CN115016364A - 一种海洋垃圾清理装置控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种海洋垃圾清理装置控制系统，所述控制系统由机体控制系统和外部控制系统组成，所述机体控制系统包括主控模块、蓝牙模块、定位模块、降压模块、驱动模块、平衡模块、检测模块，所述外部控制系统包括显示模块、蓝牙模块、主控模块，控制垃圾清理装置的出发及返航，所述外部控制系统通过蓝牙模块控制清理装置的运行，所述检测模块检测海水的浑浊度，更好的实现海洋垃圾的清理，并了解海洋的污染情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种海洋垃圾清理装置控制系统，属于生态保护领域。
背景技术
海洋占据地球72％的面积，随着科技的发展，我们在生活中产生的垃圾有大部分被排放到海洋当中，对海洋环境造成了极大的危害。但目前却没有能够很好的清理海洋垃圾的方法，目前的海洋垃圾清理装置存在普适应性差、人工成本高、技术不成熟等问题。
发明内容
本发明解决的问题是：目前海洋垃圾清理装置人工成本高、普适应性差的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述控制系统由机体控制系统和外部控制系统组成，所述机体控制系统包括主控模块(1)、蓝牙模块(2)、定位模块(3)、降压模块(4)、驱动模块(5)、平衡模块(6)、检测模块(7)，所述外部控制系统包括显示模块(8)、蓝牙模块(2)、主控模块(1)，控制垃圾清理装置的出发及返航。
进一步地，所述所述主控模块(1)为Arduino Uno，控制装置的正常运行。
进一步地，所述蓝牙模块(2)为HC-05蓝牙模块，通过串口TX、RX与主控模块(1)相连，与外部控制系统建立无线传输链接，将检测模块(7)的数据传输到显示模块(8)。
进一步地，所述定位模块(3)为GPS定位模块，通过串口TX、RX与主控模块相连，提供垃圾清理装置在海洋上的位置。
进一步地，所述降压模块(4)为LM2596S降压模块，为海洋垃圾清理装置提供稳定的电压输出。
进一步地，所述驱动模块(5)包括XY-1600驱动模块和直流电机，所述XY-1600驱动模块控制直流电机的转动，所述控制垃圾清理装置在海面上移动。
进一步地，所述平衡模块(6)为MPU6050陀螺仪，通过串口SCL、SDA与主控模块(1)相连，保证装置在海面上平稳的运行。
进一步地，所述检测模块(7)为TS-300B浑浊度检测传感器，通过模拟口A0与主控模块(1)相连，检测海水的浑浊度。
进一步地，所述显示模块(8)为HMI串口屏，通过串口TX、RX与主控模块(1)相连,控制垃圾清理装置的出发及返航，并显示检测模块识别到的信息。
本发明实施例的有益效果是，提供一种海洋垃圾清理装置控制系统，所述MPU6050陀螺仪保证装置平稳的在海面上进行工作，所述TS-300B浑浊度检测传感器在装置运行过程中检测海水的浑浊度情况，在达到清理垃圾的同时也对海水质量进行检测。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种海洋垃圾清理装置控制系统的模块组成图。
图2为本发明实施例提供的一种海洋垃圾清理装置控制系统机体控制系统电路原理图，其中，中间下方为平衡模块原理图，右下方为检测模块原理图。
图3为本发明实施例提供的一种海洋垃圾清理装置控制系统外部控制系统电路原理图，其中左上侧为蓝牙模块原理图，右上侧为显示模块原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的一种海洋垃圾清理装置控制系统进行详细说明。根据图1、图2，本发明提供的一种海洋垃圾清理装置控制系统由机体控制系统和外部控制系统组成，所述机体控制系统包括主控模块(1)、蓝牙模块(2)、定位模块(3)、降压模块(4)、驱动模块(5)、平衡模块(6)、检测模块(7)，所述外部控制系统包括显示模块(8)、蓝牙模块(2)、主控模块(1)，控制垃圾清理装置的出发及返航。
进一步地，所述所述主控模块(1)为ArduinoUno，机体控制系统的主控模块(1)与机体各部分模块连接，控制整个海洋垃圾清理装置的稳定运行。
进一步地，所述蓝牙模块(2)为HC-05蓝牙模块，通过串口TX1、RX1与机体控制系统的主控模块(1)相连，通过串口TX2、RX2与外部控制系统的主控模块(1)相连，两块蓝牙之间建立无线传输链接，机体控制系统的蓝牙将检测模块(7)的数据通过无线传输的方式传输到外部控制系统的显示模块(8)。
进一步地，所述定位模块为GPS定位模块(3)，通过串口TX、RX与机体控制系统的主控模块(1)相连，将垃圾清理装置的位置信息通过蓝牙传输链接发送到外部控制系统的显示模块(8)上，为使用者实时提供垃圾清理装置的位置信息。
进一步地，所述降压模块(4)为LM2596S降压模块，为海洋垃圾清理装置提供稳定的电压输出。
进一步地，所述驱动模块(5)包括XY-1600驱动模块和直流电机，所述XY-1600驱动模块控制直流电机的转动，所述直流电机控制垃圾清理装置在海面上移动。
进一步地，所述平衡模块为MPU6050陀螺仪，通过串口SCL、SDA与机体控制系统的主控模块(1)相连，通过陀螺仪的工作，保证装置在海面上平稳的运行。
进一步地，所述检测模块(7)为TS-300B浑浊度检测传感器，通过模拟口A0与机体控制系统的主控模块(1)相连，在垃圾清理装置清理垃圾的同时，TS-300B浑浊度检测传感器也对周围的海水质量进行检测，从而确定海水受污染的程度。
进一步地，所述显示模块(8)为HMI串口屏，通过串口TX、RX与外部控制系统的主控模块(1)相连，通过蓝牙建立的传输链接与机体实现人工交互的目的，通过使用者的操作控制垃圾清理装置的出发及返航，并显示检测模块(7)、定位模块(3)的信息。
海洋垃圾清理装置在开机后会自动航行，并在航行途中开始垃圾回收的工作，使用者可以根据外部控制系统上串口屏的显示信息了解当前垃圾清理装置的工作信息、周围海水的浑浊度信息、装置的位置信息，发生紧急情况时，也可通过串口屏的指令控制装置进行返航；在装置的运行期间，装置实时通过太阳能发电板将太阳能转化为电能，为装置提供充足的续航能力。
相对于传统的海洋垃圾清理装置，本装置可以做到通过转化太阳能来进行供电，并对周围海水的质量做出检测，在进行垃圾回收的同时也能提供一些海水污染度的参考数据。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的具体实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (9)
1.一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述控制系统由机体控制系统和外部控制系统组成，所述机体控制系统包括主控模块(1)、蓝牙模块(2)、定位模块(3)、降压模块(4)、驱动模块(5)、平衡模块(6)、检测模块(7)，所述外部控制系统包括显示模块(8)、蓝牙模块(2)、主控模块(1)，控制垃圾清理装置的出发及返航。
2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述主控模块(1)为Arduino Uno。
3.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述蓝牙模块(2)为HC-05蓝牙模块。
4.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述定位模块(3)为GPS定位模块。
5.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述降压模块(4)为LM2596S降压模块。
6.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述驱动模块(5)包括XY-1600驱动模块和直流电机。
7.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述平衡模块(6)为MPU6050陀螺仪。
8.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述检测模块(7)为TS-300B浑浊度检测模块。
9.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置控制系统，其特征在于：所述显示模块(8)为HMI串口屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210818461.4A CN115016364A (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种海洋垃圾清理装置控制系统 |
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Publications (1)
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