CN115069941A - 一种自动剪切pcb板引脚装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剪切PCB板引脚装置，包括底座、两个纵向进给组件和剪切执行组件，所述纵向进给组件固定在所述底座上，所述底座相对所述纵向进给组件的后方位置上设有横向组件，所述剪切执行组件活动安装在所述横向组件上，所述底座上还安装有引脚收集装置，所述剪切执行组件包括升降模组、旋转电机和气动剪刀，所述旋转电机设置在所述升降模组上，所述旋转电机的旋转轴与所述气动剪刀连接。本发明通过纵向进给组件、剪切执行组件和横向组件等配合，一次自动剪切多个PCB板的引脚，剪切效率提高，能满足日益增加的产量需求，增加废气引脚收集功能，减少废气引脚及剪切过程中粉末掉落到PCB板上，不需要人工进行清理，节约人力，提高生产效率。

Description

一种自动剪切PCB板引脚装置

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，特别是一种自动剪切PCB板引脚装置。

背景技术

在空调生产中，各种智能产品不断更新换代。控制部分是实现各种智能功能的重要单元，而使用PCB主板控制作为一种最常见最有效的控制方式。因此PCB主板被大量应用到空调的控制部分。而PCB主板上元器件过长引脚的剪切工作，是电路板加工和检测过程中，必不可少的工序。虽然出现了一些自动剪切PCB主板引脚的机构，但目前还存在设备剪切效率低，剪切后废弃引脚会滞留在PCB主板上等问题。存在需额外清理废弃引脚等问题，满足不了生产效率要求的技术问题。

目前使用的自动剪角设备，每次只能剪切1块PCB主板，剪切速度相对较慢，剪切后的废弃引脚滞留到剪切的PCB主板上，无法有效收集。无法满足日益增加的产能和清洁高效的作业规范。为了达到现场使用标准，行业现有解决方式为，剪切PCB主板引脚结束后，人工进行二次清理，使用压缩空气将废弃引脚从PCB主板上清理至指定区域，使PCB主板保持清洁。但这种方案造成人员工作量的增加，大大降低了生产效率，作业速度慢，难以满足生产节拍。同时，PCB主板上会残留废弃引脚的粉末，对PCB主板造成质量和安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的现有剪切设备每次只能剪切1块PCB板引脚、剪切效率低，不能满足日益增加的产量需求，剪切引脚结束后，需要人工进行清理，浪费人力，且剪切后的废气引脚无法有效收集，残留到PCB板上，引起PCB板质量和安全隐患等上述缺点，本发明的目的是提供一种自动剪切PCB板引脚装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动剪切PCB板引脚装置，包括底座、两个纵向进给组件和剪切执行组件，所述纵向进给组件固定在所述底座上，所述底座相对所述纵向进给组件的后方位置上设有横向组件，所述剪切执行组件活动安装在所述横向组件上，所述底座上还安装有引脚收集装置，所述剪切执行组件包括升降模组、旋转电机和气动剪刀，所述旋转电机设置在所述升降模组上，所述旋转电机的旋转轴与所述气动剪刀连接。

作为本发明的进一步改进：所述引脚收集装置包括真空发生器和引脚收集罐体，所述真空发生器的一端连接有气源进气气管和另一端与所述引脚收集罐体连接。

作为本发明的进一步改进：所述引脚收集罐体的一端通过第一负压气管与真空发生器连接，所述引脚收集罐体的另一端连接有第二负压气管，所述第二负压气管的吸气口端设置于所述气动剪刀的气动钳口处。

作为本发明的进一步改进：所述引脚收集罐体的上端可拆卸安装有盖子，盖子的一端设置第一负压气管和另一端设置第二负压气管。

作为本发明的进一步改进：相对所述气动剪刀的气动钳口处设置有气管固定板，所述固定板上设置有气管转接头，所述第二负压气管与所述气管转接头连接。

作为本发明的进一步改进：所述纵向进给组件包括纵向模组和送料机构，所述送料机构活动安装在所述纵向模组上。

作为本发明的进一步改进：所述送料机构设有物料装载框架、压紧板和压紧气缸，所述物料装载框架的两端上均设有所述压紧板，所述压紧板与所述压紧气缸连接。

作为本发明的进一步改进：所述纵向模组设有纵向滑轨、纵向电机和纵向滑板，所述纵向滑板滑动安装在所述纵向滑轨上，所述纵向电机与所述纵向滑板连接，所述纵向滑板上固定安装所述物料装载框架。

作为本发明的进一步改进：所述横向组件设有横向滑轨和平移电机，所述平移电机安装在所述横向滑轨上，所述平移电机与所述升降模组连接。

作为本发明的进一步改进：所述升降模组设有升降滑轨、升降滑台和升降电机，所述升降滑台活动安装在所述升降滑轨上，所述升降电机与所述升降滑台连接，所述旋转电机固定安装在所述升降滑台上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的自动剪切PCB板引脚装置，结构简单可靠性高，维修保养方便，通过纵向进给组件、剪切执行组件和横向组件等配合，一次自动剪切多个PCB板的引脚，剪切效率提高，能满足日益增加的产量需求。

2、本发明增加废气引脚收集功能，剪切引脚的同时，减少废气引脚及剪切过程中粉末掉落到PCB板上，引起PCB板的质量和安全隐患，且不需要人工进行清理，节约人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为剪切执行组件的结构示意图。

图3为引脚收集装置的结构示意图。

图4为纵向进给组件的结构示意图。

图5为气动剪刀的结构示意图。

图6为横向组件的结构示意图。

图7为外壳的结构示意图。

附图标记：1、底座，2、纵向进给组件，21、纵向模组，211、纵向滑轨，212、纵向电机，213、纵向滑板，22、送料机构，221、物料装载框架，222、压紧板，223、压紧气缸，3、剪切执行组件，31、升降模组，311、升降滑轨，312、升降滑台，313、升降电机，314、升降固定板，32、旋转电机，321、旋转轴，323、安装座，33、气动剪刀，330、气管固定板，331、气动剪刀本体，332、气动剪刀进气口，333、气动钳口，4、横向组件，41、横向滑轨，42、平移电机，5、引脚收集装置，51、真空发生器，511、气源进气气管，512、第一负压气管，52、引脚收集罐体，521、第二负压气管，522、废气引脚收集口，523、气管转接头，53、盖子，6、机台，61、第一维修窗口，7、外壳，71、第二维修窗口，8、控制按钮，9、PCB板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的技术问题，现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

如图1-图7所示，本发明公开了一种自动剪切PCB板引脚装置，包括底座1、纵向进给组件2和剪切执行组件3，所述纵向进给组件2固定在所述底座1上，所述剪切执行组件3相对设置于纵向进给组件2的上方，所述底座1相对所述纵向进给组件2的后方位置上设有横向组件4，所述剪切执行组件3活动安装在所述横向组件4上，所述底座1上还安装有引脚收集装置5。

其中，所述纵向进给组件2用于放置PCB板9及传送PCB板9到所述剪切执行组件3的下方，所述剪切执行组件3用于剪切PCB板9的引脚，所述剪切执行组件3在横向组件4上移动，调整剪切执行组件3的横向位置，所述引脚收集装置5用于收集剪切下来的废气引脚，避免剪切的引脚残留到PCB板9上，引起PCB板9质量和安全隐患。

优选的，所述剪切执行组件3包括升降模组31、旋转电机32和气动剪刀33，所述旋转电机32设置在所述升降模组31上，所述旋转电机32的旋转轴321与所述气动剪刀33连接；所述旋转电机32和所述气动剪刀33在升降模组31上进行上下移动，从而调整气动剪刀33的高度。

优选的，所述横向组件4设有横向滑轨41和平移电机42，所述平移电机42安装在所述横向滑轨41上，所述平移电机42与所述升降模组31连接。

优选的，所述纵向进给组件2包括纵向模组21和送料机构22，所述送料机构22活动安装在所述纵向模组21上。剪切工作开始前，工人将PCB板9放在送料机构22上，所述纵向模组21控制装载有待剪切引脚的PCB板9的所述送料机构22移动到剪切执行组件3的下方，便于进行引脚剪切。

优选的，所述引脚收集装置5包括真空发生器51和引脚收集罐体52，所述引脚收集罐体52安装在所述底座1上，所述真空发生器51的一端设置气源进气气管511，与气源发生器连接，所述真空发生器51的另一端连接有第一负压气管512，所述引脚收集罐体52的一端通过第一负压气管512与真空发生器51连接，所述引脚收集罐体52的另一端连接有第二负压气管521，所述第二负压气管521的吸气口端设置于所述气动剪刀33的气动钳口333处，第二负压气管521的吸气口为废气引脚收集口522。

更优选的，所述引脚收集罐体52的可拆卸安装有盖子53，盖子53的一端连接有第一负压气管512和另一端连接有第二负压气管521。

相对所述气动剪刀33的气动钳口333处设置有气管固定板330，所述气管固定板330上开设有固定孔，所述固定孔上固定有气管转接头523，所述第二负压气管521与所述气管转接头523连接，通过气管固定板330和气管转接头523固定所述第二负压气管521，便于收集剪切下来的引脚。

引脚收集原理为当气源发生器使真空发生器51产生负压，通过第一负压气管512抽取引脚收集罐体52，使罐体内产生负压，通过第二负压气管521将引脚收集罐体52中的负压传递到引脚收集口，进一步收集气动剪刀33剪切下来的废气引脚。

优选的，所述气动剪刀33包括气动剪刀本体331、气动剪刀进气口332和气动钳口333，所述气动剪刀进气口332设置于气动剪刀本体331上，通过气动剪刀进气口332控制气的通断，从而实现气动钳口333的夹紧和松开，实现引脚的剪切。

当气动剪刀进气口332通气时，气动钳口333动作，同时配合平移电机42、旋转电机32、升降模组31等控制气动剪刀33的位置和旋转角度，从而实现剪切引脚。

更优选的，所述旋转轴321的下端设置有安装座323，所述气动剪刀33与所述安装座323固定连接，所述气管固定板330与所述安装座323固定连接。

更优选的，所述升降模组31设有升降滑轨311、升降滑台312和升降电机313，所述升降滑台312活动安装在所述升降滑轨311上，所述升降电机313与所述升降滑台312连接，所述旋转电机32固定安装在所述升降滑台312上，所述旋转电机32的旋转轴321伸出所述升降滑台312的下端。

更优选的，所述升降模组31还设有升降固定板314，所述升降固定板314安装在所述升降滑轨311的后侧，且所述升降固定板314与所述平移电机42连接，通过平移电机42控制升降固定板314在横向滑轨41上移动，从而控制升降模组31在横向滑轨41上进行移动。

更优选的，所述送料机构22设有物料装载框架221、压紧板222和压紧气缸223，所述物料装载框架221的两端上均设有所述压紧板222，所述压紧板222与所述压紧气缸223连接。PCB板9放在所述物料装载框架221的两端之间，通过压紧气缸223控制压紧板222的松开和压紧，使PCB板9被压紧在物料装载框架221上，防止剪切引脚时PCB板9发生晃动，影响引脚剪切效率和效果。

更优选的，所述物料装载框架221的中部为中空结构。

更优选的，所述纵向模组21设有纵向滑轨211、纵向电机212和纵向滑板213，所述纵向滑板213滑动安装在所述纵向滑轨211上，所述纵向电机212与所述纵向滑板213连接，所述纵向滑板213上固定安装所述物料装载框架221，通过纵向电机212控制纵向滑板213在纵向滑轨211上的运动，从而控制物料装载框架221在纵向滑轨211上移动到剪切执行组件3的下方。

所述底座1的下部为机台6，机台6的前侧设有第一维修窗口61，所述底座1的外周设有外壳7，外壳7的前侧为开口，为上料口，所述外壳7的后侧设有第二维修窗口71，所述底座1上还设置有控制按钮8。

本发明的工作原理为：

1、纵向模组21带动物料装载框架221移动到机台6的前侧边缘，等待人工在开口处上料，当人员将PCB放置到物料装载框架221上，按下控制按钮8，控制压紧气缸223将所述压紧板222向下压紧PCB板9，防止剪切引脚时PCB主板晃动。

2、纵向模组21带动送料机构22向剪切执行机构方向移动，到达指定位置后，平移电机42、纵向模组21和升降模组31相互配合，调整气动剪刀33在空间中的位置，旋转电机32控制气动剪刀33的剪切方向，避让其他未剪切引脚，同时配合电磁阀对气动剪刀33的动作进行控制，整体实现气动剪刀33的位置和动作控制。

3、当气动剪刀33开始剪切引脚时，废气引脚收集程序启动，剪切下的引脚通过第二负压气管521的引脚收集口、进入引脚收集罐体52，由于废气引脚自重，会沉积在罐体下部，气体的流动存在于罐体上部空间，不会扰动下部沉积物，引脚收集罐体52为塑料透明材质，当目视废气引脚收集超过一半时，可将引脚收集罐体52与盖子53进行分离，从而取出废气引脚。

4、当引脚剪切结束后，废气引脚收集程序延迟5s关闭，保证废气引脚进入引脚收集罐体52中，纵向模组21带动送料机构22移动到机台6前侧边缘，控制压紧气缸223松开夹紧板，释放主板，等待人工下料。

5、取下剪切好引脚的PCB板9，进行新一轮的剪切工作，重复循环。

实施例1

如图1-7所示，本实施例公开了一种自动剪切PCB板引脚装置，包括底座1、两个纵向进给组件2和剪切执行组件3，所述纵向进给组件2固定在所述底座1上，所述底座1相对所述纵向进给组件2的后方位置上设有横向组件4，所述剪切执行组件3活动安装在所述横向组件4上，所述底座1上还安装有引脚收集装置5，所述剪切执行组件3包括升降模组31、旋转电机32和气动剪刀33，所述旋转电机32设置在所述升降模组31上，所述旋转电机32的旋转轴321与所述气动剪刀33连接。

至少设置有一个纵向进给组件2、至少一个剪切执行组件3。

优选的，所述纵向进给组件2的运动方向与横向组件4的运动方向可同一水平方向运动，或者相互垂直运动。

优选的，所述引脚收集装置5包括真空发生器51和引脚收集罐体52，所述真空发生器51的一端连接有气源进气气管511和另一端与所述引脚收集罐体52连接，其中将引脚收集罐体52安装在固定座上，便于查看引脚收集量。

所述引脚收集罐体52为透明材质，便于直接目视查看引脚收集情况，及时倒出废气引脚，避免积存过量。

优选的，所述引脚收集罐体52的一端通过第一负压气管512与真空发生器51连接，所述引脚收集罐体52的另一端连接有第二负压气管521，所述第二负压气管521的吸气口端设置于所述气动剪刀33的气动钳口333处，便于第二负压气管521直接将气动剪刀33剪切下来的引脚吸入引脚收集罐体52中，避免剪切后的引脚掉落在PCB板9上。

更优选的，所述引脚收集罐体52的上端可拆卸安装有盖子53，盖子53的一端设置第一负压气管512和另一端设置第二负压气管521，当废气引脚积存到一定数量，拆卸盖子53将引脚倒出。

更优选的，所述引脚收集罐体52的上端可拆卸安装有盖子53，所述引脚收集罐体52的上端一侧上连接有第一负压气管512和另一侧上连接第二负压气管521，倒出引脚时，拆卸盖子53更方便。

优选的，相对所述气动剪刀33的气动钳口333处设置有气管固定板330，所述固定板上设置有气管转接头523，所述第二负压气管521与所述气管转接头523连接。

所述转动轴的下端固定有安装座323，所述气动剪刀33与所述安装座323固定连接，所述固定板与所述固定座连接。

优选的，所述纵向进给组件2包括纵向模组21和送料机构22，所述送料机构22活动安装在所述纵向模组21上。

更优选的，所述送料机构22设有物料装载框架221、压紧板222和压紧气缸223，所述物料装载框架221的两端上均设有所述压紧板222，所述压紧板222与所述压紧气缸223连接，其中，所述物料装载框架221可一次放置多个PCB板9，提高剪切效率。

更优选的，所述纵向模组21设有纵向滑轨211、纵向电机212和纵向滑板213，所述纵向滑板213滑动安装在所述纵向滑轨211上，所述纵向电机212与所述纵向滑板213连接，所述纵向滑板213上固定安装所述物料装载框架221。

优选的，所述横向组件4设有横向滑轨41和平移电机42，所述平移电机42安装在所述横向滑轨41上，所述平移电机42与所述升降模组31连接。

优选的，所述升降模组31设有升降滑轨311、升降滑台312和升降电机313，所述升降滑台312活动安装在所述升降滑轨311上，所述升降电机313与所述升降滑台312连接，所述旋转电机32固定安装在所述升降滑台312上。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，包括底座、两个纵向进给组件和剪切执行组件，所述纵向进给组件固定在所述底座上，所述底座相对所述纵向进给组件的后方位置上设有横向组件，所述剪切执行组件活动安装在所述横向组件上，所述底座上还安装有引脚收集装置，所述剪切执行组件包括升降模组、旋转电机和气动剪刀，所述旋转电机设置在所述升降模组上，所述旋转电机的旋转轴与所述气动剪刀连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，所述引脚收集装置包括真空发生器和引脚收集罐体，所述真空发生器的一端连接有气源进气气管，所述真空发生器的另一端与所述引脚收集罐体连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，所述引脚收集罐体的一端通过第一负压气管与真空发生器连接，所述引脚收集罐体的另一端连接有第二负压气管，所述第二负压气管的吸气口端设置于所述气动剪刀的气动钳口处。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，所述引脚收集罐体的上端可拆卸安装有盖子，盖子的一端设置第一负压气管，盖子的另一端设置第二负压气管。。

5.根据权利要求4所述的一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，相对所述气动剪刀的气动钳口处设置有气管固定板，所述固定板上设置有气管转接头，所述第二负压气管与所述气管转接头连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，所述纵向进给组件包括纵向模组和送料机构，所述送料机构活动安装在所述纵向模组上。

7.根据权利要求6所述的一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，所述送料机构设有物料装载框架、压紧板和压紧气缸，所述物料装载框架的两端上均设有所述压紧板，所述压紧板与所述压紧气缸连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，所述纵向模组设有纵向滑轨、纵向电机和纵向滑板，所述纵向滑板滑动安装在所述纵向滑轨上，所述纵向电机与所述纵向滑板连接，所述纵向滑板上固定安装所述物料装载框架。

9.根据权利要求1所述的一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，所述横向组件设有横向滑轨和平移电机，所述平移电机安装在所述横向滑轨上，所述平移电机与所述升降模组连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动剪切PCB板引脚装置，其特征在于，所述升降模组设有升降滑轨、升降滑台和升降电机，所述升降滑台活动安装在所述升降滑轨上，所述升降电机与所述升降滑台连接，所述旋转电机固定安装在所述升降滑台上。

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