CN115075321A - 一种水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法 - Google Patents

一种水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法 Download PDF

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CN115075321A CN202210682653.7A CN202210682653A CN115075321A CN 115075321 A CN115075321 A CN 115075321A CN 202210682653 A CN202210682653 A CN 202210682653A CN 115075321 A CN115075321 A CN 115075321A
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李海峰
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Abstract

本发明涉及水渠清淤技术领域,且公开了一种水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法,包括推车组件和铲车组件;所述推车组件包括车板、车轮和扶杆,所述扶杆安装在所述车板上侧,所述车轮转动安装在所述车板下侧,所述车板底部穿插有中枢轴,所述中枢轴顶部安装有手轮;所述铲车组件包括车侧板、车前板和清淤铲,所述车侧板安装在所述车前板后方的两侧,所述清淤铲安装在所述车前板的前侧,所述车侧板中部安装有排水板,所述排水板上侧活动安装有收集盒,所述排水板与所述中枢轴连接,在装置达到水渠尽头需要调头时,可旋转手轮,铲车组件在水渠中完成调头,可直接推动扶杆向反方向前进,进行回程清淤,操作便捷,提高清淤效率。

Description

一种水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及水渠清淤技术领域,具体为一种水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法。
背景技术
农村的水利工程包括围绕居民村庄和农田修建的水渠,用于日常生活排水和农田防洪排水作业。但是由于路面的尘土飞扬混合一些固液废弃物大量堆积在排水渠内,水中的泥沙和杂物会粘附在排水渠的内底壁上,从而在排水渠的内底部形成厚厚的淤泥层,会导致排水渠的排水效果变差,并且会对排水渠中的水形成交叉污染。因此需要工人定期对水渠进行清淤工作。
中国发明专利CN201910556165.X公开了一种水利工程用清淤装置。包括移动组件和设置在移动组件上的清理组件与清淤组件,所述移动组件包括车板和四个移动轮,所述车板呈水平设置,所述车板的底部设有四个呈矩形分布的移动安装座,每个所述移动轮分别安装在与其对应的移动安装座的底部,所述清理组件包括清理网斗、切割件、拉伸件和升降件,所述车板的顶部设有安装槽,所述切割件设置在车板的底部且位于车板的前端,所述清理网斗上设有与其固定连接的固定轴,所述拉伸件设置在车板的顶部且位于安装槽的旁侧,所述升降件设置在拉伸件的旁侧,所述固定轴的两端均设置在升降件上,所述拉伸件的一端与清理网斗连接,所述清淤组件包括清淤件、洗刷件、喷洗件和驱动清淤件移动的驱动件,所述驱动件设置在车板上,所述清淤件设置在驱动件上,所述洗刷件竖直设置在车板上且与车板转动配合,所述喷洗件设置在车板的后端底部。
然而,目前的清淤方式大多使用工具清淤,较小的水渠利用人工推车的方式,推车在水渠两岸行走,推车底部的铲子没入水渠内,水渠内的淤泥用铲子收集,然后打捞上来。但是通常清理一遍是不够的,需要来回多次清理,才能保证水渠底部淤泥被清理得差不多,就需要在推车行走到尽头后,将推车调头头,费时费力,操作不便;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法。
发明内容
本发明提供了一种水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法,具备的有益效果,解决了上述背景技术中所提到的通常清理一遍是不够的,需要来回多次清理,才能保证水渠底部淤泥被清理得差不多,就需要在推车行走到尽头后,将推车调头,费时费力,操作不便的问题。
本发明提供如下技术方案:一种水利用水渠淤泥清除装置,包括:
推车组件和铲车组件;
所述推车组件包括车板、车轮和扶杆,所述扶杆安装在所述车板上侧,所述车轮转动安装在所述车板下侧,所述车板底部穿插有中枢轴,所述中枢轴顶部安装有手轮;
所述铲车组件包括车侧板、车前板和清淤铲,所述车侧板安装在所述车前板后方的两侧,所述清淤铲安装在所述车前板的前侧,所述车侧板中部安装有排水板,所述排水板上侧活动安装有收集盒,所述排水板与所述中枢轴连接。
作为本发明所述的一种水利用水渠淤泥清除装置可选方案,其中:所述车前板的前侧垂直安装有角铁,所述角铁设置为L形不锈钢铁,所述角铁的两端均设置有斜面切口,所述角铁的两端与所述清淤铲焊接,所述清淤铲呈倾斜设置,所述清淤铲的出口端与所述收集盒的入口对应。
作为本发明所述的一种水利用水渠淤泥清除装置可选方案,其中:车板的上侧安装有第一电机,所述第一电机呈水平竖直安装,所述第一电机与所述中枢轴传动连接,所述中枢轴外侧啮合套接有链条,所述链条与所述第一电机的输出轴连接。
作为本发明所述的一种水利用水渠淤泥清除装置可选方案,其中:所述中枢轴底部垂直安装有连接座,所述连接座底部对称安装有两个连接柱,两个所述连接柱与所述排水板连接,两个所述连接座分别设置在所述收集盒的两侧。
作为本发明所述的一种水利用水渠淤泥清除装置可选方案,其中:所述车侧板的后侧安装有车后板,所述车后板的中部安装有动力装置,所述动力装置包括桨轮、轮轴、第三电机和皮带,所述桨轮固定安装在所述轮轴外侧,所述轮轴转动安装在所述车后板中部,所述第三电机固定安装在所述车后板的上侧,所述皮带连接在所述轮轴与所述第三电机之间,所述第三电机通过所述皮带与所述轮轴传动连接。
作为本发明所述的一种水利用水渠淤泥清除装置可选方案,其中:所述车侧板上侧通过螺栓安装有减压板,所述减压板呈流线型设置,所述动力装置设置在所述减压板的下侧,所述收集盒的后侧一体化焊接有支撑板,所述支撑板与所述减压板的前端边缘贴合。
作为本发明所述的一种水利用水渠淤泥清除装置可选方案,其中:所述收集盒底部开设有若干排水孔,所述排水板设置为后侧向下倾斜,所述收集盒底部与所述排水板保持间隙,所述收集盒侧部安装有升降装置,所述车板前侧开设有打捞口,所述打捞口设置为缺口,所述打捞口对应所述收集盒的正上方。
作为本发明所述的一种水利用水渠淤泥清除装置可选方案,其中:所述升降装置包括固定耳、圆杆、螺纹杆和第二电机,所述固定耳焊接在所述收集盒的两侧,所述圆杆和所述螺纹杆安装在所述车板的底部,所述圆杆与所述固定耳插滑连接,所述螺纹杆与所述固定耳螺纹连接,所述第二电机安装在所述车板侧部,所述第二电机的输出轴与所述螺纹杆轴连接。
本发明还提出一种水利用水渠淤泥清除装置使用方法,包括以下具体步骤:
S1.推动推车组件前进,利用清淤铲清理水渠:推动所述扶杆,利用所述车轮使得所述车板前进,使得所述清淤铲将水渠底部的淤泥铲到所述收集盒中;
S2.转动手轮,原地调头:到达水渠尽头后,旋转所述手轮或利用所述第一电机驱动,带动所述中枢轴转动,实现所述铲车组件在水下180度自转,完成装置的调头;
S3.打捞淤泥,清理收集盒:利用所述升降组件将所述收集盒上移,所述收集盒移动至所述打捞口,将所述收集盒内部的淤泥、垃圾等杂物转移清理。
作为本发明所述的一种水利用水渠淤泥清除装置使用方法可选方案,其中:在进行所述S2之前,若所述收集盒内淤泥较多,可提前进行所述S3的步骤,减轻所述收集盒负重。
本发明具备以下有益效果:
1、该水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法,在车板与排水板之间连接了中枢轴,在中枢轴的上侧安装手轮,在装置达到水渠尽头需要调头时,可旋转手轮,手轮带动中枢轴转动,中枢轴带排水板转动,从而使得整个铲车组件转动,铲车组件在水渠中完成调头,可直接推动扶杆向反方向前进,进行回程清淤,整个过程推车组件不动即可完成调头,操作便捷,提高清淤效率。
2、该水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法,通过第一电机和链条的设置,使得第一电机与中枢轴传动连接,当第一电机运行,链条带动中枢轴转动,不需要人工旋转手轮,减少人工劳动,节省体力,且提高了效率;通过连接座和连接柱的设置,将中枢轴转动时受到的扭力分摊开,从而提高装置的质量,延长使用寿命;通过动力装置的设,在中枢轴转动时,第三电机通过皮带带动轮轴转动,轮轴带动桨轮转动,从而在水中拥有推进力,为整个铲车组件的转向助力,并且在清淤时也可运行动力装置,减轻人力推动需要耗费的体力,提高清淤效率。
3、该水利用水渠淤泥清除装置及其使用方法,随着不停地推进,清淤铲上的淤泥不断向后移动,淤泥掉落在收集盒中,淤泥中的水透过排水孔通过排水板向后排放,水流可帮助桨轮转动;收集盒的水排出,减少收集盒内的重量,通过升降装置的设置,第二电机带动螺纹杆转动,使得螺纹杆与固定耳之间发生螺纹转动,从而使得收集盒向上抬升,在此过程中,收集盒的内的水通过排水孔向下沥,收集盒移动至打捞口后,可将收集盒内的淤泥垃圾转移,对收集盒清理。
附图说明
图1为本发明的主视立体结构示意图。
图2为本发明的后视立体结构示意图。
图3为本发明的立体爆炸结构示意图。
图4为本发明的截面结构示意图。
图5为本发明的升降装置立体结构示意图。
图6为本发明的水渠清淤结构示意图。
图7为本发明的部分立体结构示意图。
图8为本发明的A处放大结构示意图。
图中:100、推车组件;110、车板;120、车轮;130、扶杆;140、打捞口;150、手轮;160、链条;170、第一电机;200、中枢轴;210、连接座;220、连接柱;300、铲车组件;310、车侧板;320、车前板;321、角铁;330、车后板;340、清淤铲;350、动力装置;351、桨轮;352、轮轴;353、第三电机;354、皮带;360、减压板;370、升降装置;371、固定耳;372、圆杆;373、螺纹杆;374、第二电机;380、收集盒;381、排水孔;382、支撑板;390、排水板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例意在促进解决通常推车清理水渠一遍是不够的,需要来回多次清理,才能保证水渠底部淤泥被清理得差不多,就需要在推车行走到尽头后,将推车掉头,费时费力,操作不便的问题,请参阅图1、图4、图6和图7,一种水利用水渠淤泥清除装置,包括推车组件100和铲车组件300,推车组件100用于带动装置前进,铲车组件300用于清理水渠。
见图1,推车组件100包括车板110、车轮120和扶杆130,车板110设置为不锈钢矩形板,扶杆130设置有两个,两个扶杆130通过螺栓安装在车板110上侧,用于人力推动车板110移动,车轮120设置为带脚刹的轮子,车轮120转动安装在车板110下侧,车板110底部穿插有中枢轴200,中枢轴200顶部安装有手轮150。具体设置时,手轮150设置为橡胶手轮,用于人工转动,带动中枢轴200旋转。
见图4,铲车组件300,铲车组件300包括车侧板310、车前板320和清淤铲340,车侧板310设置为弧形板,用于减小体积,且减少在水中的阻力。车侧板310安装在车前板320后方的两侧,清淤铲340安装在车前板320的前侧。见图7,车前板320的前侧垂直安装有角铁321,角铁321设置为L形不锈钢铁,角铁321的两端均设置有斜面切口,角铁321的两端与清淤铲340焊接,使得清淤铲340呈倾斜设置,清淤铲340的出口端与收集盒380的入口对应,清淤铲340将水渠底部淤泥铲到收集盒380中。
车侧板310中部安装有排水板390,排水板390上侧活动安装有收集盒380,排水板390与中枢轴200连接,使得推车组件100与铲车组件300连接。
具体设置时,见图6,推车组件100在水渠岸上行走,车轮120在水渠两岸为车板110支撑,车板110横跨水渠,人工推动扶杆130,使得推车组件100移动,铲车组件300在水下移动,对水渠进行清理。通过中枢轴200的连接,推车组件100带动铲车组件300移动,并且中枢轴200转动,可带动铲车组件300转动。
本实施例中:在车板110与排水板390之间连接了中枢轴200,使得推车组件100带动铲车组件300移动,在中枢轴200的上侧安装手轮150,在装置达到水渠尽头,需要调头时,可旋转手轮150,手轮150带动中枢轴200转动,中枢轴200带动排水板390转动,从而使得整个铲车组件300转动,铲车组件300在水渠中完成调头,整个过程推车组件100不动,可直接推动扶杆130向反方向前进,进行回程清淤,操作便捷,提高清淤效率。
实施例2
本实施例意在促进解决铲车组件300较为沉重,尤其在水中受到水流阻力的影响,铲车组件300的转向需要较大的力,使用人工通过手轮150带动其转动,需要较大的力,且有可能导致中枢轴200断裂的问题,本实施例是在实施例1的基础上做出的改进,具体的,请参阅图1、图2、图3和图8,车板110的上侧安装有第一电机170,第一电机170呈水平竖直安装,第一电机170与中枢轴200传动连接,见图1,第一电机170的输出轴和中枢轴200的外侧均套接有齿轮,两个齿轮的外侧共同啮合套接有链条160,第一电机170运行时,链条160转动,从而带动中枢轴200转动,减轻了人工所耗费的体力,使得中枢轴200旋转更加轻松。
见图2,中枢轴200底部垂直安装有连接座210,连接座210底部对称安装有两个连接柱220,两个连接柱220与排水板390通过螺栓连接,两个连接座210分别设置在收集盒380的两侧,当中枢轴200转动,中枢轴200带动连接座210转动,连接座210带动连接柱220移动,从而带动铲车组件300移动。中枢轴200所受扭力分摊到两个连接柱220上,减轻了中枢轴200所受负载,提高对中枢轴200的保护,延长其使用寿命。
见图3,车侧板310的后侧安装有车后板330,车后板330的中部安装有动力装置350,动力装置350包括桨轮351、轮轴352、第三电机353和皮带354,桨轮351固定安装在轮轴352外侧,轮轴352转动安装在车后板330中部,第三电机353固定安装在车后板330的上侧,皮带354连接在轮轴352与第三电机353之间,第三电机353通过皮带354与轮轴352传动连接。第三电机353运行后皮带354转动,从而带动桨轮351转动,桨轮351设置为圆轴阵列分布若干桨叶的转辊,桨轮351转动,可以在水中生产推动力,使得装置除了人工推动外,拥有第二动力,在中枢轴200旋转时使用,可以帮助铲车组件300快速转向,提高效率。在平时清淤推进时也可以使用,可以减少人工劳动,提高装置前进速度。
见图8,车侧板310上侧通过螺栓安装有减压板360,减压板360呈流线型设置,可以减少在水中受到的阻力。动力装置350设置在减压板360的下侧,受到减压板360的保护,不被逆向的水流干扰,收集盒380的后侧一体化焊接有支撑板382,支撑板382与减压板360的前端边缘贴合,可以帮助收集盒380在水中平稳。
本实施例中:通过第一电机170和链条160的设置,使得第一电机170与中枢轴200传动连接,当第一电机170运行,链条160带动中枢轴200转动,不需要人工旋转手轮150,减少人工劳动,节省体力,且提高了效率;通过连接座210和连接柱220的设置,将中枢轴200转动时受到的扭力分摊开,从而提高装置的质量,延长使用寿命;通过动力装置350的设置,在中枢轴200转动时,第三电机353带动桨轮351转动,从而在水中拥有推进力,为整个铲车组件300的转向助力,并且在清淤时也可运行动力装置350,减轻人力推动需要耗费的体力,提高清淤效率。
实施例3
本实施例意在促进解决收集盒380中积累较多淤泥,为装置的前进和铲车组件300的转向带来负担的问题,本实施例是在实施例2的基础上做出的改进,具体的,请参阅图4-图5,收集盒380底部开设有若干排水孔381,用于对淤泥进行过滤,将收集盒380中的水流出,见图4,排水板390设置为后侧向下倾斜,使得排水板390与收集盒380之间形成一个敞口,收集盒380底部与排水板390保持间隙,收集盒380内流出的水从排水板390向后排放,即水流向桨轮351处排放,排水板390排出的水对于桨轮351而言是顺流的,从而可为桨轮351提供助力。
见图5,收集盒380侧部安装有升降装置370,车板110前侧开设有打捞口140,打捞口140设置为缺口,打捞口140对应收集盒380的正上方,收集盒380被升降装置带动向上后,工人可在打捞口140对收集盒380进行清理。
具体设置时,升降装置370包括固定耳371、圆杆372、螺纹杆373和第二电机374,固定耳371焊接在收集盒380的两侧,圆杆372和螺纹杆373安装在车板110的底部,圆杆372与固定耳371插滑连接,螺纹杆373与固定耳371螺纹连接,第二电机374安装在车板110侧部,第二电机374的输出轴与螺纹杆373轴连接。需要说明的是,升降装置370还可设置为绳索提升装置。
需要说明的是第一电机170、第二电机374和第三电机353均设置为电动机,电动机是常见的电器,其工作原理和具体使用型号,以及电路安装方式都是本领域技术人员所熟知的现有技术,因此在本发明中不做多赘述。
本实施例中:随着不停地推进,清淤铲340上的淤泥不断向后移动,淤泥掉落在收集盒380中,淤泥中的水透过排水孔381通过排水板390向后排放;收集盒380的水排出,减少收集盒380内的重量,通过升降装置370的设置,第二电机374带动螺纹杆373转动,使得螺纹杆373与固定耳371之间发生螺纹转动,从而使得收集盒380向上抬升,在此过程中,收集盒380的内的水通过排水孔381向下沥,收集盒380移动至打捞口140后,可将收集盒380内的淤泥垃圾转移,对收集盒380清理。
实施例4
本发明还提出一种水利用水渠淤泥清除装置使用方法,包括以下具体步骤:
S1.推动推车组件100前进,利用清淤铲340清理水渠:推动扶手,利用车轮120使得车板110前进,使得清淤铲340将水渠底部的淤泥铲到收集盒380中;
S2.转动手轮150,原地调头:到达水渠尽头后,旋转手轮150或利用第一电机170驱动,带动中枢轴200转动,实现铲车组件300在水下180度自转,完成装置的调头;
S3.打捞淤泥,清理收集盒380:利用升降组件将收集盒380上移,收集盒380移动至打捞口140,将收集盒380内部的淤泥、垃圾等杂物转移清理。
在进行S2之前,若收集盒380内淤泥较多,可提前进行S3的步骤,减轻收集盒380负重,便于清淤的前进和调头。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水利用水渠淤泥清除装置,其特征在于,包括:
推车组件(100),所述推车组件(100)包括车板(110)、车轮(120)和扶杆(130),所述扶杆扶杆(130)安装在所述车板(110)上侧,所述车轮(120)转动安装在所述车板(110)下侧,所述车板(110)底部穿插有中枢轴(200),所述中枢轴(200)顶部安装有手轮(150),所述车板(110)的上侧安装有第一电机(170),所述第一电机(170)呈水平竖直安装,所述第一电机(170)与所述中枢轴(200)传动连接,所述中枢轴(200)外侧啮合套接有链条(160),所述链条(160)与所述第一电机(170)的输出轴连接;
铲车组件(300),所述铲车组件(300)包括车侧板(310)、车前板(320)和清淤铲(340),所述车侧板(310)安装在所述车前板(320)后方的两侧,所述清淤铲(340)安装在所述车前板(320)的前侧,所述车侧板(310)中部安装有排水板(390),所述排水板(390)上侧活动安装有收集盒(380),所述排水板(390)与所述中枢轴(200)连接,所述车前板(320)的前侧垂直安装有角铁(321),所述角铁(321)设置为L形不锈钢铁,所述角铁(321)的两端均设置有斜面切口,所述角铁(321)的两端与所述清淤铲(340)焊接,所述清淤铲(340)呈倾斜设置,所述清淤铲(340)的出口端与所述收集盒(380)的入口对应
2.根据权利要求1所述的一种水利用水渠淤泥清除装置,其特征在于:所述中枢轴(200)底部垂直安装有连接座(210),所述连接座(210)底部对称安装有两个连接柱(220),两个所述连接柱(220)与所述排水板(390)连接,两个所述连接座(210)分别设置在所述收集盒(380)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种水利用水渠淤泥清除装置,其特征在于:所述车侧板(310)的后侧安装有车后板(330),所述车后板(330)的中部安装有动力装置(350),所述动力装置(350)包括桨轮(351)、轮轴(352)、第三电机(353)和皮带(354),所述桨轮(351)固定安装在所述轮轴(352)外侧,所述轮轴(352)转动安装在所述车后板(330)中部,所述第三电机(353)固定安装在所述车后板(330)的上侧,所述皮带(354)连接在所述轮轴(352)与所述第三电机(353)之间,所述第三电机(353)通过所述皮带(354)与所述轮轴(352)传动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水利用水渠淤泥清除装置,其特征在于:所述车侧板(310)上侧通过螺栓安装有减压板(360),所述减压板(360)呈流线型设置,所述动力装置(350)设置在所述减压板(360)的下侧,所述收集盒(380)的后侧一体化焊接有支撑板(382),所述支撑板(382)与所述减压板(360)的前端边缘贴合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种水利用水渠淤泥清除装置,其特征在于:所述收集盒(380)底部开设有若干排水孔(381),所述排水板(390)设置为后侧向下倾斜,所述收集盒(380)底部与所述排水板(390)保持间隙,所述收集盒(380)侧部安装有升降装置(370),所述车板(110)前侧开设有打捞口(140),所述打捞口(140)设置为缺口,所述打捞口(140)对应所述收集盒(380)的正上方。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种水利用水渠淤泥清除装置,其特征在于:所述升降装置(370)包括固定耳(371)、圆杆(372)、螺纹杆(373)和第二电机(374),所述固定耳(371)焊接在所述收集盒(380)的两侧,所述圆杆(372)和所述螺纹杆(373)安装在所述车板(110)的底部,所述圆杆(372)与所述固定耳(371)插滑连接,所述螺纹杆(373)与所述固定耳(371)螺纹连接,所述第二电机(374)安装在所述车板(110)侧部,所述第二电机(374)的输出轴与所述螺纹杆(373)轴连接。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的水利用水渠淤泥清除装置使用方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1.推动推车组件(100)前进,利用清淤铲(340)清理水渠:推动所述扶杆扶杆(130),利用所述车轮(120)使得所述车板(110)前进,使得所述清淤铲(340)将水渠底部的淤泥铲到所述收集盒(380)中;
S2.转动手轮(150),原地调头:到达水渠尽头后,旋转所述手轮(150)或利用所述第一电机(170)驱动,带动所述中枢轴(200)转动,实现所述铲车组件(300)在水下180度自转,完成装置的调头;
S3.打捞淤泥,清理收集盒(380):利用所述升降组件将所述收集盒(380)上移,所述收集盒(380)移动至所述打捞口(140),将所述收集盒(380)内部的淤泥、垃圾等杂物转移清理。
8.根据权利要求7所述的一种水利用水渠淤泥清除装置使用方法,其特征在于:在进行所述S2之前,若所述收集盒(380)内淤泥较多,可提前进行所述S3的步骤,减轻所述收集盒(380)负重。
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