CN115057285B - 一种焊带牵引装置及牵引方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊带牵引装置及牵引方法，其中的焊带牵引装置包括切刀机构、第一焊带牵引机构及第二焊带牵引机构。第一焊带牵引机构和第二焊带牵引机构被配置为交替地在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带，并将焊带牵引至位于切断工位后道的传递工位处，其中：在第一焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时，第二焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带，切刀机构在切断工位处切断焊带，获得焊带段；在第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时，第一焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带，切刀机构在切断工位处切断焊带，获得焊带段。与传统的焊带牵引装置相比，本发明提供的焊带牵引装置，大幅度地提升了焊带的牵引效率。

Description

一种焊带牵引装置及牵引方法

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带牵引装置及牵引方法。

背景技术

多栅太阳能电池片的栅线通常在2至6栅，即每个电池片的单面并排采用2至6根定长焊带，随着对电池片的光电转换效率的要求提高，市场上出现了栅线更多的密栅电池片。栅线上放置的焊带需要由串焊机的焊带牵引装置将焊带从焊带盘上拉出，并且裁切成预定长度。

传统的焊带牵引装置，其对焊带的牵引方式如下：控制牵引机构在切刀机构的后道夹紧焊带并将焊带牵引到预定位置处，然后控制焊带夹紧机构在切刀机构的前道夹紧焊带，最后控制切刀机构切断焊带，获得预定长度的焊带段。接着，控制牵引机构在切刀机构的后道夹紧焊带，实施对下一段焊带的牵引。即，切刀机构必须等待焊带夹紧机构夹紧焊带后方能执行焊带切断，牵引机构必须等待切刀机构切断焊带后方能执行对下一段焊带的牵引。传统的焊带牵引装置，其焊带牵引效率较低。

发明内容

针对传统的焊带牵引装置存在的牵引效率低的技术问题，本发明提出了一种焊带牵引装置，其包括切刀机构、第一焊带牵引机构及第二焊带牵引机构，

第一焊带牵引机构和第二焊带牵引机构被配置为交替地在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带，并将夹紧的焊带牵引至位于切断工位后道的传递工位处，其中：

在第一焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时，第二焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带，切刀机构在切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段；

在第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时，第一焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带，切刀机构在切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段。

本发明提供的焊带牵引装置，设置有两个焊带牵引机构，两个焊带牵引机构交替地从切刀机构前道的牵引工位处夹紧焊带，并将焊带牵引至后道的传递工位处。其中一个焊带牵引机构将上一段焊带牵引至传递工位处时，另一个焊带牵引机构无需等待切刀机构切断焊带，即能同步地在牵引工位处夹紧下一段焊带。此外，由于位于切刀机构前道的焊带已经被牵引工位处的焊带牵引机构夹持住，因此，切刀机构无需等待焊带夹持机构夹紧焊带，即能实施对焊带的切断。与传统的焊带牵引装置相比，本发明提供的焊带牵引装置，大幅度地提升了焊带的牵引效率。

在一些实施例中，焊带牵引装置还包括设置在切断工位和传递工位之间的焊带托举机构；焊带托举机构用于托举被第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构牵引至传递工位处的焊带。

通过设置焊带托举机构，实现了对被引至传递工位处的焊带的托举支撑，防止焊带下坠。

在一些实施例中，焊带托举机构包括托举部和第一升降驱动部，其中：托举部连接在第一升降驱动部上，第一升降驱动部驱动托举部升降；托举部在第一升降驱动部的驱动下下降至低位时，避让第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构；托举部在第一升降驱动部的驱动下上升至高位时，托举焊带。

通过对焊带托举机构进行设置，使得焊带托举机构在第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构牵引焊带时，实施对第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构的避让，在第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构完成焊带牵引后，则实施对焊带的托举支撑及导向。

在一些实施例中，焊带牵引装置还包括设置在牵引工位前道的夹紧机构；第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构首次在牵引工位处夹紧焊带时，夹紧机构夹紧焊带的自由端。

通过设置夹紧机构，第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构首次牵引焊带时，夹紧机构实现了对焊带的自由端的夹紧定位。

在一些实施例中，切刀机构包括切刀及第二升降驱动部，其中：切刀连接在第二升降驱动部上，第二升降驱动部用于驱动切刀升降；切刀在第二升降驱动部的驱动下下降至低位时，避让第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构；切刀在第二升降驱动部的驱动下上升至高位时，切断焊带。

通过对切刀机构进行设置，使得切刀机构在第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构牵引焊带时，实施对第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构的避让，在第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构完成焊带牵引后，则实施对焊带的切断。

在一些实施例中，焊带牵引装置还包括焊带传递机构；焊带传递机构用于夹紧被第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构牵引至传递工位处的焊带，以及将获取到的焊带段牵引至后道工位。

通过设置焊带传递机构，实现了对被牵引至传递工位处的焊带的接收，以及自动地将切断获取到的焊带段传递至后道工位。

在一些实施例中，焊带传递机构包括第三焊带牵引机构和第四焊带牵引机构，第三焊带牵引机构和第四焊带牵引机构交替地从传递工位处夹紧焊带，以及将焊带段牵引至后道工位。

通过第三焊带牵引机构和第四焊带牵引机构交替地从传递工位处夹紧焊带，并将焊带段牵引至后道工位处，提升了焊带的传递效率。

在一些实施例中，焊带牵引装置还包括安装底座、第一导轨及第二导轨，其中：第一导轨和第二导轨沿焊带的延伸方向并排设置在安装底座上；第一焊带牵引机构和第四焊带牵引机构滑动安装在第一导轨上，第一焊带牵引机构沿第一导轨滑动以实现在牵引工位和传递工位之间的位置切换，第四焊带牵引机构沿第一导轨滑动以实现在传递工位和后道工位之间的位置切换；第二焊带牵引机构和第三焊带牵引机构滑动安装在第二导轨上，第二焊带牵引机构沿第二导轨滑动以实现在牵引工位和传递工位之间的位置切换，第三焊带牵引机构沿第二导轨滑动以实现在传递工位和后道工位之间的位置切换。

通过设置安装底座、第一导轨及第二导轨，实现了对第一焊带牵引机构、第二焊带牵引机构、第三焊带牵引机构及第四焊带牵引机构的滑动安装，使得各焊带牵引机构能够分别在相应的目标工位之间移动、切换，以完成相应动作。

在一些实施例中，第一焊带牵引机构、第二焊带牵引机构、第三焊带牵引机构及第四焊带牵引机构均包括滑动支架、安装板、夹持驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构，其中：滑动支架连接在第一导轨或第二导轨上，安装板安装在滑动支架上；第一夹持机构包括滑动安装在安装板上的第一夹板和设置在第一夹板上的多个第一夹爪，第二夹持机构包括固定安装在安装板上的第二夹板和设置在第二夹板上的多个第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪间隔设置，相邻的第一夹爪与第二夹爪构成一组夹爪件；夹持驱动机构用于驱动第一夹板相对于第二夹板平移，使得每组夹爪件中的第一夹爪和第二夹爪夹合或分开，以实现对一根焊带的夹紧或释放。

通过第一夹持机构和第二夹持机构的配合，焊带牵引机构实现对多根焊带的同步夹持、同步牵引，其提升了焊带的牵引效率。

在一些实施例中，第一夹爪的夹持面上设置有第一焊带夹持槽，第二夹爪的夹持面上设置与第一焊带夹持槽对应的第二焊带夹持槽，第一夹爪和第二夹爪夹合时，第一焊带夹持槽和第二焊带夹持槽配合夹持焊带。

通过在设置第一夹爪、第二夹爪上设置第一焊带夹持槽、第二焊带夹持槽，在夹持扁焊带时，扁焊带进入并夹持于夹持槽内，从而不会卷曲变形。

本发明还提供了一种焊带牵引方法，其包括：

控制第一焊带牵引机构在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带，并将夹紧的焊带牵引至位于切断工位后道的传递工位处；

控制第二焊带牵引机构在第一焊带牵引机构将焊带牵引至传递工位处时，在牵引工位处夹紧焊带；

控制切刀机构在切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段；

控制第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处；

在第二焊带牵引机构将焊带牵引至传递工位处时，控制第一焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带，执行对下一段焊带的牵引。

本发明的焊带牵引方法，控制两个焊带牵引机构交替地从切刀机构前道的牵引工位处夹紧焊带，并将焊带牵引至后道的传递工位处。其中一个焊带牵引机构将上一段焊带牵引至传递工位处时，另一个焊带牵引机构无需等待切刀机构切断焊带，即能同步地在牵引工位处夹紧下一段焊带。此外，由于位于切刀机构前道的焊带已经被牵引工位处的焊带牵引机构夹持住，因此，切刀机构无需等待焊带夹持机构夹紧焊带，即能实施对焊带的切断。从而大幅度地提升了焊带的牵引效率。

在一些实施例中，焊带牵引方法包括还包括：在第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构牵引焊带至传递工位处时，控制焊带传递机构夹紧位于传递工位处的焊带的端部，以及将焊带段牵引至后道工位。

实现了对被牵引至传递工位处的焊带的接收，以及自动地将切断获取到的焊带段传递至后道工位。

附图说明

图1为本发明提供的焊带牵引装置在一个工作状态下的结构示意图；

图2为本发明提供的焊带牵引装置在另一个工作状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例中的焊带牵引装置的部分组件在一个视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例中的焊带牵引装置的部分组件在另一个视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例中的焊带牵引机构的结构示意图；

图1至图5中包括如下附图标记：

切刀机构1、第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3、焊带托举机构4、夹紧机构5、第三焊带牵引机构6、第四焊带牵引机构7、安装底座8、第一导轨9、第二导轨10、滑动支架21、安装板22、第一夹爪23、第二夹爪24；

牵引工位A、切断工位B、传递工位C、后道工位D。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

针对传统的焊带牵引装置焊带牵引效率低的技术问题，本发明提供了一种焊带牵引装置，其可大幅度地提升了焊带牵引效率。

如图1和图2所示，本发明实施例中的焊带牵引装置包括切刀机构1、第一焊带牵引机构2及第二焊带牵引机构3，其中：

第一焊带牵引机构2和第二焊带牵引机构3被配置为交替地在位于切断工位B前道的牵引工位A处夹紧焊带，并将夹紧的焊带牵引至位于切断工位B后道的传递工位C处，其中：

在第一焊带牵引机构2将夹紧的焊带牵引至传递工位C处时，第二焊带牵引机构3在牵引工位A处夹紧焊带，切刀机构1在切断工位B处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段。

在第二焊带牵引机构3将夹紧的焊带牵引至传递工位C处时，第一焊带牵引机构2在牵引工位A处夹紧焊带，切刀机构1在切断工位B处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段。

为了使得本领技术人员能够更将清楚地理解本发明的技术方案，下文继续结合图1和图2，对本发明实施例中的焊带牵引装置的工作过程进行更为详细的描述。

在正式启动焊带牵引之前，需要从焊带料卷上将焊带的自由端牵拉、定位在牵引工位A处。然后开始执行焊带牵引操作，具体如下：

第一焊带牵引机构2从牵引工位A处夹紧焊带的自由端，并将夹紧的焊带牵引至传递工位C处。与此同时，第二焊带牵引机构3移动至牵引工位A处，夹紧焊带。此时，如图1所示，第二焊带牵引机构3、第一焊带牵引机构2从切断工位B的前后两侧同时夹紧焊带。

切刀机构1在切断工位B处切断焊带，从而获得一段焊带段。此时，焊带的新的自由端被夹持在第二焊带牵引机构3内。

接着，第二焊带牵引机构3将夹紧的焊带牵引至传递工位C处，与此同时，第一焊带牵引机构2释放焊带段，并移动至牵引工位A处，夹紧焊带。此时，如图2所示，第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3从切断工位B的前后两侧同时夹紧焊带。

切刀机构1在切断工位B处切断焊带，从而获得另一段焊带段。此时，焊带的新的自由端被夹持在第一焊带牵引机构2内。

反复执行上述牵引、切断过程，即能交替地获得焊带段，并使得焊带段被牵引至传递工位C处。

当然，在将上将焊带的自由端牵引至牵引工位A处后，也可先由第二焊带牵引机构3执行焊带牵引动作。

可见，本发明的焊带牵引装置，第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3交替地从切刀机构1前道的牵引工位A处夹紧焊带，并将焊带牵引至后道的传递工位C处。特别的，当其中一个焊带牵引机构将上一段焊带牵引至传递工位C处时，另一个焊带牵引机构无需等待切刀机构切断焊带，即能同步地在牵引工位A处夹紧下一段焊带。此外，由于位于切刀机构1前道的焊带已经被牵引工位A处的焊带牵引机构夹持住，因此，切刀机构1无需等待焊带夹持机构夹紧焊带，即能实施对焊带的切断。

与传统的焊带牵引装置相比，本发明实施例提供的焊带牵引装置大幅度地提升了焊带的牵引效率，节省了焊带供料时间。

继续参考图1和图2所示，可选的，本发明实施例中的焊带牵引装置还包括设置在切断工位B和传递工位C之间的焊带托举机构4。当第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3将焊带牵引至传递工位C处时，焊带托举机构4用于向上托举焊带，从而实施对焊带的支撑，防止焊带下坠。

可选的，焊带托举机构4包括托举部和第一升降驱动部，其中：托举部连接在第一升降驱动部上，第一升降驱动部驱动托举部升降。

可选的，托举部上设有焊带导向槽，焊带导向槽用于实施对焊带的导向及定位，防止焊带产生水平偏移。

当第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3在实施焊带牵引时，托举部在第一升降驱动部的驱动下下降至低位时，从而实施的第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3的避让。第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3完成焊带牵引动作后，托举部在第一升降驱动部的驱动下上升至高位处，以实施对焊带的托举支撑。

如前文所述，在第一焊带牵引机构2或第二焊带牵引机构3首次从牵引工位A处牵引焊带时，需要将焊带的自由端牵拉并定位在牵引工位A处。

为了能够在第一焊带牵引机构2或第二焊带牵引机构3执行首次牵拉前，将焊带的自由端定位在牵引工位A处，可选的，本发明实施例中的焊带牵引装置还包括设置在牵引工位A前道的夹紧机构5。第一焊带牵引机构2或第二焊带牵引机构3首次在牵引工位A处夹紧焊带时，夹紧机构5夹紧焊带的自由端，从而实施对焊带的自由端的夹紧定位。

可选的，切刀机构1包括切刀及第二升降驱动部，其中：切刀连接在第二升降驱动部上，第二升降驱动部用于驱动切刀升降。

当第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3在实施焊带牵引时，切刀在第二升降驱动部的驱动下下降至低位时，从而实施对第一焊带牵引机构2或第二焊带牵引机构3的避让。需要实施对焊带的切断时，切刀在第二升降驱动部的驱动下上升至高位，从而接触到焊带并切断焊带。

可选的，本发明实施例中的焊带牵引装置还包括焊带传递机构。焊带传递机构用于夹紧被第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3牵引至传递工位C处的焊带，以及将获取到的焊带段牵引至后道工位D。

也就是说，第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3将焊带牵引至传递工位C处时，焊带传递机构承接、夹持住焊带的自由端，并接着将切断获取到的焊带段牵引至后道工位D处。当然，在焊带传递机构夹持焊带时，焊带可能尚未别切断，也可能已经被切断。

继续参考图1和图2所示，为了能够及时地承接第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3牵引的焊带，并提升传递效率。可选的，焊带传递机构包括第三焊带牵引机构6和第四焊带牵引机构7，第三焊带牵引机构6和第四焊带牵引机构7交替地从传递工位C处夹紧焊带，以及将焊带段牵引至后道工位D。

如图3和图4所示，可选的，本发明实施例中的焊带牵引装置还包括安装底座8、第一导轨9及第二导轨10，其中：

第一导轨9和第二导轨10沿焊带的延伸方向并排设置在安装底座8上。

第一焊带牵引机构2和第四焊带牵引机构7滑动安装在第一导轨9上，第一焊带牵引机构2沿第一导轨9滑动以实现在牵引工位A和传递工位C之间的位置切换，第四焊带牵引机构7沿第一导轨9滑动以实现在传递工位C和后道工位D之间的位置切换。第二焊带牵引机构3和第三焊带牵引机构6滑动安装在第二导轨10上，第二焊带牵引机构3沿第二导轨10滑动以实现在牵引工位A和传递工位C之间的位置切换，第三焊带牵引机构6沿第二导轨10滑动以实现在传递工位C和后道工位D之间的位置切换。

可见，通过设置安装底座8、第一导轨9及第二导轨10，实现了对第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3、第三焊带牵引机构6及第四焊带牵引机构7的集成及滑动安装，使得各焊带牵引机构能够分别在相应的目标工位之间移动切换，以完成相应的牵引动作。

可选的，第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3、第三焊带牵引机构6及第四焊带牵引机构7可采用相同的结构。

以第一焊带牵引机构2为例，如图5所示，其包括滑动支架21、安装板22、夹持驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构，其中：

滑动支架21连接在第一导轨9或第二导轨10上，安装板22安装在滑动支架21上。第一夹持机构包括滑动安装在安装板22上的第一夹板和设置在第一夹板上的多个第一夹爪23。第二夹持机构包括固定安装在安装板22上的第二夹板和设置在第二夹板上的多个第二夹爪24，第一夹爪23与第二夹爪24间隔设置，相邻的第一夹爪23与第二夹爪24构成一组夹爪件。图5实施例中，第一夹爪23、第二夹爪24的数目分别为十六个，对应的，共形成十六组夹爪件，以实现对十六根焊带的同时牵引。当然，夹爪件也可以设置为其他数目，一般的，夹爪件的设置数目与待牵引的焊带组所包含的焊带的数目相等。

夹持驱动机构的驱动端与第一夹板连接，其用于驱动第一夹板相对于第二夹板平移，从而使得每组夹爪件中的第一夹爪23和第二夹爪24实施夹合或分开，以实现对相应焊带的夹紧或释放。

焊带一般分为圆焊带和扁焊带两组，当扁焊带处于水平状态时，第一夹爪23、第二夹爪24直接夹紧扁焊带，极易造成扁焊带卷曲变形。为了解决该问题，可选的，第一夹爪23的夹持面上设置有第一焊带夹持槽，第二夹爪24的夹持面上设置与第一焊带夹持槽对应的第二焊带夹持槽，第一夹爪23和第二夹爪24在实施对扁焊带的夹合时，扁焊带进入并夹持于第一焊带夹持槽、第二焊带夹持槽内。

当然，第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3、和第三焊带牵引机构6及第四焊带牵引机构7也可以采用不同的结构。例如，在一些实施例中，第一焊带牵引机构2、第二焊带牵引机构3采用图5所示结构，而第三焊带牵引机构6、第四焊带牵引机构7则通过从焊带自由端上下夹合的方式将实施对焊带的夹持及牵引。

本发明还提供了一种焊带牵引方法，其可由前文实施例提供的焊带牵引装置实施例，该焊带牵引方法包括：

控制第一焊带牵引机构2在位于切断工位B前道的牵引工位A处夹紧焊带，并将夹紧的焊带牵引至位于切断工位B后道的传递工位C处。

控制第二焊带牵引机构3在第一焊带牵引机构2将焊带牵引至传递工位C处时，在牵引工位A处夹紧焊带。

控制切刀机构1在切断工位B处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段。

控制第二焊带牵引机构3将夹紧的焊带牵引至传递工位C处。

在第二焊带牵引机构3将焊带牵引至传递工位C处时，控制第一焊带牵引机构2在牵引工位A处夹紧焊带，执行对下一段焊带的牵引。

可选的，本发明实施例中的焊带牵引方法还包括：在第一焊带牵引机构2或第二焊带牵引机构3牵引焊带至传递工位C处时，控制焊带传递机构夹紧位于传递工位C处的焊带的端部，以及将焊带段牵引至后道工位D处。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置包括切刀机构、第一焊带牵引机构及第二焊带牵引机构，

所述第一焊带牵引机构和所述第二焊带牵引机构被配置为交替地在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带，并将夹紧的焊带牵引至位于切断工位后道的传递工位处，其中：

在所述第一焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至所述传递工位处时，所述第二焊带牵引机构在所述牵引工位处夹紧焊带，所述第一焊带牵引机构和所述第二焊带牵引机构从所述切断工位的前后两侧同时夹紧焊带，所述切刀机构在所述切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段；

在所述第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至所述传递工位处时，所述第一焊带牵引机构在所述牵引工位处夹紧焊带，所述切刀机构在所述切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段；

所述焊带牵引装置还包括焊带传递机构；

所述焊带传递机构用于夹紧被所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构牵引至所述传递工位处的所述焊带，以及将获取到的所述焊带段牵引至后道工位；

所述焊带传递机构包括第三焊带牵引机构和第四焊带牵引机构，所述第三焊带牵引机构和所述第四焊带牵引机构交替地从所述传递工位处夹紧所述焊带，以及将所述焊带段牵引至后道工位。

2.如权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括设置在所述切断工位和所述传递工位之间的焊带托举机构；

所述焊带托举机构用于托举被所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构牵引至所述传递工位处的所述焊带。

3.如权利要求2所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带托举机构包括托举部和第一升降驱动部，其中：

所述托举部连接在所述第一升降驱动部上，所述第一升降驱动部驱动所述托举部升降；

所述托举部在所述第一升降驱动部的驱动下下降至低位时，避让所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构；所述托举部在所述第一升降驱动部的驱动下上升至高位时，托举所述焊带。

4.如权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括设置在所述牵引工位前道的夹紧机构；

所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构首次在所述牵引工位处夹紧所述焊带时，所述夹紧机构夹紧所述焊带的自由端。

5.如权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述切刀机构包括切刀及第二升降驱动部，其中：

所述切刀连接在所述第二升降驱动部上，所述第二升降驱动部用于驱动所述切刀升降；

所述切刀在所述第二升降驱动部的驱动下下降至低位时，避让所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构；所述切刀在所述第二升降驱动部的驱动下上升至高位时，切断所述焊带。

6.如权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于：所述焊带牵引装置还包括安装底座、第一导轨及第二导轨，其中：

所述第一导轨和所述第二导轨沿所述焊带的延伸方向并排设置在所述安装底座上；

所述第一焊带牵引机构和所述第四焊带牵引机构滑动安装在所述第一导轨上，所述第一焊带牵引机构沿所述第一导轨滑动以实现在所述牵引工位和所述传递工位之间的位置切换，所述第四焊带牵引机构沿所述第一导轨滑动以实现在所述传递工位和所述后道工位之间的位置切换；

所述第二焊带牵引机构和所述第三焊带牵引机构滑动安装在所述第二导轨上，所述第二焊带牵引机构沿所述第二导轨滑动以实现在所述牵引工位和所述传递工位之间的位置切换，所述第三焊带牵引机构沿所述第二导轨滑动以实现在所述传递工位和所述后道工位之间的位置切换。

7.如权利要求6所述的焊带牵引装置，其特征在于：所述第一焊带牵引机构、所述第二焊带牵引机构、所述第三焊带牵引机构及所述第四焊带牵引机构均包括滑动支架、安装板、夹持驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构，其中：

所述滑动支架连接在所述第一导轨或所述第二导轨上，所述安装板安装在所述滑动支架上；

所述第一夹持机构包括滑动安装在所述安装板上的第一夹板和设置在所述第一夹板上的多个第一夹爪，所述第二夹持机构包括固定安装在所述安装板上的第二夹板和设置在所述第二夹板上的多个第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪间隔设置，相邻的所述第一夹爪与所述第二夹爪构成一组夹爪件；

所述夹持驱动机构用于驱动所述第一夹板相对于所述第二夹板平移，使得每组所述夹爪件中的所述第一夹爪和所述第二夹爪夹合或分开，以实现对一根所述焊带的夹紧或释放。

8.如权利要求7所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述第一夹爪的夹持面上设置有第一焊带夹持槽，所述第二夹爪的夹持面上设置与所述第一焊带夹持槽对应的第二焊带夹持槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪夹合时，所述第一焊带夹持槽和所述第二焊带夹持槽配合夹持所述焊带。

9.一种焊带牵引方法，其特征在于，所述焊带牵引方法包括：

控制第一焊带牵引机构在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带，并将夹紧的焊带牵引至位于切断工位后道的传递工位处；

控制第二焊带牵引机构在所述第一焊带牵引机构将焊带牵引至所述传递工位处时，在所述牵引工位处夹紧焊带；

所述第一焊带牵引机构和所述第二焊带牵引机构从所述切断工位的前后两侧同时夹紧焊带，

控制切刀机构在所述切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段；

控制所述第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至所述传递工位处；

在第二焊带牵引机构将所述焊带牵引至传递工位处时，控制第一焊带牵引机构在所述牵引工位处夹紧焊带，执行对下一段焊带的牵引。

10.如权利要求9所述的焊带牵引方法，其特征在于，所述焊带牵引方法包括还包括：

在所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构牵引焊带至所述传递工位处时，控制焊带传递机构夹紧位于所述传递工位处的焊带的端部，以及将所述焊带段牵引至后道工位。