CN115055226A - 一种用于碾米机的电机保护系统及碾米机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于碾米机的电机保护系统，包括控制器、对碾米机进料口进料量进行检测的第一流量检测传感器和对碾米机出料口出料量进行检测的第二流量传感器；碾米机进料口上连接有为碾米机进行供料的提升送料机，提升送料机包括提升电机，碾米机包括碾米电机；在碾米机启动后，第一流量传感器上获得进料流量大于初始值并大于第二流量传感器上获得的出料流量值，且第二流量传感器上获得的出料流量值小于设定值时，控制器控制碾米电机和提升电机停止工作；本发明电机保护系统，解决现有技术中碾米机卡死时，碾米电机极易出现烧坏的问题，同时解决现有技术中，碾米机出现故障后，糙米提出困难的问题。
Description
技术领域
本发明属于碾米机领域，更具体的说涉及一种用于碾米机的电机保护系统及碾米机。
背景技术
碾米机在碾米操作时，极易出现堵塞或卡死问题，即碾米机的白米出口(碾米机出料口)位置出料少，而糙米进口(碾米机进料口)位置持续进料，这样就造成了碾米电机不能够继续转动，烧坏电机。且在碾米电机不工作后，对碾米电机维修后，在碾米电机启动前，需要将碾米机内没有完成碾米的糙米退出，避免碾米电机再次启动时出现再次卡死的问题。现有技术中，糙米提出的操作是操作者手动旋转碾米辊轴，将糙米由白米出口排出，本操作耗费时间，且大型的碾米机碾米辊轴较重，难以手动旋转，且碾米机内糙米多，糙米退出时间长，同时，在糙米退出中，需要将原来加工获得的白米移出或白米箱移出，操作困难，步骤多，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于碾米机的电机保护系统及碾米机，解决现有技术中碾米机卡死时，碾米电机极易出现烧坏的问题，同时解决现有技术中，碾米机出现故障后，糙米提出困难的问题。
本发明技术方案一种用于碾米机的电机保护系统，包括控制器、对碾米机进料口进料量进行检测的第一流量检测传感器和对碾米机出料口出料量进行检测的第二流量传感器，所述第一流量检测传感器和第二流量检测传感器均与所述控制器信号连接；
所述碾米机进料口上连接有为所述碾米机进行供料的提升送料机，所述提升送料机包括提升电机，所述碾米机包括碾米电机；
所述控制器包括碾米电机控制模块和提升电机控制模块，所述碾米电机控制模块和提升电机控制模块分别控制所述碾米电机和所述提升电机的输出速度；
在碾米机启动后，第一流量传感器上获得进料流量大于初始值并大于第二流量传感器上获得的出料流量值，且第二流量传感器上获得的出料流量值小于设定值时，所述控制器控制所述碾米电机和所述提升电机停止工作，或控制提升电机降低输送速度而碾米电机正常工作；
所述初始值为所述碾米机启动后5-50秒内碾米机进料口进料流量值；所述设定值为所述碾米机正常工作时，碾米机出料口流量值。
优选地，所述第一流量检测传感器和第二流量检测传感器均为超声波传感器。
一种碾米机，具体是电机保护系统应用的碾米机，所述碾米机包括碾米机主体、碾米机进料口和碾米机出料口，所述碾米机主体包括呈圆柱状的碾米箱、置于所述碾米箱内的碾米辊和驱动所述碾米辊轴工作的碾米电机；所述碾米机进料口和所述碾米机出料口分别设置在所述碾米箱的顶部和底部；
所述碾米箱底部设置有排糠口，所述排糠口上可拆卸设置有排糠筛，所述排糠筛底部连接有负压集糠装置。
所述碾米箱底部设置有排糠口，所述排糠口上可拆卸设置有排糠筛，所述排糠筛底部连接有负压集糠装置。
优选地，所述负压集糠装置包括与所述碾米箱固接并罩设在排糠筛外部的集糠腔，所述集糠腔上设置有糠料出口，所述糠料出口上连接有集糠箱，所述集糠箱上连接有吸糠风机。
优选地，所述集糠腔包括呈竖直状态分别固接于碾米箱两侧的长板和短板以及呈竖直状固接在所述碾米箱两端并与所述长板和短板固接的内端板，所述长板底边沿铰接有导糠板，所述导糠板倾斜设置且距长板较远的边沿与所述短板底边固接；所述糠料出口设置在所述长板上且靠近长板底边沿设置；
所述导糠板两端分别固接的外端板，两所述外端板分别设置在两所述内端板外侧；
所述排糠筛包括与固定筛网和活动筛网；所述固定筛网与所述排糠口固定安装，所述固定筛网的最低位置设置有糙米退出口，所述活动筛网铰接于所述糙米退出口上，所述活动筛网轴线与所述导糠板平行，且一边沿与所述糙米退出口位置的固定筛网铰接，另一边沿与所述固定筛网可拆卸固接。
优选地，所述活动筛网靠近所述糠料出口的侧边与糙米退出口位置的固定筛网铰接，与铰接侧面相对的侧面上设置有朝向活动筛网凸面侧的第一连接板，所述糙米退出口上远离糠料出口的侧边设置有朝向固定筛网凸面侧的第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板通过连接螺栓可拆卸固接。
优选地，所述导糠板远离糠料出口的侧边设置有朝向导糠板外表面的第三连接板，所述第三连接板与所述短板平行且与所述短板可拆卸固接。
本发明技术方案的一种用于碾米机的电机保护系统及碾米机的有益效果是：
1、通过在碾米机的进料口和出料口位置分别增加流量传感器，实现对碾米机进料和出料量进行实时监控，通过进料流量和出料流量实时的控制碾米电机工作速度和提升电机送料速度，避免碾米机内糙米过多，避免碾米机超负荷工作而出现卡死问题，避免碾米机出现卡死烧坏电机。
2、通过导糠板和活动网筛结构的设计，使得在碾米机出现故障后，通过互动网筛和导糠板快速的排出碾米机内的糙米，避免碾米机再次启动时出现卡死的问题。
附图说明
图1为本发明技术方案的碾米机系统整体结构示意图。
图2为本发明技术方案的碾米机结构示意图。
图3为本发明技术方案的碾米机内部结构示意图。
图4为本发明技术方案的碾米机的左视图。
图5为本发明技术方案的碾米机排糙米状态下结构示意图，外端板未画出。
图6为本发明技术方案的碾米机排糙米状态下结构示意图，外端板和内端板均未画出。
图7为本发明技术方案的碾米机排糙米状态下结构示意图，外端板和内端板均画出。
图8为本发明技术方案的碾米机排糙米状态下结构示意图的主视图。
图9为排糠筛结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1所示，碾米机系统包括碾米机100和为碾米100供料的提升送料机200。碾米机100上设置有碾米机进料口102、碾米机出料口103和负压集糠装置106。碾米机内设置有碾米辊2，碾米辊2上通过皮带连接有碾米驱动电机101，提升送料机200上连接有驱动提升送料机送料的提升电机210。在碾米机100工作时，因碾米机自身故障或者进出料比不适应时，就会出现碾米机超负荷工作，长时间超负荷工作，碾米辊受到糙米阻力增大，致使碾米辊2不能旋转，碾米电机101卡上故障，碾米电机出现烧坏问题。为解决本问题，下面提出一种用于碾米机的电机保护系统。
本发明技术方案一种用于碾米机的电机保护系统，包括控制器、对碾米机进料口102进料量进行检测的第一流量检测传感器104和对碾米机出料口103出料量进行检测的第二流量传感器105，第一流量检测传感器104和第二流量检测传感器105均与控制器信号连接。碾米机进料口102上连接有为碾米机100进行供料的提升送料机200，提升送料机200包括提升电机201。控制器包括碾米电机控制模块和提升电机控制模块，碾米电机控制模块和提升电机控制模块分别控制碾米电机101和提升电机201的输出速度。
基于上述技术方案，具体的是：在碾米机启动后，第一流量传感器104上获得进料流量大于初始值并大于第二流量传感器105上获得的出料流量值，且第二流量传感器105上获得的出料流量值小于设定值时，控制器控制碾米电机101和提升电机201停止工作，或控制提升电机201降低输送速度而碾米电机101正常工作。初始值为碾米机100启动后5-50秒内碾米机进料口102进料流量值。设定值为碾米机100正常工作时，碾米机出料口103流量值。
在碾米机工作时，一键同时启动碾米机100和提升送料机200，或首先启动碾米机100再启动提升送料机200，这样一方面避免碾米机在启动时，且内具体大量的糙米，避免出现碾米机启动即卡死的问题，另一方面也避免碾米机在启动前即出现故障的问题。当然，如果在启动前确保了碾米机无故障，也可以先启动提升送料机200，然后再启动碾米机100。这样提升送料机首先将一定量的糙米输送至碾米机的进料斗内，此时因进料斗内糙米量少，且碾米机还没有启动，进料斗内的糙米通过碾米机进料口102进入碾米机内的量也不会很多，一般不会造成碾米机卡死问题，同时还能够保证碾米机启动后能够快速的进入有效的碾米工作。
一般的，在碾米机刚刚启动时，碾米机进料口102位置的进料流量较小，在首先进入的糙米还没有或者少量的被碾米并由碾米机出料口103排出时，碾米机出料口103的出料流量也较小。在碾米机启动后几秒后，一般的在10-15秒，碾米机就能够进入正常工作状态，此时碾米机内糙米量为正常碾米工作量。将碾米机进入正常工作状态前1-3秒内碾米机进料口102位置的进料流量值作为初始值，初始值略小于碾米机正常工作时的进料流量值。初始值略小于碾米机正常工作时的进料流量值，给碾米机一个误差空间，同时也给碾米机反应控制时间。
基于上段技术方案：
若第一流量传感器获得的实时流量值小于初始值，说明碾米机进料减少，不在正常工作状态。其可能是碾米机刚刚启动，或碾米机内料斗内料量减少或不足，一般出现在碾米开始或结束时，状态下，控制器不会对碾米电机和提升电机做出改变状态的控制，通过操作人员自主判断是否需要切断碾米电机或提升电机电源。
若第一流量传感器获得的实时流量值大于初始值，同时还大于第二流量传感器105上获得的出料流量值，说明进料量大于出料量。此时，若第二流量传感器105上获得的出料流量值与设定值相当(即第二流量传感器105上获得的出料流量值与设定值很相近)；说明碾米机处于正常工作状态，但是进料过快，此时控制器因控制提升电机201降低送料速度，避免碾米机料斗内糙米量过多，使得进料持续过快，而碾米电机继续正常工作。一般的，在提升电机降低送料速度一段时间后，第一流量传感器上获得的实时流量值就会与碾米电机正常工作时流量相对，且进料流量和出料流量相当，碾米机处于正常工作状态。
在碾米机进入正常工作后，碾米机出料口103排出白米的流量值作为设定值。若第二流量传感器上获得的实时流量值小于设定值，则说明碾米机不在正常工作状态。
基于上段技术方案：若第一流量传感器获得的实时流量值大于初始值，同时还大于第二流量传感器105上获得的出料流量值，且第二流量传感器105上获得的出料流量值小于设定值时，说明碾米机进料块，出料慢，同时排出料斗内糙米量不足的情况。在碾米机正常工作后，若出料慢，说明碾米机故障，本状态持续数秒或数分钟后，碾米机必定会出现卡死问题，碾米辊2不能旋转，驱动碾米辊的碾米电机极易会被烧坏。此时，控制器控制碾米电机101和提升电机201停止工作，碾米机停机，对碾米机进行故障排除和维修。或者控制器控制提升电机201降低输送速度而碾米电机101正常工作，此状态持续数秒或数分钟，若是第二流量传感器105上获得的出料流量值上述，与设定值相当，说明碾米机故障排除，已经进入正常工作状态，然后控制器可以控制提升电机正常工作，若是本状态持续数秒或数分钟，第二流量传感器105上获得的出料流量值还不能与设定值靠近，说明故障没有排除，控制器控制碾米电机和提升电机均停机，对碾米机机进行故障排除和维修，避免碾米电机被烧坏，同时也避免碾米机超负荷工作，造成其他故障。
本技术方案中，第一流量检测传感器和第二流量检测传感器均为超声波传感器，安装方便，检测准确。
在碾米机故障排除时，需要将碾米机内糙米排除，一方面便于对碾米机进行检修，同时也避免在维修后，碾米机再次启动时，过多的糙米会使得碾米机再次卡死等。为解决本问题，下面提出一种碾米机。
如图1和图2所示，一种碾米机，具体是上述电机保护系统应用的碾米机，碾米机100包括碾米机主体、碾米机进料口102和碾米机出料口103，碾米机主体包括呈圆柱状的碾米箱1、置于碾米箱1内的碾米辊2和驱动碾米辊轴2工作的碾米电机101。碾米机进料口102和碾米机出料口103分别设置在碾米箱1的顶部和底部。如图2和图3所示，碾米箱1底部设置有排糠口3，排糠口3上可拆卸设置有排糠筛4，排糠筛4底部连接有负压集糠装置5。碾米时，产生的白米随碾米辊2向前输送，并由碾米机出料口103排出，产生的糠壳等由排糠口3上的排糠筛4排出，并通过负压集糠装置5输送至指定位置。负压集糠装置5的设置，便于碾米箱1内康壳的及时排出，避免过多的糠壳混合在糙米与白米中，影响糙米碾米效果和效率。
本技术方案中，如图2和图3所示，负压集糠装置5包括与碾米箱1固接并罩设在排糠筛外部的集糠腔50，集糠腔50上设置有糠料出口54，糠料出口54上连接有集糠箱，集糠箱上连接有吸糠风机。吸糠风机工作，一方面将集糠腔50内的糠料及时的吸走，避免大量糠料在集糠腔50内堆积，另一方面在集糠腔50形成一点的负压，碾米箱1内糠料在集糠腔50内负压的作用下，及时的进入集糠腔50内，使得碾米箱1内糠料与糙米和白米的及时分离，避免大量的糠料混合在糙米和白米中，影响糙米碾米效果和效率。
本技术方案中，如图5和图6所示，集糠腔50包括呈竖直状态分别固接于碾米箱1两侧的长板51和短板52以及呈竖直状固接在碾米箱1两端并与长板51和短板52固接的内端板58。长板51底边沿铰接有导糠板53，导糠板53倾斜设置且距长板51较远的边沿与短板52底边固接。糠料出口54设置在长板51上且靠近长板51底边沿设置。导糠板53两端分别固接的外端板56，两外端板56分别设置在两内端板58外侧。排糠筛4包括与固定筛网41和活动筛网42；固定筛网41与排糠口3固定安装，固定筛网41的最低位置设置有糙米退出口43，活动筛网42铰接于糙米退出口43上。活动筛网42轴线与导糠板53平行，且一边沿与糙米退出口43位置的固定筛网41铰接，另一边沿与固定筛网41可拆卸固接。
基于上述技术方案，导糠板53倾斜设置，且糠料出口54设置在长板51上且靠近长板51底边沿设置，即糠料出口54设置在靠近导糠板53的低边沿位置。糠料由排糠筛4落下后，沿导糠板53向下滑动，最后通过糠料出口54排出。倾斜设置的糠料出口54便于糠料排出，使得糠料排出顺畅。
基于上述技术方案，导糠板53铰接设置，且活动筛网42铰接设置。在碾米机出现故障后，需要将碾米箱1内糙米退出时，操作者可以打开导糠板53和活动筛网42，使之处于如图7状态，碾米箱1内物料(糙米、白米和糠料)均通过糙米退出口43落下，进入倾斜向下的导糠板53上，在导糠板53末端放置一接料箱300，此时碾米箱1内物料(糙米、白米和糠料)全部进入接料箱300内，实现了碾米箱1内物料的快速退出。
基于上述技术方案，内端板和外端板的设置，一方面实现集糠腔50呈一密封腔，同时，在导糠板53向下打开时，外端板顶部与内端板具有一定的搭接位置，实现对碾米箱1内下落的物料(糙米、白米和糠料)进行阻挡，避免其出现散落问题，如图7所示。
本技术方案中，如9所示，活动筛网42靠近糠料出口54的侧边与糙米退出口43位置的固定筛网41铰接，与铰接侧面相对的侧面上设置有朝向活动筛网凸面侧的第一连接板44。糙米退出口43上远离糠料出口54的侧边设置有朝向固定筛网凸面侧的第二连接板45，第一连接板44与第二连接板45通过连接螺栓可拆卸固接。本技术方案的设置，便于活动筛网42的固定和拆卸。在活动筛网42拆卸或固定时，操作者在碾米箱1底部即可完成，不需要进入碾米箱1内部，操作简单方便快捷。
本技术方案中，如4和图5所示，导糠板53远离糠料出口54的侧边设置有朝向导糠板外表面的第三连接板57，第三连接板57与短板52平行且与短板52可拆卸固接，实现第三连接板57的安装与固定。
在糙米退出时，首先负压集糠装置5工作，将集糠腔50内糠料全部抽吸出去，然后将接料箱300放置在集糠腔50底部，再后由碾米箱1底部首先打开第三连接板57上的连接螺栓等，将导糠板53向下打开，再后继续打开第一连接板44与第二连接板45上的连接螺栓，将活动筛网42向下展开，至如图7所示状态，在活动筛网42向下展开后，碾米箱1内物料落下，经过导糠板53进入接料箱300内，实现碾米箱1内物料快速退出。本项操作，便于操作者对碾米机进行故障排除和检修，同时也避免在碾米机再次启动时，碾米机再次卡死的问题。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于碾米机的电机保护系统，其特征在于，包括控制器、对碾米机进料口进料量进行检测的第一流量检测传感器和对碾米机出料口出料量进行检测的第二流量传感器，所述第一流量检测传感器和第二流量检测传感器均与所述控制器信号连接；
所述碾米机进料口上连接有为所述碾米机进行供料的提升送料机，所述提升送料机包括提升电机，所述碾米机包括碾米电机；
所述控制器包括碾米电机控制模块和提升电机控制模块，所述碾米电机控制模块和提升电机控制模块分别控制所述碾米电机和所述提升电机的输出速度；
在碾米机启动后，第一流量传感器上获得进料流量大于初始值并大于第二流量传感器上获得的出料流量值，且第二流量传感器上获得的出料流量值小于设定值时，所述控制器控制所述碾米电机和所述提升电机停止工作，或控制提升电机降低输送速度而碾米电机正常工作；
所述初始值为所述碾米机启动后5-50秒内碾米机进料口进料流量值；所述设定值为所述碾米机正常工作时，碾米机出料口流量值。
2.根据权利要求1所述的一种用于碾米机的电机保护系统，其特征在于，所述第一流量检测传感器和第二流量检测传感器均为超声波传感器。
3.一种碾米机，其特征在于，如权利要求1或2所述的电机保护系统应用的碾米机，所述碾米机包括碾米机主体、碾米机进料口和碾米机出料口，所述碾米机主体包括呈圆柱状的碾米箱、置于所述碾米箱内的碾米辊和驱动所述碾米辊轴工作的碾米电机；所述碾米机进料口和所述碾米机出料口分别设置在所述碾米箱的顶部和底部；
所述碾米箱底部设置有排糠口，所述排糠口上可拆卸设置有排糠筛，所述排糠筛底部连接有负压集糠装置。
4.根据权利要求3所述的一种用于碾米机的电机保护系统，其特征在于，所述负压集糠装置包括与所述碾米箱固接并罩设在排糠筛外部的集糠腔，所述集糠腔上设置有糠料出口，所述糠料出口上连接有集糠箱，所述集糠箱上连接有吸糠风机。
5.根据权利要求4所述的一种用于碾米机的电机保护系统，其特征在于，所述集糠腔包括呈竖直状态分别固接于碾米箱两侧的长板和短板以及呈竖直状固接在所述碾米箱两端并与所述长板和短板固接的内端板，所述长板底边沿铰接有导糠板，所述导糠板倾斜设置且距长板较远的边沿与所述短板底边固接；所述糠料出口设置在所述长板上且靠近长板底边沿设置；
所述导糠板两端分别固接的外端板，两所述外端板分别设置在两所述内端板外侧；
所述排糠筛包括与固定筛网和活动筛网；所述固定筛网与所述排糠口固定安装，所述固定筛网的最低位置设置有糙米退出口，所述活动筛网铰接于所述糙米退出口上，所述活动筛网轴线与所述导糠板平行，且一边沿与所述糙米退出口位置的固定筛网铰接，另一边沿与所述固定筛网可拆卸固接。
6.根据权利要求5所述的一种用于碾米机的电机保护系统，其特征在于，所述活动筛网靠近所述糠料出口的侧边与糙米退出口位置的固定筛网铰接，与铰接侧面相对的侧面上设置有朝向活动筛网凸面侧的第一连接板，所述糙米退出口上远离糠料出口的侧边设置有朝向固定筛网凸面侧的第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板通过连接螺栓可拆卸固接。
7.根据权利要求5所述的一种用于碾米机的电机保护系统，其特征在于，所述导糠板远离糠料出口的侧边设置有朝向导糠板外表面的第三连接板，所述第三连接板与所述短板平行且与所述短板可拆卸固接。
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