CN115089071A - 清洁系统、清洁设备及清洁系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清洁系统、清洁设备及清洁系统的控制方法。清洁系统包括清洁设备和基站，其中所述清洁设备包括地刷组件，所述地刷组件包括地刷壳体，还包括受控于驱动单元的滚筒，所述滚筒被构造为用于对工作面进行清洁；基站，所述基站被构造为用于放置所述清洁设备；所述滚筒被配置为：第一时长内相对于所述地刷壳体绕其自身轴线在第一方向上转动，第二时长内相对于所述地刷壳体绕其自身轴线在第二方向上转动。本公开的清洁系统能够改善清洁设备的清洁效果，延长滚筒的使用寿命。

Description

清洁系统、清洁设备及清洁系统的控制方法

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁系统、一种清洁设备；本公开还涉及一种清洁系统的控制方法。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平逐渐提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动量提高生活质量，家用清洁设备应运而生。其中同时具备吸尘和吸水能力的清洗机产品以其强大的地面清洁能力获得了大量消费者的青睐。

随着技术的更新、产品的迭代，清洁设备获得了长足发展。伴随着用户需求的提升，其对于清洁设备的清洁效果有了更全面的要求。如何保障清洁设备能够长时间维持良好的清洁性能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁系统、清洁设备及清洁系统的控制方法。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁系统，包括清洁设备和基站；

清洁设备包括地刷组件，所述地刷组件包括地刷壳体，还包括受控于驱动单元的滚筒，所述滚筒被构造为用于对工作面进行清洁；

基站被构造为用于放置所述滚筒；

所述滚筒被配置为：第一时长内相对于所述地刷壳体绕其自身轴线在第一方向上转动，第二时长内相对于所述地刷壳体绕其自身轴线在第二方向上转动。

在本公开的清洁系统一个实施例中，包括控制单元，所述控制单元被配置为在第一时长内控制所述滚筒沿第一方向转动；在第二时长内控制所述滚筒沿第二方向转动。

在本公开的清洁系统一个实施例中，所述第一时长为所述清洁设备执行工作面清洁步骤时的时长；所述第二时长为所述清洁设备执行下次工作面清洁步骤时的时长。

在本公开的清洁系统一个实施例中，所述第一时长、第二时长为所述清洁设备执行当前次工作面清洁步骤内的不同时长。

在本公开的清洁系统一个实施例中，所述控制单元基于预定时间间隔控制所述滚筒切换转动方向。

在本公开的清洁系统一个实施例中，还包括切换开关，所述控制单元被配置为基于所述切换开关输入的切换信号，控制所述滚筒切换转动方向。

在本公开的清洁系统一个实施例中，所述第一时长为所述清洁设备执行工作面清洁步骤时的时长，所述第二时长为所述清洁设备在所述基站上执行自清洁步骤时的时长；所述控制单元被配置为在控制所述滚筒执行工作面清洁步骤时在第一方向上转动，执行自清洁步骤时在第二方向上转动。

在本公开的清洁系统一个实施例中，所述地刷壳体上还设置有刮条；所述刮条与所述滚筒接触，且被构造为将滚筒上的脏污刮下；在所述地刷壳体上还设置有吸污口。

在本公开的清洁系统一个实施例中，所述吸污口设置在所述刮条的下方，所述滚筒被配置为在第一方向转动时，脏污被刮至所述刮条下方的位置。

在本公开的清洁系统一个实施例中，所述滚筒被配置为在第二方向转动时，脏污被刮至所述刮条上方的位置；还包括缺口，位于刮条上方的脏污被配置为通过所述缺口流向所述刮条下方的吸污口。

在本公开的清洁系统一个实施例中，所述缺口设置在所述刮条上，或者设置在所述刮条与所述滚筒之间，或者设置在所述刮条与所述地刷壳体之间。

在本公开的清洁系统一个实施例中，所述滚筒以可切换的方式安装在所述地刷壳体上，且被配置为在第一时长内相对于所述地刷壳体在第一方向上转动，第二时长内相对于所述地刷壳体在第二方向上转动。

根据本公开的第二方面，还提供了一种清洁设备，包括地刷组件，所述地刷组件包括地刷壳体，还包括受控于驱动单元的滚筒，所述滚筒被构造为用于对工作面进行清洁；

所述滚筒被配置为：第一时长内相对于所述地刷壳体在第一方向上转动，第二时长内相对于所述地刷壳体在第二方向上转动。

根据本公开的第三方面，本公开还提供了一种清洁系统的控制方法，包括以下步骤：

在第一时长内，滚筒相对于地刷壳体在第一方向上转动；

在第二时长内，所述滚筒相对于所述地刷壳体在第二方向上转动。

在本公开的控制方法一个实施例中，所述滚筒在第一方向、第二方向上的切换通过更换滚筒的安装方向实现；或者是，

还包括控制单元，所述控制单元控制所述滚筒在第一方向转动，或者在第二方向转动。

本公开的一个有益效果在于，滚筒能够在不同的时间段内，改变转动方向，有效避免由于长期单向转动而导致滚筒清洁效果越来越差的问题。通过改变转动方向，以使滚筒能够在较长时间内保持外部结构稳定，进而有效改善滚筒的清洁效果，延长使用寿命。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的清洁系统的结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的滚筒局部结构示意图；

图3是本公开一实施例提供的地刷组件结构爆炸图；

图4是本公开一实施例提供的地刷组件部分结构示意图；

图5是本公开一实施例提供的地刷组件反向安装后的部分结构示意图；

图6是本公开一实施例提供的地刷组件部分结构示意图；

图7是本公开一实施例提供的地刷组件部分结构剖视图；

图8是本公开一实施例提供的滚筒逆时针转动时局部放大图；

图9是本公开一实施例提供的滚筒顺时针转动时局部放大图；

图10是本公开一实施例提供的滚筒部分结构剖视图；

图11是本公开一实施例提供的滚筒与驱动单元14连接后的结构剖视图；

图12是本公开一实施例提供的刮条结构示意图。

图1至图12中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、清洁设备；2、基站；3、切换开关；

11、地刷组件；12、地刷壳体；14、驱动单元；15、机身组件；16、机身壳体；

121、滚筒；122、刮条；123、吸污口；124、缺口。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁系统，包括清洁设备和基站。清洁设备可以是手持式清洁设备，如手持式清洗机、手持式吸尘机、手持式洗地机等本领域技术人员所熟知的手持式清洁设备。也可以是扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人等自移动清洁设备。基站被构造为用于放置清洁设备，例如，当清洁设备在清洁完工作面后，用户可以将其放置在基站上，如此能够使清洁设备稳定地被放置。基站的端面被构造为与清洁设备的底面相适配的形状，以使基站更好地支撑清洁设备。

清洁设备包括地刷组件，地刷组件包括地刷壳体和受控于驱动单元的滚筒。在清洁设备进行清洁工作的过程中，滚筒与工作面接触，驱动单元带动滚筒转动，从而实现对工作面的清洁。

滚筒的转动方向能发生改变。具体地，滚筒在第一时长内相对于地刷壳体在第一方向上转动；在第二时长内相对与地刷壳体在第二方向上转动。

现有清洁设备中，滚筒都是沿同一方向旋转，进行清洁工作。长时间的使用过程时，滚筒的刷毛会与清洁本体逐渐贴合，这会使滚筒与工作面之间的过盈量越来越小，导致清洁效果越来越差，非常影响用户的使用感受。刷毛长时间沿着单一方向转动，会发生塌陷进而紧贴在滚筒的本体上，刷毛的吸水性也越来越差，导致滚筒上的水膜也越来越厚重。另外，市面上大多数滚筒会配合刮水板来使用，通过刮水板可以将滚筒内吸附的污水和异物挤出。滚筒的刷毛在刮水板的挤压下，会出现变形，缩短其使用寿命，导致水膜现象更加严重。

而本公开的清洁系统，使滚筒在第一时长内相对于地刷壳体绕其自身轴线在第一方向上转动，在第二时长内相对于地刷壳体绕其自身轴线在第二方向上转动。通过改变滚筒的转动方向，从而使滚筒的刷毛在不同的时长内往不同的方向摆动，以避免滚筒长时间沿单一方向转动所导致的刷毛塌陷的问题出现。如此使清洁设备的清洁效果能够在较长时间内，保持在良好的状态，进一步地还能够延长滚筒的使用寿命。

为了便于更好地理解，下面结合说明书附图的图1至图12，来详细说明本公开的清洁系统的具体结构及其工作原理。

实施例1

本实施例提供了一种清洁系统，参考图1，清洁系统包括清洁设备1和基站2。

清洁设备1包括地刷组件11、机身组件15，继续参考图1，其中机身组件15与地刷组件11转动连接，如此使用户能够根据使用需要，动态调整机身组件15与地刷组件11之间的连接角度，便于用户进行清洁工作。

具体地参考图2，机身组件15包括机身壳体16，以及设置在机身壳体16上的切换开关3。参考图3和图6，地刷组件11包括地刷壳体12，以及受控于驱动单元14的滚筒121。滚筒121被配置为与工作面例如地面接触，以进行清洁工作。参考图10和图11，驱动单元14的输出端与滚筒121的至少一个端部转动连接。如此，驱动单元14能够带动滚筒121进行转动。

基站2被构造为用于放置清洁设备1。为了使清洁设备1可以稳定地被放置，基站2的底座端面被配置为与清洁设备1的底面相适配的形状。基站2可以为清洁设备1充电，清洁设备1也可以在基站2完成自清洁操作等，这种基站2属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

在清洁设备1执行清洁工作的过程中，由于滚筒121与工作面接触并且在驱动单元14的控制下保持转动，进而滚筒121与工作面相接的位置会逐渐被磨损。具体地，滚筒121的外部结构会逐渐与滚筒121的本体贴合，导致滚筒121与工作面之间的过盈量逐渐缩小，清洁设备1的清洁效果变差。此时可通过改变滚筒121的转动方向，以避免上述情况发生。反向转动可使滚筒121的刷毛在离心力的作用下反向摆动，有利于维持滚筒121外部结构的稳定，从而实现对滚筒121的保护。

本公开的清洁系统，控制滚筒121第一时长内在第一方向绕其自身轴线转动，第二时长内控制滚筒121在第二方向上绕其自身轴线转动。需要注意的是，本公开的第一方向、第二方向指的并不是驱动单元14的转动方向，而是滚筒121相对于地刷壳体12的绕其自身轴线转动方向。

在本公开一个实施方式中，以滚筒121为参考基准，当滚筒121安装在地刷壳体12上后，通过控制滚筒121正转或者反转，从而实现滚筒121在第一时长内、第二时长内转动方向的切换。第一方向例如可以是顺时针转动，第二方向是逆时针转动。当然，也可以是，第一方向是逆时针转动，第二方向是顺时针转动。在该实施例中，通过驱动单元14带动滚筒121进行正转、反转。

在本公开另一个实施方式中，也可以通过切换滚筒121在地刷壳体12上的安装方向，来实现滚筒121在两个方向上的转动。例如在第一时长内，驱动单元14控制滚筒121在第一方向上绕其自身轴线转动，滚筒121的刷毛在离心力的作用下往第一方向上摆动。在第二时长内，将滚筒121拆下，并反向安装在地刷壳体12上，此时虽然驱动单元14依然保持相同方向的转动，但是对于滚筒121自身而言，相对于其第一时长内的第一方向，此时的滚筒121会在第二方向上绕其自身轴线转动，滚筒121的刷毛会在离心力的作用下往第二方向上发生摆动。

下面对上述两个实施例详细的描述。

在本公开的一些实施例中，清洁系统还包括控制单元。控制单元被配置为在第一时长内控制滚筒121沿第一方向转动，在第二时长内控制滚筒121沿第二方向转动。

在实际使用中，控制单元可与驱动单元14通信连接，且控制单元被配置为通过向驱动单元14发出控制信号，如此可通过控制驱动单元14，实现切换滚筒121的转动方向。

在本公开的一些实施例中，第一时长为清洁设备1执行工作面清洁步骤时的时长，第二时长为清洁设备1执行下一次工作面清洁步骤时的时长。

具体地，在第一时长内，清洁设备1对工作面执行当前次的清洁工作，此时滚筒121始终沿第一方向进行转动，例如以顺时针转动，以对工作面进行清洁。在清洁设备1结束当前的清洁工作后，用户关闭清洁设备1。

当用户再次启动清洁设备1执行下一次的清洁工作。与此同时，控制单元向驱动单元14输出控制信号，使滚筒121在驱动单元14的控制下改变转动方向。本次清洁工作的时间段为第二时长。在第二时长内滚筒121始终沿第二方向进行转动清洁，例如控制单元控制滚筒121逆时针转动，以对工作面进行清洁。

由于第一方向与第二方向相反，如此能够实现清洁设备1在执行不同次的清洁工作时，滚筒121的转动方向发生改变。避免长期以单一方向的转动，对滚筒121的结构造成破坏，以实现对滚筒121的保护，使滚筒121与工作面之间的过盈量可以始终处于一个较稳定的范围。有效改善了滚筒121的清洁效果及其使用寿命。

进一步地，在不同次的清洁工作中，控制单元会自动切换滚筒121的转动方向，还能够避免出现用户忘记切换滚筒121的转动方向等情形出现。

在本公开另一实施例中，第一时长和第二时长为清洁设备1执行当前次工作面清洁步骤内的不同时长。具体的，第一时长和第二时长为清洁设备1进行同一次清洁工作时的不同时间段。

实际使用中，用户在使用清洁设备1进行工作面清洁时，控制单元可在任意时刻通过向驱动单元14发送控制信号，以切换滚筒121的转动方向。

启动清洁设备1进行工作面清洁时，滚筒121当前的转动方向定义为第一方向。对应的，以第一方向进行清洁的时长为第一时长。当控制单元输出控制信号后，滚筒121的转动方向发生改变。将此时滚筒121的转动方向记为第二方向，对应的，以第二方向进行转动的时长为第二时长。

值得注意的是，无论是第一时长还是第二时长，均是清洁设备1在进行当前一次清洁工作的时间段内。当滚筒121在第二时长内以第二方向进行转动时，控制单元依旧能改变滚筒121的转动方向。只要清洁设备1当前次的清洁工作没有结束，就可以在任意时刻切换滚筒121的转动方向。

在本公开的一些实施例中，控制单元被配置为基于预先设定的时间间隔，控制驱动单元14切换滚筒121的转动方向的。具体地，该时间间隔可以为清洁系统内部预先设定好的时间段，也可以为用户根据实际使用需求设定的时间段。

通过预设的时间段，间隔改变滚筒121的转动方向，例如每10s控制滚筒121切换转动方向。使滚筒121在第一方向和第二方向上的转动时长保持均衡，以避免出现滚筒121沿某一方向的转动时长远远大于另一方向。通过平均分配滚筒121在不同方向上的转动时长，可最大程度地保护滚筒121延长其使用寿命。

在本公开的一些实施例中，清洁设备1还包括切换开关3。参考图2，机身组件15的顶部设计为便于用户握持的把手结构。切换开关3可设置在把手结构附近区域的机身壳体16上，进一步地，切换开关3设置在便于用户控制的位置。

切换开关3与控制单元通信连接。控制单元被配置为基于切换开关3输入的切换信号,向驱动单元14发送控制信号，以实现切换滚筒121的转动方向。

详细的，用户在使用清洁设备1的过程中，可以在任意时刻通过点击切换开关3，以改变滚筒121的绕其自身轴线的转动方向。如此用户能够根据实际环境或自身需求随时改变滚筒121的转动方向。例如当用户观察工作面清理不干净或者工作面上残留有水渍的时候，可通过切换开关3控制滚筒121反向转动，从而将工作面清洗干净，这提高了用户的体验，保证了清洁的效果。

在本公开的一些实施例中，第一时长为清洁设备1执行工作面清洁步骤时的时长，第二时长为清洁设备1在基站2上执行自清洁步骤时的时长。

实际使用中，将清洁设备1进行工作面清洁时的工作时长定义为第一时长。那么在第一时长内，滚筒121在第一方向上转动，例如在滚筒121对工作面进行清洁的时候，滚筒121始终以顺时针的方向转动。当清洁完毕后，用户可将清洁设备1放置在基站2上并启动清洁设备1的自清洁模式。将自清洁模式的工作时长定义为第二时长，滚筒121在进行自清洁时的转动方向可记为第二方向，例如逆时针转动。清洁设备1在基站2上进行自清洁的方式属于本领域技术人员所熟知的方式，在此不再具体说明。当需要对工作面进行清洁时，将清洁设备从基站2上拿下，滚筒121继续沿第一方向转动，从而对工作面进行清洁。

在清洁设备1执行不同的清洁任务步骤时，通过控制单元的控制改变滚筒121的转动方向，以对滚筒121进行保护，延长滚筒121的清洁效果和使用寿命。

在本公开的一个具体的实施例中，当清洁设备1放置在基站2上并执行自清洁工作步骤时，控制单元同样也能够在当前次的自清洁工作时间段内，切换滚筒121的转动方向。具体原理结构上文已做详细描述，在此不做过多赘述。

在上述的实施例中，只要通过控制单元来切换滚筒121的转动方向，以保护滚筒121的外部结构，使滚筒121与工作面之间的过盈量、滚筒121的清洁效果保持在一个长期稳定的状态。在上述公开的基础上，具体的设计方案本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计，在此不做过多限制。

在本公开的一些实施例中，参考图4，滚筒121为转动连接在地刷壳体12上的滚筒121，滚筒121的转动轴线被构造为平行于工作面。

参考图8的视图方向，将滚筒121顺时针转动的方向定义为第一方向，即滚筒121沿第一方向转动可以理解为滚筒121此时进行顺时针转动。继续参考图9，将滚筒121逆时针转动的方向定义为第二方向。当然，对于本领域技术人员而言，第一方向也可以为逆时针转动，第二方向为顺时针转动，仅为下文中能够更清楚地描述清洁设备1的转动方向，并不是对第一方向、第二方向的转动方向进行限制。

在本公开的一些实施例中，参考图7，地刷壳体12上还设置有刮条122。刮条122与地刷组件11中的滚筒121抵接，且被构造为将滚筒121上由脏水和异物混合构成的脏污刮下。

实际使用中，滚筒121在清洁设备1进行清洁工作时，始终保持转动状态。刮条122通过挤压滚筒121以将滚筒121上的污水和异物从滚筒121的表面刮下。地刷壳体12上还设有吸污口123。继续参考图7，吸污口123设置在刮条122的下方区域，从滚筒121刮下的脏污会往吸污口123的方向掉落，从而被吸污口123吸入。

进一步地，滚筒121的外表面还附有刷毛。当滚筒121长时间以顺时针或逆时针的方向进行清洁工作，在刮条122不断地挤压下，会把刷毛压向滚筒121。刷毛与滚筒121本体逐渐紧贴，会导致滚筒121上附着的水分只能停留在滚筒121表面，因此会在滚筒121的外表面上形成一层水膜。因此在滚筒121进行清洁工作时，会在工作面上留下水痕，影响清洁效果。

为了避免出现上述情况，通过改变滚筒121的转动方向，利用刮条122将刷毛反向刮起。使刷毛与滚筒121本体之间保持适当的距离，使滚筒121的吸水效果及清洁效果得到控制。

参考图9，滚筒121以逆时针方向进行转动，此时附着在滚筒121上的脏污被刮条122刮下，且被刮下后的脏污会掉落至刮条122的下方，如此，吸污口123能够将脏污吸走，保持滚筒121的工作环境的干净。

在本公开的一个具体的实施方式中，参考图8，滚筒121为顺时针转动，此时刮条122将滚筒121上的脏污刮至刮条122上方的区域，无法被吸污口123吸走。因此需要设置缺口124，以便脏污能够通过该缺口124从刮条122上方区域流到吸污口123所在区域，并被吸污口123吸走。

在本公开的一个具体的实施方式中，参考图12，缺口124设置在刮条122上。如此，位于刮条122上方区域的脏污，能够通过该缺口124流向刮条122下方的区域，并被吸污口123吸走。

在本公开的一些实施例中，继续参考图12，缺口124设置在刮条122与滚筒121之间的区域。具体地，刮条122与滚筒121接触的一端为具有凸缘的锯齿形状。凸缘部分能够将滚筒121上的脏污刮下，同时脏污可顺着相邻的两个凸缘之间的空隙流向吸污口123处，以使吸污口123将脏污吸走。

在本公开的一些实施例中，缺口124设置在刮条122与地刷壳体12之间的区域，位于刮条122上方区域的脏污，能够通过该缺口124流向刮条122下方的区域，并被吸污口123吸走。

本公开的刮条122可以呈条状，还可以将刮条122设置为圆柱形等。只要能够实现在刮条122将滚筒121上的脏污刮落后，位于刮条122上方的空间的脏污能够流入至刮条122下方，并被吸污口123吸走即可，在此不做过多限定。

在本公开一个实施方式中，滚筒121以可切换的方式安装在地刷壳体12上。参考图6，地刷壳体12设置有两个相对设置的支臂，滚筒121相对的两端转动连接在两个支臂上，由此使滚筒121可以相对于地刷壳体12转动。参考图11，地刷壳体12的其中一个支臂上设有驱动单元14，该驱动单元14的输出端与滚筒121的其中一端配合在一起，另一端可通过转动件与另一个支臂转动连接在一起。滚筒121两端的结构可以是相同的，这样可以将滚筒121任意一端与任意一个支臂转动连接在一起，由此可以调换滚筒121的安装方向。

具体地，参考图4，在滚筒121上任取两点，将其记为点A、点B。滚筒121的相对两端分别记为第一端、第二端，且滚筒121的第一端为滚筒121上远离点A、点B的一端。此时将滚筒121的第一端与驱动单元14的输出端转动连接在一起，滚筒121的第二端转动连接在另一支臂上。

在该实施例中，滚筒121以逆时针方向进行转动。参考图4的视图方向，当滚筒121逆时针转动时，滚筒121上的点B先经过刮条122，然后点A才会经过刮条122。此时可以理解为滚筒121在第一方向上转动，使得挂条122先刮过点B，再刮过点A的位置。

继续参考图4，用户可以将滚筒121从地刷壳体12上拆下，并调转滚筒121的安装方向，即，将滚筒121的第二端安装在驱动单元14的输出端上，将滚筒121的第一端安装在另一支臂上。驱动单元14的安装位置以及转动方向保持不变，依旧以逆时针方向进行转动。参考图5，由于滚筒121调转了方向，这使得滚筒121在逆时针转动时，滚筒121上的点A先经过刮条122，然后点B才会经过刮条122。

在该实施例中，此时驱动单元14的转动方向没有发生变化。滚筒121相对于地刷壳体12而言，转动方向发生了变化。此时可以理解为滚筒121在第二方向上转动，此时刮条122先刮过点A，再刮过点B。

在上述实施例，用户手动调转滚筒121的方向。当然可以通过自动化控制设备来调转滚筒121的安装方向，该自动化控制设备可安装在基站2上或者其它位置，由此可实现滚筒121在两个方向上的切换。

在该实施例中，在第一时长内，可控制滚筒121在第一方向上转动；在第二时长内，调转滚筒121的安装方向，使得滚筒121可第二方向上转动。其中，第一时长、第二时长可以是执行工作面清洁步骤时的时长、执行自清洁步骤时的时长，具体可与实施例1相同，本公开在此不再具体说明。

实施例2

本公开的实施例还提供了一种清洁设备1。清洁设备1包括地刷组件11，地刷组件11包括地刷壳体12和受控于控制单元的滚筒121。

滚筒121被构造为用于对工作面进行清洁，并且在第一时长内，滚筒121相对于地刷壳体12在第一方向上转动，第二时长内相对于地刷壳体12在第二方向上转动。

清洁设备1的具体结构、原理前文中已经进行详细地说明，在此不再赘述。

实施例3

本公开还提供了一种清洁系统的控制方法，该控制方法用于控制上述清洁系统，清洁系统的具体结构、原理，前文中已进行详细说明，本文在此不再赘述。下面结合一个具体的实施例，详细说明本公开的清洁系统的控制方法的具体步骤和效果。

本公开的清洁系统中的清洁设备1，至少具有两种不同的清洁工作模式。分别为对待清洁工作面进行工作面清洁的地面清洁模式，和用户将清洁设备1放置在基站2后，启动自清洁功能时的自清洁模式。

本公开清洁系统的控制方法包括以下步骤：在第一时长内，滚筒121相对于地刷壳体在第一方向上转动；在第二时长内，滚筒121相对于所述地刷壳体在第二方向上转动。

在本公开一个实施方式中，清洁设备1内的滚筒121在控制单元的控制下，被配置为在第一时长和第二时长下，分别沿第一方向、第二方向转动。在本公开一个实施方式中，可通过更换滚筒121的安装方向，从而实现滚筒121在两个不同转动方向上的切换。

其中，第一时长、第二时长可以是执行不同次地面清洁模式时的时长，也可以是执行同次地面清洁模式时不同的时长，还可以分别是执行地面清洁模式、自清洁模式下的时长，具体可以与实施例1相同，本公开在此不再一一说明。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面应用场景中，以手持式清洁设备11是手持式洗地机为例进行展开描述。

应用场景1

当用户手持清洁设备1或控制清洁设备1进行工作面清洁的清洁工作时。在清洁设备1内部的驱动单元14，会驱动滚筒121在第一方向上转动，以对工作面进行清洁。

在经过预设时长后，控制单元会向驱动单元14发出控制信号，进而驱动单元14会改变滚筒121的转动方向，使滚筒121在第二方向上转动，以对工作面进行清洁。

第一方向、第二方向是相反的两个方向。通过控制滚筒121在不同的方向进行旋转，可保证滚筒121上的刷毛处于蓬松的状态，不会在一个方向上压紧在滚筒121的本体上，这样可保证滚筒121与工作面之间的过盈量，始终保持在一个稳定的状态。

应用场景2

当用户手持清洁设备1或控制清洁设备1进行工作面清洁的清洁工作时。在清洁设备1内部的驱动单元14，会驱动滚筒121在第一方向上转动，以对工作面进行清洁。

在用户手持该清洁设备1对工作面进行清洁的过程中，当用户发现工作面的某个位置经过清洁后依然存在脏污或者留有水渍时，可按下切换开关3，控制单元在接收到切换开关3输入的切换信号后，控制滚筒121切换转动方向，即使滚筒121在第二方向转动，对工作面上的脏污或者留有水渍的位置继续清洁。

滚筒121在转换方向后，滚筒121上的刷毛也会向另一方向摆动，由此可使压紧在滚筒121上刷毛处于比较蓬松的状态，提高了刷毛的吸水性，保证了清洁设备1的清洁效果。

应用场景3

当用户手持清洁设备1或控制清洁设备1进行工作面清洁的清洁工作时。在清洁设备1内部的驱动单元14，会驱动滚筒121在第一方向上转动，以对工作面进行清洁。

当工作面清洁完成后，用户可将清洁设备1放置在基站2上，当用户按下自清洁按钮时，清洁设备1内的清水箱会向滚筒121供水，滚筒121此时会在第二方向上转动，以对滚筒121进行自清洁。当用户需要使用该清洁设备1对工作面继续清洁时，控制单元会控制滚筒121在第一方向上转动，以对工作面进行清洁。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备(1)，所述清洁设备(1)包括地刷组件(11)，所述地刷组件(11)包括地刷壳体(12)，还包括受控于驱动单元(14)的滚筒(121)，所述滚筒(121)被构造为用于对工作面进行清洁；

基站(2)，所述基站(2)被构造为用于放置所述清洁设备(1)；

所述滚筒(121)被配置为：第一时长内相对于所述地刷壳体(12)绕其自身轴线在第一方向上转动，第二时长内相对于所述地刷壳体(12)绕其自身轴线在第二方向上转动。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元被配置为在第一时长内控制所述滚筒(121)沿第一方向转动；在第二时长内控制所述滚筒(121)沿第二方向转动。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一时长为所述清洁设备(1)执行工作面清洁步骤时的时长；所述第二时长为所述清洁设备(1)执行下次工作面清洁步骤时的时长。

4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一时长、第二时长为所述清洁设备(1)执行当前次工作面清洁步骤内的不同时长。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述控制单元基于预定时间间隔控制所述滚筒(121)切换转动方向。

6.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，还包括切换开关(3)，所述控制单元被配置为基于所述切换开关(3)输入的切换信号，控制所述滚筒(121)切换转动方向。

7.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一时长为所述清洁设备(1)执行工作面清洁步骤时的时长，所述第二时长为所述清洁设备(1)在所述基站(2)上执行自清洁步骤时的时长；所述控制单元被配置为在控制所述滚筒(121)执行工作面清洁步骤时在第一方向上转动，执行自清洁步骤时在第二方向上转动。

8.根据权利要求2至7任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述地刷壳体(12)上还设置有刮条(122)；所述刮条(122)与所述滚筒(121)接触，且被构造为将滚筒(121)上的脏污刮下；在所述地刷壳体(12)上还设置有吸污口(123)。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述吸污口(123)设置在所述刮条(122)的下方，所述滚筒(121)被配置为在第一方向转动时，脏污被刮至所述刮条(122)下方的位置。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述滚筒(121)被配置为在第二方向转动时，脏污被刮至所述刮条(122)上方的位置；还包括缺口(124)，位于刮条(122)上方的脏污被配置为通过所述缺口(124)流向所述刮条(122)下方的吸污口(123)。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述缺口(124)设置在所述刮条(122)上，或者设置在所述刮条(122)与所述滚筒(121)之间，或者设置在所述刮条(122)与所述地刷壳体(12)之间。

12.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述滚筒(121)以可切换的方式安装在所述地刷壳体(12)上，且被配置为在第一时长内相对于所述地刷壳体(12)在第一方向上转动，第二时长内相对于所述地刷壳体(12)在第二方向上转动。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括地刷组件(11)，所述地刷组件(11)包括地刷壳体(12)，还包括受控于驱动单元(14)的滚筒(121)，所述滚筒(121)被构造为用于对工作面进行清洁；

所述滚筒(121)被配置为：第一时长内相对于所述地刷壳体(12)在第一方向上转动，第二时长内相对于所述地刷壳体(12)在第二方向上转动。

14.一种清洁系统的控制方法，所述清洁系统采用根据权利要求1至12任一项所述的清洁系统，其特征在于，包括以下步骤：

在第一时长内，滚筒(121)相对于地刷壳体(12)在第一方向上转动；

在第二时长内，所述滚筒(121)相对于所述地刷壳体(12)在第二方向上转动。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述滚筒(121)在第一方向、第二方向上的切换通过更换滚筒(121)的安装方向实现；或者是，

还包括控制单元，所述控制单元控制所述滚筒(121)在第一方向转动，或者在第二方向转动。

Images