CN115007399B - 分段二合一涂布机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分段二合一涂布机构及其使用方法,属于涂布设备领域。该涂布机构包括:旋转设置主辊的机架和二合一连接机构,二合一连接机构包括:安装架,安装架包括固定板和活动板,活动板通过能驱动活动板移动的限位组件设置在固定板上,在活动板上分别设置挤出涂布组件和刮板涂布组件,且挤出涂布组件和/或刮板涂布组件中的设置为可拆卸的;和限位组件包括双行程气缸,且双行程气缸的两段行程能分别使挤出涂布组件或刮板涂布组件与主辊辊面接触。通过二合一连接机构的设置,方便使用者选择合适的涂布方式,提高涂布的质量,二合一连接机构是公用的,特别是限位组件和跳头组件是共用的,能提高涂布精度,同时也节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种涂布设备领域,尤其涉及一种分段二合一涂布机构及其使用方法。
背景技术
涂布是一种为了实现防腐、绝缘、装饰等目的,在织物、纸张、金属箔或板等物体表面上涂抹或覆盖薄层的技术。
常用的涂布技术有刮板涂布和挤出涂布两种。
刮板涂布的最高速度是150米/分,涂料的最大固含量在100%,涂料的粘度在500-50000厘泊,最大涂布量为100克/平方米,介质为水、挥发性溶剂、增塑剂,涂料的类型是清漆、热熔料、乙烯类悬浮液、淀粉,基体材料为纸、纸板、织物,应用范围是工业纤维制品、纸带、帘布、地毯,其局限性为涂布量的精密度不易控制,速度慢、而且主要用于织物方面。
挤出涂布的最高速度是700米/分,涂料的最大固含量在100%,涂料的粘度在50000-400000厘泊,最大涂布量为75克/平方米,不需要介质,涂料的类型是聚烃类、萨冉树脂、乙烯类、聚酰胺类、聚碳酸类的树脂,基体材料为纸、纸板、织物、金属箔、塑料薄膜,应用范围是包装材料、特种隔层结构物,其局限性为必须热涂布,而且开始和结束时比较困难。
综上所述,两种方法各有优劣,如何能将这两种涂布技术进行结合,即一台设备上既可以进行刮板涂布,又可以进行挤出涂布,能有效的适应不同规格的涂布,成为一个亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种分段二合一涂布机构及其使用方法。
本发明的技术方案是:一种分段二合一涂布机构,包括:
机架,所述机架上转动连接设有主辊;
二合一连接机构,所述二合一连接机构包括:
安装架,所述安装架包括固定连接于机架上的固定板和活动连接于固定板上的活动板,所述活动板上分别设置朝向主辊的挤出涂布组件和刮板涂布组件,且挤出涂布组件和/或刮板涂布组件为可拆卸结构,所述活动板能够在定位设于固定板上的限位组件驱动下朝主辊方向移动;
其中所述限位组件包括固设于固定板上的双行程气缸,该双行程气缸的驱动杆与活动板固定连接,且双行程气缸的两段行程能使挤出涂布组件、刮板涂布组件分别与主辊的辊面接触。
进一步的,所述双行程气缸包括第一行程和第二行程,且第一行程是双行程气缸的驱动杆从内向外伸出至停顿点,第二行程为从停顿点直至驱动杆完全伸出位置。即通过第一行程和第二行程的区分,能分别驱动两个刮板组件,而且停顿点在未伸出和完全伸出状态二者间的位置,可以是中心,也可以不是中心。
进一步的,所述挤出涂布组件固定设置在活动板上,所述刮板涂布组件可拆卸设置在活动板上,挤出涂布组件的涂布头和刮板涂布组件的涂布头是错位的。方便通过两个行程实现两个涂布组件与主辊的分别接触;而且二个涂布组件可以均设置为可拆卸连接,需要使用哪种涂布组件时,就连接哪种涂布组件;当然还可以将挤出涂布组件可拆卸设置,将刮板涂布组件固定设置;以上三种设置,根据实际需要进行选择即可。
而且活动板并非指单独的一块板,而是包括水平板、倾斜板和设置在两侧的侧板组成,水平板水平设置,两侧设置侧板,在两个侧板上设置倾斜板,整体形成直角梯形四棱柱框架,而且直角梯形的短底和长底对应的两侧是开放的,在活动板上设置挤出涂布组件,而且挤出涂布组件的挤出涂布头能朝短底边的一侧伸出,倾斜板上可拆卸设置刮板涂布组件。
而且倾斜板与侧板的连接,可以是固定的,也可以是可调节的,固定设置时,倾斜板的倾斜角度是固定的;可调节设置时,在倾斜板上固定设置调节块,调节块与侧板平行,调节块上设置转动轴和弧形孔,且弧形孔的圆心为转动轴,转动轴同时与侧板转动连接,在侧板上还设置锁紧件,且锁紧件穿过弧形孔,且锁紧件能锁紧侧板和调节块。锁紧件可以是锁紧螺丝或锁紧螺栓,需要角度调节时,松开,调节至特定角度后,锁紧即可。
进一步的,所述挤出涂布组件的挤出涂布头水平设置,且挤出涂布头朝向主辊,所述刮板涂布组件的刮板涂布头倾斜设置,且刮板涂布头朝向主辊。挤出涂布组件和刮板涂布组件均设置在活动板上,但是二者是需要错位设置的,因此,在本申请中,挤出涂布组件水平固定设置在活动板上,同时活动板上倾斜且可拆卸设置刮板涂布组件,使刮板涂布组件位于挤出涂布组件上方,而且倾斜设置的刮板涂布组件能使刮板涂布头呈倾斜,即刮板涂布头与主辊的接触并非是沿主辊的径向方向,是呈倾斜的,这样设置,能保证刮板涂布头与主辊表面的接触是稳定的,同时也能有效的控制刮板涂布头在涂布时的效果,提高涂布的质量。具体的使用方法是,双行程气缸的驱动杆朝主辊方向设置,挤出涂布头水平设置;当双行程气缸的驱动杆未伸出时,挤出涂布头和刮板涂布头均远离主辊,且挤出涂布头距离主辊更远;当双行程气缸的驱动杆位于停顿点时,刮板涂布头与主辊的表面接触;拆下刮板涂布组件,双行程气缸的驱动杆继续伸出,直至完全伸出,此时挤出涂布头与主辊的表面接触。
进一步的,所述限位组件还包括限位滑块和限位滑轨,所述限位滑块和限位滑轨滑动连接,且限位滑块和限位滑轨分别固定连接活动板和固定板,且限位滑轨的方向与双行程气缸的行程方向平行。通过限位滑轨和限位滑块的设置,保证了双行程气缸在驱动活动板和固定板的相对移动时的稳定,同时保证了活动板能且仅能沿双行程气缸的轴线方向进行往复移动。
进一步的,所述可拆卸连接可以通过螺丝或螺栓进行连接。需要使用时,锁紧固定连接,不需要使用时,通过螺丝刀等工具实现拆卸。
进一步的,所述可拆卸连接还可以通过快拆组件实现连接,快拆组件可以是快拆滑道和快拆滑块,快拆滑道的一个端部固定设置限位块,快拆滑块沿快拆滑道滑动并接触限位块,快拆滑道的另一端插入限位轴或限位块,实现简单固定,当需要拆卸时,取下限位轴或限位块,沿快拆滑道滑出即可。
进一步的,所述机架上设置能驱动主辊绕其轴线旋转的主电机。
进一步的,所述二合一连接机构还包括跳头组件,在固定板和活动板之间设置能驱动活动板跳动的跳头组件。
进一步的,所述跳头组件包括跳头气缸,所述跳头气缸枢接设置在固定板上,跳头气缸的伸缩杆与跳头驱动板的一端枢接,所述跳头驱动板的中部枢接设置在固定板上,跳头驱动板的另一端能与活动板抵靠,且跳头气缸驱动跳头驱动板时,所述跳头驱动板的另一端抵靠活动板向远离主辊方向移动。
进一步的,所述活动板上设置抵靠连接块,且所述抵接连接块向下延伸并露出活动板下板面,且抵接连接块的露出端的朝向主辊的侧面与跳头驱动板抵靠。
进一步的,实现活动板的跳动,而且是朝远离主辊方向跳动,避免了基材上存在连接点(例如在成卷的织布上进行涂布,织布的长度在1000米,但是这1000米并非连续生产的,可能是10个100米的织布拼接而成,因此在织布的中部会存在若干个连接面,连接面处的厚度会大于织布本身厚度,此时在连接面直接进行涂布时,可能会损伤涂布头,因此可以跳过此处)时,连接点处对涂布头的损伤。而且朝远离主辊方向跳动,活动板是一块板,常规的水平设置矩形板,其厚度方向的侧面有一侧是朝向主辊的,可以在这一侧直接与跳头驱动板的另一端抵靠,也能实现活动板的远离主辊的跳动。也可以选择设置抵靠连接块,当然,推荐使用抵靠连接块,这样能将跳头组件设置在活动板和固定板之间,有防止其他杂质对跳头组件造成影响。
进一步的,与活动板抵靠的所述跳头驱动板的另一端还设置抵靠滚轮,且所述抵靠滚轮与活动板抵靠。通过抵靠滚轮的设置,使活动板在跳动时,能更加流畅,同时也避免了跳头驱动板的磨损,后续抵靠滚轮出现问题时,更换抵靠滚轮即可。
进一步的,活动板与机架之间还设置微调组件,所述微调组件包括螺母座和支架端,所述螺母座固定设置在活动板上,所述支架端与机架固定连接,同时在螺母座内套设丝杆,所述丝杆的一端设置在支架端,丝杆的另一端设置手轮。通过手轮旋转,能调整螺母座并带动活动板进行微调。
进一步的,在丝杆上同时间隔套设两个螺母座,且两个螺母座同时与活动板固定连接。两个螺母座的设置,保证了活动板在微调时的稳定。
本发明的有益技术效果是:通过二合一连接机构中双行程气缸的设置,可以方便使用者在挤出涂布组件和刮板涂布组件之间进行选择,选择合适的涂布方式,提高涂布的质量,同时二合一连接机构是公用的,其中限位组件和跳头组件是共用的,能提高涂布精度,同时也节约了成本。
附图说明
图1为分段二合一涂布机构的刮板涂布时的结构示意图。
图2为分段二合一涂布机构的挤出涂布时的结构示意图。
图3为分段二合一涂布机构的结构示意图。
图4为图3的局部放大图。
图5为安装架的位置示意图。
图6为跳头组件的示意图。
图中:
1、机架,
2、主辊,21、主电机,
3、安装架,31、固定板,32、活动板,321、水平板,322、倾斜板,323、侧板,324、调节块,325、转动轴,326、弧形孔,
4、限位组件,41、双行程气缸,42、限位滑块,43、限位滑轨,
5、挤出涂布组件,51、挤出涂布头,
6、刮板涂布组件,61、刮板涂布头,
7、跳头组件,71、跳头气缸,72、跳头驱动板,73、抵靠连接块,74、抵靠滚轮,
8、微调组件,81、螺母座,82、支架端,83、丝杆,84、手轮。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见附图1-6,本实施例中的一种分段二合一涂布机构包括机架1,机架1上设置有主辊2和二合一连接机构,其中主辊2转动连接在机架1上,二合一连接机构定位设于机架上与主辊2对应位置处。
二合一连接机构包括:
安装架3,安装架3包括固定连接于机架上的固定板31和活动连接于固定板上的活动板32,活动板32上分别设置朝向主辊的挤出涂布组件5和刮板涂布组件6,且挤出涂布组件5和/或刮板涂布组件6为可拆卸结构,活动板能够在定位设于固定板上的限位组件4驱动下朝主辊方向移动;
其中所述限位组件4包括固设于固定板上的双行程气缸41,该双行程气缸41的驱动杆与活动板32固定连接,且双行程气缸41的两段行程能使挤出涂布组件5、刮板涂布组件6分别与主辊2的辊面接触。双行程气缸41包括第一行程和第二行程,且第一行程是双行程气缸41的驱动杆从内向外伸出至停顿点,第二行程为从停顿点直至驱动杆完全伸出位置。即通过第一行程和第二行程的区分,能分别驱动两个刮板组件。
挤出涂布组件5固定设置在活动板32上,刮板涂布组件6可拆卸设置在活动板32上,挤出涂布组件5的涂布头和刮板涂布组件6的涂布头是错位设置的。方便通过两个行程实现两个涂布组件与主辊2的分别接触;而且二个涂布组件可以均设置为可拆卸连接,需要使用哪种涂布组件时,就连接哪种涂布组件;当然还可以将挤出涂布组件5可拆卸设置,将刮板涂布组件6固定设置;以上三种设置,根据实际需要进行选择即可。同时,挤出涂布组件5的涂布头和刮板涂布组件6的涂布头的错位设置,是指两个涂布头与主辊的距离是不同的,一个近,一个远,根据实际需要调整任意一个距离近即可,而且两个距离与双行程气缸的第一行程和第二行程配合,能分别与主辊的辊面接触。
而且活动板32并非指单独的一块板,而是包括水平板321、倾斜板322和设置在两侧的侧板323组成,水平板321水平设置,两侧设置侧板323,在两个侧板323上设置倾斜板322,整体形成直角梯形四棱柱框架,而且直角梯形的短底和长底对应的两侧是开放的,在活动板32上设置挤出涂布组件5,而且挤出涂布组件5的挤出涂布头51能朝短底边的一侧伸出,倾斜板322上可拆卸设置刮板涂布组件6。
而且倾斜板322与侧板323的连接,可以是固定的,也可以是可调节的,固定设置时,倾斜板322的倾斜角度是固定的;可调节设置时,参见附图4,在倾斜板322上固定设置调节块324,调节块324与侧板323平行,调节块324上设置转动轴325和弧形孔326,且弧形孔326的圆心为转动轴325,转动轴325同时与侧板323转动连接,在侧板323上还设置锁紧件,且锁紧件穿过弧形孔326,且锁紧件能锁紧侧板323和调节块324。锁紧件可以是锁紧螺丝或锁紧螺栓,需要角度调节时,松开,调节至特定角度后,锁紧即可。
参见附图1和2,挤出涂布组件5的挤出涂布头51水平设置,且挤出涂布头51朝向主辊2,刮板涂布组件6的刮板涂布头61倾斜设置,且刮板涂布头61朝向主辊2。挤出涂布组件5和刮板涂布组件6均设置在活动板32上,但是二者是需要错位设置的,因此,在本申请中,挤出涂布组件5水平固定设置在活动板32上,同时活动板32上倾斜且可拆卸设置刮板涂布组件6,使刮板涂布组件6位于挤出涂布组件5上方,而且倾斜设置的刮板涂布组件6能使刮板涂布头61呈倾斜,即刮板涂布头61与主辊2的接触并非是沿主辊2的径向方向,是呈倾斜的,这样设置,能保证刮板涂布头61与主辊2表面的接触是稳定的,同时也能有效的控制刮板涂布头61在涂布时的效果,提高涂布的质量。
同时,本发明重点在于提供分段二合一的涂布机构,其中的挤出涂布组件和刮板涂布组件均为现有的模组,故在此不再赘述。
参见附图6,限位组件4还包括滑动连接的限位滑块42和限位滑轨43,限位滑块42和限位滑轨43分别固定连接活动板32和固定板31,且限位滑轨43的方向与双行程气缸41的行程方向平行。通过限位滑轨43和限位滑块42的设置,保证了双行程气缸41在驱动活动板32和固定板31的相对移动时的稳定,同时保证了活动板32能且仅能沿双行程气缸41的轴线方向进行往复移动。
可拆卸连接可以通过螺丝或螺栓进行连接。需要使用时,锁紧固定连接,不需要使用时,通过螺丝刀等工具实现拆卸。
可拆卸连接还可以通过快拆组件实现连接,快拆组件可以是快拆滑道和快拆滑块,快拆滑道的一个端部固定设置限位块,快拆滑块沿快拆滑道滑动并接触限位块,快拆滑道的另一端插入限位轴或限位块,实现简单固定,当需要拆卸时,取下限位轴或限位块,沿快拆滑道滑出即可。
机架1上设置能驱动主辊2绕其轴线旋转的主电机21。
参见附图6,二合一连接机构还包括跳头组件7,在固定板31和活动板32之间设置能驱动活动板32跳动的跳头组件7。一般来说,在涂布机上会设置感应组件,例如厚度传感器,主要感应主辊上的基材,当基材上出现较厚的部分时,将信号传输至控制中心,控制中心控制跳头组件进行跳头。
跳头组件7包括跳头气缸71,跳头气缸71枢接设置在固定板31上,跳头气缸71的伸缩杆与跳头驱动板72的一端枢接,跳头驱动板72的中部枢接设置在固定板31上,且跳头气缸驱动跳头驱动板72时,跳头驱动板的另一端能抵靠活动板32向远离主辊2方向移动。
活动板32上设置抵靠连接块73,且抵接连接块向下延伸并露出活动板32下板面,且抵接连接块的露出端的朝向主辊2的侧面与跳头驱动板72抵靠。
实现活动板32的跳动,而且是朝远离主辊2方向跳动,避免了基材上存在连接点(例如在成卷的织布上进行涂布,织布的长度在1000米,但是这1000米并非连续生产的,可能是10个100米的织布拼接而成,因此在织布的中部会存在若干个连接面,连接面处的厚度会大于织布本身厚度,此时在连接面直接进行涂布时,可能会损伤涂布头,因此可以跳过此处)时,连接点处对涂布头的损伤。而且朝远离主辊2方向跳动,活动板32是一块板,常规的水平设置矩形板,其厚度方向的侧面有一侧是朝向主辊2的,可以在这一侧直接与跳头驱动板72的另一端抵靠,也能实现活动板32的远离主辊2的跳动。也可以选择设置抵靠连接块73,当然,推荐使用抵靠连接块73,这样能将跳头组件7设置在活动板32和固定板31之间,有防止其他杂质对跳头组件7造成影响。
与活动板32抵靠的跳头驱动板72的另一端还设置抵靠滚轮74,且抵靠滚轮74与活动板32抵靠。通过抵靠滚轮74的设置,使活动板32在跳动时,能更加流畅,同时也避免了跳头驱动板72的磨损,后续抵靠滚轮74出现问题时,更换抵靠滚轮74即可。
参见附图4,活动板32与机架1之间还设置微调组件8,微调组件8包括螺母座81和支架端82,螺母座81固定设置在活动板32上,支架端82与机架1固定连接,同时在螺母座81穿过且旋转连接丝杆83,丝杆83的旋转定位设置在支架端82,丝杆83的上还连接设置手轮84。通过手轮84旋转,能调整螺母座81并带动活动板32进行微调。
在丝杆83上同时间隔套设两个螺母座81,且两个螺母座81同时与活动板32固定连接。两个螺母座81的设置,保证了活动板32在微调时的稳定。
通过二合一连接机构中双行程气缸41的设置,可以方便使用者在挤出涂布组件5和刮板涂布组件6之间进行选择,选择合适的涂布方式,提高涂布的质量,同时二合一连接机构是公用的,其中限位组件4和跳头组件7是共用的,能提高涂布精度,同时也节约了成本。
参见附图1的本机构的具体使用方法:
将双行程气缸的驱动杆朝主辊方向设置,挤出涂布头水平设置,刮板涂布头倾斜设置;
双行程气缸的驱动杆未伸出时,挤出涂布头和刮板涂布头均远离主辊,且刮板涂布头位于挤出涂布头和主辊之间;
当双行程气缸的驱动杆伸出至停顿点时,刮板涂布头与主辊的表面接触,进行刮板涂布;
拆除刮板涂布组件,双行程气缸的驱动杆继续伸出,直至完全伸出时,挤出涂布头与主辊的表面接触,进行挤出涂布;
涂布结束后,双行程气缸的驱动杆回缩至未伸出状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种分段二合一涂布机构,包括
机架(1),所述机架(1)上转动连接设有主辊(2);
其特征在于:还包括:
二合一连接机构,所述二合一连接机构包括:
安装架(3),所述安装架(3)包括固定连接于机架上的固定板(31)和活动连接于固定板上的活动板(32),所述活动板(32)上分别设置朝向主辊的挤出涂布组件(5)和刮板涂布组件(6),且挤出涂布组件(5)和/或刮板涂布组件(6)为可拆卸结构,所述活动板能够在定位设于固定板上的限位组件(4)驱动下朝主辊方向移动;
其中所述限位组件(4)包括固设于固定板上的双行程气缸(41),该双行程气缸(41)的驱动杆与活动板(32)固定连接,且双行程气缸(41)的两段行程能使挤出涂布组件(5)、刮板涂布组件(6)分别与主辊(2)的辊面接触;
在固定板(31)和活动板(32)之间设置能驱动活动板(32)跳动的跳头组件(7),所述跳头组件(7)包括跳头气缸(71),所述跳头气缸(71)枢接设置在固定板(31)上,跳头气缸(71)的伸缩杆与跳头驱动板(72)的一端枢接,所述跳头驱动板(72)的中部枢接设置在固定板(31)上,跳头气缸驱动跳头驱动板(72)使跳头驱动板的另一端抵靠活动板(32)并带动活动板向远离主辊(2)方向移动;
活动板(32)包括水平板(321)、倾斜板(322)和侧板(323),水平板(321)呈水平设置,水平板(321)的两侧设置侧板(323),在两个侧板(323)上倾斜设置倾斜板(322),整体形成直角梯形四棱柱框架,而且直角梯形的短底和长底对应的两侧是开放的,在水平板上设置挤出涂布组件,且挤出涂布组件的挤出涂布头朝短底边的一侧伸出,倾斜板上可拆卸设置刮板涂布组件,挤出涂布组件的涂布头和刮板涂布组件的涂布头是错位的。
2.根据权利要求1所述的分段二合一涂布机构,其特征在于:所述双行程气缸(41)包括第一行程和第二行程,且第一行程是双行程气缸(41)的驱动杆从内向外的伸出位置至停顿点,第二行程为从停顿点直至驱动杆完全伸出位置。
3.根据权利要求1所述的分段二合一涂布机构,其特征在于:所述挤出涂布组件(5)固定设置在活动板(32)上,所述刮板涂布组件(6)可拆卸活动设置在活动板(32)上。
4.根据权利要求1所述的分段二合一涂布机构,其特征在于:所述限位组件(4)还包括滑动连接的限位滑块(42)和限位滑轨(43),所述限位滑块(42)和限位滑轨(43)分别固定连接活动板(32)和固定板(31),且限位滑轨(43)的方向与双行程气缸(41)的行程方向平行。
5.根据权利要求1所述的分段二合一涂布机构,其特征在于:活动板(32)与机架(1)之间还设置微调组件(8),所述微调组件(8)包括螺母座(81)和支架端(82),所述螺母座(81)固定设置在活动板(32)上,所述支架端(82)与机架(1)固定连接,同时在螺母座(81)内穿过并旋转连接有丝杆(83),同时丝杆旋转定位设置在支架端。
6.根据权利要求1所述的分段二合一涂布机构,其特征在于:倾斜板(322)与侧板(323)可调节连接,在倾斜板(322)上固定设置调节块(324),调节块(324)与侧板(323)平行,调节块(324)上设置转动轴(325)和弧形孔(326),且弧形孔(326)的圆心为转动轴(325),转动轴(325)同时与侧板(323)转动连接,在侧板(323)上还设置锁紧件,锁紧件穿过弧形孔(326),且锁紧件能锁紧侧板(323)和调节块(324)。
7.权利要求1-6任一所述的分段二合一涂布机构的使用方法,其特征在于:包括:
将双行程气缸(41)的驱动杆朝主辊(2)方向设置,挤出涂布头(51)水平设置,刮板涂布头(61)倾斜设置;
双行程气缸(41)的驱动杆未伸出时,挤出涂布头(51)和刮板涂布头(61)均远离主辊(2),且刮板涂布头(61)位于挤出涂布头(51)和主辊(2)之间;
当双行程气缸(41)的驱动杆伸出至停顿点时,刮板涂布头(61)与主辊(2)的表面接触,进行刮板涂布;
拆除刮板涂布组件(6),双行程气缸(41)的驱动杆继续伸出,直至完全伸出时,挤出涂布头(51)与主辊(2)的表面接触,进行挤出涂布;
涂布结束后,双行程气缸(41)的驱动杆回缩至未伸出状态。
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