CN115087935B - 驱动控制装置及驱动控制系统 - Google Patents
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Abstract
驱动控制装置(2)通过执行多个扩展件而对被控制装置进行控制。驱动控制装置(2)具有：存储器(25)，其存储为了对被控制装置进行控制而执行的程序即用户程序、为了对被控制装置进行控制而执行的多个扩展件；扩展件分选部(241)，其基于包含用户程序且用于对扩展件进行分选的扩展件分选条件，将使用第1功能的扩展件设为在用户程序的执行中使用的有效扩展件，将多个扩展件中的有效扩展件之外的扩展件设为在用户程序的执行中不使用的无效扩展件，从而对多个扩展件进行分选，其中，该第1功能为在用户程序所包含的函数的执行中使用的被控制装置的功能；以及控制部(242)，其按照用户程序执行有效扩展件而对被控制装置进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及安装有扩展件(add-on)的驱动控制装置及驱动控制系统。
背景技术
在专利文献1中公开了如下数控装置，该数控装置通过设定将特定的功能模块有效化或无效化的选项、影响已有效化的功能的性能的参数，从而决定需要的功能模块的资源使用量，进行功能模块的拆装。
专利文献1：日本特开2018-185734号公报
发明内容
但是，在最近的驱动控制装置中，能够通过扩展件的安装来扩展的功能多样化。因此，必须根据手册等从制造商提供的资料对驱动控制装置所具有的初始功能与由扩展件实现的扩展功能之间的关联性进行确认。因此，针对由扩展件实现的扩展功能和初始功能的关联耗费工时，另外，由于对由扩展件实现的扩展功能和初始功能的理解不足，有时无法恰当地对有效化的扩展件进行设定，难以优化有效化的扩展件的结构。
因此，即使如专利文献1所记载的那样，用户使用参数及选项对扩展件的有效化或无效化进行选择，另外，对资源的使用量进行设定，也难以恰当地将用户程序的执行所需要的扩展件有效化。而且，在驱动控制装置中，在没有恰当地设定有效化的扩展件，由驱动控制装置进行的控制对象装置的控制中不需要的扩展件也被有效化的情况下，存在驱动控制装置的控制周期变长这样的问题。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到在安装有多个扩展件的驱动控制装置中能够恰当地对用户程序的执行所需要的扩展件进行设定的驱动控制装置。
为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的驱动控制装置通过执行多个扩展件而对被控制装置进行控制。驱动控制装置具有：存储器，其对用户程序、多个扩展件进行存储，该用户程序是为了对被控制装置进行控制而执行的程序；扩展件分选部，其基于包含用户程序且用于对扩展件进行分选的扩展件分选条件，将使用第1功能的扩展件设为在用户程序的执行中使用的有效扩展件，将多个扩展件中的有效扩展件之外的扩展件设为在用户程序的执行中不使用的无效扩展件，从而对多个扩展件进行分选，其中，该第1功能为在用户程序所包含的函数的执行中使用的被控制装置的功能；以及控制部，其按照用户程序执行有效扩展件而对被控制装置进行控制。
发明的效果
本发明涉及的驱动控制装置取得下述效果，即，在安装有多个扩展件的驱动控制装置中能够恰当地对用户程序的执行所需要的扩展件进行设定。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的驱动控制系统的结构的图。
图2是表示实施方式1涉及的驱动控制系统的工程设计工具的功能结构的图。
图3是表示实施方式1涉及的扩展件分选条件的创建画面的一个例子的图。
图4是表示实施方式1涉及的驱动控制系统的驱动控制装置的功能结构的图。
图5是表示实施方式1涉及的驱动控制系统的工程设计工具的处理流程的流程图。
图6是表示实施方式1涉及的驱动控制系统的驱动控制装置的处理流程的流程图。
图7是表示实施方式1涉及的工程设计工具的显示部中的所需扩展件分选功能的处理结果的显示画面的一个例子的图。
具体实施方式
下面，基于附图对实施方式涉及的驱动控制装置及驱动控制系统进行详细的说明。此外，本发明并不限于该实施方式。
实施方式1
图1是表示实施方式1涉及的驱动控制系统100的结构的图。驱动控制系统100是工厂自动化(Factory Automation：FA)系统。驱动控制系统100具有工程设计工具1、驱动控制装置2、伺服放大器3、伺服电动机4。
工程设计工具1通过通信线6与驱动控制装置2连接，能够与驱动控制装置2进行有线通信。此外，工程设计工具1与驱动控制装置2之间的通信也可以是无线通信。此外，工程设计工具1仅在需要时与驱动控制装置2连接。
驱动控制装置2通过通信线7与伺服放大器3连接，能够与伺服放大器3进行有线通信。此外，驱动控制装置2与伺服放大器3之间的通信也可以是无线通信。驱动控制装置2通过按照用户程序执行固件，从而对伺服放大器3进行控制而对伺服电动机4的动作进行控制。另外，驱动控制装置2通过按照用户程序执行多个扩展件，从而对伺服放大器3进行控制而对伺服电动机4的动作进行控制。扩展件是用于在驱动控制装置2中执行通过按照用户程序执行固件而执行的初始功能之外的扩展功能的软件。
伺服放大器3通过通信线8与伺服电动机4连接，能够与伺服电动机4进行有线通信。此外，伺服放大器3与伺服电动机4之间的通信也可以是无线通信。
图2是表示实施方式1涉及的驱动控制系统100的工程设计工具1的功能结构的图。工程设计工具1具有：输入部11，其输入信息；驱动控制装置2；通信部12，其进行与驱动控制装置2之间的通信；显示部13，其对信息进行显示；处理器14，其执行各种处理；以及存储器15，其对信息进行存储。
输入部11从工程设计工具1的外部输入各种信息。就输入部11而言，例示出例如键盘、鼠标或触摸面板这样的装置，通过由用户进行的操作而输入信息。通信部12与驱动控制装置2之间进行双向通信。显示部13在画面中对信息进行显示。
处理器14为CPU(Central Processing Unit)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、或DSP(Digital Signal Processor)。存储器15包含RAM(Random AccessMemory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory)或EEPROM(注册商标)(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory)、HDD(Hard Disk Drive)或SSD(Solid State Drive)。工程设计工具1的处理程序被储存于存储器15。处理器14执行在存储器15存储的程序。
在图2中示出通过使用处理器14而实现的工程设计工具1的功能结构。工程设计工具1具有用户程序创建部141、扩展件分选条件生成部142、显示处理部143。
用户程序创建部141使对用户程序进行创建的用户程序创建画面显示于显示部13，与用户对输入部11进行的操作对应地，进行创建或编辑用户程序的处理。用户程序是驱动控制装置2为了对伺服放大器3进行控制来控制伺服电动机4的动作而执行的程序。用户程序创建部141使创建或编辑后的用户程序存储于存储器15。用户程序创建部141中的对程序进行创建及编辑的功能与通常的工程设计工具的编辑功能相同。
即，工程设计工具1具有作为对用户程序的创建进行辅助的辅助装置的功能，该用户程序是驱动控制装置2为了对伺服放大器3进行控制来控制伺服电动机4的动作而执行的程序。用户使用工程设计工具1对用户程序进行创建，使创建出的用户程序存储于工程设计工具1，另外，发送至驱动控制装置2。
扩展件分选条件生成部142生成包含用户程序的扩展件分选条件，存储于存储器15，另外，发送至驱动控制装置2，其中，该用户程序是驱动控制装置2为了对伺服电动机4进行控制而执行的程序。扩展件分选条件生成部142与用户对输入部11进行的操作对应地进行生成扩展件分选条件的处理。扩展件分选条件生成部142将所生成的扩展件分选条件，与用户对输入部11进行的操作对应地，经由通信部12发送至驱动控制装置2。
即，工程设计工具1为了缩短驱动控制装置2按照用户程序对伺服电动机4的动作进行控制时的控制周期，以及为了削减驱动控制装置2按照用户程序对伺服电动机4的动作进行控制时的执行存储器的使用区域，与用户的操作对应地生成扩展件分选条件。扩展件分选条件是成为分选基准的条件，该分选基准用于如后述那样分选由驱动控制装置2有效化而执行的扩展件。
图3是表示实施方式1涉及的扩展件分选条件的创建画面的一个例子的图。如图3所示，在显示部13中对扩展件显示部131、设定文件显示部132、用户程序设定显示部133进行显示，该扩展件显示部131对用户在扩展件分选条件的设定时参照的扩展件的名称和扩展件使用功能进行显示，该设定文件显示部132对扩展件分选条件即功能的设定文件进行显示，该用户程序设定显示部133对扩展件分选条件即用户程序进行显示。
这里，功能的设定文件是对用户程序的执行所使用的使用功能进行指定的使用功能设定信息。在使用功能设定信息中，对在驱动控制装置2中能够使用的功能中的用户程序的执行所使用的使用功能进行指定。即，使用功能设定信息可以说是指定了在驱动控制装置2中能够使用的功能中的用户程序的执行所使用的使用功能的信息。另外，更详细而言，在使用功能设定信息中指定的使用功能是在用户程序的执行中设定控制条件而使用的功能。
在扩展件显示部131中，对在驱动控制装置2中能够使用的扩展件的名称和扩展件使用功能进行显示。扩展件使用功能是在按照用户程序执行扩展件的情况下在驱动控制装置2中使用的在驱动控制装置2中能够使用的功能。例如，就由驱动控制装置2执行的扩展件而言，例示出对被控制装置的动作的停止进行控制的扩展件即“停止功能扩展件”、对被控制装置的动作的速度进行控制的扩展件即“速度关联功能扩展件”、对从外部输入的信号进行处理的扩展件即“外部信号功能扩展件”。
另外，就关于“停止功能扩展件”的“扩展件使用功能”而言，例示出“停止设定”。“停止设定”是设定用于对被控制装置的动作的停止进行控制的条件的功能。
就关于“速度关联功能扩展件”的“扩展件使用功能”而言，例示出“电动机转速设定”、“速度限制设定”和“加减速设定”。“电动机转速设定”是设定用于对被控制装置的动作的速度进行控制的电动机转速的条件的功能。“速度限制设定”是设定用于对被控制装置的动作的速度进行控制的动作的速度限制的条件的功能。“加减速设定”是设定用于对被控制装置的动作的速度进行控制的动作的加减速度的条件的功能。
就关于“外部信号功能扩展件”的“扩展件使用功能”而言，例示出“接触探针功能”和“正向限位信号(Forward Limit Signal；FLS)设定”、“反向限位信号(Reverse LimitSignal；RLS)设定”。接触探针功能是在检测出触发输入信号的定时(timing)对任意数据进行锁存的功能。FLS是通知在可定位控制范围的上限处设置的限位开关进行了动作的输入信号。限位开关是b触点结构，通常为通电状态。FLS设定是对FLS进行设定的功能。RLS是通知在可定位控制范围的下限处设置的限位开关进行了动作的输入信号。限位开关是b触点结构，通常为通电状态。RLS设定是对RLS进行设定的功能。
在设定文件显示部132中，对作为扩展件分选条件的以下信息进行显示，即，进行用户程序的执行所使用的使用功能的指定的成为对象候选的“设定项目”、设定关于设定项目的“设定值”的设定表格1321。在“设定项目”中列举在驱动控制装置2中能够使用的功能。就“设定项目”而言，例示出“停止设定”、“电动机转速设定”、“速度限制设定”、“加减速设定”、“FLS设定”及“RLS设定”。另外，在设定文件显示部132中，作为设定项目，对“所需扩展件分选功能”进行显示。“所需扩展件分选功能”是驱动控制装置2的后述的扩展件分选部241基于扩展件分选条件将在存储器25存储的多个扩展件分选为有效扩展件和无效扩展件的功能。
作为“设定项目”的“停止设定”、“电动机转速设定”、“速度限制设定”、“加减速设定”、“FLS设定”及“RLS设定”的“设定值”被设定为“有设定”或“无设定”。“有设定”是将设定项目的功能指定为在用户程序的执行中使用的功能的设定。“无设定”是将设定项目的功能指定为在用户程序的执行中不使用的功能的设定。“所需扩展件分选功能”的“设定值”被设定为“有效”或“无效”。“有效”是使“所需扩展件分选功能”有效化的设定。“无效”是使“所需扩展件分选功能”无效化的设定。
在用户程序设定显示部133中，对用作扩展件分选条件的用户程序进行显示。即，将用户选择为扩展件分选条件的用户程序显示于用户程序设定显示部133。用户程序是由用户创建而存储于存储器15的用户程序。用户从创建而存储于存储器15的用户程序中对用作扩展件分选条件的用户程序进行选择。
在用户程序中包含为了被控制装置的动作的控制而由后述的驱动控制装置2的控制部242执行的函数。函数是为了被控制装置的动作的控制而由后述的驱动控制装置2的控制部242执行的处理或运算。就函数而言，具体地例示出速度控制及转矩控制等控制。另外，在用户程序中通过字符串记述有函数的具体记述和函数的名称。例如，在用户程序中记述有接触探针用函数的具体记述和“接触探针用函数”这样的字符串。
扩展件分选条件生成部142与用户对输入部11进行的操作对应地，作为扩展件分选条件至少对用户程序进行设定。
扩展件分选条件生成部142在生成了设定有功能的设定文件和用户程序的扩展件分选条件的情况下，将包含功能的设定文件和用户程序在内的扩展件分选条件发送至驱动控制装置2。另外，扩展件分选条件生成部142在生成了仅设定有用户程序的扩展件分选条件的情况下，将仅包含用户程序的扩展件分选条件发送至驱动控制装置2。即，扩展件分选条件生成部142至少将用户程序作为扩展件分选条件发送至驱动控制装置2。
显示处理部143进行用于显示部13中的显示的处理。显示处理部143在对用户程序进行创建的情况下使用户程序的创建画面显示于显示部13，与用户对输入部11进行的操作对应地使信息显示于显示部13。另外，显示处理部143在进行扩展件分选条件的设定的情况下，使图3所示那样的扩展件分选条件的设定画面显示于显示部13，与用户对输入部11进行的操作对应地使信息显示于显示部13。
另外，显示处理部143将从驱动控制装置2接收到的信息显示于显示部13。具体地说，显示处理部143从驱动控制装置2对控制周期的减少时间、执行存储区域的减少使用容量及无效扩展件的名称中的至少1者进行接收，显示于显示部13。
用户程序创建部141、扩展件分选条件生成部142和显示处理部143的各功能由处理器14及软件的组合实现。用户程序创建部141、扩展件分选条件生成部142和显示处理部143的各功能也可以由处理器14及固件的组合实现，还可以由处理器14、软件及固件的组合实现。软件或固件被记述为程序，储存于存储器15。处理器14读出软件或固件。处理器14执行软件或固件。
存储器15对由用户程序创建部141创建出的用户程序、扩展件分选条件进行存储。另外，存储器15对从驱动控制装置2接收到的信息进行保存。
接下来，对驱动控制装置2进行说明。驱动控制装置2按照用户程序，通过执行在存储器25存储的固件及扩展件，从而对被控制装置进行控制。另外，驱动控制装置2从工程设计工具1取得扩展件分选条件。驱动控制装置2基于扩展件分选条件，将在存储器25存储的多个扩展件分选为有效扩展件和无效扩展件。然后，驱动控制装置2不执行存储于存储器25的多个扩展件中的无效扩展件，仅执行有效扩展件。
图4是表示实施方式1涉及的驱动控制系统100的驱动控制装置2的功能结构的图。驱动控制装置2具有：输入部21，其输入信息；通信部22，其进行与工程设计工具1之间的通信及与伺服放大器3之间的通信；显示部23，其对信息进行显示；处理器24，其执行各种处理；以及存储器25，其对信息进行存储。
输入部21从驱动控制装置2的外部输入各种信息。就输入部21而言，例示出例如键盘、鼠标或触摸面板这样的装置，通过由用户进行的操作而输入信息。通信部22与工程设计工具1及伺服放大器3之间进行双向通信。显示部23在画面中对信息进行显示。
处理器24为CPU、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、或DSP。存储器25包含RAM、ROM、闪存、EPROM或EEPROM(注册商标)、HDD或SSD。驱动控制装置2的处理程序被储存于存储器25。处理器24执行在存储器25存储的程序。
存储器25对用户程序、扩展件分选条件、固件进行存储。另外，存储器25对从驱动控制装置2接收到的信息进行保存。固件是驱动控制装置2通过按照用户程序对伺服放大器3进行控制而对伺服电动机4的动作进行控制时执行的程序即固件。
存储器25具有对多个扩展件进行存储的扩展件存储区域251。扩展件存储区域251具有：有效扩展件存储区域2511，其对后述的有效扩展件进行存储；以及无效扩展件存储区域2512，其对后述的无效扩展件进行存储。有效扩展件存储区域2511和无效扩展件存储区域2512例如由ROM实现。
另外，存储器25具有执行存储区域252，该执行存储区域252是在后述的控制部242执行有效扩展件时从有效扩展件存储区域2511对有效扩展件进行复制的存储区域。执行存储区域252例如由RAM实现。
有效扩展件是驱动控制装置2在用户程序的执行中使用的扩展件，是在驱动控制装置2执行用户程序时被有效化的扩展件。无效扩展件是驱动控制装置2在用户程序的执行中不使用的扩展件，是在驱动控制装置2执行用户程序时被无效化的扩展件。
在图4中示出通过使用处理器24实现的驱动控制装置2的功能结构。驱动控制装置2具有扩展件分选部241和控制部242。
扩展件分选部241对从工程设计工具1的扩展件分选条件生成部142发送来的扩展件分选条件进行接收，基于扩展件分选条件，将在存储器25存储的多个扩展件分选为有效扩展件和无效扩展件。
即，扩展件分选部241基于扩展件分选条件所包含的用户程序，将使用在用户程序的执行中使用的功能即第1功能的扩展件设为有效扩展件，将多个扩展件中的有效扩展件之外的扩展件设为无效扩展件，从而对在存储器25存储的多个扩展件进行分选。第1功能是在用户程序所包含的函数的执行中使用的功能。扩展件分选部241使分选为有效扩展件的扩展件存储于有效扩展件存储区域2511。
另外，扩展件分选部241基于扩展件分选条件所包含的功能的设定文件，将使用在用户程序的执行中使用的功能即第2功能的扩展件设为有效扩展件，将多个扩展件中的有效扩展件之外的扩展件设为无效扩展件，从而对多个扩展件进行分选。第2功能是在用户程序的执行中使用的使用功能。另外，第2功能是在扩展件分选条件的功能的设定文件中指定为所要使用的功能的功能，是在扩展件分选条件的功能的设定文件中“设定值”被设定为“有设定”的功能。扩展件分选部241使分选为无效扩展件的扩展件存储于无效扩展件存储区域2512。
控制部242通过按照用户程序执行固件，对伺服放大器3进行控制，从而对伺服电动机4的动作进行控制。另外，控制部242通过按照用户程序执行有效扩展件，对伺服放大器3进行控制，从而对伺服电动机4的动作进行控制。
接下来，对驱动控制系统100的动作进行说明。首先，对工程设计工具1的动作进行说明。通过工程设计工具1，进行由驱动控制装置2执行的用户程序的创建及扩展件分选条件的设定。图5是表示实施方式1涉及的驱动控制系统100的工程设计工具1的处理流程的流程图。
(用户程序的创建)
在步骤S10中，进行用户程序的创建。工程设计工具1的用户程序创建部141使对用户程序进行创建的用户程序创建画面显示于显示部13。然后，用户程序创建部141与用户对输入部11进行的操作对应地进行创建用户程序的处理。用户程序创建部141对显示处理部143进行控制而显示与用户对输入部11进行的操作对应的信息，进行用户程序的创建。
(扩展件分选条件的设定)
接下来，工程设计工具1的扩展件分选条件生成部142使扩展件分选条件的创建画面显示于显示部13。然后，扩展件分选条件生成部142与用户对输入部11进行的操作对应地对扩展件分选条件进行设定、生成。
具体地说，在步骤S20中，扩展件分选条件生成部142接收对“所需扩展件分选功能”的有效化进行指示的设定信息即有效化设定信息。有效化设定信息是通过用户的操作从输入部11输入的。例如，将显示于设定文件显示部132的设定表格1321中的与“所需扩展件分选功能”对应的“设定值”的栏设为下拉菜单，作为输入项目对“有效”或“无效”的选择项目进行显示。用户通过从下拉菜单对“有效”或“无效”中的某一选择项目进行选择而输入有效化设定信息。
在步骤S30中，扩展件分选条件生成部142按照有效化设定信息，将设定文件显示部132中的“所需扩展件分选功能”的“设定值”设定为“有效”。
在步骤S40中，扩展件分选条件生成部142对扩展件使用功能的设定信息进行接收。具体地说，扩展件分选条件生成部142针对成为进行扩展件使用功能的设定的对象的各设定项目，接收对扩展件使用功能的“有效化”进行指示的“有设定信息”、或对扩展件使用功能的“无效化”进行指示的“无设定信息”。“有设定信息”及“无设定信息”是通过用户的操作从输入部11输入的。例如，将显示于设定文件显示部132的设定表格1321中的与功能的设定文件的各项目对应的“设定值”的栏设为下拉菜单，作为输入项目对“有设定”或“无设定”的选择项目进行显示。用户通过从下拉菜单对“有设定”或“无设定”中的某一选择项目进行选择而输入扩展件使用功能的设定信息。
在步骤S50中，扩展件分选条件生成部142按照接收到的扩展件使用功能的设定信息，对针对设定表格1321中的各设定项目的“设定值”进行设定。扩展件分选条件生成部142针对作为扩展件使用功能的设定信息而接收到“有设定信息”的设定项目，将“设定值”设定为“有设定”。扩展件分选条件生成部142针对作为扩展件使用功能的设定信息而接收到“无设定信息”的设定项目，将“设定值”设定为“无设定”。由此，对扩展件分选条件中的功能的设定文件进行设定。
在步骤S60中，扩展件分选条件生成部142对在扩展件分选条件中设定的用户程序的指定信息进行接收。用户程序的指定信息是通过用户的操作从输入部11输入的。
在步骤S70中，扩展件分选条件生成部142将在用户程序的指定信息中指定的用户程序显示于设定表格1321中的用户程序设定显示部133，设定于扩展件分选条件。由此，对扩展件分选条件中的用户程序进行设定，生成设定有功能的设定文件和用户程序的扩展件分选条件。然后，扩展件分选条件生成部142使所生成的扩展件分选条件存储于存储器15。
之后，扩展件分选条件生成部142与用户对输入部11进行的操作对应地，将在存储器15存储的扩展件分选条件发送至驱动控制装置2的扩展件分选部241。
接下来，对驱动控制装置2的动作进行说明。在驱动控制装置2中，基于由工程设计工具1生成的扩展件分选条件，对有效化的扩展件进行分选而进行被控制装置的动作的控制。图6是表示实施方式1涉及的驱动控制系统100的驱动控制装置2的处理流程的流程图。
在步骤S110中，驱动控制装置2的扩展件分选部241从工程设计工具1取得扩展件分选条件。
在步骤S120中，扩展件分选部241基于扩展件分选条件对是否将“所需扩展件分选功能”设为有效进行判定。扩展件分选部241在扩展件分选条件所包含的“所需扩展件分选功能”的“设定值”为“有效”的情况下，判定为将扩展件分选部241的“所需扩展件分选功能”设为有效。扩展件分选部241在扩展件分选条件所包含的“所需扩展件分选功能”的“设定值”为“无效”的情况下，判定为不将扩展件分选部241的“所需扩展件分选功能”设为有效。
在判定为将“所需扩展件分选功能”设为有效的情况下，在步骤S120中为Yes，扩展件分选部241将“所需扩展件分选功能”设为有效而进入步骤S130。在判定为不将“所需扩展件分选功能”设为有效的情况下，在步骤S120中为No，扩展件分选部241将“所需扩展件分选功能”设为无效而将一系列处理结束。此外，扩展件分选部241的“所需扩展件分选功能”基本上被无效化。
在步骤S130中，扩展件分选部241开始“所需扩展件分选功能”的执行，进行扩展件分选条件的设定条件的解析即扩展件分选条件所包含的功能的设定文件的解析。
在步骤S140中，扩展件分选部241基于扩展件分选条件所包含的功能的设定文件的解析结果，对是否存在存储于扩展件存储区域251的扩展件中的能够无效化的扩展件进行判定。这里，在开始执行“所需扩展件分选功能”时，存储于驱动控制装置2的全部扩展件都被设定为有效化的扩展件而存储于有效扩展件存储区域2511。
扩展件分选部241将在有效扩展件存储区域2511存储的扩展件分选为有效扩展件和无效扩展件。有效扩展件是在扩展件分选条件所包含的功能的设定文件中，使用“设定值”被设定为“有设定”的扩展件使用功能的扩展件。无效扩展件是在扩展件分选条件所包含的功能的设定文件中，不使用“设定值”被设定为“有设定”的扩展件使用功能的扩展件。
扩展件分选部241在存在分选为无效扩展件的扩展件的情况下，判定为存在能够无效化的扩展件。扩展件分选部241在不存在分选为无效扩展件的扩展件的情况下，判定为不存在能够无效化的扩展件。在判定为存在能够无效化的扩展件的情况下，在步骤S140中为Yes，进入步骤S150。在判定为不存在能够无效化的扩展件的情况下，在步骤S140中为No，扩展件分选部241将一系列处理结束。
在步骤S150中，扩展件分选部241进行将判定为能够无效化的扩展件无效化的无效化处理。扩展件分选部241使设定为有效化的扩展件且存储于有效扩展件存储区域2511的扩展件中的判定为能够无效化的扩展件移动至无效扩展件存储区域2512而进行存储，使其无效化。
在步骤S160中，扩展件分选部241进行扩展件分选条件的用户程序的解析，即扩展件分选条件所包含的用户程序的解析。具体地说，扩展件分选部241针对扩展件分选条件的用户程序所记述的函数，提取函数的名称的字符串。
在步骤S170中，扩展件分选部241基于扩展件分选条件所包含的用户程序的解析结果，对是否存在存储于无效扩展件存储区域2512的扩展件中的能够有效化的扩展件进行判定。
扩展件分选部241将提取出的函数的名称的字符串作为检索条件，将在无效扩展件存储区域2512存储的扩展件分选为有效扩展件和无效扩展件。这里的有效扩展件是包含提取出的函数的名称的字符串的扩展件。另外，这里的无效扩展件是不包含提取出的函数的名称的字符串的扩展件。
扩展件分选部241在存在分选为有效扩展件的扩展件的情况下，判定为存在能够有效化的扩展件。扩展件分选部241在不存在分选为有效扩展件的扩展件的情况下，判定为不存在能够有效化的扩展件。在判定为存在能够有效化的扩展件的情况下，在步骤S170中为Yes，进入步骤S180。在判定为不存在能够有效化的扩展件的情况下，在步骤S170中为No，进入步骤S190。
在步骤S180中，扩展件分选部241进行使在无效扩展件存储区域2512存储的无效扩展件中的能够有效化的扩展件有效化的有效化处理。扩展件分选部241使设定为无效化的扩展件且存储于无效扩展件存储区域2512的无效扩展件中的判定为能够有效化的扩展件移动至有效扩展件存储区域2511而进行存储，使其有效化。
由此，扩展件分选部241能够恰当地对用户程序的执行所使用的扩展件即有效扩展件、用户程序的执行所不使用的扩展件即无效扩展件进行分选，将有效扩展件有效化，将无效扩展件无效化，进行有效扩展件的设定的优化。
即，驱动控制装置2通过进行上述处理，从而能够仅将在驱动控制装置2存储的全部扩展件中的用户程序的执行所使用的扩展件设定为有效扩展件，不将用户程序的执行所不使用的扩展件设定为有效扩展件。另外，通过在步骤S140和步骤S170中进行对于有效扩展件和无效扩展件的分选，能够将在步骤S140中判别为无效扩展件但在用户程序的执行中使用的扩展件重新设定为有效扩展件。
即，驱动控制装置2通过进行上述处理，从而能够将与在扩展件分选条件所包含的功能的设定文件中使用“设定值”被设定为“有设定”的扩展件使用功能的扩展件、或包含扩展件分选条件的用户程序所记述的函数的名称的字符串的扩展件中的至少一者相应的扩展件设为有效扩展件，因此能够将用户程序的执行所需要的扩展件高精度地设定为有效扩展件。
这里，扩展件分选部241对缩短控制周期进行计算，该缩短控制周期是相对于将存储于扩展件存储区域251的全部扩展件有效化而执行了用户程序的情况下的由驱动控制装置2控制的被控制装置的控制周期来说的仅将有效扩展件有效化而执行了用户程序的情况下的由驱动控制装置2控制的被控制装置的控制周期的缩短时间。即，缩短控制周期是从第1控制周期减去第2控制周期而得到的时间即控制周期的减少时间，该第1控制周期是在执行多个扩展件的全部扩展件的情况下扩展件分选部241对被控制装置进行控制的周期，该第2控制周期是在执行有效扩展件而不执行无效扩展件的情况下扩展件分选部241对被控制装置进行控制的周期。
另外，扩展件分选部241对削减存储器容量进行计算，该削减存储器容量是相对于将存储于扩展件存储区域251的全部扩展件有效化而执行了用户程序的情况下的执行存储区域252的使用容量来说的仅将有效扩展件有效化而执行了用户程序的情况下的由驱动控制装置2占用的执行存储区域252的使用容量的削减容量。
驱动控制装置2不将不使用的扩展件即无效扩展件复制到执行存储区域252上而使其常驻。由此，在驱动控制装置2中，由于不会产生由不使用的无效扩展件引起的执行存储区域252的不必要的存储器消耗，因此不需要增大执行存储区域252的容量，能够对由执行存储区域252的增大引起的成本的增加进行抑制。另外，驱动控制装置2通过不将不使用的无效扩展件复制到执行存储区域252而使其常驻，从而能够有效利用执行存储区域252。
另外，驱动控制装置2通过不将不使用的扩展件即无效扩展件复制到执行存储区域252上而使其常驻，从而能够削减将不使用的无效扩展件复制到执行存储区域252的时间。由此，驱动控制装置2能够削减执行被控制装置的控制的准备阶段的处理时间，能够缩短至执行被控制装置的控制为止的驱动控制装置2的启动时间，能够迅速地启动被控制装置的控制。
另外，驱动控制装置2通过不执行不使用的扩展件即无效扩展件，从而能够缩短由执行无效扩展件产生的控制周期，防止由驱动控制装置2对被控制装置进行控制的控制周期的不必要的长时间化，以恰当的控制时间对被控制装置进行控制。
在步骤S190中，扩展件分选部241将所需扩展件分选功能的处理结果发送至工程设计工具1的显示处理部143。在处理结果中包含在扩展件存储区域251存储的全部扩展件的状态信息、缩短控制周期、削减存储器容量。扩展件的状态信息是扩展件处于有效状态还是无效状态的信息。
图7是表示实施方式1涉及的工程设计工具1的显示部13中的所需扩展件分选功能的处理结果的显示画面的一个例子的图。工程设计工具1的显示处理部143如果接收到所需扩展件分选功能的处理结果，则使所需扩展件分选功能的处理结果显示于显示部13。在显示部13中对扩展件状态显示部134、处理结果显示画面135进行显示，该扩展件状态显示部134对各扩展件的状态进行显示，该处理结果显示画面135对无效化扩展件、缩短控制周期、削减存储器容量等扩展件的优化处理的处理结果进行显示。由此，用户能够在将所需扩展件分选功能设为有效的情况下，在工程设计工具1中，对在扩展件存储区域251存储的全部扩展件的状态信息、被无效化的扩展件即无效化扩展件、缩短控制周期、削减存储器容量进行确认。
如上所述，通过本实施方式1涉及的驱动控制系统100，在工程设计工具1中对扩展件分选条件进行创建。而且，驱动控制装置2自动地基于扩展件分选条件仅将在驱动控制装置2存储的多个扩展件中的执行用户程序所需要的扩展件有效化，执行用户程序。由此，驱动控制装置2能够抑制由将执行用户程序所不需要的扩展件有效化引起的控制周期的长时间化，缩短执行用户程序时的控制周期。另外，驱动控制装置2能够降低由将执行用户程序所不需要的扩展件有效化而占用的存储器25的使用容量，能够有效利用存储器25的容量。
另外，在驱动控制系统100中，用户只要对扩展件分选条件进行创建，即只要对用户程序及功能的设定文件进行创建，驱动控制装置2就自动地对执行用户程序所需要的扩展件进行判别。由此，即使用户不熟悉各扩展件的功能，也能够轻松且恰当地将执行用户程序所需要的扩展件有效化或无效化。
另外，用户在功能的设定文件中对用户程序的执行所使用的使用功能进行设定时，对在用户程序的执行中需要控制条件的设定的功能进行选择、指定即可。因此，用户即使不熟悉驱动控制装置2所具有的初始功能与由扩展件实现的扩展功能之间的关联性，也能够容易地对用户程序的执行所使用的使用功能进行设定。
另外，在以上的叙述中，驱动控制装置2基于扩展件分选条件所包含的功能的设定文件的解析结果、扩展件分选条件所包含的用户程序的解析结果，分选为有效扩展件和无效扩展件。驱动控制装置2也可以仅基于功能的设定文件的解析结果对有效扩展件和无效扩展件进行分选。另外，驱动控制装置2也可以仅基于用户程序的解析对有效扩展件和无效扩展件进行分选。
在驱动控制装置2仅基于功能的设定文件的解析结果对有效扩展件和无效扩展件进行分选的情况下，通过工程设计工具1生成仅包含功能的设定文件的扩展件分选条件而发送至驱动控制装置2即可。另外，在驱动控制装置2仅基于用户程序的解析结果对有效扩展件和无效扩展件进行分选的情况下，通过工程设计工具1生成仅包含用户程序的扩展件分选条件而发送至驱动控制装置2即可。
如上所述，实施方式1涉及的驱动控制装置2取得下述效果，即，能够恰当地对安装于驱动控制装置2的多个扩展件中的用户程序的执行所需要的扩展件进行设定。
以上实施方式所示的结构表示的是一个例子，可以与其它的公知技术进行组合，也可以将实施方式彼此组合，在不脱离主旨的范围内，也可以省略、变更结构的一部分。
标号的说明
1工程设计工具，2驱动控制装置，3伺服放大器，4伺服电动机，6、7、8通信线，11、21输入部，12、22通信部，13、23显示部，14、24处理器，15、25存储器，100驱动控制系统，131扩展件显示部，132设定文件显示部，133用户程序设定显示部，134扩展件状态显示部，135处理结果显示画面，141用户程序创建部，142扩展件分选条件生成部，143显示处理部，241扩展件分选部，242控制部，251扩展件存储区域，252执行存储区域，1321设定表格，2511有效扩展件存储区域，2512无效扩展件存储区域。
Claims (13)
1.一种驱动控制装置，其通过执行多个扩展件而对被控制装置进行控制，
该驱动控制装置的特征在于，具有：
存储器，其对用户程序、多个所述扩展件进行存储，该用户程序是为了对所述被控制装置进行控制而执行的程序；
扩展件分选部，其基于包含所述用户程序且用于对所述扩展件进行分选的扩展件分选条件，将使用第1功能的所述扩展件设为在所述用户程序的执行中使用的有效扩展件，将多个所述扩展件中的所述有效扩展件之外的所述扩展件设为在所述用户程序的执行中不使用的无效扩展件，从而对多个所述扩展件进行分选，其中，该第1功能为在所述用户程序所包含的函数的执行中使用的所述被控制装置的功能；以及
控制部，其按照所述用户程序执行所述有效扩展件而对被控制装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述扩展件分选条件包含使用功能设定信息，该使用功能设定信息指定了在所述用户程序的执行中使用的使用功能即第2功能，
所述扩展件分选部基于所述扩展件分选条件，将使用所述第1功能的所述扩展件、使用所述第2功能的所述扩展件设为所述有效扩展件，将多个所述扩展件中的所述有效扩展件之外的所述扩展件设为所述无效扩展件，从而对多个所述扩展件进行分选。
3.根据权利要求1或2所述的驱动控制装置，其特征在于，具有：
有效扩展件存储区域，其对所述有效扩展件进行存储；
无效扩展件存储区域，其对所述无效扩展件进行存储；以及
执行存储区域，其用于执行所述扩展件，
所述控制部将所述有效扩展件从所述有效扩展件存储区域复制到所述执行存储区域，执行复制到所述执行存储区域的所述有效扩展件。
4.根据权利要求3所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述扩展件分选部对所述执行存储区域的减少使用容量进行计算，所述执行存储区域的减少使用容量是从执行多个所述扩展件的全部所述扩展件的情况下的所述执行存储区域的使用容量减去执行由所述扩展件分选部分选出的所述有效扩展件而不执行所述无效扩展件的情况下的所述执行存储区域的使用容量而得到的容量。
5.根据权利要求3所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述扩展件分选部对控制周期的减少时间进行计算，该控制周期的减少时间是从第1控制周期减去第2控制周期而得到的时间，该第1控制周期是在执行多个所述扩展件的全部所述扩展件的情况下所述控制部对所述被控制装置进行控制的周期，该第2控制周期是在执行所述有效扩展件而不执行所述无效扩展件的情况下所述控制部对所述被控制装置进行控制的周期。
6.根据权利要求4所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述扩展件分选部对控制周期的减少时间进行计算，该控制周期的减少时间是从第1控制周期减去第2控制周期而得到的时间，该第1控制周期是在执行多个所述扩展件的全部所述扩展件的情况下所述控制部对所述被控制装置进行控制的周期，该第2控制周期是在执行所述有效扩展件而不执行所述无效扩展件的情况下所述控制部对所述被控制装置进行控制的周期。
7.一种驱动控制系统，其具有通过执行多个扩展件而对被控制装置进行控制的驱动控制装置、与所述驱动控制装置连接的工程设计工具，
该驱动控制系统的特征在于，
所述工程设计工具具有：
用户程序创建部，其生成用户程序，该用户程序是为了对所述被控制装置进行控制而由所述驱动控制装置执行的程序；以及
扩展件分选条件生成部，其生成扩展件分选条件，该扩展件分选条件包含所述用户程序且用于对所述扩展件进行分选，
所述驱动控制装置具有：
存储器，其对所述用户程序、多个所述扩展件进行存储；
扩展件分选部，其基于所述扩展件分选条件，将使用第1功能的所述扩展件设为在所述用户程序的执行中使用的有效扩展件，将多个所述扩展件中的所述有效扩展件之外的所述扩展件设为在所述用户程序的执行中不使用的无效扩展件，从而对多个所述扩展件进行分选，其中，该第1功能为在所述用户程序所包含的函数的执行中使用的所述被控制装置的功能；以及
控制部，其按照所述用户程序执行所述有效扩展件而对被控制装置进行控制。
8.根据权利要求7所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述扩展件分选条件包含使用功能设定信息，该使用功能设定信息指定了在所述用户程序的执行中使用的使用功能即第2功能，
所述扩展件分选部基于所述扩展件分选条件，将使用所述第1功能的所述扩展件、使用所述第2功能的所述扩展件设为所述有效扩展件，将多个所述扩展件中的所述有效扩展件之外的所述扩展件设为所述无效扩展件，从而对多个所述扩展件进行分选。
9.根据权利要求7或8所述的驱动控制系统，其特征在于，具有：
有效扩展件存储区域，其对所述有效扩展件进行存储；
无效扩展件存储区域，其对所述无效扩展件进行存储；以及
执行存储区域，其用于执行所述扩展件，
所述控制部将所述有效扩展件从所述有效扩展件存储区域复制到所述执行存储区域，执行复制到所述执行存储区域的所述有效扩展件。
10.根据权利要求9所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述扩展件分选部对所述执行存储区域的减少使用容量进行计算，所述执行存储区域的减少使用容量是从执行多个所述扩展件的全部所述扩展件的情况下的所述执行存储区域的使用容量减去执行由所述扩展件分选部分选出的所述有效扩展件而不执行所述无效扩展件的情况下的所述执行存储区域的使用容量而得到的容量。
11.根据权利要求9所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述扩展件分选部对控制周期的减少时间进行计算，该控制周期的减少时间是从第1控制周期减去第2控制周期而得到的时间，该第1控制周期是在执行多个所述扩展件的全部所述扩展件的情况下所述控制部对所述被控制装置进行控制的周期，该第2控制周期是在执行所述有效扩展件而不执行所述无效扩展件的情况下所述控制部对所述被控制装置进行控制的周期。
12.根据权利要求10所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述扩展件分选部对控制周期的减少时间进行计算，该控制周期的减少时间是从第1控制周期减去第2控制周期而得到的时间，该第1控制周期是在执行多个所述扩展件的全部所述扩展件的情况下所述控制部对所述被控制装置进行控制的周期，该第2控制周期是在执行所述有效扩展件而不执行所述无效扩展件的情况下所述控制部对所述被控制装置进行控制的周期。
13.根据权利要求12所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述工程设计工具具有显示部，该显示部对所述控制周期的减少时间、所述执行存储区域的减少使用容量及所述无效扩展件的名称中的至少1者进行显示。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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