CN115041878A - 一种多角度激光切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光切割技术领域，尤其是一种多角度激光切割机器人，针对现有的技术存在激光切割机器人在进行使用时，工作人员稍有不慎，会对自身造成伤害，并且激光切割机器人无法根据需要快速进行控制的问题，现提出如下方案，其包括保护外壳，所述保护外壳的右侧固定连接有控制箱，且控制箱的右侧内壁固定连接有控制电机，通过将物料防止在工型承载板上，通过按动工型承载板方便自动对物料进行固定，无需工作人员手动进行固定，增加工作人员工作的安全性，同时通过拉动拉动环进行移动，控制一号伞齿轮与二号伞齿轮进行啮合，实现对焊接机进行多个角度调节的效果，方便根据工作的需要快速进行调节。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种多角度激光切割机器人。
背景技术
现有技术中的激光切割机器人在进行使用时，物料难以进行自动固定，往往需要工人手动对物料进行控制固定，工作人员稍有不慎，会对自身造成伤害，并且激光切割机器人的角度难以进行调节，无法根据需要快速进行控制，所以我们提出一种多角度激光切割机器人，用于解决上述提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在激光切割机器人在进行使用时，物料难以进行自动固定，往往需要工人手动对物料进行控制固定，工作人员稍有不慎，会对自身造成伤害，并且激光切割机器人的角度难以进行调节，无法根据需要快速进行控制的技术问题，本发明提出了一种多角度激光切割机器人。
本发明提出的一种多角度激光切割机器人，包括保护外壳，所述保护外壳的右侧固定连接有控制箱，且控制箱的右侧内壁固定连接有控制电机，所述控制电机输出轴的一端内固定连接有齿轮，所述保护外壳内固定连接有空心板，所述保护外壳的底部内壁固定连接有空心管，所述空心管内壁滑动连接有工型承载板，且工型承载板的顶部贯穿空心板，所述保护外壳的顶部固定连接有活动箱，所述活动箱内转动连接有伸缩管，且伸缩管的右侧延伸至控制箱内，所述伸缩管的左侧固定连接有焊接机，所述空心板内滑动连接有固定板，所述保护外壳固定连接有挡板，且挡板的底部滑动连接有限制板，所述限制板的右侧延伸至控制箱内，所述保护外壳内设有固定机构，控制箱内设有控制机构。
优选的，所述固定机构包括两个转动配合柱、滑动板、配合板、活动管、锁定板与连接板，所述转动配合柱转动连接在空心管的左侧，所述滑动板滑动连接在空心管的左侧，所述配合板固定连接在空心板的顶部，所述活动管滑动连接在保护外壳的左侧内壁，所述锁定板滑动连接在活动管内，所述连接板转动连接在活动管的顶部，且连接板的顶部与固定板的底部转动连接，通过设置固定机构，通过固定机构可以快速对物料进行夹持固定，无需工作人员手动进行控制固定，增加工作人员工作的安全性。
优选的，所述锁定板的右侧固定连接有一号弹簧，且一号弹簧的一端与活动管的右侧内壁固定连接，所述保护外壳的左侧设有通孔，且锁定板与通孔活动连接，通过设置一号弹簧，通过一号弹簧的弹力可以推动锁定板与通孔进行连接，对固定板进行锁定。
优选的，两个转动配合柱的外壁套设有同一个传动带，且传动带的外壁与工型承载板的后侧以及滑动板的前侧固定连接，所述滑动板的顶部转动连接有转轮，所述固定板的底部固定连接有梯形控制板，且转轮与梯形控制板的斜面相接触，传动带起到连接工型承载板与滑动板的作用，当工型承载板进行移动时，工型承载板通过传动带控制滑动板进行移动，此时滑动板通过转轮可以控制梯形控制板进行移动。
优选的，所述控制机构包括引导板、适配板、齿纹套、齿轮柱、活动齿条、支撑板、螺纹管、螺纹柱、螺纹环、一号伞齿轮与二号伞齿轮，所述引导板转动连接在工型承载板的右侧，所述适配板滑动连接在保护外壳的底部内壁，所述齿纹套的转动连接在适配板的右侧，且齿纹套的右端延伸至控制箱内，所述齿轮柱转动连接在控制箱的右侧内壁，所述活动齿条滑动连接在控制箱的右侧内壁，且活动齿条与齿轮柱相啮合，所述支撑板固定连接在控制箱内，所述螺纹管转动连接在支撑板的底部，且螺纹管的顶部贯穿支撑板，所述螺纹柱螺纹连接在螺纹管内，所述螺纹环螺纹套设在螺纹管的外壁，且螺纹环的后侧与控制箱的后侧内壁滑动连接，所述一号伞齿轮固定连接在螺纹管的顶部，所述二号伞齿轮固定连接在伸缩管内管的右端，且二号伞齿轮与一号伞齿轮活动啮合，通过设置控制机构，控制机构可以控制焊接机进行工作，同时方便控制焊接机随着工作的需要进行角度调节。
优选的，所述螺纹环的左侧转动连接有转动板，且转动板的左侧与限制板的右侧转动连接，转动板起到连接螺纹环与限制板的作用，当螺纹环进行移动时，螺纹环通过转动板可以控制限制板进行横向移动。
优选的，所述齿纹套与齿轮柱的外壁套设有同一个辅助皮带，辅助皮带起到连接齿纹套与齿轮柱的作用，当齿纹套进行转动时，齿纹套通过辅助皮带可以控制齿轮柱进行转动。
优选的，所述工型承载板的底部固定连接有二号弹簧，且二号弹簧的一端与保护外壳的底部内壁固定连接，通过设置二号弹簧，通过二号弹簧的弹力可以推动工型承载板进行回位。
优选的，所述焊接机的左侧固定连接有斜齿轮，所述活动箱的左侧内壁滑动连接有斜面板，且斜面板的左侧延伸至活动箱外，所述斜面板的底部固定连接有三号弹簧，且三号弹簧的一端与活动箱的底部内壁固定连接，当焊接机进行转动时，焊接机通过斜齿轮与斜面板进行配合，可以对焊接机的角度调节进行控制。
优选的，所述伸缩管内管的外壁转动套设有拉动环，且拉动环的顶部延伸至控制箱外，当控制拉动环进行移动时，拉动环带动伸缩管的内管进行移动。
本发明的有益效果是：
1、通过将物料放置在工型承载板上，此时按动工型承载板下降，工型承载板控制通过传动带同步控制滑动板上升，此时滑动板通过转轮与梯形控制板的斜面进行接触，控制梯形控制板向右进行移动，并且梯形控制板控制固定板向右进行移动，同时固定板与配合板进行配合，对物料进行夹持；
2、随着固定板的移动，固定板通过连接板拉动活动管上升，此时锁定板通过一号弹簧的弹力与通孔进行连接，对固定板进行锁定，完成对物料的定位控制，同时工型承载板通过引导板推动适配板向右进行移动，此时适配板推动齿纹套与齿轮进行连接，同时启动控制电机，控制电机的输出轴通过齿轮控制齿纹套进行转动，并且齿纹套通过辅助皮带控制齿轮柱进行转动，同时齿轮柱通过齿纹控制活动齿条上升，同时活动齿条推动螺纹柱进行上升，并且螺纹柱通过螺纹管控制螺纹环下降，此时螺纹环通过转动板拉动限制板打开，方便焊接机进行工作；
3、当需要控制焊接机进行角度调节时，通过拉动拉动环向右进行移动，此时拉动环控制伸缩管的内管带动二号伞齿轮与一号伞齿轮进行啮合，并且螺纹管通过一号伞齿轮同步控制二号伞齿轮进行转动，此时二号伞齿轮通过伸缩管控制焊接机进行转动，同时通过焊接机的转动，焊接机控制斜齿轮进行转动，并且斜齿轮的齿纹与斜面板活动接触，实现调节焊接机角度的效果。
通过将物料防止在工型承载板上，通过按动工型承载板方便自动对物料进行固定，无需工作人员手动进行固定，增加工作人员工作的安全性，同时通过拉动拉动环进行移动，控制一号伞齿轮与二号伞齿轮进行啮合，实现对焊接机进行多个角度调节的效果，方便根据工作的需要快速进行调节。
附图说明
图1为本发明提出的一种多角度激光切割机器人的结构三维图；
图2为本发明提出的一种多角度激光切割机器人的正面剖视图；
图3为本发明提出的一种多角度激光切割机器人的斜齿轮与斜面板的结构侧视图；
图4为本发明提出的一种多角度激光切割机器人的固定板、连接板、活动板与梯形控制板的结构三维图；
图5为本发明提出的一种多角度激光切割机器人的工型承载板、配合板、移动板与适配板的结构三维图。
图中：1、保护外壳；2、控制箱；3、控制电机；4、齿轮；5、空心板；6、工型承载板；7、配合板；8、固定板；9、连接板；10、活动管；11、锁定板；12、一号弹簧；13、梯形控制板；14、空心管；15、转动配合柱；16、传动带；17、滑动板；18、二号弹簧；19、引导板；20、适配板；21、齿纹套；22、齿轮柱；23、辅助皮带；24、活动齿条；25、支撑板；26、螺纹管；27、螺纹柱；28、螺纹环；29、转动板；30、挡板；31、限制板；32、一号伞齿轮；33、活动箱；34、焊接机；35、斜齿轮；36、斜面板；37、三号弹簧；38、伸缩管；39、拉动环；40、二号伞齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种多角度激光切割机器人，包括保护外壳1，保护外壳1的右侧固定连接有控制箱2，且控制箱2的右侧内壁固定连接有控制电机3，控制电机3输出轴的一端内固定连接有齿轮4，保护外壳1内固定连接有空心板5，保护外壳1的底部内壁固定连接有空心管14，空心管14内壁滑动连接有工型承载板6，且工型承载板6的顶部贯穿空心板5，工型承载板6起到承载物料的作用，保护外壳1的顶部固定连接有活动箱33，活动箱33内转动连接有伸缩管38，且伸缩管38的右侧延伸至控制箱2内，伸缩管38的左侧固定连接有焊接机34，空心板5内滑动连接有固定板8，保护外壳1固定连接有挡板30，且挡板30的底部滑动连接有限制板31，限制板31的右侧延伸至控制箱2内，保护外壳1内设有固定机构，控制箱2内设有控制机构。
本实施例中，固定机构包括两个转动配合柱15、滑动板17、配合板7、活动管10、锁定板11与连接板9，转动配合柱15转动连接在空心管14的左侧，滑动板17滑动连接在空心管14的左侧，配合板7固定连接在空心板5的顶部，活动管10滑动连接在保护外壳1的左侧内壁，锁定板11滑动连接在活动管10内，连接板9转动连接在活动管10的顶部，且连接板9的顶部与固定板8的底部转动连接，连接板9随着固定板8的移动进行移动，方便控制活动管10进行移动，从而带动锁定板11同步进行移动，通过设置固定机构，通过固定机构可以快速对物料进行夹持固定，无需工作人员手动进行控制固定，增加工作人员工作的安全性。
本实施例中，锁定板11的右侧固定连接有一号弹簧12，且一号弹簧12的一端与活动管10的右侧内壁固定连接，保护外壳1的左侧设有通孔，且锁定板11与通孔活动连接，通过设置一号弹簧12，通过一号弹簧12的弹力可以推动锁定板11与通孔进行连接，对固定板8进行锁定。
本实施例中，两个转动配合柱15的外壁套设有同一个传动带16，且传动带16的外壁与工型承载板6的后侧以及滑动板17的前侧固定连接，滑动板17的顶部转动连接有转轮，固定板8的底部固定连接有梯形控制板13，且转轮与梯形控制板13的斜面相接触，传动带16起到连接工型承载板6与滑动板17的作用，当工型承载板6进行移动时，工型承载板6通过传动带16控制滑动板17进行移动，此时滑动板17通过转轮可以控制梯形控制板13进行移动。
本实施例中，控制机构包括引导板19、适配板20、齿纹套21、齿轮柱22、活动齿条24、支撑板25、螺纹管26、螺纹柱27、螺纹环28、一号伞齿轮32与二号伞齿轮40，引导板19转动连接在工型承载板6的右侧，适配板20滑动连接在保护外壳1的底部内壁，齿纹套21的转动连接在适配板20的右侧，且齿纹套21的右端延伸至控制箱2内，齿轮柱22转动连接在控制箱2的右侧内壁，活动齿条24滑动连接在控制箱2的右侧内壁，且活动齿条24与齿轮柱22相啮合，支撑板25固定连接在控制箱2内，螺纹管26转动连接在支撑板25的底部，且螺纹管26的顶部贯穿支撑板25，螺纹柱27螺纹连接在螺纹管26内，螺纹柱27随着活动齿条24的移动进行移动，通过螺纹可以控制螺纹管26进行转动，从而控制螺纹环28进行移动，螺纹环28螺纹套设在螺纹管26的外壁，且螺纹环28的后侧与控制箱2的后侧内壁滑动连接，一号伞齿轮32固定连接在螺纹管26的顶部，二号伞齿轮40固定连接在伸缩管38内管的右端，且二号伞齿轮40与一号伞齿轮32活动啮合，通过设置控制机构，控制机构可以控制焊接机34进行工作，同时方便控制焊接机34随着工作的需要进行角度调节。
本实施例中，螺纹环28的左侧转动连接有转动板29，且转动板29的左侧与限制板31的右侧转动连接，转动板29起到连接螺纹环28与限制板31的作用，当螺纹环28进行移动时，螺纹环28通过转动板29可以控制限制板31进行横向移动。
本实施例中，齿纹套21与齿轮柱22的外壁套设有同一个辅助皮带23，辅助皮带23起到连接齿纹套21与齿轮柱22的作用，当齿纹套21进行转动时，齿纹套21通过辅助皮带23可以控制齿轮柱22进行转动。
本实施例中，工型承载板6的底部固定连接有二号弹簧18，且二号弹簧18的一端与保护外壳1的底部内壁固定连接，通过设置二号弹簧18，通过二号弹簧18的弹力可以推动工型承载板6进行回位。
本实施例中，焊接机34的左侧固定连接有斜齿轮35，活动箱33的左侧内壁滑动连接有斜面板36，且斜面板36的左侧延伸至活动箱33外，斜面板36的底部固定连接有三号弹簧37，且三号弹簧37的一端与活动箱33的底部内壁固定连接，当焊接机34进行转动时，焊接机34通过斜齿轮35与斜面板36进行配合，可以对焊接机34的角度调节进行控制。
本实施例中，伸缩管38内管的外壁转动套设有拉动环39，且拉动环39的顶部延伸至控制箱2外，当控制拉动环39进行移动时，拉动环39带动伸缩管38的内管进行移动。
本实施例中，实际工作时，通过将物料放置在工型承载板6上，此时按动工型承载板6下降，工型承载板6控制传动带16进行转动，当传动带16进行转动时，传动带16同步控制滑动板17上升，此时随着滑动板17的上升，滑动板17通过转轮与梯形控制板13的斜面进行接触，控制梯形控制板13向右进行移动，当梯形控制板13进行移动时，梯形控制板13控制固定板8向右进行移动，此时固定板8与物料进行接触，同时固定板8与配合板7进行配合，对物料进行夹持，同时随着固定板8的移动，固定板8通过连接板9拉动活动管10上升，当活动管10上升时，锁定板11通过一号弹簧12的弹力与通孔进行连接，对固定板8进行锁定，完成对物料的定位控制，同时随着工型承载板6的下降，工型承载板6通过引导板19推动适配板20向右进行移动，此时适配板20推动齿纹套21与齿轮4进行连接，同时启动控制电机3，控制电机3的输出轴通过齿轮控制齿纹套21进行转动，当齿纹套21进行转动时，齿纹套21通过辅助皮带23控制齿轮柱22进行转动，同时齿轮柱22通过齿纹控制活动齿条24上升，当活动齿条24进行移动时，活动齿条24推动螺纹柱27进行上升，并且螺纹柱27通过螺纹控制螺纹管26进行转动，当螺纹管26转动时，螺纹管26通过螺纹控制螺纹环28下降，随着螺纹环28的下降，螺纹环28通过转动板29拉动限制板31打开，方便焊接机34进行工作，当需要控制焊接机34进行角度调节时，通过拉动拉动环39向右进行移动，此时拉动环39控制伸缩管38的内管带动二号伞齿轮40与一号伞齿轮32进行啮合，当螺纹管26进行转动时，螺纹管26同步控制一号伞齿轮32进行转动，此时一号伞齿轮32同步控制二号伞齿轮40进行转动，当二号伞齿轮40转动时，二号伞齿轮40通过伸缩管38控制焊接机34进行转动，同时通过焊接机34的转动，焊接机34控制斜齿轮35进行转动，当斜齿轮35进行转动时，斜齿轮35的齿纹与斜面板36活动接触，实现调节焊接机34角度的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多角度激光切割机器人，包括保护外壳(1)，其特征在于，所述保护外壳(1)的右侧固定连接有控制箱(2)，且控制箱(2)的右侧内壁固定连接有控制电机(3)，所述控制电机(3)输出轴的一端内固定连接有齿轮(4)，所述保护外壳(1)内固定连接有空心板(5)，所述保护外壳(1)的底部内壁固定连接有空心管(14)，所述空心管(14)内壁滑动连接有工型承载板(6)，且工型承载板(6)的顶部贯穿空心板(5)，所述保护外壳(1)的顶部固定连接有活动箱(33)，所述活动箱(33)内转动连接有伸缩管(38)，且伸缩管(38)的右侧延伸至控制箱(2)内，所述伸缩管(38)的左侧固定连接有焊接机(34)，所述空心板(5)内滑动连接有固定板(8)，所述保护外壳(1)固定连接有挡板(30)，且挡板(30)的底部滑动连接有限制板(31)，所述限制板(31)的右侧延伸至控制箱(2)内，所述保护外壳(1)内设有固定机构，控制箱(2)内设有控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述固定机构包括两个转动配合柱(15)、滑动板(17)、配合板(7)、活动管(10)、锁定板(11)与连接板(9)，所述转动配合柱(15)转动连接在空心管(14)的左侧，所述滑动板(17)滑动连接在空心管(14)的左侧，所述配合板(7)固定连接在空心板(5)的顶部，所述活动管(10)滑动连接在保护外壳(1)的左侧内壁，所述锁定板(11)滑动连接在活动管(10)内，所述连接板(9)转动连接在活动管(10)的顶部，且连接板(9)的顶部与固定板(8)的底部转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述锁定板(11)的右侧固定连接有一号弹簧(12)，且一号弹簧(12)的一端与活动管(10)的右侧内壁固定连接，所述保护外壳(1)的左侧设有通孔，且锁定板(11)与通孔活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，两个转动配合柱(15)的外壁套设有同一个传动带(16)，且传动带(16)的外壁与工型承载板(6)的后侧以及滑动板(17)的前侧固定连接，所述滑动板(17)的顶部转动连接有转轮，所述固定板(8)的底部固定连接有梯形控制板(13)，且转轮与梯形控制板(13)的斜面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述控制机构包括引导板(19)、适配板(20)、齿纹套(21)、齿轮柱(22)、活动齿条(24)、支撑板(25)、螺纹管(26)、螺纹柱(27)、螺纹环(28)、一号伞齿轮(32)与二号伞齿轮(40)，所述引导板(19)转动连接在工型承载板(6)的右侧，所述适配板(20)滑动连接在保护外壳(1)的底部内壁，所述齿纹套(21)的转动连接在适配板(20)的右侧，且齿纹套(21)的右端延伸至控制箱(2)内，所述齿轮柱(22)转动连接在控制箱(2)的右侧内壁，所述活动齿条(24)滑动连接在控制箱(2)的右侧内壁，且活动齿条(24)与齿轮柱(22)相啮合，所述支撑板(25)固定连接在控制箱(2)内，所述螺纹管(26)转动连接在支撑板(25)的底部，且螺纹管(26)的顶部贯穿支撑板(25)，所述螺纹柱(27)螺纹连接在螺纹管(26)内，所述螺纹环(28)螺纹套设在螺纹管(26)的外壁，且螺纹环(28)的后侧与控制箱(2)的后侧内壁滑动连接，所述一号伞齿轮(32)固定连接在螺纹管(26)的顶部，所述二号伞齿轮(40)固定连接在伸缩管(38)内管的右端，且二号伞齿轮(40)与一号伞齿轮(32)活动啮合。
6.根据权利要求5所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述螺纹环(28)的左侧转动连接有转动板(29)，且转动板(29)的左侧与限制板(31)的右侧转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述齿纹套(21)与齿轮柱(22)的外壁套设有同一个辅助皮带(23)。
8.根据权利要求1所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述工型承载板(6)的底部固定连接有二号弹簧(18)，且二号弹簧(18)的一端与保护外壳(1)的底部内壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述焊接机(34)的左侧固定连接有斜齿轮(35)，所述活动箱(33)的左侧内壁滑动连接有斜面板(36)，且斜面板(36)的左侧延伸至活动箱(33)外，所述斜面板(36)的底部固定连接有三号弹簧(37)，且三号弹簧(37)的一端与活动箱(33)的底部内壁固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述伸缩管(38)内管的外壁转动套设有拉动环(39)，且拉动环(39)的顶部延伸至控制箱(2)外。
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