CN115055279B - 一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及垃圾分拣技术领域，尤其是一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，该智能分拣方法包括以下步骤：步骤一、进料：将生活垃圾倒入智能分拣设备内部；步骤二、第一次分拣：通过智能分拣设备对生活垃圾进行水平输送，在输送过程中对金属进行吸附，形成粗料，并使粗料留在智能分拣设备内部进行二次分拣，将其他垃圾直接排出；步骤三、第二次分拣：通过智能分拣设备对粗料进行二次分离，使粗料自由下落，在下落过程中，对粗料中的金属进行吸附，使粗料与其他垃圾分离，其他垃圾掉落后，被输送排出；本发明通过对粗料进行二次分拣，避免非金属杂质被夹持在金属和电磁铁之间的情况发生，有利于提高分拣的精度。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾分拣领域，尤其涉及一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法。
背景技术
生活垃圾一般可分为四大类：可回收垃圾、餐厨垃圾、有害垃圾和其它垃圾。常用的垃圾处理方法主要有综合利用、卫生填埋、焚烧和堆肥。
现有技术中公开了部分有关垃圾分拣的发明专利，申请号为201921950531.1的中国专利，公开了一种可回收垃圾分拣机，包括分拣箱和开设在分拣箱顶部一端的进料管，还包括传送分拣机构、接料机构、消毒机构和换气机构，所述传送分拣机构主要包括运动方向相反的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带位于第二传送带的正上方，所述第一传送带和第二传送带的两端与分拣箱的两侧内壁之间留有落料通道，所述第一传送带主要包括固设在分拣箱内的固定架、分别转动连接在固定架两端的第一传送辊和第二传送辊。
生活垃圾中存在可以回收利用的金属资源，尤其是尺寸较小的金属块、金属碎片等金属资源，难以进行分拣回收，现有的对生活垃圾中的尺寸较小金属进行分拣的智能设备，多是通过电磁铁对金属进行吸附分拣，但若是在垃圾中直接对金属进行吸附，金属在磁力作用下，相互靠近的过程中，容易夹持着部分非金属垃圾，一起被分拣出，进而影响分拣精度,鉴于此，我们提出一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，该智能分拣方法包括以下步骤：
步骤一、进料：将生活垃圾倒入智能分拣设备内部；
步骤二、第一次分拣：通过智能分拣设备对生活垃圾进行水平输送，在输送过程中对金属进行吸附，形成粗料，并使粗料留在智能分拣设备内部进行二次分拣，将其他垃圾直接排出；
步骤三、第二次分拣：通过智能分拣设备对粗料进行二次分离，使粗料自由下落，在下落过程中，对粗料中的金属进行吸附，使粗料与其他垃圾分离，其他垃圾掉落后，被输送排出；
步骤四、可回收资源排出：取消对金属的吸附，并排出金属；
其中，步骤一至步骤四中所述智能分拣设备包括分拣箱，所述分拣箱的顶面上固定连通有进料管，所述进料管的底部铰接有滑板，所述分拣箱的内壁上固定有电缸，所述电缸的活塞杆与滑板相接触，所述分拣箱的底面上对称开设有金属出料口和非金属排出口，所述分拣箱的内壁上转动连接有两个第一输送轮，两个所述第一输送轮的外侧共同传动连接有第一输送带，远离所述进料管的所述第一输送轮内部插设固定有第一电磁铁，所述分拣箱的外壁上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿分拣箱并与其中一个第一输送轮同轴固定；所述第一输送带的下方设置有两个竖板，两个所述竖板均固定在分拣箱的内壁上，两个所述竖板之间转动连接有多个吸附辊，每个所述吸附辊的内部均插设固定有多个第二电磁铁；所述吸附辊和第一输送带之间设置有引导机构，所述引导机构用于将粗料引导至吸附辊的上方；所述吸附辊的下方设置有排料机构，所述排料机构用于将分离后的垃圾排出。
优选的，所述引导机构包括斜板，所述斜板设置在第一输送带的下方，并且所述斜板靠近第一电磁铁的一端固定有隔板，所述隔板和斜板均固定在分拣箱的内壁上。
优选的，所述排料机构包括第二电机、两个第二输送轮，两个所述第二输送轮均转动连接在分拣箱的内壁上，两个所述第二输送轮的外侧共同套设有第二输送带，所述第二电机固定在分拣箱的外壁上，所述第二电机的输出轴贯穿分拣箱并与其中一个第二输送轮同轴固定连接。
优选的，所述吸附辊的截面呈五边形，所述吸附辊的一侧设置有间歇转动机构，所述间歇转动机构用于间歇转动吸附辊对其顶部平面进行切换，所述间歇转动机构包括多个同步轮，所述同步轮与对应的吸附辊同轴固定，多个所述同步轮的外侧共同传动连接有同步带，其中一个所述同步轮的一侧同轴固定有驱动盘，所述驱动盘的侧壁上开设有五个推动槽，所述驱动盘的一侧设置有推动盘，所述推动盘转动连接在竖板上，所述推动盘的表面轴心处固定有连接杆，所述连接杆的末端固定有推动销，所述推动销和推动槽滑动接触，所述竖板的侧壁上固定有支架，所述支架的侧壁上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿支架后与推动盘同轴固定连接。
优选的，所述推动盘上固定有限位盘，所述驱动盘上开设有五个限位槽，所述限位槽和所述推动槽交错设置，所述限位盘上开设有让位槽。
优选的，所述吸附辊的每个平面上均设置有活动吸附机构，所述活动吸附机构在受到撞击时翻转斜面使非金属垃圾滑落，所述活动吸附机构包括滑槽，所述滑槽贯穿开设在吸附辊的内部，所述滑槽内部滑动连接有工字型的滑动板，所述滑动板靠近吸附辊平面的一侧贯穿吸附辊并延伸出去，所述滑动板的两侧对称设置有多个翻转板，每个所述翻转板的两端均设置有固定板，所述固定板固定在滑动板的侧壁上，对应的两个所述固定板之间均转动连接有转动轴，所述转动轴固定在翻转板上，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端固定在固定板上，所述扭簧的另一端固定在翻转板上，所述翻转板表面固定有第四电磁铁，所述滑动板的两端均设置有导轨机构，在吸附辊转动时，所述导轨机构用于驱动吸附辊顶面的滑动板向上伸出。
优选的，所述导轨机构包括导轨盘、五个引导销，所述导轨盘固定在竖板的侧壁上，所述导轨盘的表面开设有凸轮槽，所述凸轮槽的最远端设置在靠近分拣箱顶部的一侧，五个所述引导销固定在对应的滑动板上，所述引导销插设在凸轮槽内部。
优选的，所述吸附辊的上方设置有集料机构，所述集料机构用于将粗料引导至各个吸附辊的正上方再掉落，所述集料机构包括集料板，所述集料板设置在两个竖板之间，所述集料板的边缘与分拣箱的内壁滑动连接，所述集料板的顶面上开设有第一下料槽，所述第一下料槽设置在对应的吸附辊的正上方，所述第一下料槽的两侧均开设有斜面。
优选的，所述集料板的底面上滑动连接有密封板，所述密封板上开设有多个第二下料槽，所述第二下料槽和第一下料槽相连通，所述密封板的底面上固定有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定在分拣箱的内壁上，所述竖板的侧壁上固定有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关均与电动推杆电性连接，所述第一接近开关和第二接近开关均设置在推动销的移动路径上。
优选的，所述集料板的一侧设置有震动机构，所述震动机构用于驱动集料板震动，所述震动机构包括第五电机、竖杆，所述第五电机固定在竖板的侧壁上，所述第五电机的输出轴末端固定有转动盘，所述转动盘的侧壁上呈圆周阵列开设有多个凹槽，所述竖杆固定在集料板的顶面上，所述竖杆与其中一个凹槽的内壁相接触，所述集料板的两侧和对应的竖板之间共同固定有弹簧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、在磁力吸附作用下，金属和第一输送带之间可能会夹持着部分非金属垃圾，以下将金属和被夹持的非金属垃圾统称为粗料，电磁铁随着第一输送轮转动，并逐渐远离被吸附的粗料，从而使得粗料向下掉落，通过引导机构将粗料引导至吸附辊的上方，在下落过程中，粗料中的金属和非金属垃圾分离，并且在接近吸附辊时，在吸附辊内部的第二电磁铁的吸附作用下，金属被吸附在吸附辊上，而非金属垃圾则直接掉落到排料机构上，通过排料机构直接将非金属垃圾从非金属排出口排出，当一次倒入的生活垃圾被完成分离后，可以取消第二电磁铁对金属的吸附，使得金属掉落到排料机构上，通过排料机构将金属输送至金属出料口排出，完成智能分拣金属的功能，并且该实施方式，通过对粗料进行二次分拣，避免非金属杂质被夹持在金属和电磁铁之间的情况发生，有利于提高分拣的精度。
二、通过启动第三电机，通过第三电机的输出轴带动推动盘转动，通过推动盘带动与其相连的连接杆、推动销移动，使得推动销插入推动槽内部，通过推动销推动推动槽，从而使得驱动盘转动，完成吸附辊的转动，通过间歇的驱动吸附辊转动，使吸附辊的上表面不断的变换，从而使吸附辊的各个面均有机会成为吸附辊的上表面，进而有利于使吸附辊均匀稳定的对金属进行吸附。
三、当吸附辊转动时，通过导轨机构驱动吸附辊顶面的滑动板向上伸出，有利于在翻转板受到撞击时，给翻转板提供足够的让位空间，当粗料下落撞击到翻转板上时，在撞击力作用下，翻转板翻转倾斜，若撞击的是金属，则在第四电磁铁的吸附作用下，金属被吸附在翻转板上，若撞击的是非金属垃圾，则在翻转板的倾斜作用下，对非金属垃圾进行引导，使非金属垃圾沿倾斜面滑落，防止非金属垃圾堆积在吸附辊上，被下落的金属重新挤压夹持的情况发生，通过及时对非金属垃圾进行引导排出，有利于提高对金属的分拣精度。
四、当吸附辊转动时，带动滑动板、引导销移动，使得引导销在凸轮槽内部滑动，由于凸轮槽的最远端设置在靠近分拣箱顶部的一侧，当其中一个引导销移动至凸轮槽的最远端时，吸附辊完成一次顶部平面的切换，此时，吸附辊顶面的滑动板在引导销的带动下向上伸出，有利于在翻转板受到撞击时，给翻转板提供足够的让位空间，当吸附辊需要再次对顶部平面进行切换时，吸附辊带动滑动板、引导销移动，在凸轮槽的引导作用下，引导销带动滑动板相滑槽内部收缩，从而增大两个滑动板之间的距离，防止两个吸附辊上吸附的金属发生撞击掉落的情况发生，有利于维持吸附辊吸附的稳定性。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的第一整体剖面后结构示意图；
图4为本发明的图3中的A处结构示意图；
图5为本发明的图3中的B处结构示意图；
图6为本发明的驱动盘、推动盘、限位盘处结构示意图；
图7为本发明的第二整体剖面后结构示意图；
图8为本发明的图7中的C处结构示意图；
图9为本发明的第三整体剖面后结构示意图；
图10为本发明的图9中的D处结构示意图；
图11为本发明的图10中的E处结构示意图；
图12为本发明的图11中的F处结构示意图；
图13为本发明的吸附辊结构示意图。
图中：1、分拣箱；2、进料管；3、滑板；4、电缸；5、金属出料口；6、非金属排出口；7、第一输送轮；8、第一输送带；9、第一电磁铁；10、第一电机；11、竖板；12、吸附辊；13、第二电磁铁；14、斜板；15、隔板；16、第二电机；17、第二输送轮；18、第二输送带；19、同步轮；20、同步带；21、驱动盘；22、推动槽；23、推动盘；24、连接杆；25、推动销；26、第三电机；27、支架；28、限位盘；29、限位槽；30、让位槽；31、滑槽；32、滑动板；33、翻转板；34、固定板；35、转动轴；36、扭簧；37、第四电磁铁；38、导轨盘；39、引导销；40、凸轮槽；41、集料板；42、弹簧；43、第一下料槽；44、密封板；45、第二下料槽；46、电动推杆；47、第一接近开关；48、第二接近开关；49、第五电机；50、竖杆；51、转动盘；52、凹槽。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至图13所示的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，该智能分拣方法包括以下步骤：
步骤一、进料：将生活垃圾倒入智能分拣设备内部；
步骤二、第一次分拣：通过智能分拣设备对生活垃圾进行水平输送，在输送过程中对金属进行吸附，形成粗料，并使粗料留在智能分拣设备内部进行二次分拣，将其他垃圾直接排出；
步骤三、第二次分拣：通过智能分拣设备对粗料进行二次分离，使粗料自由下落，在下落过程中，对粗料中的金属进行吸附，使粗料与其他垃圾分离，其他垃圾掉落后，被输送排出；
步骤四、可回收资源排出：取消对金属的吸附，并排出金属；
其中，步骤一至步骤四中智能分拣设备包括分拣箱1，分拣箱1的顶面上固定连通有进料管2，进料管2的底部铰接有滑板3，分拣箱1的内壁上固定有电缸4，电缸4的活塞杆与滑板3相接触，分拣箱1的底面上对称开设有金属出料口5和非金属排出口6，分拣箱1的内壁上转动连接有两个第一输送轮7，两个第一输送轮7的外侧共同传动连接有第一输送带8，远离进料管2的第一输送轮7内部插设固定有第一电磁铁9，分拣箱1的外壁上固定有第一电机10，第一电机10的输出轴贯穿分拣箱1并与其中一个第一输送轮7同轴固定；第一输送带8的下方设置有两个竖板11，两个竖板11均固定在分拣箱1的内壁上，两个竖板11之间转动连接有多个吸附辊12，每个吸附辊12的内部均插设固定有多个第二电磁铁13；吸附辊12和第一输送带8之间设置有引导机构，引导机构用于将粗料引导至吸附辊12的上方；吸附辊12的下方设置有排料机构，排料机构用于将分离后的垃圾排出；工作时，生活垃圾中存在可以回收利用的金属资源，尤其是尺寸较小的金属块、金属碎片等金属资源，难以进行分拣回收，现有的对生活垃圾中的尺寸较小金属进行分拣的智能设备，多是通过电磁铁对金属进行吸附分拣，但若是在垃圾中直接对金属进行吸附，金属在磁力作用下，相互靠近的过程中，容易夹持着部分非金属垃圾，一起被分拣出，进而影响分拣精度，本发明的该实施方式，可以解决上述问题，具体的工作方式如下，首先，将生活垃圾倒入进料管2，使生活垃圾沿滑板3滑至第一输送带8的上方，通过启动第一电机10，第一电机10的输出轴带动与其相连的第一输送轮7转动，在第一输送带8和第一输送轮7的传动配合下，使得第一输送带8移动并带动其上方的生活垃圾向靠近第一电磁铁9的一侧移动，通过启动第一电磁铁9提前对生活垃圾中的金属进行吸附，当生活垃圾和金属一起移动至第一输送带8的末端时，金属在第一电磁铁9的吸附作用下，继续被吸附在第一输送带8上，并沿第一输送带8移动至引导机构上方，其余的非金属垃圾未受到吸附作用，直接掉落第一输送带8，从非金属排出口6排出，从而使得金属和非金属垃圾分离，完成第一次分拣；在磁力吸附作用下，金属和第一输送带8之间可能会夹持着部分非金属垃圾，以下将金属和被夹持的非金属垃圾统称为粗料，粗料随着第一输送带8的传动，逐渐远离第一电磁铁9，从而使得粗料向下掉落，通过引导机构将粗料引导至吸附辊12的上方，在下落过程中，粗料中的金属和非金属垃圾分离，并且在接近吸附辊12时，在吸附辊12内部的第二电磁铁13的吸附作用下，金属被吸附在吸附辊12上，而非金属垃圾则直接掉落到排料机构上，通过排料机构直接将非金属垃圾从非金属排出口6排出，当一次倒入的生活垃圾被完成分离后，可以取消第二电磁铁13对金属的吸附，使得金属掉落到排料机构上，通过排料机构反向传动将金属输送至金属出料口5排出，完成智能分拣金属的功能，并且该实施方式，通过对粗料进行二次分拣，避免非金属杂质被夹持在金属和电磁铁之间的情况发生，有利于提高分拣的精度。
作为本发明的进一步实施方案，引导机构包括斜板14，斜板14设置在第一输送带8的下方，并且斜板14靠近第一电磁铁9的一端固定有隔板15，隔板15和斜板14均固定在分拣箱1的内壁上；工作时，通过设置斜板14，将下落的粗料引导至吸附辊12的上方，便于吸附辊12直接对下料的金属进行吸附，并且通过设置隔板15，对掉落的非金属垃圾进行隔离，防止掉落的非金属垃圾飞溅至分拣箱1内部的其他位置上。
作为本发明的进一步实施方案，排料机构包括第二电机16、两个第二输送轮17，两个第二输送轮17均转动连接在分拣箱1的内壁上，两个第二输送轮17的外侧共同套设有第二输送带18，第二电机16固定在分拣箱1的外壁上，第二电机16的输出轴贯穿分拣箱1并与其中一个第二输送轮17同轴固定连接；工作时，在排出非金属垃圾时，通过启动第二电机16，通过第二电机16的输出轴带动与其相连的第二输送轮17转动，在第二输送轮17和第二输送带18的传动配合下，将非金属垃圾输送至非金属排出口6，当需要排出金属垃圾时，通过启动第二电机16反转，从而使得输送带反向输送金属垃圾，将金属垃圾输送至金属出料口5，完成输送功能。
作为本发明的进一步实施方案，吸附辊12的截面呈五边形，吸附辊12的一侧设置有间歇转动机构，间歇转动机构用于间歇转动吸附辊12对其顶部平面进行切换，间歇转动机构包括多个同步轮19，同步轮19与对应的吸附辊12同轴固定，多个同步轮19的外侧共同传动连接有同步带20，其中一个同步轮19的一侧同轴固定有驱动盘21，驱动盘21的侧壁上开设有五个推动槽22，驱动盘21的一侧设置有推动盘23，推动盘23转动连接在竖板11上，推动盘23的表面轴心处固定有连接杆24，连接杆24的末端固定有推动销25，推动销25和推动槽22滑动接触，竖板11的侧壁上固定有支架27，支架27的侧壁上固定有第三电机26，第三电机26的输出轴贯穿支架27后与推动盘23同轴固定连接；工作时，在吸附辊12对金属进行吸附的过程中，金属容易吸附在吸附辊12的上表面，导致吸附辊12上表面的金属吸附过多，导致吸附的金属容易掉落，而其他面吸附过少，并且吸附辊12的底面难以与金属接触，进而导致吸附不均匀的情况发生，影响吸附辊12的吸附效果，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的操作方式如下，通过启动第三电机26，通过第三电机26的输出轴带动推动盘23转动，通过推动盘23带动与其相连的连接杆24、推动销25移动，使得推动销25插入推动槽22内部，通过推动销25推动推动槽22，从而使得驱动盘21转动，完成吸附辊12的转动，通过间歇的驱动吸附辊12转动，使吸附辊12的上表面不断的变换，从而使吸附辊12的各个面均有机会成为吸附辊12的上表面，进而有利于使吸附辊12均匀稳定的对金属进行吸附。
作为本发明的进一步实施方案，推动盘23上固定有限位盘28，驱动盘21上开设有五个限位槽29，限位槽29和推动槽22交错设置，限位盘28上开设有让位槽30；工作时，吸附辊12在受到撞击时，可能会发生转动，影响吸附辊12的吸附效果，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的操作方式如下，当推动销25移出推动槽22时，限位盘28与限位槽29相接触，通过限位盘28和限位槽29配合对驱动盘21进行定位，防止吸附辊12在受到撞击时，发生转动，有利于提高吸附辊12的稳定性，进而减小垃圾撞击对吸附辊12造成的影响，并且在需要推动驱动盘21转动时，通过设置让位槽30，使得限位盘28提前脱离限位槽29后，推动销25才与推动槽22内壁接触，从而提前取消对驱动盘21的限位，有利于后续通过推动销25推动驱动盘21转动。
作为本发明的进一步实施方案，吸附辊12的每个平面上均设置有活动吸附机构，活动吸附机构在受到撞击时翻转斜面使非金属垃圾滑落，活动吸附机构包括滑槽31，滑槽31贯穿开设在吸附辊12的内部，滑槽31内部滑动连接有工字型的滑动板32，滑动板32靠近吸附辊12平面的一侧贯穿吸附辊12并延伸出去，滑动板32的两侧对称设置有多个翻转板33，每个翻转板33的两端均设置有固定板34，固定板34固定在滑动板32的侧壁上，对应的两个固定板34之间均转动连接有转动轴35，转动轴35固定在翻转板33上，转动轴35上套设有扭簧36，扭簧36的一端固定在固定板34上，扭簧36的另一端固定在翻转板33上，翻转板33表面固定有第四电磁铁37，滑动板32的两端均设置有导轨机构，在吸附辊12转动时，导轨机构用于驱动吸附辊12顶面的滑动板32向上伸出；工作时，非金属垃圾掉落到吸附辊12的平面上时，可能会堆积在吸附辊12的平面上，不能及时下落排出，导致分拣不彻底的情况发生，影响吸附辊12的分拣效果，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的操作方式如下，当吸附辊12转动时，通过导轨机构驱动吸附辊12顶面的滑动板32向上伸出，有利于在翻转板33受到撞击时，给翻转板33提供足够的让位空间，当粗料下落撞击到翻转板33上时，在撞击力作用下，翻转板33翻转倾斜，若撞击的是金属，则在第四电磁铁37的吸附作用下，金属被吸附在翻转板33上，若撞击的是非金属垃圾，则在翻转板33的倾斜作用下，对非金属垃圾进行引导，使非金属垃圾沿倾斜面滑落，防止非金属垃圾堆积在吸附辊12上，被下落的金属重新挤压夹持的情况发生，通过及时对非金属垃圾进行引导排出，有利于提高对金属的分拣精度。
作为本发明的进一步实施方案，导轨机构包括导轨盘38、五个引导销39，导轨盘38固定在竖板11的侧壁上，导轨盘38的表面开设有凸轮槽40，凸轮槽40的最远端设置在靠近分拣箱1顶部的一侧，五个引导销39固定在对应的滑动板32上，引导销39插设在凸轮槽40内部；工作时，当吸附辊12转动时，带动滑动板32、引导销39移动，使得引导销39在凸轮槽40内部滑动，由于凸轮槽40的最远端设置在靠近分拣箱1顶部的一侧，当其中一个引导销39移动至凸轮槽40的最远端时，吸附辊12完成一次顶部平面的切换，此时，吸附辊12顶面的滑动板32在引导销39的带动下向上伸出，有利于在翻转板33受到撞击时，给翻转板33提供足够的让位空间，当吸附辊12需要再次对顶部平面进行切换时，吸附辊12带动滑动板32、引导销39移动，在凸轮槽40的引导作用下，引导销39带动滑动板32相滑槽31内部收缩，从而增大两个滑动板32之间的距离，防止两个吸附辊12上吸附的金属发生撞击掉落的情况发生，有利于维持吸附辊12吸附的稳定性。
作为本发明的进一步实施方案，吸附辊12的上方设置有集料机构，集料机构用于将粗料引导至各个吸附辊12的正上方再掉落，集料机构包括集料板41，集料板41设置在两个竖板11之间，集料板41的边缘与分拣箱1的内壁滑动连接，集料板41的顶面上开设有第一下料槽43，第一下料槽43设置在对应的吸附辊12的正上方，第一下料槽43的两侧均开设有斜面；工作时，通过在吸附辊12的正上方设置第一下料槽43，便于粗料直接下落到吸附辊12上，防止粗料在两个吸附辊12的间隙中掉落，有利于增加粗料与吸附辊12的接触机会，进而有利于提高对金属进行分拣的精度，并且第一下料槽43的两侧设置有斜面，在斜面的引导作用下，有利于将集料板41顶面的粗料引导至第一下料槽43内部。
作为本发明的进一步实施方案，集料板41的底面上滑动连接有密封板44，密封板44上开设有多个第二下料槽45，第二下料槽45和第一下料槽43相连通，密封板44的底面上固定有电动推杆46，电动推杆46的活塞杆固定在分拣箱1的内壁上，竖板11的侧壁上固定有第一接近开关47和第二接近开关48，第一接近开关47和第二接近开关48均与电动推杆46电性连接，第一接近开关47和第二接近开关48均设置在推动销25的移动路径上；工作时，吸附辊12转动时，滑动板32会向滑槽31内部收缩，持续下落的粗料可能会造成滑动板32卡住的情况发生，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，当吸附辊12完成一次顶面的切换后，通过推动盘23带动推动销25移动，推动销25在移动时，与第一接近开关47接触后，通过第一接近开关47驱动电动推杆46的活塞杆伸长，推动密封板44移动，从而使得第二下料槽45和第一下料槽43相连通，从而使得粗料能及时下落至吸附辊12上，当推动销25继续移动后，与第二接近开关48接触，从而驱动电动推杆46的活塞杆收缩，拉动密封板44移动，从而使得第二下料槽45和第一下料槽43交错闭合，通过提前对第二下料槽45和第一下料槽43进行闭合，在吸附辊12进行顶部平面的切换过程中，对粗料进行阻挡，阻止粗料掉落，有利于避免粗料持续掉落对滑动板32的收缩造成影响。
作为本发明的进一步实施方案，集料板41的一侧设置有震动机构，震动机构用于驱动集料板41震动，震动机构包括第五电机49、竖杆50，第五电机49固定在竖板11的侧壁上，第五电机49的输出轴末端固定有转动盘51，转动盘51的侧壁上呈圆周阵列开设有多个凹槽52，竖杆50固定在集料板41的顶面上，竖杆50与其中一个凹槽52的内壁相接触，集料板41的两侧和对应的竖板11之间共同固定有弹簧42；工作时，在第二下料槽45和第一下料槽43交错闭合时，第一下料槽43内部的粗料容易堆积到一起，在下落时，大量的粗料同时下料，会增加吸附辊12的吸附难度，进而影响吸附辊12的吸附效果，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，在第二下料槽45和第一下料槽43交错闭合时，通过启动第五电机49，第五电机49的输出轴带动转动盘51转动，在凹槽52侧壁的推动作用下，竖杆50带动集料板41向远离凹槽52的一侧移动，当下一个凹槽52移动至竖杆50位置时，在弹簧42的弹性推动作用下，竖杆50复位，从而使得集料板41往复震动，集料板41在震动时，带动第一下料槽43内部的粗料震动，使得粗料能均匀摊铺在第一下料槽43内部，有利于后期粗料能均匀下落，防止大量粗料同时下落，对吸附辊12的吸附效果造成影响，并且通过集料板41的震动作用，有利于避免粗料堵塞在第一下料槽43内部难以下落的情况发生。
本发明工作原理：
首先，将生活垃圾倒入进料管2，使生活垃圾沿滑板3滑至第一输送带8的上方，通过启动第一电机10，第一电机10的输出轴带动与其相连的第一输送轮7转动，在第一输送带8和第一输送轮7的传动配合下，使得第一输送带8移动并带动其上方的生活垃圾向靠近第一电磁铁9的一侧移动，通过启动第一电磁铁9提前对生活垃圾中的金属进行吸附，当生活垃圾和金属一起移动至第一输送带8的末端时，金属在第一电磁铁9的吸附作用下，继续被吸附在第一输送带8上，并沿第一输送带8移动至引导机构上方，其余的非金属垃圾未受到吸附作用，直接掉落第一输送带8，从非金属排出口6排出，从而使得金属和非金属垃圾分离，完成第一次分拣；在磁力吸附作用下，金属和第一输送带8之间可能会夹持着部分非金属垃圾，以下将金属和被夹持的非金属垃圾统称为粗料，电磁铁随着第一输送轮7转动，并逐渐远离被吸附的粗料，从而使得粗料向下掉落，通过引导机构将粗料引导至吸附辊12的上方，在下落过程中，粗料中的金属和非金属垃圾分离，并且在接近吸附辊12时，在吸附辊12内部的第二电磁铁13的吸附作用下，金属被吸附在吸附辊12上，而非金属垃圾则直接掉落到排料机构上，通过排料机构直接将非金属垃圾从非金属排出口6排出，当一次倒入的生活垃圾被完成分离后，可以取消第二电磁铁13对金属的吸附，使得金属掉落到排料机构上，通过排料机构将金属输送至金属出料口5排出，完成智能分拣金属的功能，并且该实施方式，通过对粗料进行二次分拣，避免非金属杂质被夹持在金属和电磁铁之间的情况发生，有利于提高分拣的精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：该智能分拣方法包括以下步骤：
步骤一、进料：将生活垃圾倒入智能分拣设备内部；
步骤二、第一次分拣：通过智能分拣设备对生活垃圾进行水平输送，在输送过程中对金属进行吸附，形成粗料，并使粗料留在智能分拣设备内部进行二次分拣，将其他垃圾直接排出；
步骤三、第二次分拣：通过智能分拣设备对粗料进行二次分离，使粗料自由下落，在下落过程中，对粗料中的金属进行吸附，使粗料与其他垃圾分离，其他垃圾掉落后，被输送排出；
步骤四、可回收资源排出：取消对金属的吸附，并排出金属；
其中，步骤一至步骤四中所述智能分拣设备包括分拣箱(1)，所述分拣箱(1)的顶面上固定连通有进料管(2)，所述进料管(2)的底部铰接有滑板(3)，所述分拣箱(1)的内壁上固定有电缸(4)，所述电缸(4)的活塞杆与滑板(3)相接触，所述分拣箱(1)的底面上对称开设有金属出料口(5)和非金属排出口(6)，所述分拣箱(1)的内壁上转动连接有两个第一输送轮(7)，两个所述第一输送轮(7)的外侧共同传动连接有第一输送带(8)，远离所述进料管(2)的所述第一输送轮(7)内部插设固定有第一电磁铁(9)，所述分拣箱(1)的外壁上固定有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴贯穿分拣箱(1)并与其中一个第一输送轮(7)同轴固定；
所述第一输送带(8)的下方设置有两个竖板(11)，两个所述竖板(11)均固定在分拣箱(1)的内壁上，两个所述竖板(11)之间转动连接有多个吸附辊(12)，每个所述吸附辊(12)的内部均插设固定有多个第二电磁铁(13)；
所述吸附辊(12)和第一输送带(8)之间设置有引导机构，所述引导机构用于将粗料引导至吸附辊(12)的上方；
所述吸附辊(12)的下方设置有排料机构，所述排料机构用于将分离后的垃圾排出；
所述吸附辊(12)的截面呈五边形，所述吸附辊(12)的一侧设置有间歇转动机构，所述间歇转动机构用于间歇转动吸附辊(12)对其顶部平面进行切换，所述间歇转动机构包括多个同步轮(19)，所述同步轮(19)与对应的吸附辊(12)同轴固定，多个所述同步轮(19)的外侧共同传动连接有同步带(20)，其中一个所述同步轮(19)的一侧同轴固定有驱动盘(21)，所述驱动盘(21)的侧壁上开设有五个推动槽(22)，所述驱动盘(21)的一侧设置有推动盘(23)，所述推动盘(23)转动连接在竖板(11)上，所述推动盘(23)的表面轴心处固定有连接杆(24)，所述连接杆(24)的末端固定有推动销(25)，所述推动销(25)和推动槽(22)滑动接触，所述竖板(11)的侧壁上固定有支架(27)，所述支架(27)的侧壁上固定有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出轴贯穿支架(27)后与推动盘(23)同轴固定连接；
所述吸附辊(12)的每个平面上均设置有活动吸附机构，所述活动吸附机构在受到撞击时翻转斜面使非金属垃圾滑落，所述活动吸附机构包括滑槽(31)，所述滑槽(31)贯穿开设在吸附辊(12)的内部，所述滑槽(31)内部滑动连接有工字型的滑动板(32)，所述滑动板(32)靠近吸附辊(12)平面的一侧贯穿吸附辊(12)并延伸出去，所述滑动板(32)的两侧对称设置有多个翻转板(33)，每个所述翻转板(33)的两端均设置有固定板(34)，所述固定板(34)固定在滑动板(32)的侧壁上，对应的两个所述固定板(34)之间均转动连接有转动轴(35)，所述转动轴(35)固定在翻转板(33)上，所述转动轴(35)上套设有扭簧(36)，所述扭簧(36)的一端固定在固定板(34)上，所述扭簧(36)的另一端固定在翻转板(33)上，所述翻转板(33)表面固定有第四电磁铁(37)，所述滑动板(32)的两端均设置有导轨机构，在吸附辊(12)转动时，所述导轨机构用于驱动吸附辊(12)顶面的滑动板(32)向上伸出。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述引导机构包括斜板(14)，所述斜板(14)设置在第一输送带(8)的下方，并且所述斜板(14)靠近第一电磁铁(9)的一端固定有隔板(15)，所述隔板(15)和斜板(14)均固定在分拣箱(1)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述排料机构包括第二电机(16)、两个第二输送轮(17)，两个所述第二输送轮(17)均转动连接在分拣箱(1)的内壁上，两个所述第二输送轮(17)的外侧共同套设有第二输送带(18)，所述第二电机(16)固定在分拣箱(1)的外壁上，所述第二电机(16)的输出轴贯穿分拣箱(1)并与其中一个第二输送轮(17)同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述推动盘(23)上固定有限位盘(28)，所述驱动盘(21)上开设有五个限位槽(29)，所述限位槽(29)和所述推动槽(22)交错设置，所述限位盘(28)上开设有让位槽(30)。
5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述导轨机构包括导轨盘(38)、五个引导销(39)，所述导轨盘(38)固定在竖板(11)的侧壁上，所述导轨盘(38)的表面开设有凸轮槽(40)，所述凸轮槽(40)的最远端设置在靠近分拣箱(1)顶部的一侧，五个所述引导销(39)固定在对应的滑动板(32)上，所述引导销(39)插设在凸轮槽(40)内部。
6.根据权利要求1所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述吸附辊(12)的上方设置有集料机构，所述集料机构用于将粗料引导至各个吸附辊(12)的正上方再掉落，所述集料机构包括集料板(41)，所述集料板(41)设置在两个竖板(11)之间，所述集料板(41)的边缘与分拣箱(1)的内壁滑动连接，所述集料板(41)的顶面上开设有第一下料槽(43)，所述第一下料槽(43)设置在对应的吸附辊(12)的正上方，所述第一下料槽(43)的两侧均开设有斜面。
7.根据权利要求6所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述集料板(41)的底面上滑动连接有密封板(44)，所述密封板(44)上开设有多个第二下料槽(45)，所述第二下料槽(45)和第一下料槽(43)相连通，所述密封板(44)的底面上固定有电动推杆(46)，所述电动推杆(46)的活塞杆固定在分拣箱(1)的内壁上，所述竖板(11)的侧壁上固定有第一接近开关(47)和第二接近开关(48)，所述第一接近开关(47)和第二接近开关(48)均与电动推杆(46)电性连接，所述第一接近开关(47)和第二接近开关(48)均设置在推动销(25)的移动路径上。
8.根据权利要求7所述的一种生活垃圾中可回收资源的智能分拣方法，其特征在于：所述集料板(41)的一侧设置有震动机构，所述震动机构用于驱动集料板(41)震动，所述震动机构包括第五电机(49)、竖杆(50)，所述第五电机(49)固定在竖板(11)的侧壁上，所述第五电机(49)的输出轴末端固定有转动盘(51)，所述转动盘(51)的侧壁上呈圆周阵列开设有多个凹槽(52)，所述竖杆(50)固定在集料板(41)的顶面上，所述竖杆(50)与其中一个凹槽(52)的内壁相接触，所述集料板(41)的两侧和对应的竖板(11)之间共同固定有弹簧(42)。
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