架的一侧设有第一安装支架，所述第一安装支架安装有限位气缸、调整气缸和定位气缸。

可选地，所述限位气缸设于所述第一安装支架朝向所述上料流水线下游的一端，且所述限位气缸连接有限位件，所述限位气缸驱动所述限位件朝所述顶升支架的方向移动，以限位所述工件载具。

可选地，所述调整气缸和所述定位气缸均设于所述顶升支架的一侧，所述调整气缸连接有调整块，所述调整气缸驱动所述调整块朝所述顶升支架的方向移动，以抵接所述工件载具的侧边缘，从而调整所述工件载具的位置。

可选地，所述定位气缸连接有定位销，所述工件载具的侧壁面还开设有定位孔，所述定位气缸驱动所述定位销朝所述顶升支架的方向移动，以插入所述定位孔，从而定位所述工件载具。

可选地，所述顶升支架设有避让通道，当所述顶升支架将所述工件载具顶升后，所述避让通道与所述上料流水线平齐，以供其他工件载具沿所述上料流水线向下流动。

可选地，所述上料流水线还设有缓存结构，所述缓存结构设于所述顶升结构的上游；所述缓存结构包括第二安装支架，所述第二安装支架沿上料流水线的流向间隔设有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸连接有第一阻挡块，所述第二阻挡气缸连接有第二阻挡块。

可选地，所述取料结构包括第三安装支架和滑台气缸；所述第三安装支架可转动地设于所述第一移动装置，所述第三安装支架的相对两侧均设有滑台气缸，所述滑台气缸的活动部至少连接有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴并行设置，且方向朝下。

可选地，至少一所述折弯模块与一所述取料模块组成一个折弯工位；所述排线自动折弯线体设有多个折弯工位，且沿所述上料流水线的流向方向并行排列。

可选地，所述物料流转模块还包括移载结构，所述移载结构设于所述上料流水线与所述载具回流线之间；

可选地，所述移载结构包括第二移动装置和与所述第二活动装置连接的推板，所述第二移动装置将所述推板活动往返于所述上料流水线和所述载具回流线之间。

本发明还提出一种线体的运行方法，采用如前述的排线自动折弯线体，所述线体的运行方法包括如下步骤：

所述上料流水线将收容有所述工件的所述工件载具从放料位运送至所述上料位；

所述第一移动装置移动至所述上料流水线，并将所述取料结构对准所述上料位，以供所述取料结构将位于所述工件载具中的所述工件取出，被取出所述工件的所述工件载具进入所述载具回流线，并返回所述放料位；

所述第一移动装置移动至所述折弯模块，并将所述取料结构对准所述折弯工位，以供所述取料结构将所述工件放置于所述折弯工位；

所述第一移动装置将所述检测模组对准所述折弯工位，以供所述检测模组检测所述工件是否准确放置于所述折弯工位；

当所述检测模组判断所述工件是准确放置于所述折弯工位时，所述折弯模块将所述工件折弯处理，最终得到已折弯件；

所述第一移动装置将所述取料结构对准所述折弯工位，并将所述已折弯件取出；

所述第一移动装置移动至所述下料流水线，并将所述取料结构对准所述下料位，以供所述取料结构将所述已折弯件放置于所述下料位。

本发明技术方案通过采用物料流转模块将工件进行上料，取料模块将位于上料位的工件上料于折弯模块的折弯工位，折弯模块对处于折弯工位的工件进行折弯处理，工件完成折弯处理后变为已折弯件，取料模块再将已折弯件送至下料位进行输送下料，本发明通过上述结构的自动化处理，能够实现工件的自动上料、转移、折弯和下料等一系列动作，从而提高了工件折弯的效率，进而提升生产效率。具体地，所述物料流转模块包括上料流水线、下料流水线和载具回流线，所述上料流水线用于工件的上料，且所述上料流水线位于放料位放置装有工件的工件载具，所述下料流水线用于已折弯件的下料，所述上料流水线与载具回流线连通，如此，工件载具在完成其运载工件的功能后能够依靠载具回流线流回所述放料位，以便于工件载具的重新放料，在送至所述上料流水线上。而对于取料模块，能够通过第一移动装置将取料模块的取料结构和检测模组来回移动于上料位、折弯工位和下料位之间，并且依靠取料结构实现工件的吸取和投放，再利用检测模组实现对工件放置的准确性进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明排线自动折弯线体一实施例的结构示意图；

图2为发明排线自动折弯线体的取料模块的结构示意图；

图3为本发明排线自动折弯线体的取料结构的结构示意图；

图4为本发明排线自动折弯线体的移栽结构的结构示意图；

图5为本发明排线自动折弯线体的缓存结构的结构示意图；

图6为本发明排线自动折弯线体的顶升结构的俯视图；

图7为本发明排线自动折弯线体的顶升结构的侧视图；

图8为本发明排线自动折弯线体的顶升结构的主视图；

图9为本发明排线自动折弯线体的顶升结构的结构示意图；

图10为本发明线体的运行方法的流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种排线自动折弯线体。

参照图1至10，在本发明一实施例中，该排线自动折弯线体包括：

折弯模块1，具有折弯工位11，所述工件于所述折弯工位11折弯处理；

物料流转模块3，包括上料流水线31、下料流水线33和载具回流线32，所述上料流水线31具有上料位51，所述下料流水线33具有下料位52，所述上料流水线31的一端为放料位53，所述上料流水线31与所述载具回流线32连通，以供所述工件载具4从所述载具回流线32回流至所述放料位53；以及

取料模块2，包括第一移动装置21、取料结构22和检测模组23，所述取料结构22和所述检测模组23均设于所述第一移动装置21，所述第一移动装置21可活动于所述上料位51、所述折弯工位11和所述下料位52之间。

本发明技术方案通过采用物料流转模块3将工件进行上料，取料模块2将位于上料位51的工件上料于折弯模块1的折弯工位11，折弯模块1对处于折弯工位11的工件进行折弯处理，工件完成折弯处理后变为已折弯件，取料模块2再将已折弯件送至下料位52进行输送下料，本发明通过上述结构的自动化处理，能够实现工件的自动上料、转移、折弯和下料等一系列动作，从而提高了工件折弯的效率，进而提升生产效率。具体地，所述物料流转模块3包括上料流水线31、下料流水线33和载具回流线32，所述上料流水线31用于工件的上料，且所述上料流水线31位于放料位53放置装有工件的工件载具4，所述下料流水线33用于已折弯件的下料，所述上料流水线31与载具回流线32连通，如此，工件载具4在完成其运载工件的功能后能够依靠载具回流线32流回所述放料位53，以便于工件载具4的重新放料，在送至所述上料流水线31上。而对于取料模块2，能够通过第一移动装置21将取料模块2的取料结构22和检测模组23来回移动于上料位51、折弯工位11和下料位52之间，并且依靠取料结构22实现工件的吸取和投放，再利用检测模组23实现对工件放置的准确性进行检测。

以下将主要通过具体实施例来描述排线自动折弯线体。具体地，首先介绍物料流转模块3的具体结构，以及物料流转模块3中设置的辅助性的装置和结构，再通过物料流转模块3与取料模块2对应关系，进而来描述取料模块2。

对于物料流转模块3而言，物料流转模块3的主要作用实现工件的流转，即工件的上料和下料。另外，本发明中主要承载工件的工具是工件载具4，而工件载具4是可以循环重复使用的，所以为了节约工件载具4，物料流转模块3还需要使得工件载具4实现循环利用。

具体地，所述上料流水线31设有顶升结构35，所述顶升结构35设于所述上料位51，所述顶升结构35以将位于所述上料位51的所述工件载具4顶升，以供所述取料结构22进行取料。进一步地，所述顶升支架351设有避让通道350，当所述顶升支架351将所述工件载具4顶升后，所述避让通道350与所述上料流水线31平齐，以供其他工件载具4沿所述上料流水线31向下流动。也即，顶升结构35在实现将需要进行折弯的工件以及承载有工件的工件载具4进行顶升，待取料模块2对工件载具4上的工件进行移动，此时，由于顶升结构35的顶升支架351设置有避让通道350，且在顶升结构35上升后，避让通道350是与上料流水线31平齐的，如此，对于排在上料流水线31上游的工件载具4便能够继续朝着上料流水线31的流向继续移动，能够使得顶升结构35在不影响上料流水线31正常工作的情况下实现工件载具4的顶升效果。

具体地，于本实施例中，所述顶升结构35包括穿设于所述上料流水线31的顶升支架351和设于所述上料流水线31底部且与所述顶升支架351连接的顶升气缸352。所述顶升支架351的一侧设有第一安装支架353，所述第一安装支架353安装有限位气缸354、调整气缸356和定位气缸358。

进一步地，所述限位气缸354设于所述第一安装支架353朝向所述上料流水线31下游的一端，且所述限位气缸354连接有限位件355，所述限位气缸354驱动所述限位件355朝所述顶升支架351的方向移动，以限位所述工件载具4；可以理解地，当所述折弯模块1需要工件进行折弯时，所述限位气缸354驱动所述限位件355对位于所述上料位51的工件载具4进行限位，阻挡所述工件载具4继续流向所述上料流水线31的下游。

进一步地，所述调整气缸356和所述定位气缸358均设于所述顶升支架351的一侧，所述调整气缸356连接有调整块357，所述调整气缸356驱动所述调整块357朝所述顶升支架351的方向移动，以抵接所述工件载具4的侧边缘，从而调整所述工件载具4的位置。需要说明的是，若是所述工件载具4的位置具有一定的偏移，所述调整块357能够通过抵推所述工件载具4的侧边缘，以使得所述工件载具4恢复到正确的位置，从而方便后续工件载具4的定位。

进一步地，所述定位气缸358连接有定位销359，所述工件载具4的侧壁面还开设有定位孔41，所述定位气缸358驱动所述定位销359朝所述顶升支架351的方向移动，以插入所述定位孔41，从而定位所述工件载具4，使得工件载具4能准确位于所述上料位51，以供所述取料结构22顺利地将工件移入折弯工位11。

为了防止未来得及处理的工件以及承载工件的工件载具4流转至载具回流线32，所述上料流水线31还设有缓存结构34，所述缓存结构34设于所述顶升结构35的上游。通过在上料流水线31设置有缓存结构34，能够暂时使得工作中的上料流水线31上的工件载具4暂时停住，而不会随着上料流水线31的流动而继续流动。

具体地，所述缓存结构34包括第二安装支架340，所述第二安装支架340沿上料流水线31的流向间隔设有第一阻挡气缸341和第二阻挡气缸343，所述第一阻挡气缸341连接有第一阻挡块342，所述第二阻挡气缸343连接有第二阻挡块344。需要说明的是，所述第一阻挡气缸341用于阻挡一个工件载具4，防止该工件载具4继续流动，而第二阻挡气缸343是阻挡该工件载具4上游的其他工件载具4，防止工件载具4之间发生碰撞而导致工件载具4发生损坏或导致工件载具4上的工位偏移，从而影响到取料结构22的取料过程。

取料模块2其作用是从指定位置拾取工件或将工件放置到指定位置。

对于取料模块2中的取料结构22而言，具体地，所述取料结构22包括第三安装支架221和滑台气缸222；所述第三安装支架221可转动地设于所述第一移动装置21，所述第三安装支架221的相对两侧均设有滑台气缸222，所述滑台气缸222的活动部至少连接有第一吸嘴223和第二吸嘴224，所述第一吸嘴223和所述第二吸嘴224并行设置，且方向朝下。于本实施例中，通过第一吸嘴223和第二吸嘴224共同吸取工件，以实现取料结构22对工件的拾取。本实施例中的工件具有工件主体和与所述工件主体连接的长排线和短排线的，所述第一吸嘴223需要吸取工件主体，所述第二吸嘴224需要吸取长排线，如此，工件能够稳定地被第一吸嘴223和第二吸嘴224共同吸取，而取件结构能够稳定地将吸取工件的同时也能够稳定地将工件放置于折弯工位11。

进一步地，至少一所述折弯模块1与一所述取料模块2组成一个折弯工位11，一个折弯工位11能够完成一个或多个工件的折弯，于本实施例中，一个折弯工位11对应设置有一个取料模块2和两个折弯模块1，一个取料模块2能够同时对两个折弯模块1实现上料，进而提升了整个排线自动折弯线体的工作效率。

于本实施例中，所述排线自动折弯线体设有多个折弯工位11，且沿所述上料流水线31的流向方向并行排列。能够多个折弯工位11同时工作，以提升整个排线自动折弯线体的工作效率。

需要说明的是，于本实施例中，所述物料流转模块3还包括移载结构36，所述移载结构36设于所述上料流水线31与所述载具回流线32之间，通过所述移载结构36能够将工件载具4回收再循环利用。

于一实施例中，所述移载结构36能够通过手动的方式将所述工件载具4从上料流水线31移动至下料流水线33。于本实施例中，为了进一步地提升移载结构36的移动效率，所述移载结构36包括第二移动装置361和与所述第二活动装置连接的推板362，所述第二移动装置361将所述推板362活动往返于所述上料流水线31和所述载具回流线32之间。通过第二移动装置361实现了移动工件载具4的自动化，节约了人力，提高了工作效率。

对于折弯模块1而言，折弯模块1是具体实现对工件的折弯过程的模块设备，通常通过气缸和不同形状的折弯块共同实现以达到对折弯工件的折弯效果。

本发明还提出一种线体的运行方法，该线体的运行方法采用前述的排线自动折弯线体，该排线自动折弯线体的具体结构参照上述实施例，由于本线体的运行方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述线体的运行方法包括如下步骤：

所述上料流水线31将收容有所述工件的所述工件载具4从放料位53运送至所述上料位51；

所述第一移动装置21移动至所述上料流水线31，并将所述取料结构22对准所述上料位51，以供所述取料结构22将位于所述工件载具4中的所述工件取出，被取出所述工件的所述工件载具4进入所述载具回流线32，并返回所述放料位53；

所述第一移动装置21移动至所述折弯模块1，并将所述取料结构22对准所述折弯工位11，以供所述取料结构22将所述工件放置于所述折弯工位11；

所述第一移动装置21将所述检测模组23对准所述折弯工位11，以供所述检测模组23检测所述工件是否准确放置于所述折弯工位11；

当所述检测模组23判断所述工件是准确放置于所述折弯工位11时，所述折弯模块1将所述工件折弯处理，最终得到已折弯件；

所述第一移动装置21将所述取料结构22对准所述折弯工位11，并将所述已折弯件取出；

所述第一移动装置21移动至所述下料流水线33，并将所述取料结构22对准所述下料位52，以供所述取料结构22将所述已折弯件放置于所述下料位52。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种排线自动折弯线体，用于运载工件载具，并对所述工件载具收容的工件进行移料、折弯处理，其特征在于，所述排线自动折弯线体包括：

折弯模块，具有折弯工位，所述工件于所述折弯工位折弯处理；

物料流转模块，包括上料流水线、下料流水线和载具回流线，所述上料流水线具有上料位，所述下料流水线具有下料位，所述上料流水线的一端为放料位，所述上料流水线与所述载具回流线连通，以供所述工件载具从所述载具回流线回流至所述放料位；以及

取料模块，包括第一移动装置、取料结构和检测模组，所述取料结构和所述检测模组均设于所述第一移动装置，所述第一移动装置可活动于所述上料位、所述折弯工位和所述下料位之间。

2.如权利要求1所述的排线自动折弯线体，其特征在于，所述上料流水线设有顶升结构，所述顶升结构设于所述上料位，所述顶升结构以将位于所述上料位的所述工件载具顶升，以供所述取料结构进行取料。

3.如权利要求2所述的排线自动折弯线体，其特征在于，所述顶升结构包括穿设于所述上料流水线的顶升支架和设于所述上料流水线底部且与所述顶升支架连接的顶升气缸；

所述顶升支架的一侧设有第一安装支架，所述第一安装支架安装有限位气缸、调整气缸和定位气缸；

所述限位气缸设于所述第一安装支架朝向所述上料流水线下游的一端，且所述限位气缸连接有限位件，所述限位气缸驱动所述限位件朝所述顶升支架的方向移动，以限位所述工件载具；

所述调整气缸和所述定位气缸均设于所述顶升支架的一侧，所述调整气缸连接有调整块，所述调整气缸驱动所述调整块朝所述顶升支架的方向移动，以抵接所述工件载具的侧边缘，从而调整所述工件载具的位置；

所述定位气缸连接有定位销，所述工件载具的侧壁面还开设有定位孔，所述定位气缸驱动所述定位销朝所述顶升支架的方向移动，以插入所述定位孔，从而定位所述工件载具。

4.如权利要求3所述的排线自动折弯线体，其特征在于，所述顶升支架设有避让通道，当所述顶升支架将所述工件载具顶升后，所述避让通道与所述上料流水线平齐，以供其他工件载具沿所述上料流水线向下流动。

5.如权利要求2所述的排线自动折弯线体，其特征在于，所述上料流水线还设有缓存结构，所述缓存结构设于所述顶升结构的上游；

所述缓存结构包括第二安装支架，所述第二安装支架沿上料流水线的流向间隔设有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸连接有第一阻挡块，所述第二阻挡气缸连接有第二阻挡块。

6.如权利要求1所述的排线自动折弯线体，其特征在于，所述取料结构包括第三安装支架和滑台气缸；

所述第三安装支架可转动地设于所述第一移动装置，所述第三安装支架的相对两侧均设有滑台气缸，所述滑台气缸的活动部至少连接有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴并行设置，且方向朝下。

7.如权利要求1至6任一项所述的排线自动折弯线体，其特征在于，至少一所述折弯模块与一所述取料模块组成一个折弯工位；

所述排线自动折弯线体设有多个折弯工位，且沿所述上料流水线的流向方向并行排列。

8.如权利要求1所述的排线自动折弯线体，其特征在于，所述物料流转模块还包括移载结构，所述移载结构设于所述上料流水线与所述载具回流线之间。

9.如权利要求8所述的排线自动折弯线体，其特征在于，所述移载结构包括第二移动装置和与所述第二活动装置连接的推板，所述第二移动装置将所述推板活动往返于所述上料流水线和所述载具回流线之间。

10.一种线体的运行方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的排线自动折弯线体，其特征在于，所述线体的运行方法包括如下步骤：

所述上料流水线将收容有所述工件的所述工件载具从放料位运送至所述上料位；

所述第一移动装置移动至所述上料流水线，并将所述取料结构对准所述上料位，以供所述取料结构将位于所述工件载具中的所述工件取出，被取出所述工件的所述工件载具进入所述载具回流线，并返回所述放料位；

所述第一移动装置移动至所述折弯模块，并将所述取料结构对准所述折弯工位，以供所述取料结构将所述工件放置于所述折弯工位；

所述第一移动装置将所述检测模组对准所述折弯工位，以供所述检测模组检测所述工件是否准确放置于所述折弯工位；

当所述检测模组判断所述工件是准确放置于所述折弯工位时，所述折弯模块将所述工件折弯处理，最终得到已折弯件；

所述第一移动装置将所述取料结构对准所述折弯工位，并将所述已折弯件取出；

所述第一移动装置移动至所述下料流水线，并将所述取料结构对准所述下料位，以供所述取料结构将所述已折弯件放置于所述下料位。

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