CN115071305B - 自动翻页装置及自动翻页方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动翻页装置，该自动翻页装置包括底板、吸页组件、吸页摆杆组件、两个翻页杆和驱动组件。所述底板上用于放置纸质证件；所述吸页组件用于吸起所述纸质证件的纸张；所述吸页摆杆设置于所述底板上且连接所述吸页组件；两个所述翻页杆设置于所述底板上且分别设置于所述底板同一表面的相对的两侧。所述驱动组件设置于所述底板上且连接所述吸页摆杆组件和两个所述翻页杆；所述驱动组件用于驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板，并用于驱动两个所述翻页杆在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页。本申请还提供一种基于自动翻页装置的自动翻页方法。

Description

自动翻页装置及自动翻页方法

技术领域

本申请涉及自动翻页设备，更具体地说，涉及一种自动翻页装置及自动翻页方法。

背景技术

在很多场所中，如企业、学校、银行、海关都需要对一些特定的纸质文件进行翻页查看、扫描。在多数情况下，都是靠人工完成翻页，不仅费时费力，而且效率较低。尤其面对较多页数的纸质证件签核、盖章和扫描时，非自动化的人工翻页增加了工作人员的负担。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种能够实现自动翻页以降低人工作业强度的自动翻页装置及自动翻页方法。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种自动翻页装置，包括：

底板，用于放置纸质证件；

吸页组件，用于吸起所述纸质证件的纸张；

吸页摆杆组件，设置于所述底板上且连接所述吸页组件；

两个翻页杆，设置于所述底板上且分别设置于所述底板同一表面的相对的两侧；以及

驱动组件，设置于所述底板上且连接所述吸页摆杆组件和两个所述翻页杆，所述驱动组件用于驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板，并用于驱动两个所述翻页杆在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括位于所述底板上的电机、与所述电机连接且设置于所述底板上的驱动轮、分设所述底板上的多个同步轮以及传动连接所述驱动轮和所述同步轮的同步带；每一所述翻页杆连接其中一个同步轮，与两个所述翻页杆连接的两个同步轮分别传动连接所述同步带的内外两侧；所述电机用于驱动所述驱动轮沿第一方向转动时，所述驱动组件用于驱动其中一个所述翻页杆沿第一方向转动且驱动另一个所述翻页杆沿第二方向转动从而实现翻页。

在一种可能的实现方式中，每一与所述翻页杆连接的同步轮内设置有单向轴承，每一所述翻页杆与一个所述单向轴承固定连接；与所述同步带的内侧传动连接的单向轴承的转动方向为第一方向，与所述同步带的外侧传动连接的单向轴承的转动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向互为逆反方向。

在一种可能的实现方式中，所述吸页组件包括与所述吸页摆杆组件连接的真空吸盘、位于所述底板上的真空泵以及连接所述真空吸盘和所述真空泵的软管；设置于所述底板上的纸质证件位于所述底板和所述真空吸盘之间，所述吸页摆杆组件与所述驱动组件连接；所述驱动组件用于驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述真空吸盘以远离所述底板方向运动。

在一种可能的实现方式中，所述同步带上设置有摆臂碰块，所述吸页摆杆组件与所述摆臂碰块接触连接，所述同步带周转时带动所述摆臂碰块运动以推动所述吸页摆杆组件运动。

在一种可能的实现方式中，所述吸页摆杆组件包括支撑板、摆臂、驱动臂和升降臂；所述支撑板固定设置于底板上且所述翻页杆同侧设置；所述驱动臂的一端垂直贯穿所述支撑板并固定连接所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述摆臂碰块接触连接，所述驱动臂的另一端与所述升降臂固定连接，所述真空吸盘设置于所述升降臂上；所述同步带周转时带动所述摆臂碰块运动以推动所述摆臂摆动，所述摆臂摆动过程带动驱动臂运动以驱动所述升降臂以远离或者靠近所述底板运动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动臂包括第一转动轴、第二转动轴、第一转动臂、第二转动臂和固定板；所述固定板设置于所述支撑板上，均与所述第一转动轴和所述第二转动轴平行设置且与所述第一转轴上下设置；所述第一转动轴的一端贯穿所述支撑板并与所述摆臂固定连接，所述第一转动轴的另一端连接所述第一转动臂；所述第二转动轴的两端分别铰接所述第一转动臂和所述第二转动臂；所述升降臂滑动与所述第一转动轴垂直设置、贯穿所述固定臂并且两端分别固定连接所述第二转动臂和所述真空吸盘。

在一种可能的实现方式中，所述底板上还设置有光电开关，所述电机用于驱动所述驱动轮沿第一方向转动时，当所述同步带上的摆臂碰块推动所述摆臂摆动过程中遮挡光电开关的光束时，所述电机用于驱动所述驱动轮沿第二方向转动。

在一种可能的实现方式中，所述自动翻页装置还包括弹簧，所述弹簧的一端设置底板上且另一端固定连接所述摆臂远离所述驱动臂的一端，所述电机用于驱动所述驱动轮沿第二方向转动时，所述弹簧用于拉动所述摆臂回落至原位。

第二方面，本申请提供了一种自动翻页方法，其基于所述自动翻页装置且包括：

利用所述吸页组件吸起所述纸质证件的纸张；

利用所述驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板；以及，

在所述驱动组件驱动吸页摆杆组件运动过程中，利用所述驱动组件驱动两个所述翻页杆在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页。

在一种可能的实现方式中，利用所述驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板的步骤包括：

利用所述电机驱动所述驱动轮沿第一方向转动以带动所述同步带和所述同步轮运动；

利用运动的所述同步带上的所述摆臂碰块推动所述摆臂运动；利用运动的所述摆臂驱动所述第一转动轴沿第二方向转动；利用转动的所述第一转动轴带动所述第一转动臂和所述第二转动臂转动，以驱动所述第一转动臂与所述第一转动轴连接的一端以及第二转动臂和升降臂连接的一端相互靠近以使所述升降臂背向所述底板抬起；

利用所述驱动组件驱动两个所述翻页杆在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页具体为：利用同步轮带动两个所述翻页杆转动一周回至原位。

在一种可能的实现方式中，所述自动翻页装置还包括弹簧，所述弹簧的一端设置底板上且另一端固定连接所述摆臂远离所述驱动臂的一端，所述底板上还设置有光电开关；利用所述驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板之后，所述自动翻页方法还包括：

当所述摆臂碰块推动所述摆臂遮挡所述光电开关的光束时，利用所述电机驱动所述驱动轮沿第二方向转动使得摆臂碰块回至原位，利用所述弹簧拉动所述摆臂回至原位。

在一种可能的实现方式中，每一与所述翻页杆连接的同步轮内设置有单向轴承且每一所述翻页杆与一个所述单向轴承固定连接，与所述同步带的内侧传动连接的单向轴承的转动方向为第一方向，与所述同步带的外侧传动连接的单向轴承的转动方向为第二方向；利用所述驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板之后，所述自动翻页方法还包括：

利用所述电机驱动所述驱动轮沿第二方向转动过程中，利用所述同步轮内的所述单向轴承限制两个所述翻页杆转动。

本申请提供的自动翻页装置及自动翻页方法的有益效果在于：利用吸页组件吸起放置于底板上的纸质证件的纸张，并利用驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板，并同时利用驱动组件驱动两个所述翻页杆在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页。故而该自动翻页装置能够实现自动翻页功能，从而有助于降低人工作业强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的自动翻页装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的自动翻页装置进行纸质翻页过程的示意图；

图3为本申请实施例的自动翻页装置的驱动轮、同步轮、同步带和同步带上的摆臂碰块的结构示意图；

图4为本申请实施例的自动翻页方法的步骤流程图；

图5为本申请实施例的利用所述驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板的步骤流程图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的自动翻页装置及自动翻页方法进行具体说明。

实施例一：

请一并参照图1和图2，本申请实施例提供的自动翻页装置100包括底板10、吸页组件20、吸页摆杆组件30、两个翻页杆40和驱动组件50。具体地，所述底板10上用于放置纸质证件；所述吸页组件20用于吸起所述纸质证件的纸张；所述吸页摆杆设置于所述底板10上且连接所述吸页组件20；两个所述翻页杆40设置于所述底板10上且分别设置于所述底板10同一表面的相对的两侧。所述驱动组件50设置于所述底板10上且连接所述吸页摆杆组件30和两个所述翻页杆40；所述驱动组件50用于驱动所述吸页摆杆组件30运动以带动吸住纸张的所述吸页组件20远离所述底板10，并用于驱动两个所述翻页杆40在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页。

在自动翻页装置100中，利用吸页组件20吸起放置于底板10上的纸质证件的纸张，并利用驱动组件50驱动所述吸页摆杆组件30运动以带动吸住纸张的所述吸页组件20远离所述底板10，并同时利用驱动组件50驱动两个所述翻页杆40在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页。故而该自动翻页装置100能够实现自动翻页功能，从而有助于降低人工作业强度。

进一步参照图1，所述吸页组件20包括与所述吸页摆杆组件30连接的真空吸盘21、位于所述底板10上的真空泵22以及连接所述真空吸盘21和所述真空泵22的软管(图未示)；所述吸页摆杆组件30与所述驱动组件50连接，所述驱动组件50用于驱动所述吸页摆杆组件30运动以带动吸住纸张的所述真空吸盘21以远离所述底板10方向运动。

值得说明的是，真空吸盘21带有一个腔室(图未示)，腔室朝向所述底板10且连接软管，真空泵22通过软管抽吸腔室内的空气时使得真空吸盘21产生吸力从而抽吸纸张。可以理解地，抽吸纸张之后，随着真空吸盘21带动纸张上升过程中，真空泵22逐步放弃抽吸腔室内的空气，使得翻页杆40在翻页时能够顺利的翻页。进一步地，所述底板上设置有控制气流流向的电磁阀，与腔室连接的软管通过电磁阀与真空泵连接，电磁阀可用于控制真空泵抽吸空气时的吸力是否传递至真空吸盘。

值得说明的是，在进行翻页之前，两个所述翻页杆40平行设置于所述底板10上，此时两个翻页杆40的位置为起始位置，且此时真空吸盘21未被驱动组件50驱动抬起，此时真空吸盘21的位置也为起始位置，此时真空吸盘21与底板10之间间隔设置。在进行翻页之前，放置在底板10上的纸质证件位于真空吸盘21底板10之间且设置于两个翻页杆40之间。

请结合参照图1和图3，所述驱动组件50包括位于所述底板10上的电机51、与所述电机51连接且设置于所述底板10上的驱动轮52、分设所述底板10上的多个同步轮53以及传动连接所述驱动轮52和所述同步轮53的同步带54；每一所述翻页杆40连接其中一个同步轮53，与两个所述翻页杆40连接的两个同步轮53分别传动连接所述同步带54的内外两侧。

可以理解地，由于利用位于纸质证件两侧的两个翻页杆40进行翻页，可以实现平稳翻页，待翻页的试纸证件的纸张被两个翻页杆40自一侧翻至另一侧。为了实现两个翻页杆40在纸质证件两侧实现配合翻页，故而两个翻页杆40的转动方向需要相互反向，由于与两个所述翻页杆40连接的两个同步轮53分别传动连接所述同步带54的内外两侧，故而所述电机51用于驱动所述驱动轮52沿第一方向转动时，所述驱动组件50用于驱动其中一个所述翻页杆40沿第一方向转动且驱动另一个所述翻页杆40沿第二方向转动从而实现翻页。

进一步参照图1和图3，所述同步带54上设置有摆臂碰块55，所述吸页摆杆组件30与所述摆臂碰块55接触连接。

在本实施例中，所述同步带54周转时带动所述摆臂碰块55运动以推动所述吸页摆杆组件30运动。具体地，所述吸页摆杆组件30包括支撑板32、摆臂31、驱动臂33和升降臂34；所述支撑板32固定设置于底板10上且所述翻页杆40同侧设置；所述驱动臂33的一端贯穿所述支撑板32并固定连接所述摆臂31的一端，所述摆臂31的另一端与所述摆臂碰块55接触连接，所述驱动臂33的另一端与所述升降臂34固定连接，所述真空吸盘21设置于所述升降臂34上。

在本实施例中，所述同步带54周转时带动所述摆臂碰块55运动以推动所述摆臂31摆动，所述摆臂31摆动过程带动驱动臂33运动以驱动所述升降臂34以远离或者靠近所述底板10运动。

进一步参照图1和图3，所述驱动臂33包括第一转动轴331、第二转动轴332、第一转动臂333、第二转动臂334和固定板335。具体地，所述固定板335设置于所述支撑板32上，均与所述第一转动轴331和所述第二转动轴332平行设置且与所述第一转轴上下设置；所述第一转动轴331的一端垂直贯穿所述支撑板32并与所述摆臂31固定连接，所述第一转动轴331的另一端连接所述第一转动臂333；所述第二转动轴332的两端分别铰接所述第一转动臂333和所述第二转动臂334；所述升降臂34滑动与所述第一转动轴331垂直设置、贯穿所述固定臂并且两端分别固定连接所述第二转动臂334和所述真空吸盘21。

在本实施例中，第一转动臂333、第二转动臂334和第二转动轴332形成的是一个运动的剪式结构；摆臂碰块55运动时推动所述摆臂31摆动，摆臂31摆动过程中带动第一转轴转动，第一转动轴331转动时驱动第一转动臂333远离所述第二转动轴332的一端和第二转动臂334远离所述第二转动轴332的一端相互靠近或者相互远离。当电机51驱动驱动轮52沿第一方向转动时，第一转动臂333远离所述第二转动轴332的一端和第二转动臂334远离所述第二转动轴332的一端相互靠近，升降臂34相对于底板10升起，从而带动吸住纸张的吸盘升起，当电机51驱动驱动轮52沿第二方向转动时，情况相反。所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。

可以理解地，电机51驱动驱动轮52的转动，从而带动同步带54运动，故而使得同步带54上的摆臂碰块55推动摆臂31摆动，摆臂31摆动过程中带动第一转动轴331的转动，第一转动轴331、第一转动臂333、第二转动臂334、第二转动轴332和升降臂34的连接关系和特殊结构，使得摆臂31的摆动最终转换成了升降臂34相对于底板10的升降，从而使得摆臂31的摆动转换成了升降臂34的升降。

进一步地，每一与所述翻页杆40连接的同步轮53内设置有单向轴承，每一所述翻页杆40与一个所述单向轴承固定连接；与所述同步带54的内侧传动连接的单向轴承的转动方向为第一方向，与所述同步带54的外侧传动连接的单向轴承的转动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向互为逆反方向。

可以理解地，由于与所述同步带54的内侧传动连接的单向轴承的转动方向为第一方向，与所述同步带54的外侧传动连接的单向轴承的转动方向为第二方向；故而，当电机51带动驱动轮52沿第一方向转动时，与翻页杆40转动连接的两个同步轮53内的单向轴承才会随着同步轮53转动，此时翻页杆40才会转动实现翻页，当电机51带动驱动轮52沿第二方向转动时，由于两个单向轴承是不会随着与之连接的同步轮53转动的，此时翻页杆40不会转动。

结合参照图1和图3，所述底板10上还设置有光电开关(图未示)，所述光电开关用于检测所述摆臂31摆动到最大位置，值得说明的是，真空吸盘21在起始位置时，此时真空吸盘21未被抬起，此时摆臂31位于起始位置，随着摆臂31摆动到最大位置时，真空吸盘21被抬起。

所述自动翻页装置100还包括弹簧60，所述弹簧60的一端设置底板10上且另一端固定连接所述摆臂31远离所述驱动臂33的一端。当所述同步带54上的摆臂碰块55推动所述摆臂31摆动过程中遮挡光电开关发射的光束时，所述电机51用于驱动所述驱动轮52沿第二方向转动；并且，所述电机51用于驱动所述驱动轮52沿第二方向转动时，所述弹簧60用于拉动所述摆臂31回落原位，回落原位等待下一次翻页运动，所述原位是指摆臂31的起始位置。

值得说明是，电机51驱动驱动轮52沿第一方向转动，摆臂31摆动到最大位置时，两个翻页杆40实现了一周转动回至起始位置，回至起始位置等下下一次翻页运动，此时光电开关的光束被摆臂31遮挡且光束被摆臂31反射至光电开关，从而使得光电开关产生光电信号。

进一步地，所述电机51、所述翻页杆40、所述驱动臂33、所述支撑板32、所述升降臂34和所述真空吸盘21设置于所述底板10的一侧，所述驱动轮52、所述同步轮53和所述同步带54设置于所述底板10的另一侧，所述底板10一侧开设有活动缺口，所述摆臂31远离所述驱动臂33的一端穿过所述活动缺口与所述摆臂碰块55接触连接，所述摆臂31在活动缺口内摆动。

在本实施例中，合理的将所述电机51、所述翻页杆40、所述驱动臂33、所述支撑板32、所述升降臂34、所述真空吸盘21、驱动轮52、所述同步轮53和所述同步带54分设在底板10的两侧，并且设置摆臂31自底板10的一侧穿过活动缺口与摆臂碰块55接触，合理地利用了底板10两侧空间，使得各部件进行上下堆叠，有利于节省空间。

实施例二：

请一并参照图4和图5，本申请实施例提供的自动翻页方法基于上述自动翻页装置100，该自动翻页方法包括如下步骤：

步骤S100：利用所述吸页组件20吸起所述纸质证件的纸张。

步骤S200：利用所述驱动组件50驱动所述吸页摆杆组件30运动以带动吸住纸张的所述吸页组件20远离所述底板10。

步骤S300：在所述驱动组件50驱动吸页摆杆组件30运动过程中，利用所述驱动组件50驱动两个所述翻页杆40在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页。

在一申请实施例中，参照图5，在所述步骤S200中，利用所述驱动组件50驱动所述吸页摆杆组件30运动以带动吸住纸张的所述吸页组件20远离所述底板10的实现步骤包括：

步骤S210：利用所述电机51驱动所述驱动轮52沿第一方向转动以带动所述同步带54和所述同步轮53运动。

步骤S220：利用运动的所述同步带54上的所述摆臂碰块55推动所述摆臂31运动。

步骤S230：利用运动的所述摆臂31驱动所述第一转动轴331沿第二方向转动。

步骤S240：利用转动的所述第一转动轴331带动所述第一转动臂333和所述第二转动臂334转动，以驱动所述第一转动臂333与所述第一转动轴331连接的一端以及第二转动臂334和升降臂34连接的一端相互靠近以使所述升降臂34背向所述底板10抬起。

进一步参照图5，在步骤S300中，利用所述驱动组件50驱动两个所述翻页杆40在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页具体为：利用同步轮53带动两个所述翻页杆40转动一周回至原位；其中翻页杆40回至原位即为翻页杆40回至实施例一种所述的翻页杆40的起始位置。

在一申请实施例中，利用所述驱动组件50驱动所述吸页摆杆组件30运动以带动吸住纸张的所述吸页组件20远离所述底板10之后，所述自动翻页方法还包括：

在步骤S400：当所述摆臂碰块55推动所述摆臂31遮挡所述光电开关的光束时，利用所述电机51驱动所述驱动轮52沿第二方向转动使得摆臂碰块55回至原位，利用所述弹簧60拉动所述摆臂31回至原位；其中，摆臂31的原位是指摆臂31的起始位置。

在步骤S500：利用所述电机51驱动所述驱动轮52沿第二方向转动过程中，利用所述同步轮53内的所述单向轴承限制两个所述翻页杆40转动。

指的是说明的是，在一申请实施例中，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动翻页装置，其特征在于，包括

底板，用于放置纸质证件；

吸页组件，用于吸起所述纸质证件的纸张；

吸页摆杆组件，设置于所述底板上且连接所述吸页组件；

两个翻页杆，设置于所述底板上且分别设置于所述底板同一表面的相对的两侧；以及

驱动组件，设置于所述底板上且连接所述吸页摆杆组件和两个所述翻页杆，所述驱动组件用于驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板，并用于驱动两个所述翻页杆在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页；

所述驱动组件包括位于所述底板上的电机、与所述电机连接且设置于所述底板上的驱动轮、分设所述底板上的多个同步轮以及传动连接所述驱动轮和所述同步轮的同步带；每一所述翻页杆连接其中一个同步轮，与两个所述翻页杆连接的两个同步轮分别传动连接所述同步带的内外两侧；所述电机用于驱动所述驱动轮沿第一方向转动时，所述驱动组件用于驱动其中一个所述翻页杆沿第一方向转动且驱动另一个所述翻页杆沿第二方向转动从而实现翻页；

每一与所述翻页杆连接的同步轮内设置有单向轴承，每一所述翻页杆与一个所述单向轴承固定连接；与所述同步带的内侧传动连接的单向轴承的转动方向为第一方向，与所述同步带的外侧传动连接的单向轴承的转动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向互为逆反方向。

2.如权利要求1所述的自动翻页装置，其特征在于，所述吸页组件包括与所述吸页摆杆组件连接的真空吸盘、位于所述底板上的真空泵以及连接所述真空吸盘和所述真空泵的软管；设置于所述底板上的纸质证件位于所述底板和所述真空吸盘之间。

3.如权利要求2所述的自动翻页装置，其特征在于，所述同步带上设置有摆臂碰块，所述吸页摆杆组件与所述摆臂碰块接触连接，所述同步带周转时带动所述摆臂碰块运动以推动所述吸页摆杆组件运动。

4.如权利要求3所述的自动翻页装置，其特征在于，所述吸页摆杆组件包括支撑板、摆臂、驱动臂和升降臂；所述支撑板固定设置于底板上且所述翻页杆同侧设置；所述驱动臂的一端垂直贯穿所述支撑板并固定连接所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述摆臂碰块接触连接，所述驱动臂的另一端与所述升降臂固定连接，所述真空吸盘设置于所述升降臂上；所述同步带周转时带动所述摆臂碰块运动以推动所述摆臂摆动，所述摆臂摆动过程带动驱动臂运动以驱动所述升降臂以远离或者靠近所述底板运动。

5.如权利要求4所述的自动翻页装置，其特征在于，所述驱动臂包括第一转动轴、第二转动轴、第一转动臂、第二转动臂和固定板；所述固定板设置于所述支撑板上，均与所述第一转动轴和所述第二转动轴平行设置且与所述第一转动轴上下设置；所述第一转动轴的一端贯穿所述支撑板并与所述摆臂固定连接，所述第一转动轴的另一端连接所述第一转动臂；所述第二转动轴的两端分别铰接所述第一转动臂和所述第二转动臂；所述升降臂与所述第一转动轴垂直设置、贯穿所述固定板并且两端分别固定连接所述第二转动臂和所述真空吸盘。

6.如权利要求5所述的自动翻页装置，其特征在于，所述底板上还设置有光电开关，所述电机用于驱动所述驱动轮沿第一方向转动时，当所述同步带上的摆臂碰块推动所述摆臂摆动过程中遮挡光电开关的光束时，所述电机用于驱动所述驱动轮沿第二方向转动。

7.如权利要求6所述的自动翻页装置，其特征在于，所述自动翻页装置还包括弹簧，所述弹簧的一端设置底板上且另一端固定连接所述摆臂远离所述驱动臂的一端，所述电机用于驱动所述驱动轮沿第二方向转动时，所述弹簧用于拉动所述摆臂回落至原位。

8.一种自动翻页方法，基于如权利要求5所述的自动翻页装置，其特征在于，包括：

利用所述吸页组件吸起所述纸质证件的纸张；

利用所述驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板；以及

在所述驱动组件驱动吸页摆杆组件运动过程中，利用所述驱动组件驱动两个所述翻页杆在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页。

9.如权利要求8所述的自动翻页方法，其特征在于，

利用所述驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板的步骤包括：

利用所述电机驱动所述驱动轮沿第一方向转动以带动所述同步带和所述同步轮运动；

利用运动的所述同步带上的所述摆臂碰块推动所述摆臂运动；利用运动的所述摆臂驱动所述第一转动轴沿第二方向转动；利用转动的所述第一转动轴带动所述第一转动臂和所述第二转动臂转动，以驱动所述第一转动臂与所述第一转动轴连接的一端以及第二转动臂和升降臂连接的一端相互靠近以使所述升降臂背向所述底板抬起；

利用所述驱动组件驱动两个所述翻页杆在吸起的纸张的两侧以相反方向转动以将吸起的纸质翻页具体为：利用同步轮带动两个所述翻页杆转动一周回至原位。

10.如权利要求8或9任一项所述的自动翻页方法，其特征在于，所述自动翻页装置还包括弹簧，所述弹簧的一端设置底板上且另一端固定连接所述摆臂远离所述驱动臂的一端，所述底板上还设置有光电开关；利用所述驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板之后，所述自动翻页方法还包括：

当所述摆臂碰块推动所述摆臂遮挡所述光电开关的光束时，利用所述电机驱动所述驱动轮沿第二方向转动使得摆臂碰块回至原位，利用所述弹簧拉动所述摆臂回至原位。

11.如权利要求10所述的自动翻页方法，其特征在于，利用所述驱动组件驱动所述吸页摆杆组件运动以带动吸住纸张的所述吸页组件远离所述底板之后，所述自动翻页方法还包括：

利用所述电机驱动所述驱动轮沿第二方向转动过程中，利用所述同步轮内的所述单向轴承限制两个所述翻页杆转动。