CN115020823A - 电芯叠片装置和电芯生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电芯叠片装置和电芯生产线，该电芯叠片装置包括：取料机构，包括多个可转动的机械手，多个机械手围绕旋转中心环向均匀设置；多个叠台，围绕旋转中心环向设置，叠台上设有叠片位组；其中，每个叠台的一侧设有第一取料位，相对的另一侧设有第二取料位，且第一取料位、第二取料位和多个叠片位组中相邻两者之间的角度与相邻两个机械手之间的角度相同。通过取料机构转动实现取料分料，部分机械手对第一极片和第二极片进行取料的同时，另外相同数量的部分机械手同时完成叠片，缩短了叠片时间，大大提高了叠片效率，降低了运行成本。

Description

电芯叠片装置和电芯生产线

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电芯叠片装置和电芯生产线。

背景技术

叠片装备是芯包成型的重要设备，目前，叠片电芯具有空间利用率高、内阻小等优点，但叠片工艺复杂，效率低。随着锂电市场需求量的不断扩大，尤其是动力电池的需求不断增大，对叠片机的效率要求越来越高，提升叠片的效率成了亟待解决的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的叠片效率的缺陷，从而提供一种可提高叠片效率的电芯叠片装置和电芯生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种电芯叠片装置，包括：取料机构，包括多个可转动的机械手，多个所述机械手围绕旋转中心环向均匀设置；多个叠台，围绕所述旋转中心环向设置，所述叠台上设有叠片位组；其中，每个所述叠台的一侧设有第一取料位，相对的另一侧设有第二取料位，且所述第一取料位、所述第二取料位和多个所述叠片位组中相邻两者之间的角度与相邻两个所述机械手之间的角度相同。

可选地，所述叠片位组包括一个或多个叠片位，所述机械手包括一个或多个取料部，每个叠片位组中所述叠片位的数量、所述第一取料位的数量、所述第二取料位的数量与每个所述机械手中的所述取料部的数量相一致。

可选地，所述叠台设置为两个，所述第一取料位与所述第二取料位以所述旋转中心对称设置。两个所述叠台以所述旋转中心对称设置。

可选地，所述电芯叠片装置还包括：第一极片纠偏机构，设有第一极片纠偏位和所述第一取料位；第二极片纠偏机构，设有第二极片纠偏位和所述第二取料位。

本发明还提供了一种电芯生产线，包括所述的电芯叠片装置。

可选地，所述的电芯叠片装置还包括：第一极片输送机构，适于输送第一极片至所述电芯叠片装置的第一极片纠偏机构；第一极片剔废机构，设于所述第一极片输送机构上，以剔除第一极片中的废品；第二极片输送机构，适于输送第二极片至所述电芯叠片装置的第二极片纠偏机构；第二极片剔废机构，设于所述第二极片输送机构上，以剔除第二极片中的废品。

可选地，所述第一极片输送机构和所述第二极片输送机构均包括：第一输送带，适于吸附极片的第一侧面；第二输送带，与所述第一输送带接驳，以吸附极片的第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对；其中，所述第一极片输送机构的所述第二输送带与所述电芯叠片装置的第一极片纠偏机构接驳，所述第二极片输送机构的所述第二输送带与所述电芯叠片装置的第二极片纠偏机构接驳，所述第一极片输送机构的所述第二输送带设有所述第一极片剔废机构，所述第二极片输送机构的所述第二输送带设有所述第二极片剔废机构。

可选地，所述的电芯生产线，还包括：第一极片切割机构，适于对完成极耳制作的第一极片进行切割；第二极片切割机构，适于对完成极耳制作的第二极片进行切割；其中，所述第一极片切割机构设于所述第一极片输送机构的入料端的上游，所述第二极片切割机构设于所述第二极片输送机构的入料端的上游。

可选地，所述第一极片切割机构和所述第二极片切割机构均包括激光裁断机构。

可选地，所述的电芯生产线还包括：第一下料机构，适于对所述电芯叠片装置的叠台上的电芯进行下料；电芯修正组件，包括依次设置的热压组件、电芯分离组件和贴胶组件；第二下料机构，与所述第一下料机构呈夹角设置，第二下料机构适于对在所述热压组件完成热压的电芯搬运至电芯分离组件进行分离，并将完成分离的电芯搬运至贴胶组件，且将完成贴胶的电芯搬运至下料物流线上。

本发明具有以下优点：

1、利用本发明的技术方案，通过取料机构转动，部分机械手对第一极片和第二极片进行取料的同时，另外的部分机械手同时完成叠片，缩短了叠片时间，大大提高了叠片效率，降低了运行成本。

2、通过设置激光裁断机构，保证对极片的裁切质量，提高了整体的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一实施例的电芯叠片装置的俯视结构示意图；

图2为本发明中另一实施例的电芯叠片装置的原理结构示意图；

图3为本发明中再一实施例的电芯叠片装置的原理结构示意图；

图4为本发明中一实施例的电芯生产线的简化结构的俯视结构示意图；

图5为本发明中一实施例的电芯生产线的电芯生产线的俯视结构示意图；

图6为本发明中一实施例的电芯生产线的电芯生产线的电芯叠片装置的叠台的压刀的设置方式的俯视结构示意图；

图7为本发明中一实施例的电芯生产线的电芯生产线的工艺流程图。

附图标记说明：

10、叠片生产线；100、电芯叠片装置；110、取料机构；111、机械手；120、叠台；1201、叠片位组；121、隔膜放卷机构；131、第一极片纠偏机构；1301、第一取料位；133、第二极片纠偏机构；1303、第二取料位；141、第一极片输送机构；143、第二极片输送机构；1401、第一输送带；1403、第二输送带；1405、第一极片剔废机构；1407、第二极片剔废机构；151、第一极片切割机构、153、第二极片切割机构；161、第一极片耳极制成机构；163、第二极片耳极制成机构；171、第一极片放卷机构；173、第二极片放卷机构；181、第一下料机构；183、热压组件；185、电芯分离组件；187、贴胶组件；189、第二下料机构；191、第一维护通道；193、第二维护通道、195、第三维护通道；200：第一极片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

示例性电芯叠片装置

如图1所示，该电芯叠片装置100包括：取料机构110和多个叠台120，取料机构110包括多个可转动的机械手111，多个机械手111围绕旋转中心环向均匀设置。多个叠台120围绕旋转中心环向设置，叠台120上设有叠片位组1201。其中，每个叠台120的一侧设有第一取料位1301，相对的另一侧设有第二取料位1303，且第一取料位1301、第二取料位1303和多个叠片位组1201中相邻两者之间的角度与相邻两个机械手111之间的角度相同。

上述的机械手111用于抓取或放下第一极片或第二极片。其中，机械手111可以包括气动元件和气动系统，例如，可以通过在机械手111内形成真空以吸附第一极片或第二极片，当去除真空，机械手111可以放下已经抓取的第一极片或第二极片。取料机构110可以包括转台，转台具有旋转中心，多个机械手111设置于转台上。转台的旋转可以通过电机直接驱动，例如伺服电机，以控制转台的转动角度。转台也可以通过齿轮传动或皮带传动驱动转动。机械手111的上升或下降可以通过气缸、油缸等直线驱动机构来实现，也可以通过其它的直线驱动模块实现。

多个机械手111围绕旋转中心均匀设置，可以保证每个机械手111转动相同的角度就可以实现在相邻的叠片位组1201、第一取料位1301和第二取料位1303之间切换位置。其中，第一取料位1301、第二取料位1303和多个叠片位组1201分别与多个机械手111一一相对，具体包括，当机械手111转动至与第一取料位1301、第二取料位1303和多个叠片位组1201相对应时，机械手111位于第一取料位1301、第二取料位1303和叠片位组1201的上方，以当机械手111下降时可以在第一取料位1301取第一极片，在第二取料位1303取第二极片，而在叠片位组1201放置第一极片或第二极片。

叠台120两侧的第一取料位1301和第二取料位1303分别与叠台120上设置的叠片位组1201对称设置，可以理解为，机械手111从第一取料位1301转动至叠片位组1201的角度与机械手111从第二取料位1303转动至叠片位组1201的角度相等。为了便于说明，将多个机械手111划分为两部分，既第一部分和第二部分，初始转动至第一取料位1301和第二取料位1303的多个机械手111为第一部分机械手111，初始转动至叠片位组1201的多个机械手111为第二部分机械手111。当第一部分机械手111同时抓取第一极片和第二极片后，多个机械手111同步转动预设角度，也就是每个叠台120的叠片位组1201与第一取料位1301或第二取料位1303之间的夹角，第一部分机械手111就会转动至相邻的叠片位组1201的正上方，而第二部分机械手111就会同步转动至相邻的第一取料位1301和第二取料位1303。当第一部分机械手111将抓取的第一极片和第二极片放置在对应的叠片位组1201内，则第二部分机械手111可以同步抓取第一极片和第二极片。当第一部分机械手111完成放置第一极片和第二极片，则第二部分机械手111可以同步完成抓取第一极片和第二极片。此时，当多个机械手111反向转动预设角度，第二部分机械手111就会转动至相邻的叠片位组1201的上方，而第一部分机械手111转动至相邻的第一取料位1301和第二取料位1303的上方，因此，通过不断重复上述过程，可以实现叠片效率的提高。

进一步地，结合图1所示，叠片位组1201包括一个或多个叠片位，机械手111包括一个或多个取料部，叠片位的数量、第一取料位1301的第一极片的数量、第二取料位1303的第二极片的数量与每个机械手111中的取料部的数量相一致。

上述的每个叠片位可以对一个电芯进行叠片操作，当叠片位组1201包括多个叠片位，可以进一步提高叠片效率。因此，需要机械手111可以同步抓取与叠片位的个数相同的第一极片或第二极片，则第一取料位1301和第二取料位1303放置的第一极片和第二极片的个数也需要相对应。例如，如果叠片位设置为两个，则每个机械手111需要包括至少两个取料部，而第一取料位1301需要有两个第一极片，第二取料位1303则有两个第二极片。

进一步地，电芯叠片装置还包括：隔膜放卷机构121，以对第一极片和/或第二极片铺设隔膜。

上述的隔膜放卷机构121包括固定部和移动部，固定部设于支架的顶部，移动部与支架滑动连接。移动部具体可设置在支架的侧面，且移动部设置在叠台本体的上方，移动部与支架可滑动连接，可以避开转动至叠片位组的机械手组，可以避免相互发生干涉。另外，隔膜放卷机构的部分放卷轴设置于移动部上，也更有利于实现对隔膜的放卷。

进一步地，如图1所示，叠台120设置为两个，第一取料位1301与第二取料位1303以旋转中心对称设置，两个叠台120以旋转中心对称设置。

上述的叠台120可以至少设置为两个，第一取料位1301和第二取料位1303分别至少设置为一个，多个机械手111转动的预设角度为90度，当多个机械手111正向转动90度或反向转动90度，就可以实现交替对两个叠台120上第一极片和第二极片，从而提高了叠片效率。其中，两个叠台120以旋转中心对称设置并相对，第一取料位1301与第二取料位1303以旋转中心对称设置并相对，使得第一极片和第二极片可以从相对的两侧进行上料。

上述的叠台120还可以设置为四个，如图2所示，则第一取料位1301设置为两个，第二取料位1303设置为两个，多个机械手111转动的预设角度为45度，当多个机械手111正向转动45度或反向转动45度，就可以实现交替对四个叠台120上第一极片和第二极片，从而进一步提高了叠片效率。

同样地，上述的叠台120还可以设置六个，如图3所示，则第一取料位1301设置为三个，第二取料位1303同样设置为三个，多个机械手111转动的预设角度为30度，当多个机械手111正向转动30度或反向转动30度，就可以实现交替对六个叠台120上第一极片和第二极片，从而叠片效率能够进一步得以提高。

因此可知，每增加一组第一取料位1301和第二取料位1303，可以相应增加两个叠台120，叠台120的数量为偶数个，第一取料位1301与第二取料位1303交替设于相邻的两个叠台120之间。当设置的第一取料位1301和第二取料位1303的组数越多，则需要的叠台120的数量也就越多，叠片的效率也越高。

进一步地，电芯叠片装置还包括：第一极片纠偏机构131和第二极片纠偏机构133，第一极片纠偏机构131适于对第一极片纠偏，第一极片纠偏机构131设有第一取料位1301，第二极片纠偏机构133适于对第二极片纠偏，第二极片纠偏机构133设有第二取料位1303。

上述的第一极片纠偏机构131对第一极片进行纠偏，将第一取料位1301设于第一极片纠偏机构131上，使得第一极片纠偏机构131可以在第一取料位1301完成对第一极片的纠偏，无需另外设置机构，可以进一步提高第一极片的供料效率。同样地，上述的第二极片纠偏机构133对第二极片进行纠偏，将第二取料位1303设于第二极片纠偏机构133上，使得第二极片纠偏机构133可在第二取料位1303完成对第二极片的纠偏，无需另外设置机构，可以进一步提高第二极片的供料效率。因此，最终使得叠片效率进一步得以提高。

示例性电芯生产线

如图4所示，一种电芯生产线，包括上述的电芯叠片装置。

上述的电芯生产线10采用上述的电芯叠片装置100，就可以提高电芯生产线10制备电芯的效率。

进一步地，如图4和图5所示，电芯叠片装置100还包括：第一极片输送机构141、第一极片剔废机构1405、第二极片输送机构143和第二极片剔废机构1407，第一极片输送机构141适于输送第一极片至电芯叠片装置的第一极片纠偏机构131，第一极片剔废机构1405设于第一极片输送机构141上，以剔除第一极片中的废品；第二极片输送机构143适于输送第二极片至电芯叠片装置的第二极片纠偏机构133，第二极片剔废机构1407设于第二极片输送机构143上，以剔除第二极片中的废品。

上述的第一极片输送机构141用于输送第一极片至第一极片纠偏机构131上，第一极片纠偏机构131再将第一极片输送至第一取料位1301。同样地，第二极片输送机构143用于输送第二极片至第二极片纠偏机构133上，第二极片纠偏机构133再将第二极片输送至第二取料位1303。其中，通过第一极片剔废机构1405将第一极片输送机构141上的废品剔除，通过第二极片剔废机构1407将第二极片输送机构143上的废品剔除，可以保证进入第一取料位1301的第一极片和进入第二取料位1303的第二极片均为合格产品，进一步提高了供料的效率，从而最终可提高电芯的生产效率。

以设置两个叠台120为例，第一极片输送机构141和第二极片输送机构143相互间隔并相对设置。

更进一步地，如图4所示，第一极片输送机构141和第二极片输送机构143均包括：第一输送带1401和第二输送带1403，第一输送带1401适于吸附极片的第一侧面，第二输送带1403与第一输送带1401接驳，以吸附极片的第二侧面，第一侧面与第二侧面相对。其中，第一极片输送机构141的第二输送带1403与电芯叠片装置的第一极片纠偏机构131接驳，第二极片输送机构143的第二输送带1403与电芯叠片装置的第二极片纠偏机构133接驳，第一极片输送机构的第二输送带1403设有第一极片剔废机构1405，第二极片输送机构的第二输送带1403设有第二极片剔废机构1407。

上述的第一极片输送机构141和第二极片输送机构143的组成相同，可以通过第一输送带1401吸附第一极片或第二极片的第一侧面，使得第一极片或第二极片的第二侧面朝向外侧，从而可以检测第一极片或第二极片的第二侧面是否合格。当第二输送带1403吸附第一极片或第二极片的第二侧面，则第一极片或第二极片的第一侧面朝向外侧，从而可以检测第一极片或第二极片的第一侧面是否合格。当对第一极片或第二极片的检测结果为不合格时，就可以通过第一极片剔废机构1405和第二极片剔废机构1407将废品剔除。另外，第一输送带1401和第二输送带1403的吸附过程也可以为极片的上、下表面进行吸附除尘。

更进一步地，如图4和图5所示，电芯生产线还包括：第一极片切割机构151和第二极片切割机构153，第一极片切割机构151适于对完成极耳制作的第一极片进行切割，第二极片切割机构153适于对完成极耳制作的第二极片进行切割。其中，第一极片切割机构151设于第一极片输送机构141的入料端的上方，第二极片切割机构153设于第二极片输送机构143的入料端的上方。第一极片切割机构151和第二极片切割机构153可以为激光裁切机构或者五金模切机构。

上述的电芯生产线10还包括第一极片放卷机构171、第二极片放卷机构173、第一极耳制成机构161、第二极耳制成机构163、第一极片切割机构151和第二极片切割机构153，通过第一极片放卷机构171放卷第一极片，第一极耳制成机构161对连续放卷的第一极片间隔制作极耳，完成极耳制作的第一极片通过第一极片切割机构151可以切割出第一极片以进入第一极片输送机构141上进行输送第一极片。同样地，通过第二极片放卷机构173放卷第一极片，第二极耳制成机构163对连续放卷的第二极片间隔制作极耳，完成极耳制作的第二极片通过第二极片切割机构153可以切割出第二极片以进入第二极片输送机构143上进行输送第一极片。连续对极片放卷、制作极耳、切割，进一步提高了效率。

如图7所示，通过第二极片放卷机构173连续放卷且通过第二极耳制成机构163对负极料卷进行连续制备极耳，极耳在连续极片上制备后经过第二极片切割机构153对极片进行裁断成一张张第二极片，制好的单张第二极片通过第一输送带1401连续不断的进行输送，第一输送带1401为正向皮带，在第一输送带1401上，第二极片与第二极片之间进行变距操作，第二极片在正向皮带上进行输送后接驳输送到第二输送带1403上进行输送，第二输送带1403为反向皮带。第二极片在反向皮带上进行反面缺陷检测及极片NG剔废处理。第二极片经过第二输送带1403输送后转运到第二极片纠偏机构133上纠偏。于此同时，通过第一极片放卷机构171连续放卷后通过第一极耳制成机构161对正极极料卷进行连续制备极耳，极耳在连续极片上制备后经过第一极片切割机构151对第一极片进行裁断成一张张第一极片，制好的单张第一极片通过第一极片输送机构141的正向皮带连续不断的进行输送，在正向皮带上第一极片与第一极片之间进行变距操作，第一极片在正向皮带上进行输送后接驳输送到第一极片输送机构141的反向皮带上进行输送，第一极片在反向皮带上进行反面缺陷检测及极片NG剔废处理。第一极片经过反向皮带输送后转运到第一极片纠偏机构131上。

更进一步地，第一极片切割机构151和第二极片切割机构153优选激光裁断机构。

通过上述的激光裁断机构切割第一极片或第二极片，能够提高切割效率和切割质量。

以设置两个叠台120为例，取料机构110为往复旋转机构，取料机构110可采取下降取片方式取第一极片或第二极片，动作如下：机械手111下降，开启真空，机械手111上升，取料机构110旋转90度，机械手111下降，破真空。取料机构110采用四个机械手111联动机构，对向的两个机械手111同时取第二极片和第一极片的同时，另两个对向的机械手111同时在叠片位组1201进行参与叠片，每个叠片位组1201有两个叠片位，因此可同时叠片4个，取片与叠片的动作同时进行。叠台120固定不动，采用八把压刀结构，如图6所示，在其中四把压刀压紧极片的同时，另四把压刀打开等待下压，可缩短压刀叠片时间，与机械手111的下降时间并行，以提高效率。四把压刀各压紧两张极片的两端。皮带每次行走一段距离，并在皮带行走的距离内制备第一极片或第二极片，第一极片和第二极片共使用八个激光裁断机构，取料机构110的两个机械手111每次各取两个第一极片和第二极片，可以提高整个设备的效率。皮带接驳方案采用正、反向皮带无缝对接第一极片来料或第二极片来料，还可对极片在真空皮带上可进行整体纠偏。

更进一步地，如图5所示，电芯生产线还包括：第一下料机构181、电芯修正组件和第二下料机构189，第一下料机构181适于对电芯叠片装置的叠台120上的电芯进行下料并输送电芯至电芯修正组件工位，电芯修正组件包括依次设置的热压组件183、电芯分离组件185和贴胶组件187，第二下料机构189，与第一下料机构181呈夹角设置，第二下料机构189适于对在热压组件183完成热压的电芯搬运至电芯分离组件185进行分离，并将完成分离的电芯搬运至贴胶组件187，且将完成贴胶的电芯搬运至下料物流线上。

电芯生产线还包括第一维护通道191、第二维护通道193和第三维护通道195。

上述等电芯叠完后，第一下料机构181的下料取料部从叠台120的负极上料处进行下料，第一下料机构181将取下的电芯搬运至热压组件183中进行电芯热压，经过热压后的电芯经过第二下料机构189的下料取料部搬运至电芯分离组件185中进行电芯分离，等电芯分离组件185将电芯分离后，第二下料机构189的下料取料部取出电芯将电芯搬运至贴胶组件187进行贴电芯侧胶和贴二维码组件，等电芯贴好侧胶和二维码胶带后，第二下料机构189的下料取料部将电芯下料到下料物流线上。

第一极片与第二极片分别到达第一取料位1301和第二取料位1303后，取料机构转动，机械手111可同时对第一极片和第二极片进行取料，取料机构经过旋转90度之后转至叠台120位置，在取料机构在叠台120位置进行叠片的同时，该取料机构另两片取料机械手111同时抓取第一取料位1301的第一极片和第二取料位1303的第二极片，通过取料机构的作用将取料和叠片动作同步完成，提升了叠片的效率。可知，第一极片和第二极片在输送到取料机构后对第一极片和第二极片同时进行取料，经过旋转一定角度后来到叠片台上方进行叠片动作，于此同时取料机构的另一套取料取料部旋转到第一极片纠偏机构131和第二极片纠偏机构133进行取料，于此将叠片动作与取料动作关联到一套旋转的取料机构上，缩短了叠片时间，大大提高了叠片效率，降低了运行成本。

如图7所示，正极也可以称为阴极片，负极片也可以成为阳极片。

对阴极片进行阴极放卷之后依次进入尾料检测、接带平台、风刀除尘、极片除铁、摆杆张力控制、张力检测、极片整体纠偏、极片激光制极耳、极片激光裁断工序，阴极片在进行完极片激光裁断之后进行NG剔除和极片纠偏，完成极片纠偏的阴极片进入取料机构进行极片转向分料，然后进入对应的叠台进行叠片。

同样地，对阳极片进行阳极极放卷之后依次进入尾料检测、接带平台、风刀除尘、极片除铁、摆杆张力控制、张力检测、极片整体纠偏、极片激光制极耳、极片激光裁断工序，阳极片在进行完极片激光裁断之后进行NG剔除和极片纠偏，完成极片纠偏的阳极片进入取料机构进行极片转向分料，然后进入对应的叠台进行叠片。

完成叠片后形成电芯，电芯依次经过电芯下料、电芯热压、电芯分离、在贴胶组件完成贴胶、电芯下料工序，从而完成电芯的制备。

根据上述描述，本申请具有以下优点：

1、通过可旋转的取料机构110与叠台120、第一取料位1301和第二取料位1303的设置方式的改变，简化了取料和叠片的动作，大大提高了制片生产效率和质量。

2、整机结构简化，占用面积小、成本低、效率高；

3、一次可同时叠放多张极片，采用电芯分离组件185保证电芯叠片质量，大大提升生产效率。

4、整机叠片工艺成熟、全过程可进行闭环控制，提升了电芯质量。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位配置和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电芯叠片装置，其特征在于，包括：

取料机构(110)，包括多个可转动的机械手(111)，多个所述机械手(111)围绕旋转中心环向均匀设置；

多个叠台(120)，围绕所述旋转中心环向设置，所述叠台(120)上设有叠片位组(1201)；

其中，每个所述叠台(120)的一侧设有第一取料位(1301)，相对的另一侧设有第二取料位(1303)，且所述第一取料位(1301)、所述第二取料位(1303)和多个所述叠片位组(1201)中相邻两者之间的角度与相邻两个所述机械手(111)之间的角度相同。

2.根据权利要求1所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述叠片位组(1201)包括一个或多个叠片位，所述机械手(111)包括一个或多个取料部，每个叠片位组(1201)中所述叠片位的数量、所述第一取料位(1301)的数量、所述第二取料位(1303)的数量与每个所述机械手(111)中所述取料部的数量相一致。

3.根据权利要求1或2所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述叠台(120)设置为两个，所述第一取料位(1301)与所述第二取料位(1303)以所述旋转中心对称设置，两个所述叠台(120)以所述旋转中心对称设置。

4.根据权利要求1或2所述的电芯叠片装置，其特征在于，还包括：

第一极片纠偏机构(131)，适于对第一极片纠偏，所述第一极片纠偏机构(131)设有所述第一取料位(1301)；

第二极片纠偏机构(133)，适于对第二极片纠偏，所述第二极片纠偏机构(133)设有所述第二取料位(1303)。

5.一种电芯生产线，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的电芯叠片装置。

6.根据权利要求5所述的电芯生产线，其特征在于，还包括：

第一极片输送机构(141)，适于输送第一极片至所述电芯叠片装置(100)的第一极片纠偏机构(131)；

第一极片剔废机构(1405)，设于所述第一极片输送机构(141)上，以剔除第一极片中的废品；

第二极片输送机构(143)，适于输送第二极片至所述电芯叠片装置(100)的第二极片纠偏机构(133)；

第二极片剔废机构(1407)，设于所述第二极片输送机构(143)上，以剔除第二极片中的废品。

7.根据权利要求6所述的电芯生产线，其特征在于，所述第一极片输送机构(141)和所述第二极片输送机构(143)均包括：

第一输送带(1401)，适于吸附极片的第一侧面；

第二输送带(1403)，与所述第一输送带(1401)接驳，以吸附极片的第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对；

其中，所述第一极片输送机构(141)的所述第二输送带(1403)与所述电芯叠片装置(100)的第一极片纠偏机构(131)接驳，所述第二极片输送机构(143)的所述第二输送带(1403)与所述电芯叠片装置(100)的第二极片纠偏机构(133)接驳，所述第一极片输送机构(141)的所述第二输送带(1403)设有所述第一极片剔废机构(1405)，所述第二极片输送机构(143)的所述第二输送带(1403)设有所述第二极片剔废机构(1407)。

8.根据权利要求6所述的电芯生产线，其特征在于，还包括：

第一极片切割机构(151)，适于对完成极耳制作的第一极片进行切割；

第二极片切割机构(153)，适于对完成极耳制作的第二极片进行切割；

其中，所述第一极片切割机构(151)设于所述第一极片输送机构(141)的入料端的上游，所述第二极片切割机构(153)设于所述第二极片输送机构(143)的入料端的上游。

9.根据权利要求8所述的电芯生产线，其特征在于，所述第一极片切割机构(151)和所述第二极片切割机构(153)均包括激光裁断机构。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的电芯生产线，其特征在于，还包括：

第一下料机构(181)，适于对所述电芯叠片装置(100)的叠台(120)上的电芯进行下料；

电芯修正组件，包括依次设置的热压组件(183)、电芯分离组件(185)和贴胶组件(187)；

第二下料机构(189)，与所述第一下料机构(181)呈夹角设置，第二下料机构(189)适于对在所述热压组件(183)完成热压的电芯搬运至所述电芯分离组件(185)进行分离，并将完成分离的电芯搬运至所述贴胶组件(187)，且将完成贴胶的电芯搬运至下料物流线上。

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