CN115047493A - 一种基于北斗的急救系统及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于北斗的急救系统,包括:北斗定位装置,所述北斗定位装置可进行PPP单点定位和网络RTK定位;控制器,所述控制器与北斗定位装置电连接;按钮,所述按钮设置在北斗定位装置上,按钮与控制器电连接;云服务器,所述云服务器与北斗定位装置无线连接,云服务器与紧急救援平台电连接。本发明解决了现有技术存在在使用者无力或无意识的情况下和在无网络环境下无法向外界求救的问题。
Description
技术领域
本发明属于北斗定位领域,具体地说,涉及一种基于北斗的急救系统及使用 方法。
背景技术
野外工作经常需要进入人迹罕至的原始森林、沙漠和海洋等地点,这些地区的显著特点是生存条件恶劣,一旦迷路或遇到危险就难以走出去。
RTK只能得到自身定位坐标无法向外界求救,并且即便外界判定遇到危机以后,在搜寻过程中也不能快速定位到。
因此,现有技术存在在使用者无力或无意识的情况下和在无网络环境下无法向外界求救的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:针对现有技术存在在使用者无力或无意识的情 况下和在无网络环境下无法向外界求救的问题,本发明提供一种基于北斗的急救 系统及使用方法。
本发明的技术方案是:一种基于北斗的急救系统,包括:
北斗定位装置,所述北斗定位装置可进行PPP单点定位和网络RTK定位;
控制器,所述控制器与北斗定位装置电连接;
按钮,所述按钮设置在北斗定位装置上,按钮与控制器电连接;
云服务器,所述云服务器与北斗定位装置无线连接,云服务器与紧急救援平 台电连接。
一种基于北斗的急救系统的使用方法,所述方法为:
控制器检测按钮按压信号,一旦连续超过时间T1检测不到按压信号,则通 过北斗定位装置每隔时间T发送定位坐标,云服务器记录每个时刻的定位坐标。
进一步地,所述方法还包括:
一旦连续超过时间T2检测不到按压信号则满足报警条件A,则通过北斗定位 装置发送求救信号,并向紧急救援平台发送报警信息,其中T2>T1。
进一步地,向紧急救援平台发送报警信息还包括报警条件B:连续n次定位 坐标变化小于L。
进一步地,通过北斗定位装置发送定位坐标或报警信息的方法为:
S01、北斗定位装置检测无线蜂窝网络信号;
S02、如果无线蜂窝网络没有信号,则进行PPP单点定位,通过北斗短报文 发送定位坐标或报警信息;如果无线蜂窝网络有信号,则进行网络RTK定位,通 过无线蜂窝网络发送定位坐标或报警信息。
进一步地,在时间T3内如果有1个以上北斗定位装置坐标间距小于d,这些 坐标间距小于d的北斗定位装置向紧急救援平台发送报警信息还包括报警条件C: 这些坐标间距小于d的北斗定位装置都满足报警条件A和B。
优选地,所述T1的取值为4~7小时。
优选地,所述T2的取值为7~10小时。
优选地,所述T为10min,n为3,L根据定位坐标所处的地形评估得到。
进一步地,根据地形评估L的方法如下:
将云平台上所有历史定位坐标与对应的地形匹配;
识别与云平台上所有匹配的地形中与定位坐标相似的地形,相似地形判定条 件包括坡度和地面环境;
查找相似天气,查找相似地形下历史定位坐标所对应的时间内的天气,选择 与定位坐标所对应天气最接近的相似地形;
查询天气最接近的相似地形所对应坐标连续n次定位坐标变化的平均值,L 为所述平均值的50%。
相比于现有技术,本发明的有益效果是:本发明通过控制器检测使用者是否 按压按钮来判定使用者是否出现危险,如果在一定时间内没有按压按钮则表面使 用者出现危险,在有网络时可通过蜂窝网络向云服务器发送求救信号,在没有网 络时可通过北斗短报文向云服务器发送求救信号,然后通过云服务器向紧急救援 平台报警,使得使用者在无力或无意识的情况下和在无网络环境下也能向外界求 救。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或示例性中的技术方案,下面将对实施例或 示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图 仅仅是本申请的一些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通 技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以按照这些附图示出的获得 其他的附图。
图1为本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实 施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所 描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,通常在此处附图中 描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例,基于本申请中的实施 例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例, 都属于本申请保护的范围。
实施例1:
本申请实施例提供了一种基于北斗的急救系,该装置应用在北斗定位领域, 利用北斗短报文和被动求救,通过北斗短报文实现无网络情况的求救,通过被动 求救实现使用者在使用者无力或无意识的情况下也能求救。
如图1所示,一种基于北斗的急救系统,包括:北斗定位装置,所述北斗定 位装置可进行PPP单点定位和网络RTK定位;控制器,所述控制器与北斗定位装 置电连接;按钮,所述按钮设置在北斗定位装置上,按钮与控制器电连接;云服 务器,所述云服务器与北斗定位装置无线连接,云服务器与紧急救援平台电连接。
通过控制器检测使用者是否按压按钮来判定使用者是否出现危险,如果在一 定时间内没有按压按钮则表面使用者出现危险,在有网络时可通过蜂窝网络向云 服务器发送求救信号,在没有网络时可通过北斗短报文向云服务器发送求救信号, 然后通过云服务器向紧急救援平台报警,使得使用者在无力或无意识的情况下和 在无网络环境下也能向外界求救。
实施例2:
一种基于北斗的急救系统的使用方法,所述方法为:控制器检测按钮按压信 号,一旦连续超过时间T1检测不到按压信号,则通过北斗定位装置每隔时间T 发送定位坐标,云服务器记录每个时刻的定位坐标。
在使用者无意识、无力求救或忘记求救的情况下,无需使用者主动按压按钮, 只要超过时间T1没有按压就向云服务器发送定位坐标,留下定位信息便于外界 救援。在此阶段,发出定位坐标的目的仅仅是为了便于后续救援,并非真正的发 出救援,由于向急救中心报警是非常耗费社会资源的,如果因为使用者忘记按按 钮就向急救中心救援,将导致大量的社会资源被浪费。
进一步地,所述方法还包括:一旦连续超过时间T2检测不到按压信号则满 足报警条件A,则通过北斗定位装置发送求救信号,并向紧急救援平台发送报警 信息,其中T2>T1。
这里通过设置条件A,使得发出救援的条件更高,避免因使用者偶然忘记导 致的误报警。
进一步地,向紧急救援平台发送报警信息还包括报警条件B:连续n次定位 坐标变化小于L。
这里通过定位坐标变化判定使用者是否遇险,进一步避免因使用者忘记按按 钮导致的误报。
进一步地,通过北斗定位装置发送定位坐标或报警信息的方法为:
S01、北斗定位装置检测无线蜂窝网络信号;
S02、如果无线蜂窝网络没有信号,则进行PPP单点定位,通过北斗短报文 发送定位坐标或报警信息;如果无线蜂窝网络有信号,则进行网络RTK定位,通 过无线蜂窝网络发送定位坐标或报警信息。
通过无线蜂窝网络和北斗短报文,使得在无网络和有网络情况下均能向云平 台发送数据。
进一步地,在时间T3内如果有1个以上北斗定位装置坐标间距小于d,d可 根据地质工作者野外行动习惯确定,这些坐标间距小于d的北斗定位装置向紧急 救援平台发送报警信息还包括报警条件C:这些坐标间距小于d的北斗定位装置 都满足报警条件A和B。
由于地质工作者多数都是团体行动,因此通过报警条件C可避免因个别地质 工作者忘记按压按钮导致的误报警。
优选地,进一步地,所述T1的取值为4~7小时。
优选地,进一步地,所述T2的取值为7~10小时。
优选地,进一步地,所述T为10min,n为3,L根据定位坐标所处的地形评 估得到。
在本实施例中,进一步地,根据地形评估L的方法如下:
将云平台上所有历史定位坐标与对应的地形匹配;
识别与云平台上所有匹配的地形中与定位坐标相似的地形,相似地形判定条 件包括坡度和地面环境;
查找相似天气,查找相似地形下历史定位坐标所对应的时间内的天气,选择 与定位坐标所对应天气最接近的相似地形;
查询天气最接近的相似地形所对应坐标连续n次定位坐标变化的平均值,L 为所述平均值的50%。
使得对使用人员遇险的判断更加准确,避免误报,也避免了不报警的问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细, 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的 普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进 及替代,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于北斗的急救系统,其特征在于,包括:
北斗定位装置,所述北斗定位装置可进行PPP单点定位和网络RTK定位;
控制器,所述控制器与北斗定位装置电连接;
按钮,所述按钮设置在北斗定位装置上,按钮与控制器电连接;
云服务器,所述云服务器与北斗定位装置无线连接,云服务器与紧急救援平台电连接。
2.一种根据权利要求1所述基于北斗的急救系统的使用方法,其特征在于,所述方法为:
控制器检测按钮按压信号,一旦连续超过时间T1检测不到按压信号,则通过北斗定位装置每隔时间T发送定位坐标,云服务器记录每个时刻的定位坐标。
3.根据权利要求2所述基于北斗的急救系统的使用方法,其特征在于,所述方法还包括:
一旦连续超过时间T2检测不到按压信号则满足报警条件A,则通过北斗定位装置发送求救信号,并向紧急救援平台发送报警信息,其中T2>T1。
4.根据权利要求3所述基于北斗的急救系统的使用方法,其特征在于,向紧急救援平台发送报警信息还包括报警条件B:连续n次定位坐标变化小于L。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述基于北斗的急救系统的使用方法,其特征在于,通过北斗定位装置发送定位坐标或报警信息的方法为:
S01、北斗定位装置检测无线蜂窝网络信号;
S02、如果无线蜂窝网络没有信号,则进行PPP单点定位,通过北斗短报文发送定位坐标或报警信息;如果无线蜂窝网络有信号,则进行网络RTK定位,通过无线蜂窝网络发送定位坐标或报警信息。
6.根据权利要求4所述基于北斗的急救系统的使用方法,其特征在于,在时间T3内如果有1个以上北斗定位装置坐标间距小于d,这些坐标间距小于d的北斗定位装置向紧急救援平台发送报警信息还包括报警条件C:这些坐标间距小于d的北斗定位装置都满足报警条件A和B。
7.根据权利要求2或3所述基于北斗的急救系统的使用方法,其特征在于,所述T1的取值为4~7小时。
8.根据权利要求3所述基于北斗的急救系统的使用方法,其特征在于,所述T2的取值为7~10小时。
9.根据权利要求2所述基于北斗的急救系统的使用方法,其特征在于,所述T为10min,n为3,L根据定位坐标所处的地形评估得到。
10.根据权利要求9所述基于北斗的急救系统的使用方法,其特征在于,根据地形评估L的方法如下:
将云平台上所有历史定位坐标与对应的地形匹配;
识别与云平台上所有匹配的地形中与定位坐标相似的地形,相似地形判定条件包括坡度和地面环境;
查找相似天气,查找相似地形下历史定位坐标所对应的时间内的天气,选择与定位坐标所对应天气最接近的相似地形;
查询天气最接近的相似地形所对应坐标连续n次定位坐标变化的平均值,L为所述平均值的50%。
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