CN115038159A - 一种同步方法及通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种同步方法及通信装置。该方法包括：第一终端是以其它终端作为同步优先级最高的候选同步参考源，由于终端作为同步源比较容易部署，因此第一终端能够比较容易地同步到某个终端，且同步后不需要持续搜索其他同步源，从而可以降低终端搜索同步源的功耗。相较于优先以GNSS为同步源或优先以基站为同步源的方法，本申请实施例提供的第一同步类型的同步方法可以更加快速的完成同步，可以减少持续搜索同步源带来的功耗开销。

Description

一种同步方法及通信装置

本申请要求在2021年3月8日提交中华人民共和国知识产权局、申请号为202110251216.5、发明名称为“一种Sidelink同步方法、终端及网络设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种同步方法及通信装置。

背景技术

终端在通信之前，需要先搜索同步源，并与同步源进行同步。

目前，一种同步方法是基于全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GNSS)的同步类型进行同步，也即终端优先搜索GNSS信号，如果能够搜到可靠的GNSS信号，则根据该GNSS信号进行同步，如果搜不到可靠的GNSS信号，则先同步到基站或其它终端。后续仍然持续搜索GNSS信号，直到搜到可靠的GNSS信号并同步到GNSS为止。

另一种同步方法是基于基站的同步类型进行同步，也即终端优先搜索基站信号，如果能够搜到可靠的基站信号，则根据该基站信号进行同步，如果搜不到可靠的基站信号，则先同步到GNSS或其它终端。后续仍然持续搜索基站信号，直到搜到可靠的基站信号并同步到基站为止。

然而在一些场景，如室内场景下，终端始终搜不到基站信号或GNSS信号，导致终端需要持续搜到同步源，造成终端功耗较高。

发明内容

本申请提供一种同步方法及通信装置，用以减少终端同步时的功耗。

第一方面，本申请实施例提供一种同步方法，该方法可以由第一终端或应用于第一终端中的模块来执行。该方法包括：检测来自至少一个候选同步参考源的同步信息，该第一终端为基于第一同步类型进行同步的终端，该第一同步类型以终端作为同步优先级最高的候选同步参考源，该至少一个候选同步参考源包括第二终端，该至少一个候选同步参考源的同步信息包括该第二终端对应的第一同步信息，该第一同步信息包括第一同步信号和第一指示信息，该第一指示信息指示该第二终端是同步优先级最高的候选同步参考源；根据该第一指示信息和该第一同步信号，与该第二终端进行同步。

基于上述方案，第一终端是以其它终端作为同步优先级最高的候选同步参考源，由于终端作为同步源比较容易部署，因此第一终端能够比较容易地同步到某个终端，从而可以降低终端搜索同步源的功耗。相较于优先以GNSS为同步源或优先以基站为同步源的方法，本申请实施例提供的第一同步类型的同步方法可以更加快速的完成同步，可以减少持续搜索同步源带来的功耗开销。

在一种可能的实现方法中，该至少一个候选同步参考源还包括至少一个第三终端，该至少一个候选同步参考源的同步信息还包括该至少一个第三终端分别对应的第二同步信息，该第二同步信息包括第二同步信号和第二指示信息，该第二指示信息指示该第三终端是同步优先级最高的候选同步参考源；从该第二终端及该至少一个第三终端中，选择该第二终端作为同步源。

在一种可能的实现方法中，根据第一终端的上层指示，选择该第二终端作为同步源。这里的上层也可以理解为高层，比如可以是应用层。例如，第一终端根据应用层的指示(可以是用户通过应用程序触发应用层的指示，或者应用层自动触发)，选择第二终端作为同步源。

在一种可能的实现方法中，根据该第一终端与该第二终端之间的参考信号接收功率，以及该第一终端分别与该至少一个第三终端之间的参考接收功率，选择该第二终端作为同步源。比如，第一终端与第二终端之间的参考信号接收功率最大，则选择第二终端作为同步源。

在一种可能的实现方法中，确定该第一终端与该第二终端之间能够成功建立通信链路，则选择该第二终端作为同步源。比如，第一终端向第二终端发送通信链路建立请求消息之后，可以收到来自第二终端的通信链路建立请求反馈消息，则第一终端确定该第一终端与该第二终端之间能够成功建立通信链路。再比如，第一终端可以收到来自第二终端的通信链路建立请求消息，则第一终端确定该第一终端与该第二终端之间能够成功建立通信链路。

在一种可能的实现方法中，停止检测除该第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

基于该方案，第一终端在与第二终端同步后，停止检测除该第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息，可以减少第一终端的功耗。

在一种可能的实现方法中，当满足第一条件，该第一终端重新检测除该第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

基于上述方案，第一终端在与第二终端同步之后，不需要持续搜索同步源，而是在满足第一条件后才重新搜索同步源，也即重新检测除该第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息，因此可以降低终端的功耗。

在一种可能的实现方法中，该至少一个候选同步参考源还包括至少一个第三终端，该至少一个候选同步参考源的同步信息包括该至少一个第三终端分别对应的第二同步信息，该第二同步信息包括第二同步信号和第二指示信息，该第二指示信息指示该第三终端是同步优先级最高的候选同步参考源；根据该第二指示信息和该第二同步信号，与该至少一个第三终端中的部分或全部终端分别进行同步。

在一种可能的实现方法中，该第一终端停止检测除该第二终端及该至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

基于该方案，第一终端在与第二终端及该至少一个第三终端同步后，停止检测除该第二终端及该至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息，可以减少第一终端的功耗。

在一种可能的实现方法中，当满足第一条件，该第一终端重新检测除该第二终端及该至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

基于上述方案，第一终端在与第二终端及该至少一个第三终端同步之后，不需要持续搜索同步源，而是在满足第一条件后才重新搜索同步源，也即重新检测除该第二终端及该至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息，因此可以降低终端的功耗。

在一种可能的实现方法中，该第一条件包括以下任一种或多种：该第一终端与该第二终端之间的参考信号接收功率低于第一阈值；或者，该第一终端与该第三终端之间的参考信号接收功率低于第一阈值；或者，该第一终端的上层指示重新搜索同步源；或者，该第一终端与第四终端之间通信链路建立失败；或者，该第一终端收到来自该第二终端或第三终端的指示重新搜索同步源的信息，可选的，该指示重新搜索同步源的信息包括该第二终端切换同步源之后的同步信号和/或该第二终端切换同步源前后的同步偏差，该同步偏差包括时间偏差和/或频率偏差。

在一种可能的实现方法中，根据该第一指示信息和该第一同步信号，与该第二终端进行同步之前，确定该第一终端与该第二终端之间的参考信号接收功率大于第二阈值。

在一种可能的实现方法中，根据该第一指示信息和该第一同步信号，与该第二终端进行同步之后，周期性地发送第三同步信息，该第三同步信息包括第三同步信号。

在一种可能的实现方法中，该第一指示信息承载于广播信道中。

在一种可能的实现方法中，该第一同步信号来自预定义的同步信号集合。

这里的同步信号集合是由协议预定义的同步信号构成的集合，该同步信号集合中不包括新增或自定义的同步信号。该同步信号集合中的同步信号不仅能够被本申请的实施例中的第一终端检测和识别，还能够被优先基于GNSS或基站进行同步的终端检测和识别。由于本申请的实施例中的第一终端被配置为基于第一同步类型进行同步，因此当第一终端检测到第一同步信息后，可以根据第一同步信号中的第一同步信号和第一指示信息，与第二终端进行同步。而优先基于GNSS或基站进行同步的终端由于没有被预配置为基于第一同步类型进行同步，因此当优先基于GNSS或基站进行同步的终端检测到第一同步信息后，有可能根据第一同步信息中的第一同步信号与第二终端进行同步，但也有可能与GNSS、基站或其它终端进行同步。

或者，这里的同步信号集合中既包含协议预定义的同步信号，也包含新增或自定义的同步信号。该方法下，则该同步信号集合中的协议预定义的同步信号能够被优先基于GNSS或基站进行同步的终端检测和识别，而新增或自定义的同步信号不能够被优先基于GNSS或基站进行同步的终端检测和识别。该同步信号集合中的任何同步信号都可以被第一终端检测和识别。

或者，这里的同步信号基站仅包含新增或自定义的同步信号。该方法下，则该同步信号集合中的同步信号不能够被优先基于GNSS或基站进行同步的终端检测和识别。该同步信号集合中的任何同步信号都可以被第一终端检测和识别。

其中，在本申请的实施例中，协议预定义的同步信号，也可以称为第一类型同步信号，每个第一类型同步信号对应一个旁链路主同步信号(sidelink primarysynchronization signal，SPSS)序列和一个旁链路从同步信号(sidelink secondarysynchronization signal，SSSS)序列，其中，一个同步信号对应的一个SPSS序列和一个SSSS序列的组合也可以称为一个SL同步标识(synchronization identity，SSID)，因此，也可以理解为每个第一类型同步信号对应一个SSID。比如，该同步信号集合中包括672个同步信号，每个第一类型同步信号对应一个SSID，不同的第一类型同步信号对应不同的SSID，因此该同步信号集合对应672个不同的SSID，比如索引依次为0至671，或者依次为1至672。其中，“新增或自定义的同步信号”指的是由本领域技术人员或用户，通过对协议预定义的同步信号进行修改得到的同步信号或者是根据特定算法生成的同步信号，新增或自定义的同步信号对应的SSID与协议预定义的同步信号对应的SSID不同。新增或自定义的同步信号，也可以称为第二类型同步信号，该第二类型同步信号对应的SSID与上述第一类型同步信号对应的672个SSID均不同。其中，第二类型同步信号对应的SSID与第一类型同步信号对应的SSID不同，指的是两个SSID中的PSSS完全不同或部分不同，和/或，SSSS完全不同或部分不同。

第二方面，本申请实施例提供一种同步方法，该方法可以由第二终端或应用于第二终端中的模块来执行。该方法包括：生成第一指示信息，该第一指示信息指示该第二终端是同步优先级最高的候选同步参考源；周期性地发送第一同步信息，该第一同步信息包括第一同步信号和第一指示信息。

基于上述方案，第二终端周期性地发送第一同步信息，使得以终端作为同步优先级最高的候选同步参考源的终端可以同步至该第二终端。由于第二终端作为同步源比较容易部署，因此可以降低其它终端搜索同步源的功耗。

在一种可能的实现方法中，向第一终端发送指示重新搜索同步源的信息，可选的，该指示重新搜索同步源的信息包括该第二终端切换同步源之后的同步信号和/或该第二终端切换同步源前后的同步偏差，该同步偏差包括时间和/或频率偏差，该第一终端是与该第二终端保持同步的终端。

在一种可能的实现方法中，该第一终端为基于第一同步类型的终端，该第一同步类型以终端作为同步优先级最高的候选同步参考源。

在一种可能的实现方法中，该第一指示信息承载于广播信道中。

在一种可能的实现方法中，该第一同步信号来自预定义的同步信号集合。

第三方面，本申请实施例提供一种同步方法，该方法可以由第二终端或应用于第二终端中的模块来执行。该方法包括：从第一同步信号集合中选择第一同步信号，周期性地发送第一类同步信息，该第一类同步信息中包含该第一同步信号；从第二同步信号集合中选择第二同步信号，周期性地发送第二类同步信息，该第二类同步信息中包含该第二同步信号；其中，第一同步信号集合包括一个或多个新增或自定义的同步信号；第二同步信号集合包括一个或多个协议预定义的同步信号。

其中，关于“新增或自定义的同步信号”，以及“协议预定义的同步信号”的含义，可以参考前述描述，这里不赘述。

其中，优先基于GNSS或基站进行同步的终端不能识别第一同步信号集合中的同步信号，但可以识别第二同步信号集合中的同步信号。被预配置为基于第一同步类型进行同步的终端既可以识别第一同步信号集合中的同步信号，也可以识别第二同步信号集合中的同步信号。其中，基于第一同步类型进行同步的终端的含义可以参考前述第一方面的描述。该基于第一同步类型进行同步的终端比如可以是前述第一方面描述的第一终端。

基于该方案，第二终端可以同时或交替地发送自定义的第一同步信号和预定义的第二同步信号。因此优先基于GNSS或基站进行同步的终端可以根据第二同步信号与第二终端进行同步，而基于第一同步类型进行同步的终端既可以根据第一同步信号与第二终端进行同步，也可以根据第二同步信号与第二终端进行同步。该方案在保证基于第一同步类型进行同步的终端能够与第二终端进行同步的同时，还兼容优先基于GNSS或基站进行同步的终端能够与第二终端进行同步。

作为一种实现方法，第一类同步信息的发送周期的长度与第二类同步信息的发送周期的长度相同，但第一类同步信息的发送时刻与第二类同步信息的发送时刻不同。基于该方案，第二终端是按照相同的发送周期长度，交替地发送第一类同步信息和第二类同步信息。

作为另一种实现方法，第一类同步信息的发送周期的长度与第二类同步信息的发送周期的长度不同，且第一类同步信息的发送时刻与第二类同步信息的发送时刻不同。比如，第一类同步信息的发送周期的长度等于第二类同步信息的发送周期的长度的两倍。如此，可以实现在一段时长内，发送的第二类同步信息的数量是发送的第一类同步信息的数量的两倍。

第四方面，本申请实施例提供一种同步方法，该方法可以由第一终端或应用于第一终端中的模块来执行。该方法包括：检测来自第二终端的第一类同步信息，该第一类同步信息中包含第一同步信号，该第一同步信号来自第一同步信号集合；确定无法识别该第一类同步信息；检测来自该第二终端的第二类同步信息，该第二类同步信息中包含第二同步信号，该第二同步信号来自第二同步信号集合；根据该第二类同步信息与第二终端进行同步；其中，第一同步信号集合包括一个或多个新增或自定义的同步信号；第二同步信号集合包括一个或多个协议预定义的同步信号。

其中，关于“新增或自定义的同步信号”，以及“协议预定义的同步信号”的含义，可以参考前述描述，这里不赘述。

该第一终端是优先基于GNSS或基站进行同步的终端。

基于该方案，第一终端无法识别第一同步信号，则继续检测其它同步信号，比如当检测到能够识别的第二同步信号，则根据该第二同步信号与第二终端进行同步。

第五方面，本申请实施例提供一种同步方法，该方法可以由终端或应用于终端中的模块来执行。该方法包括：搜索到来自终端的同步信息；当搜到来自终端的同步信息，则根据搜到的同步信息进行同步，并停止搜索来自终端的同步信息；或者，当没有搜到来自终端的同步信息，则持续搜索来自终端的同步信息。

基于该方案，终端持续搜索来自其它终端的同步信息，直到搜到同步信息并与终端进行同步，可以实现以终端作为同步源进行同步。相较于优先以基站或GNSS作为同步源的同步方法，本申请实施例的方法中，终端有时候难以搜索到可靠的基站信号或GNSS信号，但比较容易搜到可靠的终端信号，进而减少终端持续搜到同步源带来的功耗。

在一种可能的实现方法中，当搜到来自多个终端的多个同步信息，则根据该多个同步信息进行同步。

在一种可能的实现方法中，当搜到来自多个终端的多个同步信息，则从该多个同步信息中选择一个同步信息；根据选择的同步信息进行同步。

在一种可能的实现方法中，从该多个同步信息中选择第一同步信息，该第一同步信息对应的终端的参考信号接收功率最大。

在一种可能的实现方法中，在根据搜到的同步信息进行同步之后，周期性地发送该同步信息。

在一种可能的实现方法中，在停止搜索来自终端的同步信息之后，在满足重新搜索同步源的触发条件的情况下，重新搜索来自终端的同步信息。

在一种可能的实现方法中，该重新搜索同步源的触发条件包括以下任一种或多种：

已经同步的终端的参考信号接收功率低于预设的阈值；

收到来自已经同步的终端的指示信息，该指示信息指示重新搜索同步源；或者，

确定与其它终端之前通信链路建立失败。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括与存储器耦合的处理器，该处理器用于调用所述存储器中存储的程序，以执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。该存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。且该处理器可以是一个或多个。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括处理器和存储器；该存储器存储有计算机指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的计算机指令，以使该通信装置执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以是终端或应用于终端中的模块。该装置具有实现上述第一方面至第三方面的任意实现方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括用于执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法的模块。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。该通信装置例如为终端或者芯片。

第十一方面，本申请实施例提供一种终端，用于执行上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。

第十二方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序被处理器运行时，实现上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。

第十三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被处理器执行时，实现上述第一方面至第三方面中的任意实现方法。

附图说明

图1为本申请实施例应用的通信系统的架构示意图；

图2(a)为本申请实施例提供的同步方法示意图；

图2(b)为第一类同步信息的发送周期与第二类同步信息的发送周期的关系示意图；

图2(c)为发送两类同步信息与仅发送一类同步信息的发送周期对比示意图；

图2(d)为发送两类同步信息与仅发送一类同步信息的发送周期对比示意图；

图3为本申请实施例提供的同步方法示意图；

图4为第一类型的终端发送同步信息的示意图；

图5(a)为第二类型的终端同步结果示意图；

图5(b)为重新搜索同步源结果示意图；

图6为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

图1为本申请实施例应用的通信系统的架构示意图。如图1所示，通信系统1000包括无线接入网100和核心网200，可选的，通信系统1000还可以包括互联网300。其中，无线接入网100可以包括至少一个无线接入网设备(如图1中的110a和110b)，还可以包括至少一个终端(如图1中的120a-120j)。终端通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网设备的功能。终端和终端之间以及无线接入网设备和无线接入网设备之间可以通过有线或无线的方式相互连接。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。

无线接入网设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributedunit，DU)。无线接入网设备可以是宏基站(如图1中的110a)，也可以是微基站或室内站(如图1中的110b)，还可以是中继节点或施主节点等。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在本申请的实施例中，以基站作为无线接入网设备的一个举例进行描述。

终端也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，D2D)、车物(vehicleto everything，V2X)通信、机器类通信(machine-type communication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。本申请的实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站和终端可以是固定位置的，也可以是可移动的。基站和终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对基站和终端的应用场景不做限定。

基站和终端的角色可以是相对的，例如，图1中的直升机或无人机120i可以被配置成移动基站，对于那些通过120i接入到无线接入网100的终端120j来说，终端120i是基站；但对于基站110a来说，120i是终端，即110a与120i之间是通过无线空口协议进行通信的。当然，110a与120i之间也可以是通过基站与基站之间的接口协议进行通信的，此时，相对于110a来说，120i也是基站。因此，基站和终端都可以统一称为通信装置，图1中的110a和110b可以称为具有基站功能的通信装置，图1中的120a-120j可以称为具有终端功能的通信装置。

基站和终端之间、基站和基站之间、终端和终端之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信；可以通过6千兆赫兹(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对无线通信所使用的频谱资源不做限定。

在本申请的实施例中，基站的功能也可以由基站中的模块(如芯片)来执行，也可以由包含有基站功能的控制子系统来执行。这里的包含有基站功能的控制子系统可以是智能电网、工业控制、智能交通、智慧城市等上述应用场景中的控制中心。终端的功能也可以由终端中的模块(如芯片或调制解调器)来执行，也可以由包含有终端功能的装置来执行。

不同于蜂窝网络中的下行链路(Downlink，DL)通信和上行链路(Uplink，UL)通信，旁链路(sidelink，SL)通信可以支持终端之间的直接通信，即用户数据直接在终端之间传输，避免了蜂窝通信中用户数据经过网络中转传输，从而可以降低传输时延并且缓解网络负载。其中，旁链路也可以称为侧行链路。

同步是实现终端和终端之间或者终端和基站之间有效通信的基础。旁链路通信中有两种同步类型，即基于基站的同步类型和基于GNSS的同步类型。对于在蜂窝覆盖范围内(In-coverage)的终端，可以配置为基于基站的同步类型或者基于GNSS的同步类型；对于在蜂窝覆盖范围外(Out-of-coverage)的终端或者不具备蜂窝通信能力的终端，可以配置为基于GNSS的同步类型。

终端的同步过程包括发送同步信息的过程以及选择/重选同步源的过程。

这里的同步信息可以是旁链路同步信号/物理旁链路广播信道块(Sidelinksynchronization signal/physical sidelink broadcast channel block，S-SSB)。S-SSB由SPSS、SSSS及物理旁链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)组成。比如，S-SSB的发送周期为160毫秒(ms)，每个周期内可以重复发送多个S-SSB。2个不同的PSSS序列和336个不同的SSSS序列可形成672个不同的SSID，终端通过检测其它终端发送的PSSS/SSSS可以识别出其它终端的SL SSID。

其中，终端发送同步信息的过程包括：

1)如果一个终端在基站覆盖范围内，且是以GNSS或基站为同步源进行同步的，如果基站指示该终端发送同步信息、或者基站没有指示该终端发送同步信息但是该终端接收到基站的参考信号接收功率(Reference signal received power，RSRP)低于预配置的阈值，则该终端周期性发送同步信息。

2)如果一个终端在基站覆盖范围外，且是以GNSS为同步源进行同步的，则该终端周期性发送同步信息。

该终端周期性发送同步信息，是为了让其它终端可以与该终端进行同步。

3)如果一个终端在基站覆盖范围外，且未同步到GNSS，且没有同步到同步参考终端或者同步参考终端的PSBCH参考信号接收功率(PSBCH-reference signal receivedpower，PSBCH-RSRP)低于预配置的阈值，则该终端周期性发送同步信息。

该终端一般是距离同步参考终端比较远的终端，为了能够让更远的终端可以同步，该终端可以周期性发送同步信息，使得更远的终端可以与该终端进行同步。

其中，基于GNSS的同步类型进行同步，终端选择/重选同步源的过程包括：

1)如果一个终端配置为基于GNSS的同步类型，则该终端优先搜索GNSS信号，如果GNSS可靠，则选择GNSS作为同步源；如果GNSS不可靠，则重新选择同步源。

2)如果没搜到可靠的GNSS作为同步源，则终端进行穷搜(full search)寻找同步源，即搜索其它终端发送的同步信息中的所有可能的SL SSID，和/或搜索基站发送的同步信息。当搜索到一个或多个候选同步参考源，则按照同步优先级从该一个或多个候选同步参考源中选择一个候选同步参考源作为同步源。其中，候选同步参考源可以是终端(也称为候选同步参考终端)，也可以是基站。

在一种可能的实现方式中，候选同步参考源的同步优先级如下：

a)优先级1(priority 1，P1)的候选同步参考源：直接同步到GNSS的终端，即直接将GNSS作为同步源的终端。

如果只存在一个P1的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P1的终端，则从该多个P1的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P1的终端，则执行以下b)。

b)优先级2(priority 2，P2)的候选同步参考源：间接同步到GNSS的终端，也即P2的终端是以P1的终端作为同步源进行同步的。

如果只存在一个P2的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P2的终端，则从该多个P2的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P2的终端，则执行以下c)。

c)优先级3(priority 3，P3)的候选同步参考源：基站。

如果能检测到基站的同步信号，则选择该基站作为同步源。

如果不存在P3的候选同步参考源，则执行以下d)。

d)优先级4(priority 4，P4)的候选同步参考源：直接同步到基站的终端，即直接将基站作为同步源的终端。

如果只存在一个P4的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P4的终端，则从该多个P4的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P4的终端，则执行以下e)。

e)优先级5(priority 5，P5)的候选同步参考源：间接同步到基站的终端，也即P5的终端是以P4的终端作为同步源进行同步的。

如果只存在一个P5的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P5的终端，则从该多个P5的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P5的终端，则执行以下f)。

f)优先级6(priority 6，P6)的候选同步参考源：除P1的终端、P2的终端、P4的终端、P5的终端之外的可作为同步源的终端。

如果只存在一个P6的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P6的终端，则从该多个P6的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

同步到一个同步参考源之后，持续进行穷搜，如果搜索到比当前同步参考源的优先级更高，或者优先级相同但PSBCH-RSRP更高的候选同步参考源，则重新选择同步源。

在另一种可能的实现方式中，候选同步参考源的同步优先级如下：

a)优先级1(priority 1，P1)的候选同步参考源：直接同步到GNSS的终端，即直接将GNSS作为同步源的终端。

如果只存在一个P1的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P1的终端，则从该多个P1的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P1的终端，则执行以下b)。

b)优先级2(priority 2，P2)的候选同步参考源：间接同步到GNSS的终端，也即P2的终端是以P1的终端作为同步源进行同步的。

如果只存在一个P2的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P2的终端，则从该多个P2的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P2的终端，则执行以下c)。

c)优先级3(priority 3，P3)的候选同步参考源：除P1的终端、P2的终端之外的可作为同步源的终端。

如果只存在一个P3的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P3的终端，则从该多个P3的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

同步到一个同步参考终端之后，持续进行穷搜，如果搜索到比当前同步参考终端的优先级更高，或者优先级相同但PSBCH-RSRP更高的候选同步参考终端，则重新选择同步源。

3)如果没搜到可靠的GNSS信号作为同步源，也没有搜到可靠的同步参考终端作为同步源，则终端将自身作为同步源，并持续进行穷搜来寻找是否有其它同步源，如果搜索到候选同步参考终端，则重新选择同步源。

其中，基于基站的同步类型进行同步，终端选择/重选同步源的过程包括：

1)如果一个终端配置为基于基站的同步类型，则该终端优先搜索基站的同步信号，如果可以搜索到基站的同步信号，则选择基站作为同步源；如果无法检测到基站的同步信号，则重新选择同步源。

2)如果没搜到基站作为同步源，则终端进行穷搜(full search)寻找同步源，即搜索其它终端发送的同步信息中的所有可能的SL SSID，和/或搜索GNSS信号。当搜索到一个或多个候选同步参考源，则按照同步优先级从该一个或多个候选同步参考源中选择一个候选同步参考源作为同步源。其中，候选同步参考源可以是终端(也称为候选同步参考终端)，也可以是GNSS。

候选同步参考源的同步优先级如下：

a)优先级1(priority 1，P1)的候选同步参考源：直接同步到基站的终端，即直接将基站作为同步源的终端。

如果只存在一个P1的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P1的终端，则从该多个P1的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P1的终端，则执行以下b)。

b)优先级2(priority 2，P2)的候选同步参考源：间接同步到基站的终端，也即P2的终端是以P1的终端作为同步源进行同步的。

如果只存在一个P2的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P2的终端，则从该多个P2的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P2的终端，则执行以下c)。

c)优先级3(priority 3，P3)的候选同步参考源：GNSS。

如果能检测到可靠的GNSS信号，则选择GNSS作为同步源。

如果不存在P3的候选同步参考源，则执行以下d)。

d)优先级4(priority 4，P4)的候选同步参考源：直接同步到GNSS的终端，即直接将GNSS作为同步源的终端。

如果只存在一个P4的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P4的终端，则从该多个P4的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P4的终端，则执行以下e)。

e)优先级5(priority 5，P5)的候选同步参考源：间接同步到GNSS的终端，也即P5的终端是以P4的终端作为同步源进行同步的。

如果只存在一个P5的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P5的终端，则从该多个P5的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

如果不存在P5的终端，则执行以下f)。

f)优先级6(priority 6，P6)的候选同步参考源：除P1的终端、P2的终端、P4的终端、P5的终端之外的可作为同步源的终端。

如果只存在一个P6的终端，则选择该终端作为同步源。如果存在多个P6的终端，则从该多个P6的终端中选择PSBCH-RSRP最大的终端作为同步源。

同步到一个同步参考源之后，持续进行穷搜，如果搜索到比当前同步参考源的优先级更高，或者优先级相同但PSBCH-RSRP更高的候选同步参考源，则重新选择同步源。

基于GNSS的同步类型中，只要终端没有同步到GNSS，则需要穷搜以寻找同步源；基于基站的同步类型中，只要终端没有同步到基站，则需要穷搜以寻找同步源。对于诸如室内等GNSS信号较弱且没有蜂窝网络辅助的场景(比如可穿戴、智能家居等商用场景)，终端大概率需要进行穷搜，导致功耗较高。尤其对于手表、眼镜等功率受限的终端，同步过程产生的功耗将会在总功耗中占比较大的比重。因此，需要设计更有效的旁链路同步机制，降低同步过程产生的功耗。

为解决上述问题，本申请实施例将终端分为第一类型的终端和第二类型的终端。其中，第一类型的终端也可以称为组头(group header，GH)或头终端，第二类型的终端也可以称为组成员(group member，GM)或成员终端。其中，第一类型的终端可以是电池容量相对较大或功率不受限的终端，比如可以是能力较强的终端(如手机)或有线供电的终端(如大屏)。第二类型的终端可以是功率受限的终端，比如可以是可穿戴设备(如智能眼镜、智能手表)。

第一类型的终端可以按照前述描述的同步方法(即基于基站的同步类型进行同步或基于GNSS的同步类型进行同步)，同步到基站、GNSS或其它终端。第一类型的终端可以作为同步源，周期性地广播发送同步信息，使得第二类型的终端同步到第一类型的终端，也即第二类型的终端是以第一类型的终端作为同步源进行同步的。本申请后续描述的第二终端和至少一个第三终端，即为该第一类型的终端的示例。

第二类型的终端被预配置为基于第一同步类型进行同步，其中，第一同步类型以终端作为同步优先级最高的候选同步参考源。本申请实施例中，第二类型的终端是以第一类型的终端作为同步优先级最高的候选同步参考源。基于该第一同步类型的同步方法，如果第二类型的终端已经同步到某个第一类型的终端，则不再持续搜索同步源，如果没有同步到某个第一类型的终端，则需要持续搜索同步源。前述描述的基于GNSS或基于基站的同步方法是优先以GNSS或基站为同步源，如果同步到GNSS或基站，则不再持续搜索同步源，如果没有同步到GNSS或基站，则需要持续搜索同步源。相较于基于GNSS或基于基站的同步方法，本申请实施例提供的第一同步类型的同步方法可以在GNSS或基站覆盖受限的情况下更加快速的完成终端的同步，因而可以减少持续搜索同步源带来的功耗开销。本申请后续描述的第一终端，即为该第二类型的终端的示例。

参考图2(a)，本申请实施例提供一种同步方法，该方法包括以下步骤：

步骤201，第一终端检测来自至少一个候选同步参考源的同步信息。

本申请实施例中的检测，也可以理解为搜索，二者具有相同含义。

这里的第一终端是第二类型的终端。也即，第一终端为基于第一同步类型的终端。

候选同步参考源可以是GNSS、基站或终端等，该终端可以是第一类型的终端、第二类型的终端，或优先基于GNSS或基站进行同步的终端。

该至少一个候选同步参考源包括第二终端，该第二终端是第一类型的终端。该至少一个候选同步参考源的同步信息中包括第二终端对应的第一同步信息，该第一同步信息包括第一同步信号和第一指示信息。该第一指示信息指示第二终端是同步优先级最高的候选同步参考源，或者，该第一指示信息指示第二终端是第一类型的终端，或者该第一指示信息指示第二终端是头终端，或者该第一指示信息指示该第二终端是功率不受限的终端。

步骤202，第一终端根据第一指示信息和第一同步信号，与第二终端进行同步。

第一终端根据第一指示信息，获知该第二终端是第一类型的终端。或者，第一终端根据第二指示信息，确定第二终端是同步优先级最高的候选同步参考源。并且，由于第一终端被预配置为基于第一同步类型进行同步，因此第一终端可以与第二终端进行同步。

作为一种实现方法，第一终端在获取到第二终端发送的第一同步信息后，可以根据第一同步信息中携带的第一同步信号，与第二终端进行同步。可选的，该第一指示信息承载于广播信道中。其中，当第一同步信息是S-SSB，该S-SSB由SSSS、PSSS和PSBCH组成，该SSSS和PSSS的组合即为第一同步信号，该PSBCH中承载第一指示信息，该PSBCH即为上述广播信道的一个示例。

通过上述方案，第一终端是以其它终端作为同步优先级最高的候选同步参考源，由于终端作为同步源比较容易部署，因此第一终端能够比较容易地同步到某个终端，从而可以降低终端搜索同步源的功耗。相较于优先以GNSS为同步源或优先以基站为同步源的方法，本申请实施例提供的第一同步类型的同步方法可以更加快速的完成同步，可以减少持续搜索同步源带来的功耗开销。

比如，在室内应用场景中，第一终端是可穿戴设备等低功耗设备，第二终端是手机，由于室内环境中，可穿戴设备周围部署有手机的可能性比较大，因此可穿戴设备很容易搜索到手机信号，并选择某个手机信号作为同步源进行同步。而如果基于GNSS或基站的同步类型进行同步，则可穿戴设备很有可能搜不到可靠的GNSS信号或基站信号，导致可穿戴设备需要持续搜索GNSS信号或基站信号，造成功耗较大。

下面以第一类型的终端是上述第二终端为例，介绍第一类型的终端的同步过程，主要包括发送同步信息的过程以及选择/重选同步源的过程。

其中，第二终端发送同步信息的过程包括：

第二终端周期性地发送同步信息(本申请实施例中也称为第一同步信息)。该同步信息可以是S-SSB。图4为第一类型的终端发送同步信息的示意图。终端1、终端2和终端3均为第一类型的终端(也即组头)，第一类型的终端周期性地发送同步信息，其中，第一终端可以是这里的终端1、终端2或终端3。以及，终端4、终端5、终端6、终端7、终端8、终端9、终端10分别是第二类型的终端(也即组成员)。其中，第二类型的终端被预配置为基于第一类型的终端进行同步，或者按照第一同步类型进行同步。

作为一种实现方法，为了保证和优先基于GNSS或基站进行同步的终端的兼容性，第二终端周期性地发送第一类同步信息，以及周期性地发送第二类同步信息。其中，第一类同步信息中的同步信号来自第一同步信号集合，该第一同步信号集合是在协议预定义的同步信号基础上新增或自定义的同步信号构成的集合，第一同步信号集合中的同步信号不能被优先基于GNSS或基站进行同步的终端识别，但可以被第二类型的终端识别。第二类同步信息中的同步信号来自第二同步信号集合，该第二同步信号集合中的同步信号来自协议预定义的同步信号，第二同步信号集合中的同步信号可以被优先基于GNSS或基站进行同步的终端识别，也可以被第二类型的终端识别。因此，第二类型的终端可以根据第一类同步信息或第二类同步信息，与第一类型的终端同步。优先基于GNSS或基站进行同步的终端可以根据第二类同步信息，与第一类型的终端同步。其中，关于“新增或自定义的同步信号”，以及“协议预定义的同步信号”的含义，可以参考前述描述，这里不赘述。

作为一种实现方法，第一类同步信息的发送周期的长度与第二类同步信息的发送周期的长度相同，但第一类同步信息的发送时刻与第二类同步信息的发送时刻不同。基于该方案，第二终端是按照相同的发送周期长度，交替地发送第一类同步信息和第二类同步信息。

作为另一种实现方法，第一类同步信息的发送周期的长度与第二类同步信息的发送周期的长度不同，且第一类同步信息的发送时刻与第二类同步信息的发送时刻不同。比如，第一类同步信息的发送周期的长度等于第二类同步信息的发送周期的长度的两倍。如此，可以实现在一段时长内，发送的第二类同步信息的数量是发送的第一类同步信息的数量的两倍。

下面结合一个示例，对上述第一类同步信息的发送周期和第二类同步信息的发送周期进行说明。图2(b)为第一类同步信息的发送周期与第二类同步信息的发送周期的关系示意图。该示例中，第一类同步信息(图中用S1表示)的发送周期的长度与第二类同步信息(图中用S2表示)的发送周期的长度相等，均为T。并且，第一类同步信息与第二类同步信息是交替发送的，且相邻两个第一类同步信息与第二类同步信息之间的发送时间间隔为T/2。因此，第一类同步信息与第二类同步信息作为整体看待时，发送周期为T/2，也即每隔T/2，会发送一个第一类同步信息或第二类同步信息。

作为一种实现方法，参考图2(c)，为发送两类同步信息与仅发送一类同步信息的发送周期对比示意图。当第二终端仅发送第一类同步信息，而不发送第二类同步信息，则第一类同步信息的发送周期可以设置为T。同样地，当第二终端仅发送第二类同步信息，而不发送第一类同步信息，则第二类同步信息的发送周期可以设置为T。通过该方案，不管第二终端是发送两类同步信息，还是仅发送一类同步信息，都可以保持发送的同步信息的发送周期不变，即均为T。

作为另一种实现方法，参考图2(d)，为发送两类同步信息与仅发送一类同步信息的发送周期对比示意图。当第二终端仅发送第一类同步信息，而不发送第二类同步信息，则第一类同步信息的发送周期可以设置为T/2。同样地，当第二终端仅发送第二类同步信息，而不发送第一类同步信息，则第二类同步信息的发送周期可以设置为T/2。通过该方案，当发送两类同步信息时，如果第一类同步信息与第二类同步信息作为整体看待，则发送周期为T/2，也即每隔T/2会发送一个第一类同步信息或第二类同步信息，这与仅发送第一类同步信息或仅发送第二类同步信息的发送周期是相同的。

作为另一种实现方法，为了保证和优先基于GNSS或基站进行同步的终端的兼容性，第二终端发送的同步信息(本申请实施例中也称为第一同步信息)中的同步信号(本申请实施例中也称为第一同步信号)与协议预定义的同步信号相同，或者表述为：第二终端发送的同步信息中的同步信号来自预定义的同步信号集合，该同步信号集合由协议预定义的同步信号构成。由于第二终端发送的同步信息中的同步信号与优先基于GNSS或基站进行同步的终端发送的同步信息中的同步信号相同，为了能够让第二类型的终端识别出收到的同步信息是第一类型的终端发送的还是优先基于GNSS或基站进行同步的终端发送的，可以在第二终端发送的同步信息中携带一个指示信息(本申请实施例也称为第一指示信息)，该第一指示信息的作用参考上述步骤201的相关描述。

参考图3，为本申请实施例提供的一种同步方法，该方法包括以下步骤：

步骤301，第二终端生成第一指示信息。

该第一指示信息的作用参考上述步骤201的相关描述。

步骤302，第二终端周期性地发送第一同步信息，该第一同步信息包括第一同步信号和第一指示信息。

通过上述方案，第二终端周期性地发送第一同步信息，使得以终端作为同步优先级最高的候选同步参考源的终端可以同步至该第二终端。由于第二终端作为同步源比较容易部署，因此可以降低其它终端搜索同步源的功耗。

其中，第二终端选择/重选同步源的过程包括：

第二终端可以基于GNSS的同步类型进行同步，也即优先选择GNSS作为同步源，如果未同步到GNSS，则可以选择同步参考终端或基站进行同步。或者，第二终端基于基站的同步类型进行同步，也即优先选择基站作为同步源，如果未同步到基站，则可以选择同步参考终端或GNSS进行同步。

当第二终端满足重选同步源的条件时，第二终端执行同步源的重选操作。并且，第二终端在重选同步源之后且在切换同步源之前，还向同步到该第二终端的终端发送指示重新搜索同步源的信息，可选的，该指示重新搜索同步源的信息包括该第二终端切换同步源之后的同步信号和/或切换同步源前后的同步偏差，该同步偏差包括时间偏差和/或频率偏差。该指示重新搜索同步源的信息用于指示同步到该第二终端的终端重新进行同步。

比如，当指示重新搜索同步源的信息包括该第二终端切换同步源之后的同步信号，则同步到该第二终端的终端重新搜索该同步信号对应的同步信息，以实现重新同步到该第二终端。再比如，当指示重新搜索同步源的信息包括切换同步源前后的同步偏差，则同步到该第二终端的终端根据当前保持同步的同步源的同步参数和该切换前后的同步偏差，确定新的同步参数，并根据该新的同步参数进行同步。

下面介绍第二类型的终端的同步过程，主要包括发送同步信息的过程以及选择/重选同步源的过程。

本申请实施例中，可以将第二类型的终端划分为具备第一能力规格的终端和具备第二能力规格的终端。其中，第一能力规格大于第二能力规格。具备第一能力规格的终端在满足一定条件下，还可以作为同步源发送同步信息。具备第二能力规格的终端不作为同步源发送同步信息。

下面以第二类型的终端是上述第一终端为例进行说明。

其中，第一终端发送同步信息的过程包括：

1)如果第一终端是具备第一能力规格的终端，在第一终端已经同步到一个第一类型的终端(如上述第二终端)的情况下，当该第一终端与其它终端之间有通信需求、但该第一终端与该其它终端之间不同步，从而通信链路建立失败，则该第一终端的上层(也称为高层，比如可以是第一终端的应用层等)可以触发重新同步。比如，该第一终端根据上层指示，周期性发送同步信息(本申请实施例中也将该同步信息称为第三同步信息，该第三同步信息包括第三同步信号)，直到该第一终端与该其它终端之间成功建立通信链路。比如，当该其它终端成功收到该第一终端发送的通信链路建立请求消息，则表明成功建立通信链路。再比如，当该第一终端成功收到该其它终端发送的通信链路建立请求反馈消息，则表明成功建立通信链路。

基于该方案，具备第一能力规格的终端不是一直周期性地发送同步信息，而是在满足一定条件时才发送同步信息，从而可以降低该终端的功耗。

2)如果第一终端是具备第二能力规格的终端，则第一终端不作为同步源发送同步信息。

基于该方案，具备第二能力规格的终端不需要发送同步信息，从而可以降低该终端的功耗。

其中，第一终端选择/重选同步源的过程包括：

第一终端选择同步源的过程可以参考前述步骤201至步骤202。下面进行更为详细的描述。

第一终端被预配置为基于第一类型的终端进行同步，或者预配置为按照第一同步类型进行同步。第一终端搜索第一类型的终端发送的同步信息，若搜到多个不同的第一类型的终端发送的同步信息，则根据多个同步信息，维持多个同步源，或者从多个同步信息中选择一个同步信息，并根据该同步信息进行同步。

示例性地，在上述步骤201中，第一终端检测多个候选同步参考源的同步信息，其中，该多个候选同步参考源包括第二终端和至少一个第三终端，该第三终端也是第一类型的终端。每个第三终端发送的同步信息中包括该第三终端对应的第二同步信息，该第二同步信息包括第二同步信号和第二指示信息，该第二指示信息指示该第三终端是同步优先级最高的候选同步参考源，或者，该第二指示信息指示该第三终端是第一类型的终端，或者该第二指示信息指示该第三终端是头终端，或者该第二指示信息指示该第三终端是功率不受限的终端。

作为一种实现方法，第一终端只选择一个第一类型的终端作为同步源。比如，第一终端从第二终端及至少一个第三终端中，选择第二终端作为同步源。其中，第一终端选择一个第一类型的终端的方法，比如可以是以下任一方法：

方法A，第一终端根据上层指示，从多个第一类型的终端中选择一个。

比如，第一终端根据上层指示，从第二终端及至少一个第三终端中，选择第二终端作为同步源。

方法B，根据通信需求(比如能否成功建立通信链路，或者通信质量要求)，从多个第一类型的终端中选择一个。

比如，第一终端确定与第二终端之间能够成功建立通信链路，则从第二终端及至少一个第三终端中，选择第二终端作为同步源。比如，第一终端向第二终端发送通信链路建立请求消息之后，可以收到来自第二终端的通信链路建立请求反馈消息，则第一终端确定该第一终端与该第二终端之间能够成功建立通信链路。再比如，第一终端可以收到来自第二终端的通信链路建立请求消息，则第一终端确定该第一终端与该第二终端之间能够成功建立通信链路。

再比如，第一终端确定与第二终端之间的通信质量符合要求，则从第二终端及至少一个第三终端中，选择第二终端作为同步源。

方法C，根据第一终端与多个第一类型的终端之间的参考信号接收功率(如PSBCH-RSRP)，从多个第一类型的终端中选择一个。

比如，第一终端比较第一终端与多个第一类型的终端之间的参考信号接收功率，选择参考信号接收功率最大的第一类型的终端。例如，第一终端根据该第一终端与该第二终端之间的参考信号接收功率，以及该第一终端分别与该至少一个第三终端之间的参考接收功率，选择该第二终端作为同步源。具体的，第一终端确定第一终端与第二终端之间的参考信号接收功率最大，则从第二终端及至少一个第三终端中，选择第二终端作为同步源。

可选的，第一终端在与第二终端进行同步之后，第一终端停止检测除第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

假设图4中的每个第二类型的终端只同步到一个第一类型的终端，图5(a)为第二类型的终端同步结果的一个示意图。其中，终端4和终端5以终端1作为同步源进行同步，终端6、终端7、终端8和终端9以终端2作为同步源进行同步，终端10以终端3作为同步源进行同步。其中，若多个第二类型的终端同步到同一个第一类型的终端，由于采用相同的同步源，则这些第二类型的终端之间可以互相通信。并且，该第二类型的终端与该第一类型的终端之间也可以互相通信。比如，终端4可以与终端5通信，终端4可以与终端1通信，终端5可以与终端1通信。若多个第二类型的终端同步到不同的第一类型的终端，则这些第二类型的终端之间有可能可以互相通信，也有可能不能互相通信。比如，当终端1与终端2采用相同的同步源进行同步，则终端4(或终端5)，与终端6至终端9中的任一终端之间可以互相通信。再比如，当终端1与终端2采用不同的同步源进行同步，则终端4或终端5，与终端6至终端9中的任一终端之间不能互相通信。

作为另一种实现方法，第一终端也可以选择多个第一类型的终端作为同步源。比如，第一终端一方面根据上述步骤202，与第二终端进行同步，另一方面，第一终端根据至少一个第三终端发送的第二同步信息中的第二指示信息和第二同步信号，与该至少一个第三终端中的部分或全部终端进行同步。比如，第一终端检测到第二终端的第一同步信息，以及检测到五个第三终端的第二同步信息，则第一终端一方面与第二终端进行同步，另一方面，还可以与该五个第三终端中的一个或多个终端进行同步。

可选的，第一终端在与第二终端以及至少一个第三终端中的部分或全部终端进行同步之后，第一终端停止检测除第二终端及至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

如果该第一终端没有搜到可靠的第一类型的终端作为同步源，且当该第一终端是具备第一能力规格的终端，则该第一终端持续搜索第一类型的终端发送的同步信息，直到搜到第一类型的终端发送的同步信息，或者将自身作为第一类型的终端进行同步源选择。其中，第一终端将自身作为第一类型的终端进行同步源选择的具体实现方法，可以参考前述第一类型的终端选择同步源的实现方法，不再赘述。如果该第一终端没有搜到可靠的第一类型的终端作为同步源，且当该第一终端是具备第二能力规格的终端，则该第一终端持续搜索第一类型的终端发送的同步信息，直到搜到第一类型的终端发送的同步信息。

基于上述方案，第一终端是以第一类型的终端为同步源，如果同步到某个第一类型的终端，则不再持续搜索同步源，如果没有同步到某个第一类型的终端，则需要持续搜索同步源。由于第一类型的终端的部署比较容易，因此第一终端能够比较容易地同步到某个第一类型的终端，从而可以降低终端持续搜索同步源的功耗。相较于优先以GNSS为同步源或优先以基站为同步源的方法，本申请实施例提供的同步方法可以更加快速的完成同步，因而可以减少持续搜索同步源带来的功耗开销。

需要说明的是，在第一终端在搜索到第一类型的终端发送的同步信息之前，若检测到GNSS信号或者基站的同步信号，或者优先基于GNSS或基站进行同步的终端发送的同步信息，则该第一终端可以先同步到GNSS、基站，或优先基于GNSS或基站进行同步的终端。然后，该第一终端后续可以持续搜索第一类型的终端，直到重新同步到第一类型的终端。

在第一终端同步到一个或多个第一类型的第一终端之后，当满足重新搜索同步源的触发条件(以下称为第一条件)后，第一终端重新搜索同步源，否则不需要重新搜索同步源。比如，当第一终端仅同步到第二终端，则当满足第一条件，第一终端重新检测除第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。再比如，当第一终端同步到第二终端以及至少一个第三终端中的部分或全部终端，则当满足第一条件，第一终端重新检测除第二终端及至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

其中，第一条件包括以下任一种或多种的结合：

a)第一终端的上层指示重新搜索同步源；

b)第一终端与第四终端之间通信链路建立失败；

c)第一终端与第二终端之间的参考信号接收功率(如PSBCH-RSRP)低于第一阈值；

d)第一终端与第三终端之间的参考信号接收功率(如PSBCH-RSRP)低于第一阈值；

e)第一终端收到来自第二终端的指示重新搜索同步源的信息，可选的，该指示重新搜索同步源的信息包括第二终端切换同步源之后的同步信号和/或第二终端切换同步源前后的同步偏差，同步偏差包括时间偏差和/或频率偏差；

f)第一终端收到来自第三终端的指示重新搜索同步源的信息，可选的，该指示重新搜索同步源的信息包括第三终端切换同步源之后的同步信号和/或第三终端切换同步源前后的同步偏差，该同步偏差包括时间偏差和/或频率偏差。

需要说明的是，当第一终端与多个第一类型的终端同时进行同步的情况下，在第一种实现方法中，当该多个第一类型的终端中，如果有一个终端与该第一终端之间的参考信号接收功率低于第一阈值，则触发第一终端重新搜索同步源。在第二种实现方法中，当该多个第一类型的终端中，有超过预设数量的终端与该第一终端之间的参考信号接收功率低于第一阈值，则触发第一终端重新搜索同步源。在第三种实现方法中，当该多个第一类型的终端的每个终端与该第一终端之间的参考信号接收功率都低于第一阈值，则触发第一终端重新搜索同步源。

参考图5(b)，为重新搜索同步源结果示意图。在图5(a)中，终端9是以终端2作为同步源进行同步的，当终端2确定满足重新搜索同步源的触发条件后，重新搜索同步源，比如确定以终端3作为同步源，则终端9从与终端2同步，切换为与终端3同步。

基于上述方案，第一终端在与第一类型的终端同步之后，不需要持续搜索同步源，而是在满足重新搜索同步源的触发条件后才重新搜索同步源，因此可以降低终端的功耗。

作为一种实现方法，第一终端在根据第一指示信息和第一同步信号，与第二终端进行同步之前，还确定第一终端与第二终端之间的参考信号接收功率大于第二阈值。第一终端在根据第二指示信息和第二同步信号，与第三终端进行同步之前，还确定第一终端与第三终端之间的参考信号接收功率大于第二阈值。也即，第一终端与某个第一类型的终端进行同步之前，先确定该第一类型的终端的参考信号接收功率大于第二阈值。如果某个第一类型的终端的参考信号接收功率小于或等于第二阈值，则第一终端不与该第一类型的终端进行同步。

可以理解的是，为了实现上述实施例中的功能，基站和终端包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。

图6和图7为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中终端或基站的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是如图1所示的终端120a至120j中的一个，也可以是如图1所示的基站110a或110b，还可以是应用于终端或基站的模块(如芯片)。

如图6所示，通信装置600包括处理单元610和收发单元620。通信装置600用于实现上述方法实施例中终端或基站的功能。

当通信装置600用于实现上述方法实施例中第一终端的功能时，收发单元620，用于接收来自至少一个候选同步参考源的同步信息，该第一终端为基于第一同步类型进行同步的终端，该第一同步类型以终端作为同步优先级最高的候选同步参考源，该至少一个候选同步参考源包括第二终端，该同步信息包括该第二终端对应的第一同步信息，该第一同步信息包括第一同步信号和第一指示信息，该第一指示信息指示该第二终端是同步优先级最高的候选同步参考源；处理单元610，用于检测该至少一个候选同步参考源的同步信息，并根据该第一指示信息和该第一同步信号，与该第二终端进行同步。

在一种可能的实现方法中，该至少一个候选同步参考源还包括至少一个第三终端，该至少一个候选同步参考源的同步信息包括该至少一个第三终端分别对应的第二同步信息，该第二同步信息包括第二同步信号和第二指示信息，该第二指示信息指示该第三终端是同步优先级最高的候选同步参考源；处理单元610，还用于从该第二终端及该至少一个第三终端中，选择该第二终端作为同步源。

在一种可能的实现方法中，处理单元610，具体用于根据上层指示，选择该第二终端作为同步源；或者，根据该第一终端与该第二终端之间的参考信号接收功率，以及该第一终端分别与该至少一个第三终端之间的参考接收功率，选择该第二终端作为同步源；或者，确定该第一终端与该第二终端之间能够成功建立通信链路，则选择该第二终端作为同步源。

在一种可能的实现方法中，收发单元620，还用于停止检测除该第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

在一种可能的实现方法中，收发单元620，还用于当满足第一条件，重新检测除该第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

在一种可能的实现方法中，该至少一个候选同步参考源还包括至少一个第三终端，该至少一个候选同步参考源的同步信息包括该至少一个第三终端分别对应的第二同步信息，该第二同步信息包括第二同步信号和第二指示信息，该第二指示信息指示该第三终端是同步优先级最高的候选同步参考源；处理单元610，还用于根据该第二指示信息和该第二同步信号，与该至少一个第三终端中的部分或全部终端分别进行同步。

在一种可能的实现方法中，收发单元620，还用于停止检测除该第二终端及该至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

在一种可能的实现方法中，收发单元620，还用于当满足第一条件，重新检测除该第二终端及该至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

在一种可能的实现方法中，该第一条件包括以下任一种或多种：该第一终端与该第二终端之间的参考信号接收功率低于第一阈值；或者，该第一终端与第三终端之间的参考信号接收功率低于第一阈值；或者，该第一终端的上层指示重新搜索同步源；或者，该第一终端与第四终端之间通信链路建立失败；或者，该第一终端收到来自该第二终端或第三终端的指示重新搜索同步源的信息，可选的，该指示重新搜索同步源的信息包括该第二终端切换同步源之后的同步信号和/或该第二终端切换同步源前后的同步偏差，该同步偏差包括时间偏差和/或频率偏差。

在一种可能的实现方法中，处理单元610，还用于在根据该第一指示信息和该第一同步信号，与该第二终端进行同步之前，确定该第一终端与该第二终端之间的参考信号接收功率大于第二阈值。

在一种可能的实现方法中，收发单元620，还用于在处理单元610根据该第一指示信息和该第一同步信号，与该第二终端进行同步之后，周期性地发送第三同步信息，该第三同步信息包括第三同步信号。

在一种可能的实现方法中，该第一指示信息承载于广播信道中。

在一种可能的实现方法中，该第一同步信号来自预定义的同步信号集合。

当通信装置600用于上述方法实施例中第二终端的功能时：处理单元610，用于生成第一指示信息，该第一指示信息指示该第二终端是同步优先级最高的候选同步参考源；收发单元620，用于周期性地发送第一同步信息，该第一同步信息包括第一同步信号和第一指示信息。

在一种可能的实现方法中，收发单元620，还用于向第一终端发送指示重新搜索同步源的信息，可选的，该指示重新搜索同步源的信息包括该第二终端切换同步源之后的同步信号和/或该第二终端切换同步源前后的同步偏差，该同步偏差包括时间和/或频率偏差，该第一终端是与该第二终端保持同步的终端。

在一种可能的实现方法中，该第一终端为基于第一同步类型的终端，该第一同步类型以终端作为同步优先级最高的候选同步参考源。

在一种可能的实现方法中，在第一指示信息承载于广播信道中。

在一种可能的实现方法中，第一同步信号来自预定义的同步信号集合。

当通信装置600用于上述方法实施例中第二终端的功能时：处理单元610，用于从第一同步信号集合中选择第一同步信号，收发单元620，用于周期性地发送该第一同步信号；处理单元610，还用于从第二同步信号集合中选择第二同步信号，收发单元620，还用于周期性地发送该第二同步信号；其中，第一同步信号集合包括一个或多个新增或自定义的同步信号；第二同步信号集合包括一个或多个预定义的同步信号。

有关上述处理单元610和收发单元620更详细的描述可以直接上述方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

如图7所示，通信装置700包括处理器710和接口电路720。处理器710和接口电路720之间相互耦合。可以理解的是，接口电路720可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置700还可以包括存储器730，用于存储处理器710执行的指令或存储处理器710运行指令所需要的输入数据或存储处理器710运行指令后产生的数据。

当通信装置700用于实现上述方法实施例时，处理器710用于实现上述处理单元610的功能，接口电路720用于实现上述收发单元620的功能。

当上述通信装置为应用于终端的芯片时，该终端芯片实现上述方法实施例中终端(即第一终端或第二终端)的功能。该终端芯片从该终端中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是基站或其它终端发送给该终端的；或者，该终端芯片向该终端中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是该终端发送给基站或其它终端的。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于基站或终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于基站或终端中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、基站、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims (20)

1.一种同步方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：

检测来自至少一个候选同步参考源的同步信息，所述第一终端为基于第一同步类型进行同步的终端，所述第一同步类型以终端作为同步优先级最高的候选同步参考源，所述至少一个候选同步参考源包括第二终端，所述至少一个候选同步参考源的同步信息包括所述第二终端对应的第一同步信息，所述第一同步信息包括第一同步信号和第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二终端是同步优先级最高的候选同步参考源；

根据所述第一指示信息和所述第一同步信号，与所述第二终端进行同步。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个候选同步参考源还包括至少一个第三终端，所述至少一个候选同步参考源的同步信息还包括所述至少一个第三终端分别对应的第二同步信息，所述第二同步信息包括第二同步信号和第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第三终端是同步优先级最高的候选同步参考源；

所述方法还包括：

从所述第二终端及所述至少一个第三终端中，选择所述第二终端作为同步源。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第二终端及所述至少一个第三终端中，选择所述第二终端作为同步源，包括：

根据所述第一终端的上层指示，选择所述第二终端作为同步源；或者，

根据所述第一终端与所述第二终端之间的参考信号接收功率，以及所述第一终端分别与所述至少一个第三终端之间的参考接收功率，选择所述第二终端作为同步源；或者，

确定所述第一终端与所述第二终端之间能够成功建立通信链路，则选择所述第二终端作为同步源。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

停止检测除所述第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当满足第一条件，重新检测除所述第二终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个候选同步参考源还包括至少一个第三终端，所述至少一个候选同步参考源的同步信息包括所述至少一个第三终端分别对应的第二同步信息，所述第二同步信息包括第二同步信号和第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第三终端是同步优先级最高的候选同步参考源；

所述方法还包括：

根据所述第二指示信息和所述第二同步信号，与所述至少一个第三终端中的部分或全部终端分别进行同步。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

停止检测除所述第二终端及所述至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当满足第一条件，重新检测除所述第二终端及所述至少一个第三终端中的部分或全部终端之外的其它候选同步参考源的同步信息。

9.如权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下任一种或多种：

所述第一终端与所述第二终端之间的参考信号接收功率低于第一阈值；或者，

所述第一终端与第三终端之间的参考信号接收功率低于第一阈值；或者，

所述第一终端的上层指示重新搜索同步源；或者，

所述第一终端与第四终端之间通信链路建立失败；或者，

所述第一终端收到来自所述第二终端或第三终端的指示重新搜索同步源的信息，所述指示重新搜索同步源的信息包括所述第二终端切换同步源之后的同步信号和/或所述第二终端切换同步源前后的同步偏差，所述同步偏差包括时间偏差和/或频率偏差。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一指示信息和所述第一同步信号，与所述第二终端进行同步之前，还包括：

确定所述第一终端与所述第二终端之间的参考信号接收功率大于第二阈值。

11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一指示信息和所述第一同步信号，与所述第二终端进行同步之后，还包括：

周期性地发送第三同步信息，所述第三同步信息包括第三同步信号。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于广播信道中。

13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一同步信号来自预定义的同步信号集合。

14.一种同步方法，应用于第二终端，其特征在于，包括：

生成第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二终端是同步优先级最高的候选同步参考源；

周期性地发送第一同步信息，所述第一同步信息包括第一同步信号和第一指示信息。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

向第一终端发送指示重新搜索同步源的信息，所述指示重新搜索同步源的信息包括所述第二终端切换同步源之后的同步信号和/或所述第二终端切换同步源前后的同步偏差，所述同步偏差包括时间和/或频率偏差，所述第一终端是与所述第二终端保持同步的终端。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端为基于第一同步类型进行同步的终端，所述第一同步类型以终端作为同步优先级最高的候选同步参考源。

17.如权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于广播信道中。

18.如权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一同步信号来自预定义的同步信号集合。

19.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至13中任一项所述的方法，或用于实现如权利要求14至18中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求1至18中任一项所述的方法。

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