CN115069598A - 一种自动筛料分流式煤矸石分选装置 - Google Patents

一种自动筛料分流式煤矸石分选装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及煤炭分选领域，尤其涉及一种自动筛料分流式煤矸石分选装置。技术问题：煤块和矸石容易混杂在一起，不便于检测器对其进行检测，原煤的输送量通常是不稳定的，极易使得原煤堆积、覆盖在一起，而且，原煤的中煤块和煤矸石的大小也不均匀，在输送量增加或者存在较大煤块的时候，难以识别煤矸石，从而影响分拣工作。技术方案：一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，包括有底板和传送带等；两个底板相对侧上部转动连接有传送带。本发明通过第一导向板，对堆积、覆盖在一起的原煤进行摊铺，使原煤平坦化、均匀化，同时在传送带的移动下，通过振动组件与第一楔形块和第一圆球的触碰配合，使得传送带往复抖动，进一步对原煤起到更好的摊铺效果。

Description

一种自动筛料分流式煤矸石分选装置
技术领域
本发明涉及煤炭分选领域，尤其涉及一种自动筛料分流式煤矸石分选装置。
背景技术
从煤矿中直接挖掘开采出来的原煤中含有大量矸石，矸石中含有大量的重金属，且影响煤的发热量，在燃烧过程中会对环境造成严重污染。只有分离煤和矸石，才能发挥各自的作用，作为煤炭工业的重要环节，煤矸石分选可以提高煤炭品质、节能降耗，合理利用资源。
传统的煤矸石自动分选机存在一定不足。现有的煤矸石自动分选机的分选效果不好，通常都是利用机械臂等进行分拣，该方法设备昂贵，而且煤块和矸石容易混杂在一起，不便于检测器对其进行检测，并且在对原煤分拣的过程中，原煤的输送量通常是不稳定的，有时输送量大，有时输送量小，极易使得原煤堆积、覆盖在一起，而且，原煤的中煤块和煤矸石的大小也不均匀，在输送量增加或者存在较大煤块的时候，难以识别煤矸石，对于大块的煤矸石不好处理，从而影响分拣工作。
发明内容
为了克服煤块和矸石容易混杂在一起，不便于检测器对其进行检测，并且在对原煤分拣的过程中，原煤的输送量通常是不稳定的，有时输送量大，有时输送量小，极易使得原煤堆积、覆盖在一起，而且，原煤的中煤块和煤矸石的大小也不均匀，在输送量增加或者存在较大煤块的时候，难以识别煤矸石，对于大块的煤矸石不好处理，从而影响分拣工作的缺点，本发明提供一种自动筛料分流式煤矸石分选装置。
技术方案：一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，包括有底板、传送带、缓冲组件和第二挡板；地面上设置有两个呈左右对称的底板；两个底板相对侧上部转动连接有传送带；两个底板上侧前部连接有缓冲组件；两个底板相对侧上部各固定连接有一个第二挡板；第二挡板与传送带相接触；还包括有摊铺组件、联动组件、第一楔形块、第一圆球和振动组件；底板相背侧下部连接有用于对原煤进行摊铺，使原煤平坦化、均匀化的摊铺组件；摊铺组件左侧和右侧各连接有一个联动组件；联动组件通过与摊铺组件的配合，使得振动组件不对传送带中部推动；传送带外表面左部和外表面右部各固定连接有多个等距分布的第一楔形块；每个第一楔形块外侧各固定连接有一个第一圆球；两个底板上各连接有一个振动组件；两个振动组件呈左右对称设置；两个振动组件相连接；联动组件与振动组件相接触；振动组件与传送带相接触；振动组件与第二挡板滑动连接；振动组件与第一楔形块相接触；振动组件通过与第一楔形块和第一圆球的移动配合，使得传送带进行抖动。
进一步说明，每个第一楔形块上侧均为斜面设置。
进一步说明，摊铺组件包括有第一支撑板、龙门架、第一弹簧柱、第一挡板和第一导向板；底板左侧下部和右侧下部各固定连接有一个第一支撑板；两个第一支撑板上侧固定连接有龙门架；龙门架下侧固定连接有三个呈左右等距分布的第一弹簧柱；三个第一弹簧柱下侧固定连接有第一挡板；第一挡板前侧下部固定连接有两个第一导向板。
进一步说明，两个第一导向板相对侧均为斜面设置。
进一步说明，缓冲组件包括有第二支撑板、第一弹性件、第一L型板、连接架和缓冲板；两个底板上侧前部各固定连接有一个第二支撑板；两个第二支撑板中部各固定连接有两个呈前后对称的第一弹性件；左方的两个第一弹性件上侧固定连接有第一L型板；右方的两个第一弹性件上侧固定连接有第一L型板；第一L型板与第二支撑板滑动连接；两个第一L型板之间固定连接有连接架；连接架上侧固定连接有缓冲板。
进一步说明，右方的联动组件包括有第一齿条、第二L型板、传动柱、第一直齿轮、第二直齿轮、第一底座、滑板、第二齿条和触碰板；第一挡板右侧固定连接有第一齿条；底板右侧上部固定连接有第二L型板；第二L型板上部转动连接有传动柱；传动柱后部固定连接有第一直齿轮；第一直齿轮与第一齿条啮合；传动柱前部固定连接有第二直齿轮；底板右侧上部固定连接有第一底座；第一底座位于第二L型板的前方；第一底座相对侧右部固定连接有滑板；滑板左部滑动连接有第二齿条；第二齿条与第二直齿轮啮合；第二齿条下侧固定连接有触碰板；触碰板穿过底板。
进一步说明，右方的振动组件包括有第三支撑板、第一连接板、第二楔形块、第二连接板、第二底座、第三连接板、第二弹性件、第三L型板、第四连接板、第二圆球、第四L型板、第二弹簧柱、第一导向轮和第二导向轮；底板内右侧上部固定连接有三个呈前后等距分布的第三支撑板；三个第三支撑板上各滑动连接有一个第一连接板；第一连接板穿过第二挡板，并与第二挡板滑动连接；三个第一连接板上侧各固定连接有一个第二楔形块；底板内右侧上部固定连接有第二连接板；第二连接板位于第三支撑板的下方；第二连接板上侧左部固定连接有三个呈前部等距分布的第二底座；三个第二底座上各转动连接有一个第三连接板；第二连接板上侧右部固定连接有三个呈前部等距分布的第二弹性件；第二弹性件一端与第三连接板固定连接；三个第三连接板与触碰板相接触；第一连接板下部与第三连接板滑动连接；三个第三连接板上侧左部各固定连接有一个第二导向轮；第二导向轮与传送带相接触；底板上侧固定连接有三个呈前后等距分布的第三L型板；三个第三L型板左侧固定连接有第四连接板；第四连接板下侧固定连接有三个呈前后等距分布的第二圆球；第二圆球与第一楔形块相接触；三个第三L型板下侧各固定连接有一个第四L型板；第四L型板穿过第二挡板；三个第四L型板上侧各固定连接有一个第二弹簧柱；三个第二弹簧柱上侧各固定连接有一个第一导向轮；第一导向轮位于第二圆球正下方，并且第一导向轮与传送带相接触。
进一步说明，还包括有分拣识别组件；两个底板后部连接有分拣识别组件；分拣识别组件与摊铺组件相连接；分拣识别组件包括有第五L型板、第五连接板、第四支撑板、视觉识别器和分选组件；龙门架后侧左部和后侧右部各固定连接有一个第五L型板；两个第五L型板上侧固定连接有第五连接板；第五连接板下侧固定连接有两个第四支撑板；两个第四支撑板下侧固定连接有视觉识别器；两个底板后部连接有分选组件。
进一步说明，分选组件包括有第一下料板、第三挡板、第二下料板、吹气板、第六连接板、壳体、第三下料板、第四下料板、第五支撑板、第七连接板、气缸、第六支撑板、第三弹性件、圆柱、第七支撑板和第二导向板；两个底板相对侧后部共同连接有第一下料板；第一下料板上侧固定连接有第三挡板；两个底板相对侧后部共同连接有第二下料板；第一下料板一端和第二下料板一端均穿过右方的底板；第二下料板位于第一下料板前方，并且与第一下料板相连接；两个底板相对侧后部共同固定连接有吹气板；吹气板位于第一下料板上方；两个底板后侧固定连接有第六连接板；第六连接板上侧固定连接有壳体；壳体下部固定连接有第三下料板；壳体下部固定连接有第四下料板；第四下料板位于第三下料板后方，并且第四下料板与第三下料板相连接；第六连接板上侧右部和上侧左部各固定连接有一个第五支撑板；两个第五支撑板位于壳体间；两个第五支撑板上侧固定连接有第七连接板；第七连接板上侧右部固定连接有气缸；第七连接板上部滑动连接有第六支撑板；第六支撑板与气缸伸缩部固定连接；第六支撑板上侧后部固定连接有两个第三弹性件；第六支撑板上侧后部固定连接有圆柱；圆柱位于两个第三弹性件之间；第六支撑板上侧前部固定连接有两个呈左右对称的第七支撑板；两个第七支撑板之间转动连接有第二导向板；第三弹性件一端与第二导向板固定连接；第二导向板与圆柱相接触。
进一步说明，吹气板上均有多个喷嘴组成。
本发明的有益效果为：本发明通过缓冲板与第一弹性件作用下，原煤直接落至在缓冲板上，缓冲板对原煤起到缓冲作用，避免了原煤直接落在传送带上冲击传送带，从而造成传送带的损坏。
本发明还通过第一导向板，对堆积、覆盖在一起的原煤进行摊铺，使原煤平坦化、均匀化，同时在传送带的移动下，通过振动组件与第一楔形块和第一圆球的触碰配合，使得传送带往复抖动，进而进一步的对堆积、覆盖在一起的原煤起到一个更好的摊铺效果，并且同时对大小不均匀的原煤，起到分层作用，同时在第一导向板的配合下，大块的原煤将沿着第一导向板斜面移动，使得大块的原煤位于传送带的中部，小块的原煤位于传送带两侧，从而方便后续快速准确的识别和分拣，避免了因堆积的原煤高度过高或原煤较大覆盖住其它较小的原煤而导致难以识别或者难以分拣的问题。
本发明还通过当大块的原煤与摊铺组件接触时，在联动组件的作用下，使得振动组件不对传送带中部进行拍打，从而减少了势能的损耗。
附图说明
图1为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的第一视角的结构示意图；
图2为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的第二视角的结构示意图；
图3为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的第一局部结构示意图；
图4为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的缓冲组件结构示意图；
图5为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的联动组件A处放大图；
图6为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的振动组件第一结构示意图；
图7为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的振动组件B处放大图；
图8为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的振动组件第二结构示意图；
图9为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的振动组件局部结构示意图；
图10为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的分拣识别组件结构示意图；
图11为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的分拣识别组件第一局部结构示意图；
图12为本发明自动筛料分流式煤矸石分选装置的分拣识别组件第二局部结构示意图。
以上附图中：1-底板，2-传送带，201-第一支撑板，202-龙门架，203-第一弹簧柱，204-第一挡板，205-第一导向板，206-第二支撑板，207-第一弹性件，208-第一L型板，209-连接架，210-缓冲板，211-第一齿条，212-第二L型板，213-传动柱，214-第一直齿轮，215-第二直齿轮，216-第一底座，217-滑板，218-第二齿条，219-触碰板，220-第二挡板，221-第一楔形块，222-第一圆球，223-第三支撑板，224-第一连接板，225-第二楔形块，226-第二连接板，227-第二底座，228-第三连接板，229-第二弹性件，230-第三L型板，231-第四连接板，232-第二圆球，233-第四L型板，234-第二弹簧柱，235-第一导向轮，236-第二导向轮，301-第五L型板，302-第五连接板，303-第四支撑板，304-视觉识别器，305-第一下料板，306-第三挡板，307-第二下料板，308-吹气板，309-第六连接板，310-壳体，311-第三下料板，312-第四下料板，313-第五支撑板，314-第七连接板，315-气缸，316-第六支撑板，317-第三弹性件，318-圆柱，319-第七支撑板，320-第二导向板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，如图1-9所示，包括有底板1、传送带2、缓冲组件和第二挡板220；地面上设置有两个呈左右对称的底板1；两个底板1相对侧上部转动连接有传送带2；两个底板1上侧前部连接有缓冲组件；两个底板1相对侧上部各固定连接有一个第二挡板220；第二挡板220与传送带2相接触；
还包括有摊铺组件、联动组件、第一楔形块221、第一圆球222和振动组件；底板1相背侧下部连接有摊铺组件；摊铺组件左侧和右侧各连接有一个联动组件；传送带2外表面左部和外表面右部各固定连接有多个等距分布的第一楔形块221；每个第一楔形块221外侧各固定连接有一个第一圆球222；两个底板1上各连接有一个振动组件；两个振动组件呈左右对称设置；两个振动组件相连接；联动组件与振动组件相接触；振动组件与传送带2相接触；振动组件与第二挡板220滑动连接；振动组件与第一楔形块221相接触。
每个第一楔形块221上侧均为斜面设置。
使用本自动筛料分流式煤矸石分选装置时，先将底板1水平固定好，接着将自动筛料分流式煤矸石分选装置调试好，随后接通电源开始工作，通过外设下料设备，使得原煤直接掉落在缓冲组件上，然后转移到传送带2上，避免了原煤直接落至传送带2上，从而冲击传送带2，进而造成传送带2的损坏，在第二挡板220的作用下，防止了原煤进入到传送带2内或原煤把传送带2卡住，接着通过摊铺组件，对堆积、覆盖在一起的原煤进行摊铺，使原煤平坦化、均匀化，同时在传送带2的移动下，通过振动组件与第一楔形块221和第一圆球222的触碰配合，使得传送带2往复抖动，进而进一步的对堆积、覆盖在一起的原煤起到一个更好的摊铺效果，并且同时对大小不均匀的原煤，起到分层作用，在与摊铺组件的配合下，使得大块的煤块或煤矸石位于传送带2的中部，小块的煤块或煤矸石位于传送带2的两侧，从而方便后续快速准确的识别和分拣，避免了因堆积的原煤高度过高或原煤较大覆盖住其它较小的原煤而导致难以识别或者难以分拣的问题，当大块的原煤与摊铺组件接触时，在联动组件的作用下，使得振动组件不对传送带2中部进行拍打，从而减少了势能的损耗。
摊铺组件包括有第一支撑板201、龙门架202、第一弹簧柱203、第一挡板204和第一导向板205；底板1左侧下部和右侧下部各固定连接有一个第一支撑板201；两个第一支撑板201上侧固定连接有龙门架202；龙门架202下侧固定连接有三个呈左右等距分布的第一弹簧柱203；三个第一弹簧柱203下侧固定连接有第一挡板204；第一挡板204前侧下部固定连接有两个第一导向板205。
两个第一导向板205相对侧均为斜面设置。
缓冲组件包括有第二支撑板206、第一弹性件207、第一L型板208、连接架209和缓冲板210；两个底板1上侧前部各固定连接有一个第二支撑板206；两个第二支撑板206中部各固定连接有两个呈前后对称的第一弹性件207；左方的两个第一弹性件207上侧固定连接有第一L型板208；右方的两个第一弹性件207上侧固定连接有第一L型板208；第一L型板208与第二支撑板206滑动连接；两个第一L型板208之间固定连接有连接架209；连接架209上侧固定连接有缓冲板210。
缓冲板210为弧形设置。
右方的联动组件包括有第一齿条211、第二L型板212、传动柱213、第一直齿轮214、第二直齿轮215、第一底座216、滑板217、第二齿条218和触碰板219；第一挡板204右侧固定连接有第一齿条211；底板1右侧上部固定连接有第二L型板212；第二L型板212上部转动连接有传动柱213；传动柱213后部固定连接有第一直齿轮214；第一直齿轮214与第一齿条211啮合；传动柱213前部固定连接有第二直齿轮215；底板1右侧上部固定连接有第一底座216；第一底座216位于第二L型板212的前方；第一底座216相对侧右部固定连接有滑板217；滑板217左部滑动连接有第二齿条218；第二齿条218与第二直齿轮215啮合；第二齿条218下侧固定连接有触碰板219；触碰板219穿过底板1。
右方的振动组件包括有第三支撑板223、第一连接板224、第二楔形块225、第二连接板226、第二底座227、第三连接板228、第二弹性件229、第三L型板230、第四连接板231、第二圆球232、第四L型板233、第二弹簧柱234、第一导向轮235和第二导向轮236；底板1内右侧上部固定连接有三个呈前后等距分布的第三支撑板223；三个第三支撑板223上各滑动连接有一个第一连接板224；第一连接板224穿过第二挡板220，并与第二挡板220滑动连接；三个第一连接板224上侧各固定连接有一个第二楔形块225；底板1内右侧上部固定连接有第二连接板226；第二连接板226位于第三支撑板223的下方；第二连接板226上侧左部固定连接有三个呈前部等距分布的第二底座227；三个第二底座227上各转动连接有一个第三连接板228；第二连接板226上侧右部固定连接有三个呈前部等距分布的第二弹性件229；第二弹性件229一端与第三连接板228固定连接；三个第三连接板228与触碰板219相接触；第一连接板224下部与第三连接板228滑动连接；三个第三连接板228上侧左部各固定连接有一个第二导向轮236；第二导向轮236与传送带2相接触；底板1上侧固定连接有三个呈前后等距分布的第三L型板230；三个第三L型板230左侧固定连接有第四连接板231；第四连接板231下侧固定连接有三个呈前后等距分布的第二圆球232；第二圆球232与第一楔形块221相接触；三个第三L型板230下侧各固定连接有一个第四L型板233；第四L型板233穿过第二挡板220；三个第四L型板233上侧各固定连接有一个第二弹簧柱234；三个第二弹簧柱234上侧各固定连接有一个第一导向轮235；第一导向轮235位于第二圆球232正下方，并且第一导向轮235与传送带2相接触。
每个第二楔形块225上侧均为斜面设置。
第二弹性件229是弹簧。
当原煤落至在缓冲板210上时，缓冲板210将在第二支撑板206上向下滑动，第一L型板208和连接架209跟随第二支撑板206同步移动，第一弹性件207被压缩，随后原煤从缓冲板210上滑落到传送带2上，在缓冲板210的作用下，避免了原煤直接落在传送带2上，从而冲击传送带2，造成传送带2的损坏，接着控制传送带2工作，使得原煤向后移动，第一楔形块221和第一圆球222跟随传送带2同步移动，当堆积、覆盖在一起的原煤被输送至与第一导向板205接触时，在第一导向板205的限位下，堆积的原煤被摊铺，使得原煤平坦化、均匀化，同时由于第一楔形块221与第二圆球232相接触，在第二圆球232的限位下，第一楔形块221将被向下推动，进而第一楔形块221推动传送带2，传送带2推动第一导向轮235向下移动，第二弹簧柱234被压缩，当第一楔形块221与第二圆球232脱离时，第二弹簧柱234由压缩状态变为正常状态，在第二弹簧柱234转变过程中，将带动第一导向轮235向上移动复位，第一导向轮235推动传送带2向上移动，当第一楔形块221连续移动时，在第二弹簧柱234的作用下，使得传送带2两侧往复上下抖动，同时随着第一楔形块221的移动，第一圆球222将于第二楔形块225斜面接触，并推动第二楔形块225向下移动，第二楔形块225推动第一连接板224在第三支撑板223上向下滑动，进而第一连接板224推动第三连接板228下移，第三连接板228在第二底座227上发生偏转，第二弹性件229被压缩，第二导向轮236将向上移动，从而实现了第二导向轮236对传送带2中部拍打，进而使得堆积在传送带2上的原煤在振动下，进一步的对堆积、覆盖在一起的原煤起到一个更好的摊铺效果，并且同时对大小不均匀的原煤，起到分层作用，从而方便后续快速准确的识别和分拣，避免了因堆积的原煤高度过高或原煤较大覆盖住其它较小的原煤而导致难以识别或者难以分拣的问题，随着传送带2的往复上下振动，在第一导向板205的配合下，大块的原煤将沿着第一导向板205斜面移动，使得大块的原煤位于传送带2的中部，小块的原煤位于传送带2两侧，当原煤与两个第一导向板205相接触时，随着原煤的向后移动，原煤将推动第一导向板205向上移动，第一挡板204和第一齿条211跟随第一导向板205同步移动，第一弹簧柱203被压缩，进而第一齿条211带动第一直齿轮214从前往后看顺时针转动，传动柱213和第二直齿轮215跟随第一直齿轮214同步转动，从而第二直齿轮215传动第二齿条218在滑板217上向下滑动，触碰板219跟随第二齿条218同步移动，使得触碰板219推动第三连接板228下压，第三连接板228将在第二底座227上发生偏转，第二导向轮236向上移动，并顶动传送带2，第二弹性件229被压缩，第一连接板224在第三支撑板223上向下滑动，第二楔形块225跟随第一连接板224同步移动，从而避免了第一圆球222在移动过程中与第二楔形块225接触，使得第二导向轮236对传送带2往复拍打，减少了势能的损耗。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1和图10-12所示，还包括有分拣识别组件；两个底板1后部连接有分拣识别组件；分拣识别组件与摊铺组件相连接；分拣识别组件包括有第五L型板301、第五连接板302、第四支撑板303、视觉识别器304和分选组件；龙门架202后侧左部和后侧右部各固定连接有一个第五L型板301；两个第五L型板301上侧固定连接有第五连接板302；第五连接板302下侧固定连接有两个第四支撑板303；两个第四支撑板303下侧固定连接有视觉识别器304；两个底板1后部连接有分选组件。
分选组件包括有第一下料板305、第三挡板306、第二下料板307、吹气板308、第六连接板309、壳体310、第三下料板311、第四下料板312、第五支撑板313、第七连接板314、气缸315、第六支撑板316、第三弹性件317、圆柱318、第七支撑板319和第二导向板320；两个底板1相对侧后部共同连接有第一下料板305；第一下料板305上侧固定连接有第三挡板306；两个底板1相对侧后部共同连接有第二下料板307；第一下料板305一端和第二下料板307一端均穿过右方的底板1；第二下料板307位于第一下料板305前方，并且与第一下料板305相连接；两个底板1相对侧后部共同固定连接有吹气板308；吹气板308位于第一下料板305上方；两个底板1后侧固定连接有第六连接板309；第六连接板309上侧固定连接有壳体310；壳体310下部固定连接有第三下料板311；壳体310下部固定连接有第四下料板312；第四下料板312位于第三下料板311后方，并且第四下料板312与第三下料板311相连接；第六连接板309上侧右部和上侧左部各固定连接有一个第五支撑板313；两个第五支撑板313位于壳体310间；两个第五支撑板313上侧固定连接有第七连接板314；第七连接板314上侧右部螺栓连接有气缸315；第七连接板314上部滑动连接有第六支撑板316；第六支撑板316与气缸315伸缩部固定连接；第六支撑板316上侧后部固定连接有两个第三弹性件317；第六支撑板316上侧后部固定连接有圆柱318；圆柱318位于两个第三弹性件317之间；第六支撑板316上侧前部固定连接有两个呈左右对称的第七支撑板319；两个第七支撑板319之间转动连接有第二导向板320；第三弹性件317一端与第二导向板320固定连接；第二导向板320与圆柱318相接触。
吹气板308上均有多个喷嘴组成。
第三弹性件317为弹簧，并且为弧形设置。
当原煤移动至视觉识别器304下方时，通过视觉识别器304对平摊在传送带2上原煤进行识别，视觉识别器304将提取原煤大小、形状、灰度信息以及原煤在传送带2上的位置，随着原煤的移动，当原煤移动至传送带2最后端时，原煤将于传送带2脱离，这时通过视觉识别器304的配合，控制吹气板308对小块的原煤吹气，由于在同体积下煤要比煤矸石轻好多，进而小块的煤将被吹气板308向后吹起，随后与壳体310接触，并掉落在第四下料板312上，煤矸石直接掉落在第一下料板305上，当对于大块的原煤时，通过视觉识别器304的配合，控制气缸315使第六支撑板316左右移动，第三弹性件317、圆柱318、第七支撑板319和第二导向板320跟随第六支撑板316同步移动，使得第二导向板320位于大块原煤正下方，当大块的原煤与传送带2脱离后，将掉落在第二导向板320上，由于煤重量比煤矸石重量轻，当大块的煤掉落在第二导向板320上后，将沿着第二导向板320向下滑动，在圆柱318的限位下，第二导向板320不发生转动，随后掉落在第三下料板311上，当大块的煤矸石掉落在第二导向板320上后，煤矸石将对第二导向板320下压，第二导向板320在第七支撑板319上从右往左看逆时针偏转，第三弹性件317被拉伸，圆柱318与第二导向板320脱离，进而大块的煤矸石将沿着第二导向板320滑落至第二下料板307上，在第三挡板306的作用下，防止大块的煤矸石掉落在第一下料板305中，如此则实现了对煤矸石和煤的快速、准确的识别和分拣效果。
应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，包括有底板(1)、传送带(2)、缓冲组件和第二挡板(220)；地面上设置有两个呈左右对称的底板(1)；两个底板(1)相对侧上部转动连接有传送带(2)；两个底板(1)上侧前部连接有缓冲组件；两个底板(1)相对侧上部各固定连接有一个第二挡板(220)；第二挡板(220)与传送带(2)相接触；其特征是：还包括有摊铺组件、联动组件、第一楔形块(221)、第一圆球(222)和振动组件；底板(1)相背侧下部连接有用于对原煤进行摊铺，使原煤平坦化、均匀化的摊铺组件；摊铺组件左侧和右侧各连接有一个联动组件；联动组件通过与摊铺组件的配合，使得振动组件不对传送带(2)中部推动；传送带(2)外表面左部和外表面右部各固定连接有多个等距分布的第一楔形块(221)；每个第一楔形块(221)外侧各固定连接有一个第一圆球(222)；两个底板(1)上各连接有一个振动组件；两个振动组件呈左右对称设置；两个振动组件相连接；联动组件与振动组件相接触；振动组件与传送带(2)相接触；振动组件与第二挡板(220)滑动连接；振动组件与第一楔形块(221)相接触；振动组件通过与第一楔形块(221)和第一圆球(222)的移动配合，使得传送带(2)进行抖动。
2.根据权利要求1所述的一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，其特征是：每个第一楔形块(221)上侧均为斜面设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，其特征是：摊铺组件包括有第一支撑板(201)、龙门架(202)、第一弹簧柱(203)、第一挡板(204)和第一导向板(205)；底板(1)左侧下部和右侧下部各固定连接有一个第一支撑板(201)；两个第一支撑板(201)上侧固定连接有龙门架(202)；龙门架(202)下侧固定连接有三个呈左右等距分布的第一弹簧柱(203)；三个第一弹簧柱(203)下侧固定连接有第一挡板(204)；第一挡板(204)前侧下部固定连接有两个第一导向板(205)。
4.根据权利要求3所述的一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，其特征是：两个第一导向板(205)相对侧均为斜面设置。
5.根据权利要求4所述的一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，其特征是：缓冲组件包括有第二支撑板(206)、第一弹性件(207)、第一L型板(208)、连接架(209)和缓冲板(210)；两个底板(1)上侧前部各固定连接有一个第二支撑板(206)；两个第二支撑板(206)中部各固定连接有两个呈前后对称的第一弹性件(207)；左方的两个第一弹性件(207)上侧固定连接有第一L型板(208)；右方的两个第一弹性件(207)上侧固定连接有第一L型板(208)；第一L型板(208)与第二支撑板(206)滑动连接；两个第一L型板(208)之间固定连接有连接架(209)；连接架(209)上侧固定连接有缓冲板(210)。
6.根据权利要求5所述的一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，其特征是：右方的联动组件包括有第一齿条(211)、第二L型板(212)、传动柱(213)、第一直齿轮(214)、第二直齿轮(215)、第一底座(216)、滑板(217)、第二齿条(218)和触碰板(219)；第一挡板(204)右侧固定连接有第一齿条(211)；底板(1)右侧上部固定连接有第二L型板(212)；第二L型板(212)上部转动连接有传动柱(213)；传动柱(213)后部固定连接有第一直齿轮(214)；第一直齿轮(214)与第一齿条(211)啮合；传动柱(213)前部固定连接有第二直齿轮(215)；底板(1)右侧上部固定连接有第一底座(216)；第一底座(216)位于第二L型板(212)的前方；第一底座(216)相对侧右部固定连接有滑板(217)；滑板(217)左部滑动连接有第二齿条(218)；第二齿条(218)与第二直齿轮(215)啮合；第二齿条(218)下侧固定连接有触碰板(219)；触碰板(219)穿过底板(1)。
7.根据权利要求6所述的一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，其特征是：右方的振动组件包括有第三支撑板(223)、第一连接板(224)、第二楔形块(225)、第二连接板(226)、第二底座(227)、第三连接板(228)、第二弹性件(229)、第三L型板(230)、第四连接板(231)、第二圆球(232)、第四L型板(233)、第二弹簧柱(234)、第一导向轮(235)和第二导向轮(236)；底板(1)内右侧上部固定连接有三个呈前后等距分布的第三支撑板(223)；三个第三支撑板(223)上各滑动连接有一个第一连接板(224)；第一连接板(224)穿过第二挡板(220)，并与第二挡板(220)滑动连接；三个第一连接板(224)上侧各固定连接有一个第二楔形块(225)；底板(1)内右侧上部固定连接有第二连接板(226)；第二连接板(226)位于第三支撑板(223)的下方；第二连接板(226)上侧左部固定连接有三个呈前部等距分布的第二底座(227)；三个第二底座(227)上各转动连接有一个第三连接板(228)；第二连接板(226)上侧右部固定连接有三个呈前部等距分布的第二弹性件(229)；第二弹性件(229)一端与第三连接板(228)固定连接；三个第三连接板(228)与触碰板(219)相接触；第一连接板(224)下部与第三连接板(228)滑动连接；三个第三连接板(228)上侧左部各固定连接有一个第二导向轮(236)；第二导向轮(236)与传送带(2)相接触；底板(1)上侧固定连接有三个呈前后等距分布的第三L型板(230)；三个第三L型板(230)左侧固定连接有第四连接板(231)；第四连接板(231)下侧固定连接有三个呈前后等距分布的第二圆球(232)；第二圆球(232)与第一楔形块(221)相接触；三个第三L型板(230)下侧各固定连接有一个第四L型板(233)；第四L型板(233)穿过第二挡板(220)；三个第四L型板(233)上侧各固定连接有一个第二弹簧柱(234)；三个第二弹簧柱(234)上侧各固定连接有一个第一导向轮(235)；第一导向轮(235)位于第二圆球(232)正下方，并且第一导向轮(235)与传送带(2)相接触。
8.根据权利要求7所述的一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，其特征是：还包括有分拣识别组件；两个底板(1)后部连接有分拣识别组件；分拣识别组件与摊铺组件相连接；分拣识别组件包括有第五L型板(301)、第五连接板(302)、第四支撑板(303)、视觉识别器(304)和分选组件；龙门架(202)后侧左部和后侧右部各固定连接有一个第五L型板(301)；两个第五L型板(301)上侧固定连接有第五连接板(302)；第五连接板(302)下侧固定连接有两个第四支撑板(303)；两个第四支撑板(303)下侧固定连接有视觉识别器(304)；两个底板(1)后部连接有分选组件。
9.根据权利要求8所述的一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，其特征是：分选组件包括有第一下料板(305)、第三挡板(306)、第二下料板(307)、吹气板(308)、第六连接板(309)、壳体(310)、第三下料板(311)、第四下料板(312)、第五支撑板(313)、第七连接板(314)、气缸(315)、第六支撑板(316)、第三弹性件(317)、圆柱(318)、第七支撑板(319)和第二导向板(320)；两个底板(1)相对侧后部共同连接有第一下料板(305)；第一下料板(305)上侧固定连接有第三挡板(306)；两个底板(1)相对侧后部共同连接有第二下料板(307)；第一下料板(305)一端和第二下料板(307)一端均穿过右方的底板(1)；第二下料板(307)位于第一下料板(305)前方，并且与第一下料板(305)相连接；两个底板(1)相对侧后部共同固定连接有吹气板(308)；吹气板(308)位于第一下料板(305)上方；两个底板(1)后侧固定连接有第六连接板(309)；第六连接板(309)上侧固定连接有壳体(310)；壳体(310)下部固定连接有第三下料板(311)；壳体(310)下部固定连接有第四下料板(312)；第四下料板(312)位于第三下料板(311)后方，并且第四下料板(312)与第三下料板(311)相连接；第六连接板(309)上侧右部和上侧左部各固定连接有一个第五支撑板(313)；两个第五支撑板(313)位于壳体(310)间；两个第五支撑板(313)上侧固定连接有第七连接板(314)；第七连接板(314)上侧右部固定连接有气缸(315)；第七连接板(314)上部滑动连接有第六支撑板(316)；第六支撑板(316)与气缸(315)伸缩部固定连接；第六支撑板(316)上侧后部固定连接有两个第三弹性件(317)；第六支撑板(316)上侧后部固定连接有圆柱(318)；圆柱(318)位于两个第三弹性件(317)之间；第六支撑板(316)上侧前部固定连接有两个呈左右对称的第七支撑板(319)；两个第七支撑板(319)之间转动连接有第二导向板(320)；第三弹性件(317)一端与第二导向板(320)固定连接；第二导向板(320)与圆柱(318)相接触。
10.根据权利要求9所述的一种自动筛料分流式煤矸石分选装置，其特征是：吹气板(308)上均有多个喷嘴组成。
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