CN115072428A - 一种柔性玻璃缠绕设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种柔性玻璃缠绕设备，包括：支架、第一辊体、第二辊体、驱动部；第一辊体和第二辊体间隔且转动的连接在支架的同一侧，且第一辊体的轴线与第二辊体的轴线相平行，驱动部安装在支架上，驱动部分别与第一辊体和第二辊体连接，驱动部分别驱动第一辊体和第二辊体转动；其中，第二辊体用于放置待缠绕间隔纸的纸卷，第一辊体用于连接待缠绕间隔纸的一端以及连接待缠绕柔性玻璃的一端，在驱动部的驱动下，第一辊体和第二辊体同时转动，将待缠绕柔性玻璃以及待缠绕间隔纸层叠地缠绕在第一辊体上，实现柔性玻璃缠绕时，在柔性玻璃之间添加间隔纸，解决了柔性玻璃在缠绕时无法添加间隔纸，影响其质量以及降低存储时间的技术问题。

Description

一种柔性玻璃缠绕设备

技术领域

本申请涉及柔性玻璃包装技术领域，尤其涉及一种柔性玻璃缠绕设备。

背景技术

柔性玻璃是指厚度小于等于0.1mm的玻璃，属于超薄玻璃的范畴，是一种可弯曲，柔韧性非常好的物质。柔性玻璃通常用作产品的基底材料，或者用来保护产品的敏感电子元件不会受潮，比如太阳能面板中的光伏太阳能电池。在生产工艺中，为了方便柔性玻璃的运输，需要针对柔性玻璃进行包装。

现有的柔性玻璃包装主要有两种方式，一是累叠式包装，即，将若干柔性玻璃累叠在一起，并在柔性玻璃之间添加间隔纸，但是这种方法加工效率很低。为了提高加工效率，目前常采用卷式包装，该包装方式利用缠绕设备，在初始缠绕时将柔性玻璃黏贴在玻璃缠绕辊上，通过电机旋转带动玻璃缠绕辊转动来制成卷装。

但是，在发明人实现本发明创造的过程中，发现缠绕设备在工作过程中，无法在柔性玻璃之间添加间隔纸，造成了相互接触的柔性玻璃之间的分子力增大，大大降低了柔性玻璃的存储时间，同时相互接触的柔性玻璃易造成污染和磨损，影响其质量。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种柔性玻璃缠绕设备，以解决柔性玻璃在缠绕时无法添加间隔纸，影响其质量以及降低存储时间的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种柔性玻璃缠绕设备，包括：

支架、第一辊体、第二辊体、驱动部；

所述第一辊体和所述第二辊体间隔且转动的连接在所述支架的同一侧，且所述第一辊体的轴线与所述第二辊体的轴线相平行，所述驱动部安装在所述支架上，所述驱动部分别与所述第一辊体和所述第二辊体连接，所述驱动部分别驱动所述第一辊体和所述第二辊体转动；

其中，所述第二辊体用于放置待缠绕间隔纸的纸卷，所述第一辊体用于连接所述待缠绕间隔纸的一端以及连接所述待缠绕柔性玻璃的一端，在所述驱动部的驱动下，所述第一辊体和所述第二辊体同时转动，将所述待缠绕柔性玻璃以及所述待缠绕间隔纸层叠地缠绕在所述第一辊体上。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，其中所述第一辊体周向侧壁上间隔设有第一真空吸附部和第二真空吸附部；

其中，所述第一真空吸附部用于吸附所述待缠绕柔性玻璃，所述第二真空吸附部用于吸附所述待缠绕间隔纸。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，还包括：

第一辊芯和第二辊芯；

所述第一辊体与所述支架连接的端面设有与所述第一辊芯第一端相配合的第一凹槽，所述第一辊芯第二端与所述驱动部连接；

所述第二辊体与所述支架连接的端面设有与所述第二辊芯第一端相配合的第二凹槽，所述第二辊芯第二端与所述驱动部连接；

其中，所述驱动部分别驱动所述第一辊芯转动和所述第二辊芯转动，并带动所述第一辊体转动和所述第二辊体转动。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，还包括：

第一通道，所述第一通道的一端依次贯穿所述驱动部、所述第一辊芯和所述第一辊体，且与所述第一真空吸附部连接，所述第一通道另一端于所述驱动部外侧形成第一接口；

第二通道，所述第二通道与所述第一通道间隔设置，所述第二通道的一端与所述第二真空吸附部连接，所述第二通道的另一端于所述驱动部的外侧形成第二接口。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，还包括：

抽真空装置，所述抽真空装置分别与所述第一接口和所述第二接口连接；

其中，所述第一真空吸附部和所述第二真空吸附部为间隔的设置在所述第一辊体周向侧壁的第一真空吸附孔和第二真空吸附孔。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，其中所述第一辊芯的第一端的截面为矩形，且从所述第一辊芯第一端至第二端方向，所述第一辊芯的第一端的截面逐渐增大，所述第一凹槽与所述第一辊芯的第一端适配；

所述第一通道分为依次连接的第一段、第二段和第三段；所述第一段的第一端与所述第一接口连接，所述第一段穿过所述驱动部，所述第一段的第二端伸入至所述第一辊芯的第二端，所述第二段沿所述第一辊芯轴线方向贯穿所述第一辊芯，所述第二段的第一端位于所述第一辊芯的第一端的端部，所述第三段的第一端位于所述第一凹槽与所述第一辊芯第一端相对的槽壁上，并与所述第二段的第一端相对，所述第三段穿透所述第一辊体，所述第三段的第二端与所述第一真空吸附部连接；

所述第二通道分为依次连接的第四段、第五段和第六段；所述第四段的第一端与所述第二接口连接，所述第四段穿过所述驱动部，所述第四段的第二端伸入至所述第一辊芯的第二端，所述第五段沿所述第一辊芯轴线方向贯穿所述第一辊芯，所述第五段的第一端位于所述第一辊芯的第一端的端部，所述第六段的第一端位于所述第一凹槽与所述第一辊芯第一端相对的槽壁上，并与所述第五段的第一端相对，所述第六段穿透所述第一辊体，所述第六段的第二端与所述第二真空吸附部连接。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，还包括：

限位开关，所述限位开关安装在所述支架上，且与所述第一辊体和所述第二辊体处于所述支架的同一侧；

所述第一辊体包括第一辊轴、第一挡板和第二挡板；所述第一挡板设于所述第一辊轴与所述支架连接的一端；所述第二挡板设于所述第一辊轴的另一端；

其中，所述第一挡板上设有与所述限位开关配合的感应处，用于所述第一辊体的定位。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，还包括：

框架，所述框架与所述支架相对设置，所述第一辊体和所述第二辊体位于所述框架和所述支架之间；

第一线性驱动装置和第二线性驱动装置，所述第一线性驱动装置和所述第二线性驱动装置安装在所述框架上，且分别与所述第一辊体和所述第二辊体相对；

其中，所述第一线性驱动装置的第一驱动端的端部设置有第一推力球轴承，所述第一驱动端在所述第一线性驱动装置往复驱动下，能够带动所述第一推力球轴承压紧或解除压紧所述第一辊体远离所述支架的端面；

所述第二线性驱动装置的第二驱动端的端部设置有第二推力球轴承，所述第二驱动端在所述第二线性驱动装置往复驱动下，能够带动所述第二推力球轴承压紧或解除压紧所述第二辊体远离所述支架的端面。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，还包括：

第一上料部，包括第一执行装置、第二执行装置、第一抽真空控制装置和第一上料组件；

其中，所述第一执行装置设置在所述支架上，所述第二执行装置和所述第一上料组件与所述支架滑动连接，所述第一执行装置能够驱动所述第二执行装置和所述第一上料组件沿水平的且垂直于所述第一辊芯轴线的方向往复运动，所述第二执行装置能够驱动所述第一上料组件沿竖直方向往复运动；所述第一上料组件包括第一吸盘，所述第一抽真空控制装置与所述第一吸盘连接，所述第一吸盘用于吸附所述待缠绕柔性玻璃。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，还包括：

第二上料部，包括第三执行装置、第四执行装置、第二抽真空控制装置和第二上料组件；

其中，所述第三执行装置设置在所述支架上，所述第四执行装置和所述第二上料组件与所述支架滑动连接，所述第三执行装置能够驱动所述第四执行装置和所述第二上料组件沿水平的且垂直于所述第二辊芯轴线的方向往复运动，所述第四执行装置能够驱动所述第二上料组件沿竖直方向往复运动；所述第二上料组件包括第二吸盘，所述第二抽真空控制装置与所述第二吸盘连接，所述第二吸盘用于吸附所述待缠绕间隔纸。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，还包括：

移动装置，所述移动装置包括承载板、运动部件和驱动组件；

所述支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架与所述第二子支架滑动连接，所述第一辊体转动连接在所述第一子支架上，所述第二辊体转动连接在所述第二子支架上，且所述第二辊体位于所述第一辊体的下方，所述第二子支架与所述承载板的顶面连接；所述承载板的底面设置所述运动部件；所述驱动组件输出端与所述承载板连接，所述驱动组件能够驱动所述承载板沿垂直于所述第二辊体轴线的方向往复运动。

可选地，前述的柔性玻璃缠绕设备，还包括：

控制系统，

所述控制系统与所述抽真空装置耦接，用于控制所述抽真空装置分别对所述第一真空吸附部和所述第二真空吸附部进行抽真空。

相较于现有技术，本申请提供的柔性玻璃缠绕设备，通过将第一辊体和第二辊体间隔且转动的连接在支架的同一侧，同时将驱动部安装在支架上，且驱动部分别与第一辊体和第二辊体连接，使驱动部分别驱动第一辊体和第二辊体转动；在第二辊体上放置待缠绕间隔纸的纸卷，工作时将待缠绕柔性玻璃的一端以及待缠绕间隔纸的一端间隔与第一辊体的侧壁连接，驱动部驱动第一辊体转动和第二辊体转动，此时第二辊体释放待缠绕间隔纸，而第一辊体将待缠绕柔性玻璃以及待缠绕间隔纸层叠地缠绕在第一辊体上，实现柔性玻璃缠绕时，在柔性玻璃之间添加间隔纸，解决了柔性玻璃在缠绕时无法添加间隔纸，影响其质量以及降低存储时间的技术问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了缠绕设备的立体图；

图2示意性地示出了缠绕设备的侧视图；

图3示意性地示出了缠绕设备的主视图；

图4示意性地示出了缠绕设备的第一辊体立体图；

图5示意性地示出了缠绕设备的第一辊芯侧视图；

图6示意性地示出了缠绕设备的第二辊芯侧视图；

图7示意性地示出了缠绕设备的俯视图；

图8示意性地示出了支架和框架的立体图；

图9示意性地示出了缠绕设备第一上料部的立体图。

附图标号说明：支架1、第一子支架101、第二子支架102、第三子支架103、驱动部2、第一空心轴减速电机21、第一驱动轴211、第二空心轴减速电机22、第二驱动轴221、第一辊体3、第一辊轴31、第一挡板32、第二挡板33、第一凹槽34、第二辊体4、第二辊轴41、第三挡板42、第四挡板43、第二凹槽44、第一真空吸附部5、第二真空吸附部6、第一辊芯7、第二辊芯8、第一通道9、第二通道10、限位开关11、感应处12、第一线性驱动装置13、第一驱动端131、第一推力球轴承132、第二线性驱动装置14、第二驱动端141、第二推力球轴承142、第一上料部15、第一执行装置151、第一机架1511、第二机架1512、第一动力驱动装置1513、第二执行装置152、第一上料组件153、第一抽真空管1531、第一吸盘1532、第二上料部16、第三执行装置161、第四执行装置162、第二上料组件163、第二抽真空管1631、第二吸盘1632、移动装置17、承载板171、运动部件172、驱动组件173、第一接口18、第二接口19、框架20、第一框架201、第二框架202。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

如图1-图3所示，本发明的实施例一提出的一种柔性玻璃缠绕设备，包括：支架1、第一辊体3、第二辊体4、驱动部2；

所述第一辊体3和所述第二辊体4间隔且转动的连接在所述支架1的同一侧，且所述第一辊体3的轴线与所述第二辊体4的轴线相平行，所述驱动部2安装在所述支架1上，所述驱动部2分别与所述第一辊体3和所述第二辊体4连接，所述驱动部2分别驱动所述第一辊体3和所述第二辊体4转动；其中，所述第二辊体4用于放置待缠绕间隔纸的纸卷，所述第一辊体3用于连接所述待缠绕间隔纸的一端以及连接所述待缠绕柔性玻璃的一端，在所述驱动部2的驱动下，所述第一辊体3和所述第二辊体4同时转动，将所述待缠绕柔性玻璃以及所述待缠绕间隔纸层叠地缠绕在所述第一辊体3上。

具体地，本申请第一辊体3的形状不作进一步限定，可以为棱柱或者六边体等，优选为圆柱形的辊轴，使缠绕过程更加顺滑，也可以在圆柱形辊轴远离支架1的一端固定设置挡板，或在圆柱形辊轴的两端均固定设置挡板，防止待缠绕柔性玻璃和待缠绕隔离纸在缠绕过程中，滑出第一辊体3。此时第一辊体3的长度最好和待缠绕柔性玻璃以及待缠绕间隔纸的宽度相等，这样在挡板的阻挡下，更利于待缠绕柔性玻璃和待缠绕间隔纸形成卷轴。

第二辊体4的形状不作进一步限定，可以为棱柱或者六边体等，优选为圆柱形的辊轴，使缠绕过程更加顺滑，也可以在圆柱形辊轴远离支架1的一端固定设置挡板，优选的，在圆柱形辊轴的两端均设置挡板，防止待缠绕隔离纸在释放过程中，滑出第一辊体3，影响缠绕效果。第一辊体3和第二辊体4一定要间隔且转动的连接在支架1的同一侧，且第一辊体3的轴线与第二辊体4的轴线一定要相平行，这样才能保证驱动部2驱动第一辊体3和第二辊体4转动时，待缠绕间隔纸完整的缠绕在第一辊体3上而不产生褶皱。

需要注意的是，优选的第一辊体3和第二辊体4为水平设置，进而能够方便的缠绕水平产出的待缠绕柔性玻璃板。

驱动部2可以为液压装置或者气动装置，优选的，驱动部2为减速电机，且为了便于分别控制第一辊体3和第二辊体4转动，驱动部2的减速电机数量可以为两个，分别为第一减速电机和第二减速电机，第一减速电机和第二减速电机分别与第一辊体3和第二辊体4连接，并驱动第一辊体3和第二辊体4转动。其中，第一减速电机和第二减速电机间隔的安装在支架1连接第一辊体3和第二辊体4一侧相对应的侧面上，且第一减速电机与第一辊体3位置相对应，第二减速电机与第二辊体4位置相对应。支架1上设有第一通孔和第二通孔，其中第一减速电机的驱动端穿过第一通孔伸入第一辊体3，来驱动第一辊体3进行转动；第二减速电机的驱动端穿过第二通孔伸入第二辊体4，来驱动第二辊体4进行转动。支架1的第一通孔和第二通孔上最好设置转动部件，例如设置轴承，第一减速电机和驱动端和第二减速电机的驱动端穿过轴承，以保证二者相对转动的顺滑。

上料可以使用手动方式。即，人工拾取待缠绕柔性玻璃和待缠绕间隔纸，并手动将待缠绕柔性玻璃的一端以及待缠绕间隔纸的一端与第一辊体3的侧壁连接，或者也可以设置自动上料的装置，例如设置真空吸附装置，通过真空吸附的形式吸附待缠绕柔性玻璃和待缠绕间隔纸，以防止手动上料污染及损坏待缠绕柔性玻璃和待缠绕间隔纸。

本申请提供的柔性玻璃缠绕设备，通过将第一辊体3和第二辊体4间隔且转动的连接在支架1的同一侧，同时将驱动部2安装在支架1上，且驱动部2分别与第一辊体3和第二辊体4连接，使驱动部2分别驱动第一辊体3和第二辊体4转动；在第二辊体4上放置待缠绕间隔纸的纸卷，工作时将待缠绕柔性玻璃的一端以及待缠绕间隔纸的一端间隔与第一辊体3的侧壁连接，驱动部2驱动第一辊体3转动和第二辊体4转动，此时第二辊体4释放待缠绕间隔纸，而第一辊体3将待缠绕柔性玻璃以及待缠绕间隔纸层叠地缠绕在第一辊体3上，实现柔性玻璃缠绕时，在柔性玻璃之间添加间隔纸，解决了柔性玻璃在缠绕时无法添加间隔纸，影响其质量以及降低存储时间的技术问题。

如图4所示，在具体实施中，所述第一辊体3周向侧壁上间隔设有第一真空吸附部5和第二真空吸附部6；其中，所述第一真空吸附部5用于吸附所述待缠绕柔性玻璃，所述第二真空吸附部6用于吸附所述待缠绕间隔纸。

具体地，在第一辊体3对待缠绕柔性玻璃和待缠绕间隔纸初始缠绕时，可以通过黏贴的方式与第一辊体3固定进而来实现初始缠绕。优选的，为了防止污染柔性玻璃，同时提高辊体的重复利用率，在第一辊体3周向侧壁上间隔设置第一真空吸附部5和第二真空吸附部6，因待缠绕柔性玻璃和待缠绕间隔纸是沿着第一辊体3周向侧壁缠绕，所以在周向侧壁设置第一真空吸附部5和第二真空吸附部6，既可以满足同时吸附待缠绕柔性玻璃和待缠绕间隔纸，又可以使吸附时更加牢固。利用真空吸附的方式使得第一真空吸附部5吸附待缠绕柔性玻璃，第二真空吸附部吸附待缠绕间隔纸，进行实现初始缠绕。两者既可以同时工作又可以分别工作，满足不同工艺的需求，第一真空部和第二真空部间隔的距离不作进一步限定。

如图1-图2和图5-图6所示，在具体实施中，还包括：第一辊芯7和第二辊芯8；所述第一辊体3与所述支架1连接的端面设有与所述第一辊芯7第一端相配合的第一凹槽34，所述第一辊芯7第二端与所述驱动部2连接；所述第二辊体4与所述支架1连接的端面设有与所述第二辊芯8第一端相配合的第二凹槽44，所述第二辊芯8第二端与所述驱动部2连接；其中，所述驱动部2分别驱动所述第一辊芯7转动和所述第二辊芯8转动，并带动所述第一辊体3转动和所述第二辊体4转动。

具体地，第一辊芯7与第一辊体3可拆卸连接，第二辊芯8与第二辊体4可拆卸连接，但第一辊芯7和第二辊芯8的形状不作进一步限定，但应该为非圆形的柱体，以保证二者配合之后不会相对转动，使第一辊体3能够随着第一辊芯7转动而转动。进一步的，第一辊芯7第一端伸入第一辊体3第一凹槽34底部时，第一辊芯7第一端与第一凹槽34相互配合来保持紧密贴合，进而减少缝隙的产生；第二辊芯8第一端伸入第二辊体4第二凹槽44底部时，第二辊芯8第一端与第二凹槽44相互配合来保持紧密贴合，进而减少缝隙的产生，此时驱动部2驱动第一辊芯7和第二辊芯8转动，带动第一辊体3和第二辊体4转动，进而实现缠绕的功能。

如图2和图4-图5所示，在具体实施中，还包括：第一通道9，所述第一通道9的一端依次贯穿所述驱动部2、所述第一辊芯7和所述第一辊体3，且一端与所述第一真空吸附部5连接，所述第一通道9另一端于所述驱动部2外侧形成第一接口18；第二通道10，所述第二通道10与所述第一通道9间隔设置，所述第二通道10的一端与所述第二真空吸附部6连接，所述第二通道10的另一端于所述驱动部2的外侧形成第二接口19。

具体地，第一通道9和第二通道10均是用于抽真空的通道，第一通道9和第二通道10需间隔设置，且第一通道9的一端与第一真空吸附部5连接，并依次穿过相互连接的驱动部2、第一辊芯7和第一辊体3，另一端于驱动部2外侧形成第一接口18；第二通道10的一端与第二真空吸附部6连接，另一端于驱动部2外侧形成第二接口19，不连通的第一通道9和第二通道10，使得在真空吸附时能分别控制第一真空吸附部5和第二真空吸附部6进行吸附，进而可以根据不同工艺的要求进行缠绕。例如，在初始缠绕前，可以分别控制第一真空吸附部5和第二真空吸附部6将待缠绕的柔性玻璃的一端及待缠绕间隔纸的一端与第一辊体3固定；当柔性玻璃缠满时，停止第一真空吸附部5的吸附，此时第一辊体3和第二辊体4继续旋转，第二真空吸附部6继续工作，直至间隔纸继续缠绕数圈，具体圈数不作进一步限定，可以依据工艺需求而定，避免柔性玻璃卷外部受到磨损，进一步保障了柔性玻璃的质量。

驱动部2可以由两组空心轴减速机、驱动轴和电机组成。其中第一组电机控制空心轴减速机转动，再通过空心轴减速机驱动第一辊芯7转动，增大其扭力，实现转角平和过渡。第二组与第一组结构相同，驱动第二辊芯8转动。优选地，驱动部2包括第一空心轴减速电机21、第二空心轴减速电机22；第一空心轴减速电机21还包括与之相配合的第一驱动轴211；第二空心轴减速电机22还包括与之相配合的第二驱动轴221，使缠绕设备整体结构更加紧凑。第一空心轴减速电机21和第二空心轴减速电机22安装在支架1连接第一辊体3和第二辊体4一侧相对应的侧面上。第一驱动轴211穿过第一空心轴减速电机21的空心套结构，并通过键连接的方式与第一空心轴减速电机21连接。第一驱动轴211的第一端与第一辊芯7第二端固定连接，更进一步的，为了方便生产加工，第一驱动轴211的第一端与第一辊芯7第二端可以一体成型；第一驱动轴211的第二端伸出第一空心轴减速电机21的空心套结构，且第一驱动轴211的第二端上设置有第一接口18和第二接口19，该第一接口18处和第二接口19处可以安装旋转接头，然后通过橡胶软管将第一接口18和第二接口19与抽真空装置连接，避免在抽真空时因接口处密封不严影响抽真空效果。第二空心轴减速电机22与第二驱动轴221及第二辊芯8的连接方式，可以参考上述第一空心轴减速电机21与第一驱动轴211及第二辊芯8的连接方式，因此不再赘述。但应注意的是，因第二空心轴减速电机22上无需设置抽真空通道，因此第二驱动轴221无需伸出第二空心轴减速电机22的空心套结构。

如图4-图5所示，在具体实施中，还包括：抽真空装置，所述抽真空装置分别与所述第一接口18和所述第二接口19连接；其中，所述第一真空吸附部5和所述第二真空吸附部6为间隔的设置在所述第一辊体3周向侧壁的第一真空吸附孔和第二真空吸附孔。

具体地，抽真空装置类别不作进一步限定，可以为往复泵或者离心式真空泵等，抽真空装置的数量可以为两个，此时两个抽真空装置分别与第一接口18和第二接口19连接。优选的，抽真空装置仅为一个。

第一真空吸附部5和第二真空吸附部6可以为吸附盘，优选的，第一真空吸附部5和第二真空吸附部6均为吸附孔，使第一辊体3周侧更加平滑，更利于缠绕。第一真空吸附孔的形状不作限制，可以为圆孔、椭圆孔或者多边形，数量亦不作限定，可以为一个或者多个。优选的，第一真空吸附孔为一排等距离排布的吸附孔，且第一真空吸附孔与第一辊体3轴线相平行，从第一辊体3的一个端面延伸至另一端面，实现更好的吸附效果。第二真空吸附孔的形状、位置可参考第一真空吸附孔。

如图5所示，在具体实施中，所述第一辊芯7的第一端的截面为矩形，且从所述第一辊芯7第一端至第二端方向，所述第一辊芯7的第一端的截面逐渐增大，所述第一凹槽34与所述第一辊芯7的第一端适配；

所述第一通道9分为依次连接的第一段、第二段和第三段；所述第一段的第一端与所述第一接口18连接，所述第一段穿过所述驱动部2，所述第一段的第二端伸入至所述第一辊芯7的第二端，所述第二段沿所述第一辊芯7轴线方向贯穿所述第一辊芯7，所述第二段的第一端位于所述第一辊芯7的第一端的端部，所述第三段的第一端位于所述第一凹槽34与所述第一辊芯7第一端相对的槽壁上，并与所述第二段的第一端相对，所述第三段穿透所述第一辊体3，所述第三段的第二端与所述第一真空吸附部5连接；

所述第二通道10分为依次连接的第四段、第五段和第六段；所述第四段的第一端与所述第二接口19连接，所述第四段穿过所述驱动部2，所述第四段的第二端伸入至所述第一辊芯7的第二端，所述第五段沿所述第一辊芯7轴线方向贯穿所述第一辊芯7，所述第五段的第一端位于所述第一辊芯7的第一端的端部，所述第六段的第一端位于所述第一凹槽34与所述第一辊芯7第一端相对的槽壁上，并与所述第五段的第一端相对，所述第六段穿透所述第一辊体3，所述第六段的第二端与所述第二真空吸附部6连接。

具体地，第一辊芯7第一端具有一定的锥度，即第一辊芯7第一端至第二端方向，第一辊芯7第一端截面面积逐渐增大，更进一步的，第一辊芯7的锥度符合莫氏锥度，保证其传递一定扭矩的同时，又方便拆卸。莫氏锥度的尺寸不作进一步限定，可以为0-6号任意一号，但应注意的是，需将第一辊芯7上的锥孔用密封圈封方式密封，以保证抽真空效果。

第一辊芯7第一端的截面可以为多种形状，如六边形、多边形均可，最好为矩形结构，使得第一辊芯7第一端与第一辊体3的第一凹槽34连接后无法相对于第一辊体3转动。第一辊芯7的锥度与第一凹槽34完全贴合后，第一段、第二段和第三段对合形成用于抽真空的第一通道9，第四段、第五段和第六段对合形成用于抽真空的第二通道10。

如图4-图5所示，在具体实施中，还包括：限位开关11，所述限位开关11安装在所述支架1上，且与所述第一辊体3和所述第二辊体4处于所述支架1的同一侧；所述第一辊体3包括第一辊轴31、第一挡板32和第二挡板33；所述第一挡板32设于所述第一辊轴31与所述支架1连接的一端；所述第二挡板33设于所述第一辊轴31的另一端；其中，所述第一挡板32上设有与所述限位开关11配合的感应处12，用于所述第一辊体3的定位。

具体地，第一辊轴31与支架1连接的一端的端面固定安装第一挡板32，另一端面固定安装第二挡板33，有效防止待缠绕柔性玻璃和待缠绕隔离纸在缠绕过程中，滑出第一辊体3。第二辊体4包括第二辊轴41、第三挡板42、第四挡板43，其具体的结构可参考第一辊体3，来防止在释放待缠绕间隔纸时，待缠绕间隔纸滑出第二辊体4。

第一挡板32上安装感应处12，例如，第一挡板32和第二挡板33可以为木质或塑料材质，感应处12可以放置金属片，感应处12的位置可以结合上料处的位置进行设置，来保证第一真空吸附部5和第二真空吸附部6处于理想的上料位置。限位机关安装在支架1与第一辊体3连接的一侧，且与驱动部2电信号连接，当感应处12被限位机关感应到时，限位机关控制驱动部2停止转动，此时第一真空吸附部5和第二真空吸附部6达到预设位置，将待缠绕柔性玻璃和待缠绕间隔纸移至分别移动至第一真空吸附部5和第二真空吸附部6，此时断开限位开关11，即可进行缠绕，解决了第一真空吸附部5和第二真空吸附部6随着第一辊体3旋转，当第一辊体3停止旋转时，第一真空吸附部5和第二真空吸附部6相对于上料处位置不确定，不方便初始缠绕前吸附固定的技术问题，使得操作更加方便。

如图2所示，在具体实施中，还包括：框架20，所述框架20与所述支架1相对设置，所述第一辊体3和所述第二辊体4位于所述框架20和所述支架1之间；第一线性驱动装置13和第二线性驱动装置14，所述第一线性驱动装置13和所述第二线性驱动装置14安装在所述框架20上，且分别与所述第一辊体3和所述第二辊体4相对；其中，所述第一线性驱动装置13的第一驱动端131的端部设置有第一推力球轴承132，所述第一驱动端131在所述第一线性驱动装置13往复驱动下，能够带动所述第一推力球轴承132压紧或解除压紧所述第一辊体3远离所述支架1的端面；所述第二线性驱动装置14的第二驱动端141的端部设置有第二推力球轴承142，所述第二驱动端141在所述第二线性驱动装置14往复驱动下，能够带动所述第二推力球轴承142压紧或解除压紧所述第二辊体4远离所述支架1的端面。

具体地，框架20可以为支架1的一部分，也可以为独立的部分。

如图2、图5所示，第一线性驱动装置13可以为电驱动装置或液压驱动装置，优选的，所述第一线性驱动装置13为第一气缸，第一气缸固定安装在框架20上，此时第一线性驱动端为第一气缸活塞杆，第一气缸活塞杆伸出的端部设置有第一推力球轴承132，通过控制第一气缸的气压来驱动第一气缸活塞杆往复运用，进而带动第一推力球轴承132压紧或解除压紧第一辊体3远离支架1的端面，方便第一辊体3的安装，同时使得第一辊体3第一凹槽34和第一辊芯7第一端紧密连接不产生缝隙，保证了真空吸附效果，又能避免第一辊体3在转动过程中脱离第一辊芯7。进一步的，第一气缸活塞杆伸出最远距离时，推力球轴承恰好压紧第一辊体3，因此只要保持气缸活塞杆伸出最远距离时的气压就可以压紧第一辊体3，避免在进行压紧过程中调整气压的大小，而气压过大容易损坏第一辊体3，气压过小导致压紧效果不佳的技术问题。

第二线性驱动装置14可以为电驱动装置或液压驱动装置，优选的，所述第二线性驱动装置14为第二气缸，此时第二线性驱动端为第二气缸活塞杆，其具体的设计方式可以参考第一气缸和第一气缸活塞杆。

在安装第一辊体3时，先将第一气缸活塞杆退回至气缸内，此时第一推力球轴承132解除压紧第一辊体3远离支架1的端面，手动使第一辊体3与第一辊芯7相配合，然后第一气缸驱动第一气缸活塞杆直线运动，直至压紧第一辊体3远离支架1的端面，使得第一辊体3和第一辊芯7贴合的更加紧密，增强吸附效果，同时防止旋转过程中第一辊体3脱离第一辊芯7。第二辊体4安装时的工作过程，可参考第一辊体3。

如图1-图2和图7-图9所示，在具体实施中，还包括：第一上料部15，包括第一执行装置151、第二执行装置152、第一抽真空控制装置和第一上料组件153；其中，所述第一执行装置151设置在所述支架1上，所述第二执行装置152和所述第一上料组件153与所述支架1滑动连接，所述第一执行装置151能够驱动所述第二执行装置152和所述第一上料组件153沿水平的且垂直于所述第一辊芯7轴线的方向往复运动，所述第二执行装置152能够驱动所述第一上料组件153沿竖直方向往复运动；所述第一上料组件153包括第一吸盘1532，所述第一抽真空控制装置与所述第一吸盘1532连接，所述第一吸盘1532用于吸附所述待缠绕柔性玻璃。

具体地，第一上料部15用于待缠绕柔性玻璃的上料。第一上料部15可以是独立于缠绕设备的上料装置，优选的，为了使得缠绕设备整体结构更加紧凑，将第一上料部15安装在第一子支架101上顶端。第一子支架101顶端设置有沿第一子支架101长度方向的滑轨，该滑轨的长度最好大于第一辊体3的宽度。第一执行装置151包括第一机架1511、第二机架1512和第一动力驱动装置1513，第一动力驱动装置1513可以为气动装置或者液压装置，最好是电机。第一机架1511底面设置有与该滑轨相配合的滑槽，第一机架1511可以通过滑槽在滑轨上滑行，第一子支架101远离待缠绕柔性玻璃上料的侧面固定设置第二机架1512，第二机架1512上设置有供电机伸出端伸出的贯穿孔，第一机架1511靠近该电机第一端设置有连接部，该连接部上设置有贯穿的内螺纹孔，电机伸出端为与该内螺纹相配合的外螺纹结构，电机伸出端依次穿过第二机架1512的贯穿孔和连接部的内螺纹孔，与连接部螺纹连接。通过电机控制电机伸出端正反转，进而通过螺纹配合带动第一机架1511在滑轨上往复滑行。

第二执行装置152固定安装在第一机架1511顶面，第二执行装置152包括滑杆、滑块和第二动力驱动装置，第二动力驱动装置可以为电机或者液压装置，最好是气动装置，例如第三气缸。滑杆垂直固定于第一机架1511，气压装置一端通过螺栓螺母固定在第一机架1511上。第二滑块套接于滑杆上，滑块与第三气缸连接，该气动装置控制该滑块在滑杆上滑行。

第一上料组件153包括第一抽真空管1531和第一吸盘1532，第一抽真空管1531可以通过粘贴等形式固定在滑块上，优选的，滑块中间设置有孔，该孔与第一抽真空管1531过盈配合，使得滑块在运动时，带动第一真空管运动。第一抽真空管1531的一端与第一抽真空控制装置连接，另一端与第一吸盘1532连接。第一抽真空管1531为金属或者硬质塑料等具有一定硬度的材质。第一抽真空管1531与第一吸盘1532连接的一端固定有连接管，连接管同时垂直于滑轨运动方向，并与第一辊体3的轴线相平行。连接管上设置有多个连接孔，连接孔与多个吸盘组件密封连接，共同形成第一吸盘1532。

在进行工作时，第一执行装置151和第二执行装置152控制第一吸盘1532沿滑轨方向或/和滑竿方向往复运动，进而第一吸盘1532将待缠绕柔性玻璃吸附，并移动至第一辊体3第一真空吸附部5，避免了手动上料污染待缠绕柔性玻璃。

如图1-图3所示，在具体实施中，还包括：第二上料部16，包括第三执行装置161、第四执行装置162、第二抽真空控制装置和第二上料组件163；其中，所述第三执行装置161设置在所述支架1上，所述第四执行装置162和所述第二上料组件163与所述支架1滑动连接，所述第三执行装置161能够驱动所述第四执行装置162和所述第二上料组件163沿水平的且垂直于所述第二辊芯8轴线的方向往复运动，所述第四执行装置162能够驱动所述第二上料组件163沿竖直方向往复运动；所述第二上料组件163包括第二吸盘1632，所述第二抽真空控制装置与所述第二吸盘1632连接，所述第二吸盘1632用于吸附所述待缠绕间隔纸。

具体地，第二上料部16用于待缠绕间隔纸的上料。第二上料部16可以是独立于缠绕设备的上料装置。优选的，如图8所示，支架1包括第一子支架101、第二子支架102和第三子支架103，第三子支架103固定安装在第一子支架101上，且第三子支架103高度位于第一辊体3和第二辊体4之间。第三执行装置161和第四执行装置162设置在第三子支架103上。第二上料组件163包括第二抽真空管1631和第二吸盘1632，第二上料部16的具体结构可以参考第一上料部15，在此不再赘述。为了使得结构更加紧凑，第一上料组件153和第二上料组件163位于第一辊体3的同一侧，此时为了更方便上料，第一真空吸附部5和第二真空吸附部6与第一辊芯7轴线形成的夹角最好是小于或者等于90°。

如图3和图8所示，在具体实施中，还包括：移动装置17，所述移动装置17包括承载板171、运动部件172和驱动组件173；所述支架1包括第一子支架101和第二子支架102，所述第一子支架101与所述第二子支架102滑动连接，所述第一辊体3转动连接在所述第一子支架101上，所述第二辊体4转动连接在所述第二子支架102上，且所述第二辊体4位于所述第一辊体3的下方，所述第二子支架102与所述承载板171的顶面连接；所述承载板171的底面设置所述运动部件172；所述驱动组件173输出端与所述承载板171连接，所述驱动组件173能够驱动所述承载板171沿垂直于所述第二辊体4轴线的方向往复运动。

具体地，第一子支架101和第二子支架102可以通过相互配合的滑轨和滑槽进行滑动连接，运动部件172可以为车轮，即在承载板171底端设置车轮，也以为相互配合的滑轨和滑槽，只要能实现承载板171沿垂直于第二辊体4轴线的方向往复运动即可。驱动组件173输出端与承载板171螺纹传动连接，其具体结构可参考上述第一执行装置151，驱动组件173能够驱动承载板171沿垂直于第二辊体4轴线的方向往复运动。进一步的，框架20包括第一框架201和第二框架202，第一框架201与第二框架202不连接，第一框架201固定安装于承载板171外侧，用于固定安装第一线性驱动装置13，第二框架202固定安装在承载板171上靠近第一框架201的一侧，第二框架202用于固定安装第二线性驱动装置14。

在工作过程中，第一辊体3缠绕柔性玻璃和间隔纸，直径逐渐增大，而第二辊体4释放间隔纸，直径逐渐减小，通过驱动承载板171沿垂直于第二辊体4轴线的方向运动，来保证待缠绕间隔纸始终垂直于第一辊体3的轴线，进一步保证待缠绕间隔纸的吸附效果，将第二框架202设置在承载板171上，确保移动过程中持续对第二辊体4压紧，保证了抽真空吸附效果。

在具体实施中，还包括：控制系统，所述控制系统与所述抽真空装置耦接，用于控制所述抽真空装置分别对所述第一真空吸附部5和所述第二真空吸附部6进行抽真空。

具体地，可以通过手动方式控制第一抽真空部和第二抽真空部进行抽真空工作。优选的，可以通过控制系统来控制抽真空装置，使操作更加简单方便。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，包括：

支架、第一辊体、第二辊体、驱动部；

所述第一辊体和所述第二辊体间隔且转动的连接在所述支架的同一侧，且所述第一辊体的轴线与所述第二辊体的轴线相平行，所述驱动部安装在所述支架上，所述驱动部分别与所述第一辊体和所述第二辊体连接，所述驱动部分别驱动所述第一辊体和所述第二辊体转动；

其中，所述第二辊体用于放置待缠绕间隔纸的纸卷，所述第一辊体用于连接所述待缠绕间隔纸的一端以及连接所述待缠绕柔性玻璃的一端，在所述驱动部的驱动下，所述第一辊体和所述第二辊体同时转动，将所述待缠绕柔性玻璃以及所述待缠绕间隔纸层叠地缠绕在所述第一辊体上。

2.根据权利要求1所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，

所述第一辊体周向侧壁上间隔设有第一真空吸附部和第二真空吸附部；

其中，所述第一真空吸附部用于吸附所述待缠绕柔性玻璃，所述第二真空吸附部用于吸附所述待缠绕间隔纸。

3.根据权利要求2所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，还包括：

第一辊芯和第二辊芯；

所述第一辊体与所述支架连接的端面设有与所述第一辊芯第一端相配合的第一凹槽，所述第一辊芯第二端与所述驱动部连接；

所述第二辊体与所述支架连接的端面设有与所述第二辊芯第一端相配合的第二凹槽，所述第二辊芯第二端与所述驱动部连接；

其中，所述驱动部分别驱动所述第一辊芯转动和所述第二辊芯转动，并带动所述第一辊体转动和所述第二辊体转动。

4.根据权利要求3所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，还包括：

第一通道，所述第一通道的一端依次贯穿所述驱动部、所述第一辊芯和所述第一辊体，且与所述第一真空吸附部连接，所述第一通道另一端于所述驱动部外侧形成第一接口；

第二通道，所述第二通道与所述第一通道间隔设置，所述第二通道的一端与所述第二真空吸附部连接，所述第二通道的另一端于所述驱动部的外侧形成第二接口。

5.根据权利要求4所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，还包括：

抽真空装置，所述抽真空装置分别与所述第一接口和所述第二接口连接；

其中，所述第一真空吸附部和所述第二真空吸附部为间隔的设置在所述第一辊体周向侧壁的第一真空吸附孔和第二真空吸附孔。

6.根据权利要求4或5所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，

所述第一辊芯的第一端的截面为矩形，且从所述第一辊芯第一端至第二端方向，所述第一辊芯的第一端的截面逐渐增大，所述第一凹槽与所述第一辊芯的第一端适配；

所述第一通道分为依次连接的第一段、第二段和第三段；所述第一段的第一端与所述第一接口连接，所述第一段穿过所述驱动部，所述第一段的第二端伸入至所述第一辊芯的第二端，所述第二段沿所述第一辊芯轴线方向贯穿所述第一辊芯，所述第二段的第一端位于所述第一辊芯的第一端的端部，所述第三段的第一端位于所述第一凹槽与所述第一辊芯第一端相对的槽壁上，并与所述第二段的第一端相对，所述第三段穿透所述第一辊体，所述第三段的第二端与所述第一真空吸附部连接；

所述第二通道分为依次连接的第四段、第五段和第六段；所述第四段的第一端与所述第二接口连接，所述第四段穿过所述驱动部，所述第四段的第二端伸入至所述第一辊芯的第二端，所述第五段沿所述第一辊芯轴线方向贯穿所述第一辊芯，所述第五段的第一端位于所述第一辊芯的第一端的端部，所述第六段的第一端位于所述第一凹槽与所述第一辊芯第一端相对的槽壁上，并与所述第五段的第一端相对，所述第六段穿透所述第一辊体，所述第六段的第二端与所述第二真空吸附部连接。

7.根据权利要求2-5任一所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，还包括：

限位开关，所述限位开关安装在所述支架上，且与所述第一辊体和所述第二辊体处于所述支架的同一侧；

所述第一辊体包括第一辊轴、第一挡板和第二挡板；所述第一挡板设于所述第一辊轴与所述支架连接的一端；所述第二挡板设于所述第一辊轴的另一端；

其中，所述第一挡板上设有与所述限位开关配合的感应处，用于所述第一辊体的定位。

8.根据权利要求1所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征自在于，还包括：

框架，所述框架与所述支架相对设置，所述第一辊体和所述第二辊体位于所述框架和所述支架之间；

第一线性驱动装置和第二线性驱动装置，所述第一线性驱动装置和所述第二线性驱动装置安装在所述框架上，且分别与所述第一辊体和所述第二辊体相对；

其中，所述第一线性驱动装置的第一驱动端的端部设置有第一推力球轴承，所述第一驱动端在所述第一线性驱动装置往复驱动下，能够带动所述第一推力球轴承压紧或解除压紧所述第一辊体远离所述支架的端面；

所述第二线性驱动装置的第二驱动端的端部设置有第二推力球轴承，所述第二驱动端在所述第二线性驱动装置往复驱动下，能够带动所述第二推力球轴承压紧或解除压紧所述第二辊体远离所述支架的端面。

9.根据权利要求1所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，还包括：

第一上料部，包括第一执行装置、第二执行装置、第一抽真空控制装置和第一上料组件；

其中，所述第一执行装置设置在所述支架上，所述第二执行装置和所述第一上料组件与所述支架滑动连接，所述第一执行装置能够驱动所述第二执行装置和所述第一上料组件沿水平的且垂直于所述第一辊芯轴线的方向往复运动，所述第二执行装置能够驱动所述第一上料组件沿竖直方向往复运动；所述第一上料组件包括第一吸盘，所述第一抽真空控制装置与所述第一吸盘连接，所述第一吸盘用于吸附所述待缠绕柔性玻璃。

10.根据权利要求1或9所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，还包括：

第二上料部，包括第三执行装置、第四执行装置、第二抽真空控制装置和第二上料组件；

其中，所述第三执行装置设置在所述支架上，所述第四执行装置和所述第二上料组件与所述支架滑动连接，所述第三执行装置能够驱动所述第四执行装置和所述第二上料组件沿水平的且垂直于所述第二辊芯轴线的方向往复运动，所述第四执行装置能够驱动所述第二上料组件沿竖直方向往复运动；所述第二上料组件包括第二吸盘，所述第二抽真空控制装置与所述第二吸盘连接，所述第二吸盘用于吸附所述待缠绕间隔纸。

11.根据权利要求1所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，还包括：移动装置，所述移动装置包括承载板、运动部件和驱动组件；

所述支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架与所述第二子支架滑动连接，所述第一辊体转动连接在所述第一子支架上，所述第二辊体转动连接在所述第二子支架上，且所述第二辊体位于所述第一辊体的下方，所述第二子支架与所述承载板的顶面连接；所述承载板的底面设置所述运动部件；所述驱动组件输出端与所述承载板连接，所述驱动组件能够驱动所述承载板沿垂直于所述第二辊体轴线的方向往复运动。

12.根据权利要求5所述的柔性玻璃缠绕设备，其特征在于，还包括：

控制系统，

所述控制系统与所述抽真空装置耦接，用于控制所述抽真空装置分别对所述第一真空吸附部和所述第二真空吸附部进行抽真空。

Images