CN115084939B - 一种电动缸及电动缸系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插接结构领域，具体涉及一种电动缸及电动缸系统。一种电动缸，包括电动缸体、插接部和电线，电动缸体与插接部通过电线相连，插接部包括公头组件、插接件、母头、螺母和防松机构；插接件用于连接公头组件和母头；防松机构包括防松环和多个斜板组件，防松环套装于公头组件，且与公头组件单向传动，螺母沿公头组件轴向方向滑动安装于公头组件。本发明的电动缸的插接部通过设置固定斜板与单向斜板配合，将转动斜板与固定斜板的斜度设置为大于第一螺纹和第二螺纹的斜度，使螺母在松动时，使固定斜板转动的力作用在转动斜板上，给转动斜板一个向拧紧公头方向的推力，使防松机构向拧紧公头的方向移动，公头与母头之间进一步顶紧。

Description

一种电动缸及电动缸系统

技术领域

本发明涉及插接结构领域，具体涉及一种电动缸及电动缸系统。

背景技术

电动缸的插接部的设置，可使电动缸在使用时保持稳定的动力，并满足电动缸精准控制的使用需求，一般包括两个部分，一个部分为连接头，连接头是与外部器件进行数据传输、电气相连的部件；另一个部分为与连接头固定连接的电缆线或数据线。

现有的连接插头在公头母头顶紧之后，若受到外力的作用，则会产生松动；并且由于公头和母头插接时的缝隙导致二者不同轴，进而导致连接不稳定，无法持续稳定的工作或带来更大危害。

发明内容

本发明提供一种电动缸及电动缸系统，以解决现有的连接插头在公头母头顶紧之后，若受到外力的作用，则会产生松动；并且由于公头和母头插接时的缝隙导致二者不同轴，进而导致连接不稳定的问题。

本发明的一种电动缸及电动缸系统采用如下技术方案：一种电动缸，包括电动缸体、插接部和电线，电动缸体与插接部通过电线相连，插接部包括公头组件、插接件、母头、螺母和防松机构；插接件用于连接公头组件和母头；防松机构包括防松环和多个斜板组件，防松环套装于公头组件，且与公头组件单向传动，配置成仅允许防松环相对于公头组件逆时针转动；螺母沿公头组件轴向方向滑动安装于公头组件；螺母内部设置有第一螺纹，母头外表面设置有用于与第一螺纹啮合传动的第二螺纹，以在第一螺纹与第二螺纹转动啮合时，使螺母向旋紧公头组件的方向移动，进而推动插接件连接公头组件和母头；螺母内部设置有多个倾斜设置的固定斜板，多个固定斜板在螺母内端沿周向方向均布；斜板组件包括转动斜板，多个转动斜板分别设置于防松环周向方向，每个固定斜板与一个转动斜板对应设置，且每个固定斜板与一个对应设置的转动斜板接触，转动斜板与固定斜板的斜度设置为大于第一螺纹和第二螺纹的斜度，以在螺母松动时，使固定斜板转动的力作用在转动斜板上，给转动斜板一个向拧紧公头组件方向的推力，使防松机构向拧紧公头组件的方向移动。

进一步地，公头组件包括公头、滑动环、第一凸台和限位环；第一凸台设置于公头圆周方向，公头一端与第一凸台之间限定出第一安装段，滑动环滑动安装于公头，且位于相对第一凸台远离转动盘的一端；第一凸台与滑动环之间限定出第二安装段，限位环固定安装于公头，且位于相对滑动环远离第一凸台的一端；限位环与滑动环之间设置有第一弹性件，防松环套装于第一安装段，螺母沿公头轴向方向滑动安装于第二安装段。

进一步地，防松环上开设有多个第一油腔，多个第一油腔沿防松环的周向方向均布，防松环上开设有多个第二油腔，多个第二油腔沿防松环的周向方向均布，防松环上开设有多个限位孔，多个限位孔沿周向方向均布，防松环沿其周向方向开设有多个第三油腔，每个限位孔与一个第三油腔连通；每个第三油腔与一个第一油腔和一个与第一油腔对应设置的第二油腔对应设置，且每个对应设置的第一油腔、第二油腔和第三油腔在同一轴线；第一油腔、第二油腔和第三油腔内均设置有液压油。

进一步地，斜板组件还包括推板和转轴；转轴连接转动斜板与推板，第三油腔内设置有隔板，以将第三油腔内部分为两个空间，推板转动安装于第三油腔内，推板与隔板将第三油腔分为第一腔室和第二腔室。

进一步地，还包括多个第一顶柱组件和多个第二顶柱组件；多个第一顶柱组件分别安装于多个第一油腔，多个第二顶柱组件分别安装于多个第二油腔；第一顶柱组件和第二顶柱组件结构相同，第一顶柱组件包括第二弹性件和端柱，第二弹性件安装于第一油腔内，端柱一端安装于第二弹性件，端柱另一端设置为斜面，端柱另一端与母头内端接触；每个第一油腔与第三油腔之间相连通，每个第二油腔与第三油腔之间相连通。

进一步地，还包括第一油道、出油孔和第二油道；第一油道和第二油道内设置有液压油；第一油道开设于每个第一油腔与第三油腔之间，第一腔室内开设有出油孔，第一油道与出油孔相通，以使第一油道内的液压油进入第一腔室；第二油道开设于每个第二油腔与第三油腔之间，以使第二油道内的液压油进入第二腔室。

进一步地，插接件包括转盘和多个顶针，转盘转动安装于公头，多个顶针沿公头轴向方向固定安装于转盘，母头上设置有可与多个顶针配合的多个插孔。

一种电动缸系统，包括所述电动缸，还包括被插接件和固定件，固定件固定安装于被插接件，母头安装于固定件。

本发明的有益效果是：

1、本发明的电动缸的插接部通过设置固定斜板与单向斜板配合，将转动斜板与固定斜板的斜度设置为大于第一螺纹和第二螺纹的斜度，使螺母在松动时，使固定斜板转动的力作用在转动斜板上，给转动斜板一个向拧紧公头方向的推力，使防松机构向拧紧公头的方向移动，公头与母头之间进一步顶紧。

2、通过第一顶柱组件和第二顶柱组件在防松环上伸缩量的不同，以此反应公头的轴线相对于母头的轴线的偏移方向和偏移量的大小，在螺母松动顶紧的过程中对公头和母头的轴线进行校正，使公头和母头的轴线趋于同轴。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种电动缸系统的实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的一种电动缸的实施例的插接部结构示意图；

图3为图2的剖视图示意图；

图4为图2的爆炸图示意图；

图5为本发明的一种电动缸的实施例的螺母结构示意图；

图6为本发明的一种电动缸的实施例的防松机构的爆炸图的示意图；

图7为本发明的一种电动缸的实施例的斜板的结构示意图；

图8为本发明的一种电动缸的实施例的顶柱的结构示意图；

图9为本发明的一种电动缸的实施例的防松机构的剖视图的示意图；

图10为本发明的一种电动缸的实施例的防松环的结构示意图；

图11为图10中A处放大图的示意图。

图中：100、电动缸体；200、电线；210、公头；211、限位环；212、滑动环；213、第一压簧；214、第二安装段；215、第一安装段；216、转盘；217、顶针；300、插接部；310、螺母；311、第一螺纹；312、固定斜板；320、防松机构；321、第一油腔；322、第一油道；3221、出油孔；323、第二油腔；324、第二油道；325、限位孔；326、第三油腔；327、隔板；328、防松环；330、斜板组件；331、推板；332、转轴；333、转动斜板；340、第一顶柱组件；341、端柱；342、第二压簧；400、固定件；410、母头；411、第二螺纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种电动缸的实施例，如图1至图11所示。

一种电动缸，包括电动缸体100、插接部300和电线200，电动缸体100与插接部300通过电线200相连，插接部300包括公头组件、插接件、母头410、螺母310和防松机构320；插接件用于连接公头组件和母头410；防松机构320包括防松环328和多个斜板组件330，防松环328套装于公头组件，且与公头组件单向传动，配置成仅允许防松环328相对于公头组件逆时针转动；螺母310沿公头组件轴向方向滑动安装于公头组件；螺母310内部设置有第一螺纹311，母头410外表面设置有用于与第一螺纹311啮合传动的第二螺纹411，以在第一螺纹311与第二螺纹411转动啮合时，使螺母310向旋紧公头组件的方向移动，进而推动插接件连接公头组件和母头410。

螺母310内部设置有多个倾斜设置的固定斜板312，多个固定斜板312在螺母310内端沿周向方向均布；斜板组件330包括转动斜板333，多个转动斜板333分别设置于防松环328周向方向，每个固定斜板312与一个转动斜板333对应设置，且每个固定斜板312与一个对应设置的转动斜板333接触，转动斜板333与固定斜板312的斜度设置为大于第一螺纹311和第二螺纹411的斜度，以在螺母310松动时，使固定斜板312转动的力作用在转动斜板333上，给转动斜板333一个向拧紧公头组件方向的推力，使防松机构320向拧紧公头组件的方向移动。

当由于振动或其他原因造成螺母310产生松动时，螺母310转动并向旋出公头210的方向移动。螺母310顺时针转动，带动固定斜板312转动，使固定斜板312转动的力作用在转动斜板333上，给转动斜板333一个向拧紧公头210方向的推力，使防松机构320向拧紧公头210的方向移动。本申请中，将转动斜板333与固定斜板312的斜度设置为大于第一螺纹311和第二螺纹411的斜度，因此防松机构320向拧紧公头210方向移动的量将大于螺母310向旋出公头210方向移动的量，使得公头210与母头410之间进一步顶紧。

在另一实施例中，公头组件包括公头210、滑动环212、第一凸台和限位环211；第一凸台设置于公头210圆周方向，公头210一端与第一凸台之间限定出第一安装段215，滑动环212滑动安装于公头210，且位于相对第一凸台远离转动盘的一端；第一凸台与滑动环212之间限定出第二安装段214，限位环211固定安装于公头210，且位于相对滑动环212远离第一凸台的一端；限位环211与滑动环212之间设置有第一弹性件，防松环328套装于第一安装段215，螺母310沿公头210轴向方向滑动安装于第二安装段214。具体地，插接件包括转盘216和多个顶针217，转盘216转动安装于公头210，多个顶针217沿公头210轴向方向固定安装于转盘216，母头410上设置有可与多个顶针217配合的多个插孔。本发明给出的顶针217仅为一种形式，也可采用其他插接方式。

在另一实施例中，防松环328上开设有多个第一油腔321，多个第一油腔321沿防松环328的周向方向均布，防松环328上开设有多个第二油腔323，多个第二油腔323沿防松环328的周向方向均布，防松环328上开设有多个限位孔325，多个限位孔325沿周向方向均布，防松环328沿其周向方向开设有多个第三油腔326，每个限位孔325与一个第三油腔326连通；每个第三油腔326与一个第一油腔321和一个与第一油腔321对应设置的第二油腔323对应设置，且每个对应设置的第一油腔321、第二油腔323和第三油腔326在同一轴线；第一油腔321、第二油腔323和第三油腔326内均设置有液压油。

在另一实施例中，斜板组件330还包括推板331和转轴332；转轴332连接转动斜板333与推板331，第三油腔326内设置有隔板327，以将第三油腔326内部分为两个空间，推板331转动安装于第三油腔326内，推板331与隔板327将第三油腔326分为第一腔室和第二腔室。还包括多个第一顶柱组件340和多个第二顶柱组件；多个第一顶柱组件340分别安装于多个第一油腔321，多个第二顶柱组件分别安装于多个第二油腔323；第一顶柱组件340和第二顶柱组件结构相同，第一顶柱组件340包括第二弹性件和端柱341，第二弹性件为第二压簧342。第二压簧342安装于第一油腔321内，端柱341一端安装于第二压簧342，端柱341另一端设置为斜面，端柱341另一端与母头410内端接触；每个第一油腔321与第三油腔326之间相连通，每个第二油腔323与第三油腔326之间相连通。还包括第一油道322、出油孔3221和第二油道324；第一油道322和第二油道324内设置有液压油；第一油道322开设于每个第一油腔321与第三油腔326之间，第一腔室内开设有出油孔3221，第一油道322与出油孔3221相通，以使第一油道322内的液压油进入第一腔室；第二油道324开设于每个第二油腔323与第三油腔326之间，以使第二油道324内的液压油进入第二腔室。

一种电动缸系统，包括所述电动缸，还包括被插接件和固定件400，固定件400固定安装于被插接件，母头410安装于固定件400。

工作过程：如图2-3所示，插接部300的公头210的一端与电线200相连，转盘216转动安装于公头210另一端，顶针217固定安装于转盘216，顶针217有多个，多个顶针217沿公头210轴向方向固定安装于转盘216。公头210周向方向设置有第一凸台，转盘216与第一凸台之间限定出第一安装段215。滑动环212滑动安装于公头210，且位于相对第一凸台远离转动盘的一端。第一凸台与滑动环212之间限定出第二安装段214。限位环211固定安装于公头210，且位于相对滑动环212远离第一凸台的一端。限位环211与滑动环212之间设置有第一弹性件，第一弹性件为第一压簧213。

防松机构320套装于第一安装段215，且与第一安装段215单向传动，配置成仅允许防松机构320相对于第一安装段215逆时针转动。螺母310沿公头210轴向方向滑动安装于第二安装段214。如图5所示，螺母310内部贯通，螺母310内部设置有第一螺纹311，多个固定斜板312倾斜设置，且固定安装于螺母310内端，多个固定斜板312在螺母310内端沿周向方向均布。

如图6-7所示，多个斜板组件330沿周向方向安装于防松机构320，每个斜板组件330倾斜设置。每个斜板组件330包括推板331、转轴332和转动斜板333，转轴332连接转动斜板333与推板331，每个固定斜板312与一个转动斜板333对应设置，且每个固定斜板312与一个对应设置的转动斜板333接触，以在固定斜板312向顺时针方向移动时，有推动转动斜板333向顺时针方向的趋势。

母头410外表面设置有用于与第一螺纹311啮合传动的第二螺纹411，母头410上设置有可与多个顶针217配合的多个插孔。

本申请的电动缸在使用前，先对其插接部300进行安装，将公头210与母头410对齐，然后逆时针转动螺母310，在第一螺纹311和第二螺纹411的作用下，螺母310将与母头410轴向靠近，进而带动公头210与母头410轴向靠近，并逐渐顶紧。如图1所示，本申请的电动缸体100与插接部300通过电线200连接，插接部300另一端安装于被插接件的固定件400上，组成一个电动缸系统。此时本申请的电动缸可开始使用。

当由于振动或其他原因造成螺母310产生松动时，螺母310转动并向旋出公头210的方向移动。即螺母310顺时针转动，带动固定斜板312转动，使固定斜板312转动的力作用在转动斜板333上，给转动斜板333一个向拧紧公头210方向的推力，使防松机构320向拧紧公头210的方向移动。本申请中，将转动斜板333与固定斜板312的斜度设置为大于第一螺纹311和第二螺纹411的斜度，因此防松机构320向拧紧公头210方向移动的量将大于螺母310向旋出公头210方向移动的量，使得公头210与母头410之间进一步顶紧。

防松环328上开设有多个第一油腔321，多个第一油腔321沿防松环328的周向方向均布，防松环328上开设有多个第二油腔323，多个第二油腔323沿防松环328的周向方向均布，每个第一油腔321与一个第二油腔323对应设置，且每个第一油腔321与一个对应设置的第二油腔323在同一轴线上。

多个第一顶柱组件340分别安装于多个第一油腔321，多个第二顶柱组件分别安装于多个第二油腔323，第一顶柱组件340和第二顶柱组件结构相同，第一顶柱组件340包括第二压簧342和端柱341，第二压簧342安装于第一油腔321内，端柱341一端安装于第二压簧342，端柱341另一端设置为斜面，端柱341另一端与母头410内端接触。

防松环328上开设有多个限位孔325，多个限位孔325沿周向方向均布，防松环328沿其周向方向开设有多个第三油腔326，每个限位孔325与一个第三油腔326连通。第三油腔326内设置有隔板327，以将第三油腔326内部分为两个空间。推板331转动安装于第三油腔326内，推板331与隔板327将第三油腔326分为两个腔室，分别为第一腔室和第二腔室。

每个第三油腔326与一个第一油腔321和一个与第一油腔321对应设置的第二油腔323对应设置，且每个对应设置的第一油腔321、第二油腔323和第三油腔326在同一轴线。每个第一油腔321与第三油腔326之间通过第一油道322和出油孔3221相连通，每个第二油腔323与第三油腔326之间通过第二油道324相连通。以使第一油道322内的液压油进入第一腔室，第二油道324内的液压油进入第二腔室。

当公头210的轴线与母头410的轴线发生偏移时，将使防松环328的某一个周向位置对称设置的第一顶柱组件340和第二顶柱组件的伸缩量不相同，通过第一顶柱组件340和第二顶柱组件的伸缩量不同，以反应公头210的轴线相对于母头410的轴线的偏移方向和偏移量的大小，当某个第一顶柱组件340向内压缩，其轴向的第二顶柱组件拉伸。第一顶柱组件340压缩使其对应设置的第一油道322内的油进入第一腔室，其轴向的第二顶柱组件拉伸使其对应设置的第二腔室内的液压油空间变大，在第一腔室内的液压油的作用下，推动推板331转动，推板331转动通过转轴332带动转动斜板333转动，调整转动斜板333的倾斜量。

在螺母松动时，会进行所上述所记载的顶紧过程，在这个过程中，使固定斜板312推动转动斜板333向旋紧公头210的方向移动，并且由于在防松环328上的每个第一顶柱组件340和每个第二顶柱组件的伸缩量是不一样的，因此防松环328周向方向上的每个位置的转动斜板333调整的转动量是不一样的，以此将公头210的轴线与母头410的轴线进行校正，使其轴线趋于同轴。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动缸，其特征在于：包括电动缸体、插接部和电线，电动缸体与插接部通过电线相连，插接部包括公头组件、插接件、母头、螺母和防松机构；插接件用于连接公头组件和母头；防松机构包括防松环和多个斜板组件，防松环套装于公头组件，且与公头组件单向传动，配置成仅允许防松环相对于公头组件逆时针转动；螺母沿公头组件轴向方向滑动安装于公头组件；螺母内部设置有第一螺纹，母头外表面设置有用于与第一螺纹啮合传动的第二螺纹，以在第一螺纹与第二螺纹转动啮合时，使螺母向旋紧公头组件的方向移动，进而推动插接件连接公头组件和母头；

螺母内部设置有多个倾斜设置的固定斜板，多个固定斜板在螺母内端沿周向方向均布；斜板组件包括转动斜板，多个转动斜板分别设置于防松环周向方向，每个固定斜板与一个转动斜板对应设置，且每个固定斜板与一个对应设置的转动斜板接触，转动斜板与固定斜板的斜度设置为大于第一螺纹和第二螺纹的斜度，以在螺母松动时，使固定斜板转动的力作用在转动斜板上，给转动斜板一个向拧紧公头组件方向的推力，使防松机构向拧紧公头组件的方向移动；

公头组件包括公头、滑动环、第一凸台和限位环；第一凸台设置于公头圆周方向，公头一端与第一凸台之间限定出第一安装段，滑动环滑动安装于公头，且位于相对第一凸台远离转动盘的一端；第一凸台与滑动环之间限定出第二安装段，限位环固定安装于公头，且位于相对滑动环远离第一凸台的一端；限位环与滑动环之间设置有第一弹性件，防松环套装于第一安装段，螺母沿公头轴向方向滑动安装于第二安装段；防松环上开设有多个第一油腔，多个第一油腔沿防松环的周向方向均布，防松环上开设有多个第二油腔，多个第二油腔沿防松环的周向方向均布，防松环上开设有多个限位孔，多个限位孔沿周向方向均布，防松环沿其周向方向开设有多个第三油腔，每个限位孔与一个第三油腔连通；每个第三油腔与一个第一油腔和一个与第一油腔对应设置的第二油腔对应设置，且每个对应设置的第一油腔、第二油腔和第三油腔在同一轴线；第一油腔、第二油腔和第三油腔内均设置有液压油；斜板组件还包括推板和转轴；转轴连接转动斜板与推板，第三油腔内设置有隔板，以将第三油腔内部分为两个空间，推板转动安装于第三油腔内，推板与隔板将第三油腔分为第一腔室和第二腔室；还包括多个第一顶柱组件和多个第二顶柱组件；多个第一顶柱组件分别安装于多个第一油腔，多个第二顶柱组件分别安装于多个第二油腔；第一顶柱组件和第二顶柱组件结构相同，第一顶柱组件包括第二弹性件和端柱，第二弹性件安装于第一油腔内，端柱一端安装于第二弹性件，端柱另一端设置为斜面，端柱另一端与母头内端接触；每个第一油腔与第三油腔之间相连通，每个第二油腔与第三油腔之间相连通。

2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于：还包括第一油道、出油孔和第二油道；第一油道和第二油道内设置有液压油；第一油道开设于每个第一油腔与第三油腔之间，第一腔室内开设有出油孔，第一油道与出油孔相通，以使第一油道内的液压油进入第一腔室；第二油道开设于每个第二油腔与第三油腔之间，以使第二油道内的液压油进入第二腔室。

3.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于：插接件包括转盘和多个顶针，转盘转动安装于公头，多个顶针沿公头轴向方向固定安装于转盘，母头上设置有可与多个顶针配合的多个插孔。

4.一种电动缸系统，其特征在于：包括权利要求1至3任一项所述的电动缸，还包括被插接件和固定件，固定件固定安装于被插接件，母头安装于固定件。