CN115055579A - 一种用于制备医疗器械冲压件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于制备医疗器械冲压件的装置。包括主体架，主体架由左至右依次安装有第一卷料盘、第一辊轴传输机构、平面传输夹持机构、冲压机构、平面夹持打磨机构、用于对加工完成之后的不锈钢卷材进行传输的第二辊轴传输机构、第二卷料盘。本发明在冲压机构的两侧分别设置了平面传输夹持机构和平面夹持打磨机构，其利用各自的推动夹持组件，在需要夹持时，可以进行多段位平行夹持，使不锈钢卷材呈现平面展开，并附带有更多的夹持力，使得在冲压时，整体夹持的更为牢固，从而避免在冲压力作用时，出现不必要的偏移。

Description

一种用于制备医疗器械冲压件的装置

技术领域

本发明涉及工业冲压加工技术领域，尤其是一种用于制备医疗器械冲压件的装置。

背景技术

在针对医疗器械生产时，会需要用到一些特定的冲压件，这类冲压件便会被统称为医疗器械冲压件。而这类冲压件主要表现为：医疗器械中的投影灯中的灯罩板；医疗仪器外罩钣金；器械衔的连接垫片等等。而这些冲压件在结构上都需要进行对应的冲压，使其在结构上形成特定的孔位和弧面。

但是，现有的冲压装置，大多都只是单一满足片材的冲孔或者弧面成型，在冲压过充充，只是允许单体片材冲压，对于连续的钢卷，往往需要切割之后，在进行冲压，因为连续的卷材在卷材传输和冲压固定上往往较为困难，依靠现有的冲压模具，在冲压过程中，容易使得冲压位置移动，从而造成孔位以及弧形位置发生误差，这样使得很容易让卷材加工上，容易出现废料区域。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于制备医疗器械冲压件的装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于制备医疗器械冲压件的装置，包括主体架，所述主体架由左至右依次安装有用于承装不锈钢卷材的第一卷料盘、用于传输不锈钢卷材的第一辊轴传输机构、用于将不锈钢卷材水平传输且进行加工夹持的平面传输夹持机构、用于对不锈钢卷材进行冲压加工的冲压机构、用于再次将冲压完后的不锈钢卷材进行水平夹持并进行孔位打磨的平面夹持打磨机构、用于对加工完成之后的不锈钢卷材进行传输的第二辊轴传输机构、用于收整卷材的第二卷料盘；所述平面传输夹持机构和平面夹持打磨机构均包括安装于主体架上的第一基体和推动夹持组件，所述推动夹持组件包括第一基板、第二基板和龙门架，所述第一基体内垂直安装有第一直线电动滑轨，所述第一基板安装于第一直线电动滑轨的螺母座上，所述第一基板的边缘通过连接柱与第二基板连接，所述连接柱通过直线轴承与第一基体连接，所述第二基板上安装有第二直线电动滑轨，所述第二基板的两端分别设置有龙门架，所述第二直线电动滑轨的螺母座上设置有活动横梁，所述龙门架之间设置有至少一条限制滑杆，所述限制滑杆穿过活动横梁，所述龙门架和活动横梁的上端均设置有一对第一气缸，所述第一气缸的推动杆上连接有夹持板，不锈钢卷材布设于龙门架和活动横梁的的上端面，在气缸作用下，所述夹持板与对应的龙门架以及活动横梁的上端面形成对不锈钢卷材的夹持，所述第二基板的两端口处设置有用于承接不锈钢卷材的第一辊轴。

优选地，所述夹持板的夹持面包覆有橡胶，所述橡胶上开设有至少一个断口。

优选地，所述第一辊轴传输机构和第二辊轴传输机构均包括安装于主体架上的第二基体，所述第二基体内部设置有传输腔，所述传输腔内设置有若干组第二辊轴，在所述第二辊轴之间设置有第三辊轴，所述第三辊轴的两端均设置有滑块，所述第二基体上设置有与之相适配的滑轨，所述滑块安装于滑轨上，且所述第二基体上设置有第二气缸，所述第二气缸的推动杆连接滑块，根据第二气缸的推动带动所述第三辊轴上下移动。

优选地，所述第一辊轴传输机构与平面传输夹持机构、平面夹持打磨机构与第二辊轴传输机构之间均设置有第四辊轴，所述第四辊轴两端分别设置有套环口，所述主体架位于第四辊轴处设置有一对垂直杆，所述套环口与垂直杆的形状相互适配，且所述套环口套设于垂直杆上，并在外力作用下，所述第四辊轴可沿着垂直杆上下活动。

优选地，所述平面传输夹持机构和平面夹持打磨机构靠近第四辊轴的一端处通过轴承安装有第五辊轴，且相对于第五辊轴的斜下方设置有一对安装座，每个所述安装座通过轴承安装有调节螺栓，使所述调节螺栓满足自转，所述调节螺栓螺纹装配有连接块，一对所述安装座之间设置有第六辊轴，所述第六辊轴的两端分别通过轴承与对应的连接块连接。

优选地，所述冲压机构包括安装于主体架上的第三基体、用于冲压开孔的冲压模具以及冲压主机，所述冲压模具包括顶模和底模，所述第三基体开设有加工腔，所述第三基体位于加工腔的下端设置有加工平台，所述冲压主机的推动头连接有推压板，所述顶模可拆卸式安装于推压板上，所述顶模的端面通过弹簧连接有预压板，所述顶模位于中心处设置有至少一个冲刀，所述预压板开设有用于避让冲刀的预留孔，所述底模可拆卸式安装于加工平台上，所述底模相对于冲刀的位置处设置有冲孔，所述推压板与加工平台之间预设有垂直导杆，所述预压板通过直线轴承套装于垂直导杆上。

优选地，所述加工平台位于冲孔的下方设置有废料管道，所述主体架位于废料管道的排料口处设置有废料箱。

优选地，所述冲压机构与平面传输夹持机构以及平面夹持打磨机构之间均设置有用于承接不锈钢卷材的第七辊轴。

优选地，所述平面夹持打磨机构还包括打磨组件，所述打磨组件包括安装于主体架上的第四基体，且所述第四基体位于平面夹持打磨机构的第一基体的侧边，所述第四基体上设置有沿水平推出的第三直线电动滑轨，所述第三直线电动滑轨的螺母座上固定安装有第一基座，所述第一基座上设置有沿垂直方向布置的第四直线电动滑轨，所述第四直线电动滑轨的螺母座上固定安装有第二基座，所述第二基座设置有延伸至平面夹持打磨机构上方的延伸部和固定安装有第一电机，所述延伸部的下方垂直通过轴承设置有至少一个打磨头，所述第一电机通过传动机构带动打磨头旋转。

优选地，所述第二卷料盘设置有用于驱动第二卷盘旋转的第二电机。

由于采用了上述方案，本发明具体以下有益效果：

①、整体通过对称式设计，将不锈钢卷材进行流水线式传输加工，满足不锈钢卷材在不进行裁断的情况下，实现对不锈钢卷材的冲压；

②、在冲压机构的两侧分别设置了平面传输夹持机构和平面夹持打磨机构，其利用各自的推动夹持组件，在需要夹持时，可以进行多段位平行夹持，使不锈钢卷材呈现平面展开，并附带有更多的夹持力，使得在冲压时，整体夹持的更为牢固，从而避免在冲压力作用时，出现不必要的偏移；

③、推动夹持组件通过其中的第二直线电动滑轨可带动活动横梁移动，在龙门架上的夹持板失去对不锈钢卷材的夹持作用时，活动横梁可结合夹持板，辅助整机对不锈钢卷材的拖动，从而来达到多点拖动到的作用，可避免在拖动时，阻力过大的现象发生。

附图说明

图1是本发明实施例的结构原理示意图。

图2是本发明实施例的正面的结构示意图。

图3是本发明实施例的平面夹持打磨机构的结构示意图。

图4是本发明实施例的夹持板的结构示意图。

图5是本发明实施例的第一辊轴传输机构的结构示意图。

图6是本发明实施例的图2中A处放大结构示意图。

图7是本发明实施例的冲压机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，本实施例提供的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，包括主体架1，所述主体架1由左至右依次安装有用于承装不锈钢卷材100的第一卷料盘2、用于传输不锈钢卷材的第一辊轴传输机构3、用于将不锈钢卷材水平传输且进行加工夹持的平面传输夹持机构4、用于对不锈钢卷材进行冲压加工的冲压机构5、用于再次将冲压完后的不锈钢卷材进行水平夹持并进行孔位打磨的平面夹持打磨机构6、用于对加工完成之后的不锈钢卷材进行传输的第二辊轴传输机构7、用于收整卷材的第二卷料盘8，所述第二卷料盘8设置有用于驱动第二卷盘8旋转的第二电机9。

本实施例具体工作时，主要以左向右的方向产生所需要进行冲压的不锈钢卷材，其中，对于第一卷料盘2为一个卷收有不锈钢卷材的料盘，且安装于主体架1时，是通过轴承连接，这样才能满足第一卷料盘2的旋转排料。第一卷料盘2所排出的不锈钢卷材则预先进入到第一辊轴传输机构3，其机构主要以辊轴组合而成，通过辊轴的传输将所传输的不锈钢卷材呈绷直的状态。第一辊轴传输机构3所排出的不锈钢卷材则进入到平面传输夹持机构4内，而平面传输家灰尘机构4，主要是满足不锈钢卷材呈水平方向传输，在必要时进行夹持和夹持拖动的作用，而进入到冲压机构5处的不锈钢卷材，则便是进行对应的冲压加工处理，而冲压机构5本身会带有夹持待冲压的不锈钢卷材，但结合平面传输夹持结构4的夹持作用，便会使得夹持作用会更加稳固，并且在冲压机构5的另一端再次设置有平面夹持打磨机构6，其对于平面夹持打磨机构6中的夹持部分，则与平面传输夹持机构4等同，从而通过在冲压机构5两侧加设夹持机构，这样便可以有效的提升加持稳固。而对于平面夹持打磨机构6主要还具备打磨作用，其主要是针对不锈钢卷材上所冲压出的孔进行打磨的作用，使冲孔与打磨在同一个工序设备中完成。平面夹持打磨机构6所排出的不锈钢卷材则进入到第二辊轴传输机构7，再次提供不锈钢卷材绷直的力，随后再将加工完成的不锈钢卷材收卷至第二卷料盘8内，而第二卷料盘8自动旋转力，从而来抽卷不锈钢卷材，也提供拖动不锈钢卷材在设备中推动的力。

进一步，针对所述平面传输夹持机构4和平面夹持打磨机构6，具体包括安装于主体架1上的第一基体61和推动夹持组件，所述推动夹持组件包括第一基板62、第二基板63和龙门架64，所述第一基体61内垂直安装有第一直线电动滑轨65，所述第一基板62安装于第一直线电动滑轨65的螺母座上，所述第一基板62的边缘通过连接柱66与第二基板63连接，所述连接柱66通过直线轴承与第一基体61连接，所述第二基板63上安装有第二直线电动滑轨67，所述第二基板63的两端分别设置有龙门架64，所述第二直线电动滑轨67的螺母座上设置有活动横梁68，所述龙门架64之间设置有至少一条限制滑杆69，所述限制滑杆69穿过活动横梁68，所述龙门架64和活动横梁的上端均设置有一对第一气缸601，所述第一气缸601的推动杆上连接有夹持板602，不锈钢卷材布设于龙门架64和活动横梁68的的上端面，在气缸作用下，所述夹持板602与对应的龙门架64以及活动横梁68的上端面形成对不锈钢卷材的夹持，所述第二基板63的两端口处设置有用于承接不锈钢卷材的第一辊轴603。上述结构工作时，第一直线电动滑轨65驱动第一基板61所处的高低，其实来满足对进入到冲压机构5内的不锈钢卷材的高低位置调节，当高低位置调节得当之后。不锈钢卷材置于龙门架64以及活动横梁68的上端面上进行传输的，当需要进行夹持时，第一气缸601全部推动对应的夹持板602，使得夹持板602顶触到不锈钢卷材上，使其构成对不锈钢卷材的夹持作用，当需要拖动不锈钢卷材时，则位于龙门架64的第一气缸601控制该处夹持板602远离不锈钢卷材，而活动横梁68上的第一气缸601先控制该处的夹持板602远离不锈钢卷材，然后第二直线电动滑轨67带动活动横梁68进行活动到另一端，然后在第一气缸601的作用下，再次夹持住不锈钢卷材，随后第二直线电动滑轨67再次驱动工作，这样便可以将不锈钢卷材进行辅助拖动。

进一步，为提高夹持力度，本实施例的所述夹持板602的夹持面包覆有橡胶604，所述橡胶604上开设有至少一个断口605，断口605的开设主要是为了避免与不锈钢卷材的表面构成真空吸力。

进一步，本实施例的所述第一辊轴传输机构3和第二辊轴传输机构7结构均相同，具体包括安装于主体架1上的第二基体31，所述第二基体31内部设置有传输腔32，所述传输腔32内设置有若干组第二辊轴33，在所述第二辊轴33之间设置有第三辊轴34，所述第三辊轴34的两端均设置有滑块35，所述第二基体31上设置有与之相适配的滑轨36，所述滑块35安装于滑轨36上，且所述第二基体31上设置有第二气缸37，所述第二气缸37的推动杆连接滑块35，根据第二气缸37的推动带动所述第三辊轴34上下移动。其中，主要是依靠若干组的第二辊轴33以及第三辊轴34进行对不锈钢卷材100的绷直传输，而在第二气缸37的作用下，第三辊轴34可进行上下位置的调整，这样便可将达到绷紧松紧度的调整，而其中的对于第二辊轴33的具体设计，其中，可以在单个第二辊轴33的上设置一个驱动装置，其用于驱动单个第二辊轴33进行旋转，从而来存在对应的带动不锈钢卷材的传输。

进一步，对于不锈钢卷材传输的绷紧松紧度的调节，还在所述第一辊轴传输机构3与平面传输夹持机构4、平面夹持打磨机构6与第二辊轴传输机构7之间均设置有第四辊轴38，所述第四辊轴38两端分别设置有套环口39，所述主体架1位于第四辊轴38处设置有一对垂直杆310，所述套环口39与垂直杆310的形状相互适配，且所述套环口39套设于垂直杆310上，并在外力作用下，所述第四辊轴38可沿着垂直杆310上下活动。具体使用时，不锈钢卷材穿梭与第四辊轴38的底端面，然后依靠第四辊轴38的重力下压，使其与不锈钢卷轴传输过程的过程中的绷紧度进行自适应调整。

进一步，本实施例针对不锈钢卷材进入某个机构时，需要保持顺畅，故本实施例所述平面传输夹持机构4和平面夹持打磨机构6靠近第四辊轴38的一端处通过轴承安装有第五辊轴41，且相对于第五辊轴41的斜下方设置有一对安装座42，每个所述安装座42通过轴承安装有调节螺栓43，使所述调节螺栓43满足自转，所述调节螺栓43螺纹装配有连接块44，一对所述安装座42之间设置有第六辊轴45，所述第六辊轴45的两端分别通过轴承与对应的连接块44连接。其中，通过调节螺栓43可以调节第六辊轴45的伸出距离，即用于承接不锈钢卷材的位置远近，从而来适应不锈钢卷材针对承接距离的调整。

进一步，针对本实施例的冲压工作的进行，则主要有冲压机构5进行完成，而冲压机构5的结构则包括安装于主体架1上的第三基体51、用于冲压开孔的冲压模具以及冲压主机52，所述冲压模具包括顶模53和底模54，所述第三基体51开设有加工腔55，所述第三基体51位于加工腔的下端设置有加工平台56，所述冲压主机52的推动头连接有推压板57，所述顶模53可拆卸式安装于推压板57上，所述顶模53的端面通过弹簧58连接有预压板59，所述顶模53位于中心处设置有至少一个冲刀510，所述预压板59开设有用于避让冲刀510的预留孔，所述底模54可拆卸式安装于加工平台56上，所述底模54相对于冲刀510的位置处设置有冲孔511，所述推压板57与加工平台56之间预设有垂直导杆512，所述预压板59通过直线轴承套装于垂直导杆512上。工作时，由冲压主机提供垂直向下的冲压力，用于迫使推压板57沿着垂直导杆512向下移动，而顶模53置于推压板57下端。预压板59又通过弹簧58连接顶模53的下方，当推压板57移动之后，其预先通过预压板59顶触于不锈钢卷材的加工面上，这样来确保冲压时的稳固，而冲刀510与冲孔511的设置，便可以将不锈钢板材进行对应的冲压加工。其中，顶模53和底模54均是可拆卸式的安装，故必要时可以进行对应的更换，且可拆卸式安装具体可以采用五金紧固件进行组装。

进一步，针对冲压加工所产品的废料，则需要收集，故本实施例的所述加工平台56位于冲孔511的下方设置有废料管道513，所述主体架1位于废料管道513的排料口处设置有废料箱514。工作时，所冲剪下来的废料便会落入到废料箱514中。

进一步，冲压机构5与周边两个机构之间存在跨度，而避免不锈钢卷材传输过程中下垂，故本实施例的所述冲压机构5与平面传输夹持机构4以及平面夹持打磨机构6之间均设置有用于承接不锈钢卷材的第七辊轴515。

进一步，针对平面夹持打磨机构6对于冲压孔位的打磨，则还包括打磨组件，所述打磨组件包括安装于主体架1上的第四基体606，且所述第四基体606位于平面夹持打磨机构6的第一基体61的侧边，所述第四基体606上设置有沿水平推出的第三直线电动滑轨607，所述第三直线电动滑轨607的螺母座上固定安装有第一基座608，所述第一基座608上设置有沿垂直方向布置的第四直线电动滑轨609，所述第四直线电动滑轨609的螺母座上固定安装有第二基座610，所述第二基座610设置有延伸至平面夹持打磨机构6上方的延伸部611和固定安装有第一电机612，所述延伸部611的下方垂直通过轴承设置有至少一个打磨头613，所述第一电机612通过传动机构带动打磨头613旋转。故而采用第三直线电动滑轨607和第四直线电动滑轨609的工作运作，便可以将打磨头613移动到对应的位置进行对应的打磨处理。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：包括主体架，所述主体架由左至右依次安装有用于承装不锈钢卷材的第一卷料盘、用于传输不锈钢卷材的第一辊轴传输机构、用于将不锈钢卷材水平传输且进行加工夹持的平面传输夹持机构、用于对不锈钢卷材进行冲压加工的冲压机构、用于再次将冲压完后的不锈钢卷材进行水平夹持并进行孔位打磨的平面夹持打磨机构、用于对加工完成之后的不锈钢卷材进行传输的第二辊轴传输机构、用于收整卷材的第二卷料盘；所述平面传输夹持机构和平面夹持打磨机构均包括安装于主体架上的第一基体和推动夹持组件，所述推动夹持组件包括第一基板、第二基板和龙门架，所述第一基体内垂直安装有第一直线电动滑轨，所述第一基板安装于第一直线电动滑轨的螺母座上，所述第一基板的边缘通过连接柱与第二基板连接，所述连接柱通过直线轴承与第一基体连接，所述第二基板上安装有第二直线电动滑轨，所述第二基板的两端分别设置有龙门架，所述第二直线电动滑轨的螺母座上设置有活动横梁，所述龙门架之间设置有至少一条限制滑杆，所述限制滑杆穿过活动横梁，所述龙门架和活动横梁的上端均设置有一对第一气缸，所述第一气缸的推动杆上连接有夹持板，不锈钢卷材布设于龙门架和活动横梁的的上端面，在气缸作用下，所述夹持板与对应的龙门架以及活动横梁的上端面形成对不锈钢卷材的夹持，所述第二基板的两端口处设置有用于承接不锈钢卷材的第一辊轴。

2.如权利要求1所述的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：所述夹持板的夹持面包覆有橡胶，所述橡胶上开设有至少一个断口。

3.如权利要求1所述的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：所述第一辊轴传输机构和第二辊轴传输机构均包括安装于主体架上的第二基体，所述第二基体内部设置有传输腔，所述传输腔内设置有若干组第二辊轴，在所述第二辊轴之间设置有第三辊轴，所述第三辊轴的两端均设置有滑块，所述第二基体上设置有与之相适配的滑轨，所述滑块安装于滑轨上，且所述第二基体上设置有第二气缸，所述第二气缸的推动杆连接滑块，根据第二气缸的推动带动所述第三辊轴上下移动。

4.如权利要求3所述的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：所述第一辊轴传输机构与平面传输夹持机构、平面夹持打磨机构与第二辊轴传输机构之间均设置有第四辊轴，所述第四辊轴两端分别设置有套环口，所述主体架位于第四辊轴处设置有一对垂直杆，所述套环口与垂直杆的形状相互适配，且所述套环口套设于垂直杆上，并在外力作用下，所述第四辊轴可沿着垂直杆上下活动。

5.如权利要求1所述的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：所述平面传输夹持机构和平面夹持打磨机构靠近第四辊轴的一端处通过轴承安装有第五辊轴，且相对于第五辊轴的斜下方设置有一对安装座，每个所述安装座通过轴承安装有调节螺栓，使所述调节螺栓满足自转，所述调节螺栓螺纹装配有连接块，一对所述安装座之间设置有第六辊轴，所述第六辊轴的两端分别通过轴承与对应的连接块连接。

6.如权利要求1所述的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：所述冲压机构包括安装于主体架上的第三基体、用于冲压开孔的冲压模具以及冲压主机，所述冲压模具包括顶模和底模，所述第三基体开设有加工腔，所述第三基体位于加工腔的下端设置有加工平台，所述冲压主机的推动头连接有推压板，所述顶模可拆卸式安装于推压板上，所述顶模的端面通过弹簧连接有预压板，所述顶模位于中心处设置有至少一个冲刀，所述预压板开设有用于避让冲刀的预留孔，所述底模可拆卸式安装于加工平台上，所述底模相对于冲刀的位置处设置有冲孔，所述推压板与加工平台之间预设有垂直导杆，所述预压板通过直线轴承套装于垂直导杆上。

7.如权利要求6所述的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：所述加工平台位于冲孔的下方设置有废料管道，所述主体架位于废料管道的排料口处设置有废料箱。

8.如权利要求7所述的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：所述冲压机构与平面传输夹持机构以及平面夹持打磨机构之间均设置有用于承接不锈钢卷材的第七辊轴。

9.如权利要求2所述的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：所述平面夹持打磨机构还包括打磨组件，所述打磨组件包括安装于主体架上的第四基体，且所述第四基体位于平面夹持打磨机构的第一基体的侧边，所述第四基体上设置有沿水平推出的第三直线电动滑轨，所述第三直线电动滑轨的螺母座上固定安装有第一基座，所述第一基座上设置有沿垂直方向布置的第四直线电动滑轨，所述第四直线电动滑轨的螺母座上固定安装有第二基座，所述第二基座设置有延伸至平面夹持打磨机构上方的延伸部和固定安装有第一电机，所述延伸部的下方垂直通过轴承设置有至少一个打磨头，所述第一电机通过传动机构带动打磨头旋转。

10.如权利要求1所述的一种用于制备医疗器械冲压件的装置，其特征在于：所述第二卷料盘设置有用于驱动第二卷盘旋转的第二电机。

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