CN115024084A - 箱式链拖曳海带采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箱式链拖曳海带采收装置，包括依次安装于固定在集装箱内底框上的一摇臂桁架、一提升桁架、若干导轨桁架、一提升桁架、一摇臂桁架；各桁架一侧设有以上端为铰接转动轴的前摇臂，摇臂桁架和导轨桁架的另一侧设有以上端为铰接转动轴的后摇臂，前/后摇臂各自被前/后横杆连为前/后摇臂组；套接于各前摇臂上的延伸杆被横杆连接为延伸杆组，并可安装接插杆于其上；摇臂桁架安装有用以推动其上主动前/后摇臂的推杆；提升桁架上设置用于提升延伸杆组的提升装置，提升桁架与相邻导轨桁架上部安装分体限位器和链条输送机及夹持系统，用以拉动绠绳；导轨桁架间设置输送机；另有可装卸于集装箱内的切割小车用以切割海带。

Description

箱式链拖曳海带采收装置

技术领域

本发明涉及一种海带采收装置，具体来说，是一种用于采收以筏架养殖方式繁育的海带用的箱式链拖曳海带采收装置，属于海带采收技术领域。

背景技术

公开日为2020年8月11日，公开号为111512774A的中国专利文献公开了“一种仿生型海带采收装置及采收方法”，用于筏架养殖的海带采收。该装置仍存在四个问题：第一，机架与导轨固定导致绠绳拉取角度固定，因而不能随涨落潮变化适时调整拉取角度，影响海带采收；第二，机架、割刀架固定，难以适应对不同长度的海带进行切割(海带一般长3-6m，且一般要切除占长度三分之一的海带梢)；第三，设备长期暴露于海上，日晒雨淋，保养困难，降低使用寿命；第四，每年仅有三个月的时间用于海带采收，而装置固定安装于船上，占地大，难拆解，使得船舶在非海带采收期难以移作他用，导致船舶利用率低，经济性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种箱式链拖曳海带采收装置及采收方法，使得具有机架角度可调性，便于随涨落潮变化适时调整拉取角度；可调机架与活动割刀配合，利于对不同长度的海带进行切割；分体限位器使得浮球被限位器包容，浮球绳也不会缠绕于限位器的竖直杆，从而更容易通过限位器；延伸杆与接插杆与机架配合使用，使得装置可在不同干舷(水面至船舶主甲板的垂直高度称为干舷，即船舶的型深与吃水之差)的船舶上使用；整个装置收容于集装箱中，使得装置具有即插即用的灵活性，提高船舶的利用率和经济性；与装置暴露在露天状况下相比，集装箱对装置起到保护作用，延长了实用寿命；装置收容于集装箱中，便于陆地运输，从而利于装置所有者利用不同地区海带成熟期的时间差，实现跨地区作业，提高装置的利用率和经济性。

本发明采取以下技术方案：

一种箱式链拖曳海带采收装置，包括集装箱70，固定安装于集装箱70底板上的矩形底框72之上的若干带对角支撑的矩形的桁架11；

底框72上两端外侧处的各一个桁架11的前侧均设有以上端为铰接转动轴的主动前摇臂12，后侧均设有以上端为铰接转动轴的主动后摇臂120；与两端外侧处的桁架11相邻的各一个邻外侧处的桁架11的前侧均设有以上端为铰接转动轴的提升前摇臂13,前摇臂13上套接第一延伸杆20；位于两个邻外侧处的桁架11之间的中段处的各桁架11的前侧均设有以上端为铰接转动轴的从动前摇臂14，后侧均设有以上端为铰接转动轴的从动后摇臂140，各从动前摇臂14上均套接第二延伸杆21；所有的前摇臂被前横杆15连接为一体，构成前摇臂组；所有的后摇臂被后横杆150连接为一体，构成后摇臂组，所有的第一延伸杆20和21被位于各自下部顶面的横杆22连接为一体，形成延伸杆组；前摇臂组、延伸杆组、后摇臂组为绠绳3、苗绳2及其上浮球4、海带1提供支撑和导向；

外侧处的桁架11上设置前摇臂推杆31和后摇臂推杆32，以推动主动前摇臂12与主动后摇臂120；

邻外侧处的桁架11上设置的电动葫芦33，同电动葫芦33相连的拉索191、设于提升前摇臂13上端的滑轮190，三者共同构成提升系统，该系统通过拉索191与第一延伸杆20顶面上端的转环连接，从而可提升第一延伸杆20及整个延伸杆组；

中段处的各桁架11之间的底部均安装有用于带动海带前行的输送机34，输送机34机架两侧设有可放倒,并可搁置于对侧机架的挡板35；

所述邻外侧处的桁架11同相邻的中段处的桁架11之间顶部，从前向后设置分体限位器50和链条输送机41；切割推车以可拆卸的方式安置于底框72上。

优选的，所述的箱式链拖曳海带采收装置，还包括Z型撑杆16，所述Z型撑杆16平行且均布地安装于后横杆150上，Z型撑杆16的自由端低于从动后摇臂；横杆22上设有用于安装接插杆23的接插口及锁定装置。

进一步的，所述的分体限位器50的下部框51与同侧的相邻的桁架11相连接，分体限位器50的上部框52与集装箱70的顶板相连接；所述链条输送机41连同其底座安装于同侧的相邻的桁架11上，其传送链板上设置有夹持系统40。

进一步的，所述桁架11的前立柱、后立柱上均设有若干凸钉160，凸钉160为带圆形法兰的圆柱体；无论前摇臂绕其轴转动至何处，所述前摇臂近其轴处的眼板始终高于其前摇臂所铰接的桁架11的顶部，从而避免桁架11的顶部对苗绳2的向后移动造成阻碍；无论后摇臂绕其轴转动至何处，所述后摇臂近其轴处的眼板始终低于其后摇臂所铰接的桁架11的顶部，从而避免后摇臂眼板对苗绳2的向后移动造成阻碍；

进一步的，所述主动前摇臂12与主动后摇臂120上均设置滚轮180；提升前摇臂13与从动前摇臂14为方形管材；所述接插杆23为直角桁架结构，其底部直角边高于横杆22；位于Z型撑杆16折弯处的转动轴18贯穿所有的从动后摇臂，该转动轴18上平行而均匀地设置有若干挡条17；所有前摇臂与所有后摇臂上均设有用于维持前摇臂和后摇臂的撑开位置的锯齿钩170。

进一步的，所述前摇臂推杆31和后摇臂推杆32均为液压推杆；二者均可采用以下任意一种方式设置：

1前摇臂推杆31和后摇臂推杆32固定于安装于桁架11之上，不可转动，各推杆前端均设置滚轮，各滚轮与相应的摇臂自由接触，

2前摇臂推杆31的缸体尾端铰接于框架11的一对角支撑杆上，推杆前端铰接于主动前摇臂12上，构成三铰点机构；后摇臂推杆32的缸体尾端铰接于桁架11的另一对角支撑杆上，推杆前端铰接于主动后摇臂120上，构成三铰点机构。

进一步的，所述第一延伸杆20和第二延伸杆21的横截面为冂型，第一延伸杆20和第二延伸杆21的内顶面和两个内侧面均设置滚珠链，滚珠链的各滚珠与相应的前摇臂接触，并可在其上滚动。

进一步的，所述分体限位器50的下部框51与上部框52上下对齐；截面成S型的若干根挡条53悬挂于上部框52所包含的横截面为圆形的水平杆上，挡条53的长度达到下部框51的底部的横截面为圆形的水平杆处，挡条53围成凹陷的空间；旋转叶片54均设置于上部框52所包含的两根竖杆的内侧面上，叶片54可以遮蔽上部框52与下部框51之间的间隙；分体限位器50两侧的缺口的下沿低于相邻前摇臂眼板的上缘。

进一步的，所述链条输送机41的传送链板上的每套夹持系统40均包括底板400、安装于底板400侧面的直流电源和红外信号接收器、安装于底板400顶面的片夹410和电磁铁420；片夹410包括一个固定于底板400上的固定片和一个非固定片，非固定片底端设一枚永磁体，与电磁铁420的一极相对；与链条输送机41上的红外信号接收器配合使用的两只红外信号发生器430置于链条输送机41相邻的桁架11上。

进一步的，所述集装箱70可向外侧上方开启的前后壁上均开设门71，门71的门孔与相邻矩形桁架11之间的空档对应。本发明的有益效果在于：

1)将采收装置设置于集装箱中，解除了采收装置与载体船之间固定连接，使得船舶在不装载采收装置时，可移作他用，提高了船舶利用率；

2)将采收装置设置于集装箱中，为采收装置的公路运输提供了方便，便于采收装置在多地错时使用，提高了采收装置的利用率；

3)将采收装置设置于集装箱中，为采收装置提供了遮蔽，利于保养，延长了采收装置的使用寿命；

4)前摇臂组、延伸杆组、接插杆的配合使用，有利于采收装置适应绠绳随涨落潮产生的变化，便于海带采收；

5)后摇臂组和切割推车的配合使用，使得采收装置可对不同长度的海带进行采收与切割；

6)分体式限位器单元设置的悬挂于弧形横杆上的一组S型反曲挡条和双旋转叶片解决绠绳在风浪中因摆动幅度大，导致脱钩，夹破浮球、浮球绳缠绕问题；

7)避免了切割苗绳造成的浪费，并将解开苗绳的过程推迟到了整根海带绠绳上海带收割进船后进行，保证了采收过程的连续性，提高了采收效率。

附图说明

图1是去除集装箱以后的采收装置方案，图(a)为东北轴正等测视图，图(b)为西南轴正等测视图。

图2是含桁架及与其相连的主动摇臂、助推装置在内的非三铰点机构方案示意图，图(a)为东北轴正等测视图，图(b)为后视图。

图3是含桁架及与其相连的主动摇臂、助推装置在内的三铰点机构方案示意图，图(a)为东北轴正等测视图，图(b)为后视图。

图4是含桁架及与其相连的提升摇臂、延伸杆、提升装置在内的示意图，图(a)为东北轴正等测视图，图(b)为后视图。

图5是含桁架及与其相连的从动摇臂、延伸杆在内的示意图，图(a)为东北轴正等测视图，图(b)为后视图。

图6是含输送机、挡板和相邻桁架示意图，为东北轴正等测视图。

图7为分体限位器示意图。

图8是含链条输送机、夹持系统在内的的示意图，其中(a)为链条输送机41后视图，(b)为链条输送机41东北轴等测视图，(c)为夹持系统放大图。

图9是集装箱正视图。

图10是去除集装箱以后的采收装置方案，图(a)为东北轴正等测实体视图，图(b)为西南轴正等测实体视图，为与图1对照，以便读图。

图中，1.海带，2.苗绳，3.绠绳，4.浮球，11.桁架，12.主动前摇臂，13.提升前摇臂、14.从动前摇臂，120.主动后摇臂，140.从动后摇臂，15.前横杆，150.后横杆，160.凸钉，170.锯齿钩，180.滚轮，16.Z型撑杆；17.挡条，18.转动轴，19.手柄，20.第一延伸杆，21.第二延伸杆，22.横杆，23.接插杆，31.前摇臂推杆、32.后摇臂推杆、33.电动葫芦，190.滑轮，191.拉索，34.输送机，35.挡板，41.链条输送机，400.底板，410.片夹，420.电磁铁，430.红外信号发生器，51.上部框，52.下部框，53.挡条，54.旋转叶片，70.集装箱，71.集装箱门，72.底框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1、9、10，箱式链拖曳海带采收装置，包括若干带对角支撑的矩形桁架11平行地设置在固定安装于集装箱70底板上的矩形底框72上，各前摇臂被前横杆15连为一体，为前摇臂组，见图1(a)、图10(a)；各后摇臂被后横杆150连为一体，为后摇臂组，位于折弯处的转动轴18贯穿所有的从动后摇臂140，该轴上平行而均匀地设置有若干挡条17，见图1(b)、图10(b)；提升前摇臂13上套接第一延伸杆20，从动前摇臂14上套接第二延伸杆21，各第一延伸杆20、第二延伸杆21被横杆22连为一体，形成延伸杆组，横杆22上设有接插口与锁定装置，其上接插有接插杆23，所述接插杆23优选为为直角桁架结构，底部直角边高于横杆22，见图1(a)、图10(a)。

参见图2、3，一对最外侧的桁架11的每个前立柱上部铰接一根主动前摇臂12，每个后立柱上部铰接一根无弯折的主动后摇臂120，该桁架11上均设置用以推动主动前摇臂12与主动后摇臂120转动的前摇臂推杆31和后摇臂推杆32。

参见图4，邻外侧处的桁架11的每个前立柱上部铰接一根从动前摇臂13，其上套接一根第一延伸杆20，该桁架11上均设置电动葫芦33、滑轮190、拉索191，拉索191一端连接于电动葫芦33，另一端连接于第一延伸杆20顶部的转环之上。

参见图5、1、10，Z型撑杆16平行且均布地安装于后横杆150上，见图1(b)、图10(b)，撑杆16的自由端低于从动后摇臂140，见图5(b)。

参见图6、1、10，中段处的桁架11之间的底部均安装有输送机34；挡板35一侧铰接于输送机34的机架上，其自由边系扣于相邻桁架11。

参见图1、7、9、10，分体限位器50的下部框51与相邻桁架11相连接，分体限位器50的上部框52与集装箱70的顶板相连接；下部框51与上部框52上下对齐；截面成S型的若干根挡条53悬挂于上部框52所包含的横截面为圆形的水平杆上，挡条53的长度达到下部框51的底部的横截面为圆形的水平杆处，挡条53围成凹陷的空间；旋转叶片54均设置于上部框52所包含的两根竖杆的内侧面上，叶片54的叶片可以遮蔽上部框52与下部框51之间的间隙；分体限位器50两侧的缺口的下沿低于桁架11的上缘；一根绠绳3穿过分体限位器50，掀开一根挡条53。

参见图8、1、10，链条输送机41连同其底座安装于相邻桁架11上，且位于分体限位器50的后方，其传送链板上设置有夹持系统40；链条输送机41传送链板上的每套夹持系统均包括底板400、安装于底板400侧面上的直流电源和红外信号接收器、底板400顶面的片夹410、电磁铁420；片夹410包括一个固定于底板400上的固定片和一个非固定片，非固定片底端设一枚永磁体，与电磁铁420的一极相对。两只红外信号发生器430置于同链条输送机41相邻的桁架11上。

参见图1-6，所述桁架11的前立柱、后立柱上均设有若干凸钉160，凸钉160为带圆形法兰的圆柱体；

参见图1-5、10所述主动前摇臂12、从动前摇臂13和14均通过各自其上部的眼板与相应桁架11前立柱上部通过轴及滚动轴承进行铰接；主动后摇臂120、从动后摇臂140均通过各自其上部的眼板与相应桁架11后立柱上部通过轴及滚动轴承进行铰接；各前摇臂眼板的上缘始终高于桁架11前立柱的上缘，后摇臂眼板的上缘始终低于桁架11后立柱的上缘。

参见图2-5，所述主动前摇臂12与主动后摇臂120上均设置滚轮180；所有前摇臂与所有后摇臂上均设有锯齿钩170。

参见图2-3，图2-3展示了两种可选的结构，所述前摇臂推杆31和后摇臂推杆32均为液压推杆，二者均可采用以下任意一种方式设置：

1)前/后摇臂推杆31/32固定于安装于桁架11之上，不可转动，推杆前端设置滚轮，该滚轮与前/后摇臂12/120自由接触，当推杆回缩完全后，其上的滚轮完全位于桁架11前/后立柱的后/前方；如图2所示。

2)前/后摇臂推杆31/32的缸体尾端铰接于桁架11的对角支撑杆上，推杆前端铰接于前/后摇臂12/120，则对角支撑杆、前/后摇臂推杆31/32、前/后摇臂12/120分别构成前/后三铰点机构；如图3所示。

参见图1和10，所述输送机34的机架上铰接的挡板35打开，其自由边扣于相邻桁架11上，当挡板35下翻，自由边搁置于对面机架，则可提供人行走的步道。

参见图9，所述集装箱70可向外侧上方开启的的前后壁上均开设门71，门71的门孔与相邻桁架11之间的空档对应；集装箱前后壁的两侧均设置短链；各类部件、结构均可收容于集装箱70内。

箱式链拖曳海带采收装置的采收方法，在工作状态下，分为准备、采收、切割等3步：

一、准备

1)解锁——整个装置安放于船上合适位置并固定后：首先打开门71并固定，人员进入集装箱70的内部；然后从内部打前后壁的锁，使得集装箱70的前后壁处于解开状态；人员可直接在已经放水平的挡板35上行走；

2)开后壁——启动后摇臂推杆32，其推杆伸出，推动后摇臂120，从而带动后摇臂组转动至适当位置，使得后摇臂组与桁架11的后立柱呈一锐角，即后摇臂组的末端远低于其旋转轴，滚轮180推动集装箱70的后壁向外同步转动至相应位置，锁定后摇臂推杆32，摇动手柄19，带动轴18转动，从而打开弯折区的挡条17；将后摇臂组上的锯齿钩170钩于相应的凸钉160；并将后壁上的短链扣于凸钉160，锁定后壁；

3)设框取车——将一部分转运框安放于输送机34的支架后端，将另一部分转运框置于后摇臂组的后方，从集装箱70中取出切割推车待用；

4)开前壁——启动前摇臂推杆31，其推杆伸出，推动前摇臂12转动，从而带动前摇臂组转动至适当位置，滚轮180推动集装箱70的前壁向外同步转动至相应位置，锁定前摇臂推杆31；将前摇臂组上的锯齿钩170钩于相应的凸钉160，并将前壁上的短链扣于凸钉160，锁定前壁；

5)放延伸杆组——启动电动葫芦33，放出延伸杆组至适当位置后锁定；

视工作需要，可先将前摇臂组、延伸杆组调节至便于安装接插杆23的位置，待安装好接插杆23后，再调整前摇臂组、延伸杆组至适合采收的位置；

6)竖挡板——将挡板35竖起，并扣接与桁架11上；

二、采收

将两侧拖绳从后向前依次穿过夹具的片夹410、分体限位器50之后，与绠绳3的一端连接，然后将绠绳3远离采收装置的一端从海中的固定桩上解开；绠绳3穿过分体限位器50后，一根挡条53被绠绳3向后抬起；此时各前/后端红外信号发生器尚未启动，各电磁铁420尚未通电生磁，片夹410上的永磁体吸住电磁铁420，故片夹410的夹持区处于张开状态。

启动各红外信号发生器430与链条输送机41，当各夹持系统40中的红外信号接收器逐一随链条输送机41运转至适当位置接收到前端红外信号发生器430发出的信号后，相应的电磁铁420通电生磁，与永磁体产生排斥力，该片夹410的非固定片上端向固定片靠拢，从而夹紧绠绳3，并将其向后拉动；待该信号接收器随链条输送机41运动到尾部后，接收到后端的红外信号器430发出的信号后，相应的电磁铁420产生极性换向，与永磁体产生吸引力，松开该夹具的片夹410，该夹持系统40开始从上行程面转至下行程面；于此同时，另一套夹持系统40已经从链条输送机41的下行程面运行到上行程面首端并已按前述步骤夹取绠绳3并拉动绠绳3向后运动。

如此反复，便将苗绳2拉到了采收装置的后摇臂组所在区域；

在作业时：当浮球4被拖至分体限位器50处时，在绠绳3的拉动下，浮球4向后推开数根挡条53，S型反曲挡条53围成一个凹陷面，能较好地防止浮球4滑出分体限位器50；当浮球4越过后，除一根挡条53仍然被绠绳3抬起之外，其余挡条53回落，限制绠绳3左右移动的幅度，被绠绳3抬起的挡条53对绠绳3产生向下的压力，限制绠绳3的上下移动幅度；当苗绳2被拖至分体限位器50处时，苗绳2推动叶片54转动，苗绳2随着其驱动的叶片，来到缺口处，并通过缺口，同时，紧随苗绳2之后的叶片遮挡缺口，由于叶片54的阻挡，绠绳3无法与缺口接触，从而不会卡在缺口处；同理，系扣浮球4的绳索，无论其在风力作用下，摆向左侧/右侧，均可同苗绳2一样，借助叶片54的旋转，对应地穿过左侧/右侧缺口；

三、切割

落于后摇臂组区域的苗绳2及其上海带1，在自身重力作用下，滑入后摇臂组的弯折区；由于Z型撑杆16和后摇臂组的支持，苗绳2能较为平整地悬挂于其上，下垂幅度较小；待所有的苗绳2均落于弯折处后，摇动手柄19，带动轴18转动，带动挡条17闭合弯折区后锁定；将锯齿钩170从相应的凸钉160上脱开；启动后摇臂推杆32，进一步将后摇臂推杆32的推杆前伸，使得后摇臂组及集装箱70的后壁进一步抬升至预定高度，并锁定后摇臂推杆32；而后用锯齿钩170与相应的凸钉160相扣并锁定；接着将切割推车启动并推行，进行第一次切割，割去海带梢；第一次切割完毕后，关闭切割推车，并将海带梢的切口端放入近输送机34后端处的转运框中，启动输送机34，位于输送机34上的海带梢输入其后端的转运框中，然后关闭输送机34；而后将苗绳2上的海带主体的切口端放入后摇臂组处的转运框中；解锁锯齿钩170，节启动后摇臂推杆32，推杆回缩，待得后摇臂组下降至适当位置后，锁定后摇臂推杆32；再将锯齿钩170与相应的凸钉160相扣并锁定，接着推动切割推车对海带根部进行切割，切割下的海带主体滑入转运框中，然后关闭切割推车；苗绳2、绠绳3、浮球4等挂在后摇臂组和Z型撑杆16的弯折处；

不作业时：

1)关闭拖曳作业设备——关闭链条输送机41和各套夹持系统40；

2)确认输送机34状态，确保其关闭，而后再放平挡板35；

3)收回延伸杆组并锁定前壁——启动电动葫芦33，待延伸杆组收回完全后，关闭电动葫芦33，拆除接插杆23，而后将前摇臂组上的锯齿钩170从凸钉160上脱开，接着将集装箱70前壁上的短链从凸钉160上脱开，然后启动前摇臂推杆31，待推杆回缩完全后锁定，并锁定前壁；

4)锁定后壁——移除转运框和切割推车，摇动手柄19，打开弯折区挡条17，将苗绳2、绠绳3、浮球4等从弯折区中取出，然后闭合挡条17；将后摇臂组上的锯齿钩170从凸钉160上脱开，接着将集装箱70后壁上的短链从凸钉160上脱开，然后启动后摇臂推杆32，待推杆回缩完全后锁定，并锁定后壁；

5)锁门——将切割推车放入集装箱70并锁定，走出集装箱70，闭合门71并锁定。

在上述作业过程中，前摇臂推杆31、后摇臂推杆32与相连结构均采用的的是三铰接机构，锯齿钩170与凸钉160的锁定，有助于分担前摇臂推杆31和后摇臂推杆32的推杆所承受的力，这有利于保护助推装置，尤其适用于在风浪中作业时；当前摇臂推杆31、后摇臂推杆32与相连结构未采用三铰接方式安装时，可在锯齿钩170与凸钉160锁定后，将推杆回缩，更有利于保护助推装置，但若欲将锯齿钩170与凸钉160解开，则需先将已经回缩的助推机构的推杆伸出，以支撑摇臂；

挡板35除了在放平时兼做步道外，更重要的是：其在竖起时，可阻止某输送机34上的海带不会滑出该输送机34之外，而影响采收。

前摇臂组上部的眼板上缘高于桁架11前立柱的上缘，以及分体限位器50两侧的缺口的下沿，保证了苗绳沿摇臂上移时，不会被后部结构阻碍；同理，桁架11后立柱上缘高于后摇臂组上部眼板的上缘、接插杆23的直角边高于横杆22、横杆22位于第一延伸杆20和第二延伸杆21的上方、第一延伸杆20和第二延伸杆21套接于各前摇臂的外部均是出于此意。

文中使用了链条输送机41的上行程面进行作业，若将红外信号发生器430或链条输送机41置于桁架上适当高度，使得位于下行程面的红外信号接收器能接收到红外信号发生器发出的信号，则用下行程面进行作业也可。

使用简述：

1、打开门71并固定，人员进入集装箱70的内部：因为集装箱前后壁很重，因此需要开设门71，进入箱内，启动液压装置31和32，推动前后主动摇臂12和120.

2、提升前摇臂13、从动前摇臂14与主动前摇臂12通过前横杆15连在一起，所以提升前摇臂13、从动前摇臂14会随同主动前摇臂12同时转动。同理，从动后摇臂140与主动后摇臂120也通过后横杆150连在一起，随120同时转动。13位于邻外侧处的桁架，14、140位于中段处的各桁架。

3、每根提升前摇臂13上均套接第一延伸杆20，从动前摇臂14上均套接第二延伸杆21，各第一延伸杆20和第二延伸杆21被横杆22连为一体。位于提升前摇臂13上的第一延伸杆2同拉索191连接，通过电动葫芦33，实现整个延伸杆组的收放。

4、后摇臂处的V型槽是用以容纳一对绠绳上所有的苗绳，当所有的苗绳进入V区后，转动手柄19，带动轴18转动，带动挡条17闭合弯折区，而后举高或降低后摇臂，以便于切割海带。Z型撑杆16和后摇臂组的支持，可使苗绳2能较为平整地悬挂于其上，下垂幅度较小，以利于切割平整。

5、锯齿钩170钩于凸钉160，可对前后摇臂提供额外支持：1)可提高整个装置的可靠度，以防万一液压推杆失效导致的损害；2)摇臂调整到位后，关闭液压推杆，完全由锯齿钩170对摇臂提供支持，可降低对液压推杆使用频率，延长其工作年限。

6、挡板35既避免海带滑出输送机，同时，在输送机不工作的状态下，兼作步道。因为整个装置充满了集装箱，人在其内，必须从步道行走，方能从前到后，否则要从集装箱外绕行。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：

包括集装箱(70)，固定安装于集装箱(70)底板上的矩形底框(72)之上的若干带对角支撑的矩形的桁架(11)；

底框(72)上两端外侧处的各一个桁架(11)的前侧均设有以上端为铰接转动轴的主动前摇臂(12)，后侧均设有以上端为铰接转动轴的主动后摇臂(120)；与两端外侧处的桁架(11)相邻的各一个邻外侧处的桁架(11)的前侧均设有以上端为铰接转动轴的提升前摇臂(13),前摇臂(13)上套接第一延伸杆(20)；位于两个邻外侧处的桁架(11)之间的中段处的各桁架(11)的前侧均设有以上端为铰接转动轴的从动前摇臂(14)，后侧均设有以上端为铰接转动轴的从动后摇臂(140)，各从动前摇臂(14)上均套接第二延伸杆(21)；所有的前摇臂被前横杆(15)连接为一体，构成前摇臂组；所有的后摇臂被后横杆(150)连接为一体，构成后摇臂组，所有的第一延伸杆(20)和第二延伸杆(21)被位于各自下部顶面的横杆(22)连接为一体，形成延伸杆组；前摇臂组、延伸杆组、后摇臂组为绠绳(3)、苗绳(2)及其上浮球(4)、海带(1)提供支撑和导向；

外侧处的桁架(11)上设置前摇臂推杆(31)和后摇臂推杆(32)，以推动主动前摇臂(12)与主动后摇臂(120)；

邻外侧处的桁架(11)上设置的电动葫芦(33)，同电动葫芦(33)相连的拉索(191)、设于提升前摇臂(13)上端的滑轮(190)，三者共同构成提升系统，该系统通过拉索(191)与第一延伸杆(20)顶面上端的转环连接，从而可提升第一延伸杆(20)及整个延伸杆组；

中段处的各桁架(11)之间的底部均安装有用于带动海带前行的输送机(34)，输送机(34)机架两侧设有可放倒,并可搁置于对侧机架的挡板(35)；

所述邻外侧处的桁架(11)同相邻的中段处的桁架(11)之间顶部，从前向后设置分体限位器(50)和链条输送机(41)；切割推车以可拆卸的方式安置于底框(72)上。

2.如权利要求1所述的箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：

还包括Z型撑杆(16)，所述Z型撑杆(16)平行且均布地安装于后横杆(150)上，Z型撑杆(16)的自由端低于从动后摇臂；

横杆(22)上设有用于安装接插杆(23)的接插口及锁定装置。

3.如权利要求1所述的箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：

所述分体限位器(50)的下部框(51)与同侧的相邻的桁架(11)相连接，分体限位器(50)的上部框(52)与集装箱(70)的顶板相连接；

所述链条输送机(41)连同其底座安装于同侧的相邻的桁架(11)上，传送链板上设置有夹持系统(40)。

4.如权利要求1所述的箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：

所述桁架(11)的前立柱、后立柱上均设有若干凸钉(160)，凸钉(160)为带圆形法兰的圆柱体；

无论前摇臂绕其轴转动至何处，所述前摇臂近其轴处的眼板始终高于其前摇臂所铰接的桁架(11)的顶部，从而避免桁架(11)的顶部对苗绳(2)的向后移动造成阻碍；无论后摇臂绕其轴转动至何处，所述后摇臂近其轴处的眼板始终低于其后摇臂所铰接的桁架(11)的顶部，从而避免后摇臂眼板对苗绳(2)的向后移动造成阻碍。

5.如权利要求1或2所述的箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：箱式链拖曳海带采收装置，所述主动前摇臂(12)与主动后摇臂(120)上均设置滚轮(180)；提升前摇臂(13)与从动前摇臂(14)为方形管材；所述接插杆(23)为直角桁架结构，其底部直角边高于横杆(22)；位于Z型撑杆(16)折弯处的转动轴(18)贯穿所有的从动后摇臂，该转动轴(18)上平行而均匀地设置有若干挡条(17)；所有前摇臂与所有后摇臂上均设有用于维持前摇臂和后摇臂的撑开位置的锯齿钩(170)。

6.如权利要求1所述的箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：

所述前摇臂推杆(31)和后摇臂推杆(32)均为液压推杆；二者均采用以下任意一种方式设置：

1)前摇臂推杆(31)和后摇臂推杆(32)固定于安装于桁架(11)之上，不可转动，各推杆前端均设置滚轮，各滚轮与相应的摇臂自由接触，

2)前摇臂推杆(31)的缸体尾端铰接于框架(11)的一对角支撑杆上，推杆前端铰接于主动前摇臂(12)上，构成三铰点机构；后摇臂推杆(32)的缸体尾端铰接于桁架(11)的另一对角支撑杆上，推杆前端铰接于主动后摇臂(120)上，构成三铰点机构。

7.如权利要求2所述的箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：

所述第一延伸杆(20)和第二延伸杆(21)的横截面为冂型，第一延伸杆(20)和第二延伸杆(21)的内顶面和两个内侧面均设置滚珠链，滚珠链的各滚珠与相应的前摇臂接触，并可在其上滚动。

8.如权利要求3所述的箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：

所述分体限位器(50)的下部框(51)与上部框(52)上下对齐；截面成S型的若干根挡条(53)悬挂于上部框(52)所包含的横截面为圆形的水平杆上，挡条(53)的长度达到下部框(51)的底部的横截面为圆形的水平杆处，挡条(53)围成凹陷的空间；旋转叶片(54)均设置于上部框(52)所包含的两根竖杆的内侧面上，叶片(54)可以遮蔽上部框(52)与下部框(51)之间的间隙；分体限位器(50)两侧的缺口的下沿低于相邻前摇臂眼板的上缘。

9.如权利要求3所述的箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：所述链条输送机(41)的传送链板上的每套夹持系统(40)均包括底板(400)、安装于底板(400)侧面的直流电源和红外信号接收器、安装于底板(400)顶面的片夹(410)和电磁铁(420)；片夹(410)包括一个固定于底板(400)上的固定片和一个非固定片，非固定片底端设一枚永磁体，与电磁铁(420)的一极相对；与链条输送机(41)上的红外信号接收器配合使用的两只红外信号发生器(430)置于链条输送机(41)相邻的桁架(11)上。

10.如权利要求1所述的箱式链拖曳海带采收装置，其特征在于：

所述集装箱(70)可向外侧上方开启的前后壁上均开设门(71)，门(71)的门孔与相邻矩形桁架(11)之间的空档对应。

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