CN115038075A - 智能汽车应用软件空中升级的方法、装置及存储介质 - Google Patents

智能汽车应用软件空中升级的方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN115038075A CN202210420618.8A CN202210420618A CN115038075A CN 115038075 A CN115038075 A CN 115038075A CN 202210420618 A CN202210420618 A CN 202210420618A CN 115038075 A CN115038075 A CN 115038075A
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Abstract

本申请提供了一种智能汽车应用软件空中升级的方法、装置、系统及存储介质，涉及通信技术领域。该应用软件空中升级的方法，在传输的数据帧中添加校验和，并通过数据帧中的校验和来判断数据节点之间的数据传递是否正确。当数据节点之间的数据传输错误时，只需要在发生错误的两节点之间重新进行数据传递，不需要对全部数据进行数据传递，如此以来，显著提高智能汽车应用软件空中升级数据传递的效率及成功率，节省升级时间，提升用户体验。

Description

智能汽车应用软件空中升级的方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能汽车应用软件空中升级的方法、装置及存储介质。
背景技术
空中升级技术是一种借助Wifi无线网络或者手机移动网络完成升级的方法，如空中下载技术(Over-The-Air,OTA)，很多手机或者电脑会通过OTA技术进行系统的更新和升级。空中升级技术，由于方便快捷，也开始适用于智能汽车应用软件领域。
目前，在智能汽车应用软件空中升级过程中，升级包数据的传输普遍采用多级节点中继传递，如果数据节点之间出现传输错误，往往需要对全部数据重新进行数据传递。如此以来，传输的时间会延长，效率较低，因此，亟需解决这一技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能汽车应用软件空中升级的方法、装置、存储介质和系统。所述技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种智能汽车应用软件空中升级的方法，应用于第一终端，包括：
步骤一，第一终端接收来自第二终端的升级请求，根据所述升级请求向第二终端发送所述升级请求对应的数据帧，其中，所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
步骤二，当第二终端利用数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验后，接收第二终端发送的数据帧请求，根据所述的数据帧请求继续向第二终端发送所述数据帧请求对应的数据帧，其中所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
重复执行步骤二，直至当第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后,第一终端接收第二终端发送的升级成功信息。
在一种可能的实现方式中，第一终端接收升级请求之前，还包括：
第一终端发送待升级消息至第二终端，所述待升级消息用于第二终端判断是否进行升级并决定是否向第一终端发送升级请求。
在另一种可能的实现方式中，第一终端接收到第二终端发送的升级成功信息之后，还包括：
第一终端记录并保存升级成功的时间及升级的版本。
第二方面，本申请提供了一种智能汽车应用软件空中升级的方法，应用于第二终端，包括：
步骤一：当第一终端接收升级请求后，第二终端接收第一终端发送的所述升级请求对应的数据帧，其中所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
步骤二：第二终端对接收的数据帧进行校验，根据校验结果决定是否接收升级包数据，并向第一终端发送数据帧请求，以用于第一终端根据所述数据帧请求发送所述数据帧请求对应的数据帧至第二终端；其中，所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
重复执行步骤二，直至第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后，第二终端向第一终端发送升级成功的信息。
在一种可能的实现方式中，所述当第一终端接收升级或数据帧请求后，第二终端接收第一终端发送的数据帧之前，还包括：
当第一终端发送待升级消息至第二终端之后，第二终端根据所述待升级消息判断是否进行升级并决定是否向第一终端发送升级请求。
在一种可能的实现方式中，第二终端向第一终端发送升级成功的信息之后，还包括：
接收第一终端发送的升级成功的时间及升级版本的信息。
在另一种可能的实现方式中，第二终端对接收的数据帧进行校验，具体包括：
如果第二终端对接收的数据帧校验通过，接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送新数据帧请求；否则，拒绝接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送纠正数据帧请求。
第三方面，本申请提供了一种智能汽车应用软件的空中升级的装置，包括：
发送模块，用于第一终端接收来自第二终端的升级请求后，根据所述升级请求向第二终端发送所述升级请求对应的数据帧，其中，所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
接收模块，用于当第二终端利用数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验后，接收第二终端发送的数据帧请求，根据所述的数据帧请求继续向第二终端发送所述数据帧请求对应的数据帧，其中所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
结束模块，用于重复执行接收模块的执行步骤，直至当第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后,第一终端接收第二终端发送的升级成功信息。
第四方面，本申请提供了另一种智能汽车应用软件的空中升级的装置，包括：
接收模块，用于当第一终端接收升级请求后，第二终端接收第一终端发送的所述升级请求对应的数据帧，其中所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
校验模块，用于第二终端对接收的数据帧进行校验，根据校验结果决定是否接收升级包数据，并向第一终端发送数据帧请求，以用于第一终端根据所述数据帧请求发送所述数据帧请求对应的数据帧至第二终端；其中，所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
结束模块，用于重复执行校验模块的执行步骤，直至第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后，第二终端向第一终端发送升级成功的信息。
第五方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为运行时执行前述第一方面所述的方法或者前述第二方面所述的方法。
第六方面，本申请提供了一种智能汽车应用软件的空中升级的系统，包括前述第三方面所述的装置和前述第四方面所述的装置。
借由上述技术方案，本申请实施例提供的智能汽车应用软件空中升级的方法、装置、存储介质及系统，在数据帧中添加校验和，通过数据帧中的校验和来判断数据节点之间的数据传递是否正确。当数据节点之间的数据传输错误时，只需要在发生错误的两节点之间重新进行数据传递，不需要对全部数据进行数据传递，如此以来，显著提高智能汽车应用软件空中升级数据传递的效率及成功率，节省升级时间，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1示出了本申请实施例提供的智能汽车应用软件空中升级时终端设备的连接图；
图2示出了本申请实施例提供的第一终端和第二终端的设备示意图；
图3示出了本申请实施例提供的一种智能汽车应用软件空中升级方法的流程图；
图4示出了本申请实施例的一种应用于第一终端的智能汽车应用软件空中升级方法的流程图；
图5示出了本申请实施例的一种应用于第二终端的智能汽车应用软件空中升级方法的流程图；
图6示出了本申请实施例的一种智能汽车应用软件空中升级的装置；
图7示出了本申请实施例的另一种智能汽车应用软件空中升级的装置。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。
在介绍本申请之前，先对以下技术术语进行说明：
汽车空中升级是指汽车通过网络从远程服务器下载新的软件更新包对自身系统进行升级。
纠正数据帧请求是指当终端检查到接收的数据不完整的情况下，向另一终端请求重新发送数据帧。
新数据帧请求是指当终端检查到接收的数据完整的情况下，向另一终端请求发送下一个数据帧。
尾部数据帧请求是指终端向另一终端请求发送最后的数据帧。
在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例涉及的应用场景予以介绍。
随着自动驾驶的发展，人们对智能汽车的功能需求越来越高。智能汽车的功能主要是通过应用软件的形式提供，这就要求智能汽车能够像电脑或者手机一样，能够便捷、快速地安装和更新应用软件，而本申请正是基于这种应用场景实施的技术方案。
如图1所示，第一终端可以为图示中的手机端，第二终端可以为图示中的中控或锚点。需要说明的是，本申请文件中的第一终端包括服务器、计算机、移动终端、类似的运算装置及运算装置内的芯片，本申请文件中的第二终端同样可以包括服务器、计算机、移动终端及类似的运算装置及运算装置内的芯片。图示中的手机端作为第一终端，中控作为第二终端只是一个场景的应用，并不对本发明实施例进行限制。
在智能汽车应用软件升级过程中，升级包的数据存储在云端，手机端和云端通过网络连接，当智能汽车的中控需要对应用软件升级时，手机端通过空中升级技术将云端的升级包数据传输给中控。
图2为本申请中的另外一种场景下的第一终端和第二终端的设备示意图，图2中的Dongle模块为升级包终端和中控之间的桥梁，为数据转换的模块，Dongle模块将升级包终端中的数据转发到中控，此时，第一终端可以为图2中的Dongle模块。同样需要说明的是，本申请文件中的第一终端包括服务器、计算机、移动终端、类似的运算装置及运算装置内的芯片。图示中的Dongle模块作为第一终端，只是一个场景的应用，并不对本发明实施例进行限制。
实施例1
本申请实施例提供了一种智能汽车应用软件空中升级的方法，如图3所示，该升级方法可以包括以下步骤：
S101：第二终端向第一终端发送升级请求；
S102：第一终端接收升级请求，根据所述升级请求向第二终端发送所述升级请求对应的数据帧，其中所述数据帧中包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
S103：第二终端接收数据帧，并利用数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验；
S104：第二终端判断接收的是否是所述尾部数据帧请求对应的数据帧并且校验是否通过，若接收的不是所述尾部数据帧请求对应的数据帧或者校验未通过，则执行S105；否则，退出循环，执行S107和S108；
S105：第二终端向第一终端发送数据帧请求，其中，所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
S106：第一终端接收所述数据帧请求，根据所述数据帧请求继续向第二终端发送所述数据帧请求对应的数据帧；
继续执行S103至S106；
S107：第二终端向第一终端发送升级成功的信息；
S108：第一终端接收升级成功的信息。
第一终端给第二终端发送的数据帧包括帧头、帧尾、升级包数据及校验和，同时也可以添加帧的序号、帧的类型、帧的长度等信息，比如，帧的序号可以用来判断是否为尾部数据帧，以用于第二终端来判断，当接收完尾部数据帧对应的升级包数据，向第一终端发送升级成功的信息，以此来中断升级的过程。
第二终端利用数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验，具体包括：如果第二终端对接收的数据帧校验通过，接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送新数据帧请求；否则，拒绝接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送纠正数据帧请求。
第二终端利用数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验，可以采取的校验算法包括奇偶校验、异或校验、CRC循环冗余码校验等，本申请文件对校验算法不作此限制。
通过上述步骤，第二终端通过数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验，以此来检查接收的数据是否完整。如果接收的数据不完整，则告诉第一终端重新发送上一步数据帧中的升级包数据。如此以来，当数据节点之间的数据传输错误时，只需要在发生错误的两节点之间重新进行数据传递，不需要对全部数据进行数据传递，显著提高了智能汽车应用软件空中升级数据传递的效率及成功率，节省升级时间，提升用户体验。
本申请实施例提供了另外一种应用于第一终端的智能汽车应用软件空中升级方法。如图4所示，该空中升级的方法可以包括以下步骤S201至S203：
步骤S201：第一终端接收来自第二终端的升级请求，根据所述升级请求向第二终端发送所述升级请求对应的数据帧，其中，所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
步骤S202：当第二终端利用数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验后，接收第二终端发送的数据帧请求，根据所述的数据帧请求继续向第二终端发送所述数据帧请求对应的数据帧，其中所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
步骤S203：重复执行S202，直至当第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后,第一终端接收第二终端发送的升级成功信息。
在一种可能的实现方式中，在步骤S201第一终端接收升级请求之前，还包括：
第一终端发送待升级消息至第二终端，所述待升级消息用于第二终端判断是否进行升级并决定是否向第一终端发送升级请求。
在另一种可能的实现方式中，在步骤S203第一终端接收到第二终端发送的升级成功信息之后，还包括：
第一终端记录并保存升级成功的时间及升级的版本。
通过上述步骤，第一终端发送待升级消息至第二终端，第二终端的用户在收到待升级消息后，根据用户的时间安排来决定是否需要升级，可以提高用户的体验感。与此同时，待升级消息中可以包括待升级的版本，大小，预估时间等，来帮助用户决定是否进行升级。第一终端接收到第二终端发送的升级成功信息之后，第一终端记录并保存升级成功的时间及升级的版本。如此以来，第一终端在下一次发送待升级消息时，会以此次升级的版本作为参考。
本申请实施例提供了另外一种应用于第二终端的智能汽车应用软件空中升级的方法。如图5所示，该空中升级的方法可以包括以下步骤S301至S303：
步骤S301：当第一终端接收升级请求后，第二终端接收第一终端发送的所述升级请求对应的数据帧，其中所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
步骤S302：第二终端对接收的数据帧进行校验，根据校验结果决定是否接收升级包数据，并向第一终端发送数据帧请求，以用于第一终端根据所述数据帧请求发送所述数据帧请求对应的数据帧至第二终端；其中，所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
步骤S303：重复执行S302，直至第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后，第二终端向第一终端发送升级成功的信息。
在一种可能的实现方式中，所述当第一终端接收升级或数据帧请求后，第二终端接收第一终端发送的数据帧之前，还包括：
当第一终端发送待升级消息至第二终端之后，第二终端根据所述待升级消息判断是否进行升级并决定是否向第一终端发送升级请求。
在一种可能的实现方式中，第二终端向第一终端发送升级成功的信息之后，还包括：
接收第一终端发送的升级成功的时间及升级版本的信息。
在另一种可能的实现方式中，第二终端对接收的数据帧进行校验，具体包括：
如果第二终端对接收的数据帧校验通过，接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送新数据帧请求；否则，拒绝接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送纠正数据帧请求。
通过上述步骤，第二终端通过数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验，以此来检查接收的数据是否完整。如果接收的数据不完整，则告诉第一终端重新发送上一步数据帧中的升级包数据。如此以来，当数据节点之间的数据传输错误时，只需要在发生错误的两节点之间重新进行数据传递，不需要对全部数据进行数据传递，显著提高了智能汽车应用软件空中升级数据传递的效率及成功率，节省升级时间，提升用户体验。
需要说明的是，实际应用中，上述所有可能的实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本申请的可能的实施例，在此不再一一赘述。
实施例2
基于上文实施例提供的智能汽车应用软件空中升级方法，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种智能汽车应用软件的空中升级的装置，如图6所示，包括发送模块410和接收模块420和结束模块430。
发送模块410，用于第一终端接收来自第二终端的升级请求后，根据所述升级请求向第二终端发送所述升级请求对应的数据帧，其中，所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
接收模块420，用于当第二终端利用数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验后，接收第二终端发送的数据帧请求，根据所述的数据帧请求继续向第二终端发送所述数据帧请求对应的数据帧，其中所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
结束模块430，用于重复执行接收模块的执行步骤，直至当第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后,第一终端接收第二终端发送的升级成功信息。
基于上文实施例提供的智能汽车应用软件空中升级方法，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了另一种智能汽车应用软件的空中升级的装置，如图7所示，包括接收模块510和校验模块520和结束模块530。
接收模块510，用于当第一终端接收升级请求后，第二终端接收第一终端发送的所述升级请求对应的数据帧，其中所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
校验模块520，用于第二终端对接收的数据帧进行校验，根据校验结果决定是否接收升级包数据，并向第一终端发送数据帧请求，以用于第一终端根据所述数据帧请求发送所述数据帧请求对应的数据帧至第二终端；其中，所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
结束模块530，用于重复执行校验模块的执行步骤，直至第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后，第二终端向第一终端发送升级成功的信息。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图7展示的校验模块520还用于：
在第二终端对接收的数据帧进行校验时，如果第二终端对接收的数据帧校验通过，接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送新数据帧请求；否则，拒绝接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送纠正数据帧请求。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。
本领域普通技术人员可以理解：本申请的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干程序指令，用以使得一电子设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述程序指令时执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的电子设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被电子设备的处理器执行时，所述电子设备执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本申请的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能汽车应用软件空中升级的方法，其特征在于，用于第一终端，所述方法包括：
步骤一，第一终端接收来自第二终端的升级请求，根据所述升级请求向第二终端发送所述升级请求对应的数据帧，其中，所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
步骤二，当第二终端利用数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验后，接收第二终端发送的数据帧请求，根据所述的数据帧请求继续向第二终端发送所述数据帧请求对应的数据帧，其中所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
重复执行步骤二，直至当第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后,第一终端接收第二终端发送的升级成功信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一终端接收升级请求之前，还包括：
第一终端发送待升级消息至第二终端，所述待升级消息用于第二终端判断是否进行升级并决定是否向第一终端发送升级请求。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一终端接收第二终端发送的升级成功信息之后，还包括：
第一终端记录并保存升级成功的时间及升级的版本。
4.一种智能汽车应用软件空中升级的方法，其特征在于，用于第二终端，所述方法包括：
步骤一：当第一终端接收升级请求后，第二终端接收第一终端发送的所述升级请求对应的数据帧，其中所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
步骤二：第二终端对接收的数据帧进行校验，根据校验结果决定是否接收升级包数据，并向第一终端发送数据帧请求，以用于第一终端根据所述数据帧请求发送所述数据帧请求对应的数据帧至第二终端；其中，所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
重复执行步骤二，直至第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后，第二终端向第一终端发送升级成功的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当第一终端接收升级请求后，第二终端接收第一终端发送的所述升级请求对应的数据帧之前，还包括：
当第一终端发送待升级消息至第二终端之后，第二终端根据所述待升级消息判断是否进行升级并决定是否向第一终端发送升级请求。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，第二终端对接收的数据帧进行校验，具体包括：
如果第二终端对接收的数据帧校验通过，接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送新数据帧请求；否则，拒绝接收第一终端发送的升级包数据，并向第一终端发送纠正数据帧请求。
7.一种智能汽车应用软件空中升级的装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于第一终端接收来自第二终端的升级请求后，根据所述升级请求向第二终端发送所述升级请求对应的数据帧，其中，所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
接收模块，用于当第二终端利用数据帧中的校验和对接收的数据帧进行校验后，接收第二终端发送的数据帧请求，根据所述的数据帧请求继续向第二终端发送所述数据帧请求对应的数据帧，其中所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
结束模块，用于重复执行接收模块的执行步骤，直至当第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后,第一终端接收第二终端发送的升级成功信息。
8.另一种智能汽车应用软件空中升级的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于当第一终端接收升级请求后，第二终端接收第一终端发送的所述升级请求对应的数据帧，其中所述数据帧包括：帧头、帧尾、升级包数据及校验和；
校验模块，用于第二终端对接收的数据帧进行校验，根据校验结果决定是否接收升级包数据，并向第一终端发送数据帧请求，以用于第一终端根据所述数据帧请求发送所述数据帧请求对应的数据帧至第二终端；其中，所述数据帧请求包括：纠正数据帧请求或新数据帧请求，所述新数据帧请求包括：尾部数据帧请求；
结束模块，用于重复执行校验模块的执行步骤，直至第二终端接收到第一终端发送的所述尾部数据帧请求对应的数据帧，并决定接收所述尾部数据帧中的升级包数据后，第二终端向第一终端发送升级成功的信息。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的方法或者权利要求4至6中任意一项所述的方法。
10.一种智能汽车应用软件的空中升级的系统，其特征在于，包括：第一终端与第二终端，其中，
第一终端，包括如权利要求7所述的装置；
第二终端，包括如权利要求8所述的装置。
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