CN115005715B - 一种地刷组件及湿式表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地刷组件及湿式表面清洁设备，属于清洁设备技术领域。包括负载轮，清洁器，所述负载轮连接于地刷主体上；所述清洁器转动连接于所述地刷主体上，所述负载轮和所述清洁器均能够与待清洁表面接触；所述负载轮的转动轴与所述清洁器的转动轴相互间隔；所述清洁器旋转时与所述待清洁表面之间具有第一摩擦力，所述负载轮旋转时与所述待清洁表面之间具有第二摩擦力，其中，所述第一摩擦力的方向和所述第二摩擦力的方向相反；或者，所述第二摩擦力的分力的方向与所述第一摩擦力的方向相反。本发明具有使用时推拉湿式表面清洁设备省力，结构简单，成本低廉并且有效改善用户使用舒适感的优点。

Description

一种地刷组件及湿式表面清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言涉及一种地刷组件及湿式表面清洁设备。

背景技术

洗地机是用于清洁硬质地面的清洁机器，洗地机在使用过程中，由于洗地机自身的重力以及地刷与待清洁表面的摩擦力作用下，用户在使用时，推拉洗地机时会感觉费力，尤其是后拉洗地机时更为费力，长时间使用时用户会产生手臂发酸等不适感。因此，亟需一种使用时推拉湿式表面清洁设备省力，结构简单，成本低廉并且改善用户的使用舒适感的地刷的助力装置和带有地刷的助力装置的地刷组件及其湿式表面清洁设备是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本申请正是基于现有技术的上述需求而提出的，本申请要解决的技术问题是提供一种地刷组件及湿式表面清洁设备。

为了解决上述问题，本申请提供的技术方案包括：

提供了一种地刷组件，包括负载轮，清洁器，所述负载轮连接于地刷主体上；所述清洁器转动连接于所述地刷主体上，所述负载轮和所述清洁器均能够与待清洁表面接触；所述负载轮的转动轴与所述清洁器的转动轴相互间隔；所述清洁器旋转时与所述待清洁表面之间具有第一摩擦力，所述负载轮旋转时与所述待清洁表面之间具有第二摩擦力，其中，所述第一摩擦力的方向和所述第二摩擦力的方向相反；或者，所述第二摩擦力的分力的方向与所述第一摩擦力的方向相反。

通过采用上述技术方案，所述第一摩擦力和所述第二摩擦力的方向相反，或者，所述第二摩擦力的分力的方向与所述第一摩擦力的方向相反。所述第一摩擦力和所述第二摩擦力相对的平衡，以使用户使用湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，推拉湿式表面清洁设备时比较省力，有效改善用户的使用舒适感。

本发明的一种优选的具体实施方式，所述第一摩擦力与第二摩擦力被配置为地刷的总摩擦力为0；或者，所述第一摩擦力与第二摩擦力被配置为地刷的总摩擦力接近于0。

通过采用上述技术方案，所述第一摩擦力和所述第二摩擦力相对的平衡，用户推拉湿式表面清洁设备时比较省力，有利于用户长时间清洁待清洁表面，有效改善用户的使用舒适感。

本发明的一种优选的具体实施方式，还包括负载轮座，所述负载轮座设置于所述地刷主体上，所述负载轮座设置有安装孔，所述负载轮的转动轴安装于所述安装孔上；所述安装孔的开孔尺寸大于所述转动轴的外径；且所述负载轮通过弹力机构至少部分的设置于所述负载轮座内。

通过采用上述技术方案，所述负载轮的转动轴安装于所述安装孔上，所述安装孔的开孔尺寸大于所述转动轴的外径，受清洁表面高低起伏的影响，所述负载轮上、下浮动地安装于所述负载轮座上，使所述负载轮与清洁表面始终保持一定的压力，并使所述第二摩擦力和所述第一摩擦力相对的平衡。

本发明的一种优选的具体实施方式，还包括负载轮座，所述负载轮座设置于所述地刷主体上，所述负载轮座摆动地连接于地刷主体上，且负载轮的转动轴与所述负载轮座的摆动轴不重合。

通过采用上述技术方案，受清洁表面高低起伏的影响，所述负载轮座摆动地设置在所述地刷主体上，所述负载轮上、下浮动地安装于所述负载轮座上，使所述负载轮与清洁表面始终保持一定的压力，并使所述负载轮与清洁表面始终保持一定的摩擦力即所述第二摩擦力，并使所述第二摩擦力与所述第一摩擦力保持相对的平衡。

本发明的一种优选的具体实施方式，所述负载轮座和/或负载轮上设置有配重结构和/或弹力偏压结构。

通过采用上述技术方案，增加所述负载轮与清洁表面的压力，并提升所述第二摩擦力，使所述第二摩擦力与所述第一摩擦力相对的平衡，用户使用湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时更加省力。

本发明的一种优选的具体实施方式，所述负载轮和所述清洁器通过同一驱动器驱动，所述驱动器通过第一传动机构与所述负载轮传动连接，所述驱动器通过第二传动机构与所述清洁器传动连接，以使得所述负载轮和所述清洁器转动方向相反，且以各自的预定速度转动，优选地，所述第一传动机构包括齿轮箱组件和带传动组件，其中，所述带传动组件包括与所述驱动器的输出轴传动连接的主动轮和与所述齿轮箱组件的输入轴连接的被动轮，所述齿轮箱组件的输出轴与所述驱动轮的转动轴连接。

通过采用上述技术方案，所述第一传动机构和所述第二传动机构实现差速转动，并以各自的预定速度转动，使所述第二摩擦力和所述第一摩擦力相对的平衡，为所述地刷组件提供自助力，用户使用湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时更加省力，有效改善用户的使用舒适感；所述齿轮箱组件和带传动组件实现所述清洁器和负载轮的差速转动，使所述第二摩擦力的方向和所述第一摩擦力的方向相反且相对的平衡，用户使用湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，推拉湿式表面清洁设备更加省力。

本发明的一种优选的具体实施方式，所述负载轮座包括第一腔和第二腔；所述第一腔设置有所述负载轮，且所述第一腔部分地包覆所述负载轮；所述第二腔设置有驱动器，所述驱动器通过连接器驱动负载轮转动；优选地，所述第一腔和第二腔均为敞开的槽结构，所述第一腔和第二腔开口朝向相反，以使得驱动器被封闭在地刷主体内，负载轮至少部分地被外漏在地刷主体外。

通过采用上述技术方案，所述第一腔部分地包覆所述负载轮，使所述负载轮至少部分地外漏在地刷主体外，以使得所述负载轮在第一腔内转动且与地面具有一定的摩擦力。使所述驱动器处于相对封闭的空间，保护所述驱动器，防止外部的水或杂质落入所述第二腔。

一种地刷组件，包括地刷主体和安装于所述地刷主体上的所述地刷的助力装置。

通过采用上述技术方案，所述地刷的助力装置为所述地刷组件提供的助力装置，用户清洁待清洁表面时更加省力，可以有效提升用户的使用舒适感。

本发明的一种优选的具体实施方式，所述地刷组件包括后滚轮，其中，沿所述地刷组件的前进方向，所述清洁器设置于所述地刷组件的前端处，后轮滚设置于所述地刷组件的后端处，所述负载轮位于所述清洁器和所述后滚轮之间；优选地，所述后滚轮的转动轴线、所述负载轮的转动轴线和所述清洁器的转动轴线相互平行；所述第一摩擦力朝向所述地刷组件的前进方向，所述第二摩擦力朝向所述地刷组件的后退方向。

通过采用上述技术方案，所述负载轮与清洁表面的摩擦力相对的平衡所述清洁器与清洁表面的摩擦力，用户推拉湿式表面清洁设备时更加省力，能够有效提升用户的使用舒适感；所述后滚轮的滚动轴线、所述负载轮的转动轴线和所述清洁器的转动轴线相互平行；所述地刷组件清洁待清洁表面时，所述第一摩擦力相对的平衡所述第二摩擦力，用户推拉湿式表面清洁设备更加省力。

一种湿式表面清洁设备，包括上述地刷组件。

通过采用上述技术方案，采用湿式表面清洁设备，清洁待清洁表面时更加省力，有效提升用户的使用舒适感。

本发明具有以下有益效果：

1.所述清洁器旋转时与清洁表面具有第一摩擦力，所述负载轮具有朝向清洁表面的压力并被配置为与清洁表面具有第二摩擦力，所述第一摩擦力和第二摩擦力的方向相反，湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，所述第一摩擦力和所述第二摩擦力相对的平衡，用户使用湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时推拉湿式表面清洁设备时比较省力，有效改善用户的使用舒适感；

2.地刷组件只是增加了一组负载轮，且负载轮与清洁器均通过同一驱动器驱动转动，结构相对简单，对控制电路的要求低，成本相对较低；

3.所述负载轮座包括第一腔和第二腔，所述第一腔和所述第二腔均为敞开的槽结构，所述第一腔和第二腔开口朝向相反，以使得驱动器被封闭在地刷主体内，负载轮至少部分地被外漏在地刷主体外；一方面可以为所述负载轮转动提供动力，另一方面还可以为作为重物使所述负载轮与地面具有一定的压力，提高负载轮与地面的摩擦力；

4.所述驱动器的输出轴连接有第一传动机构和第二传动机构，使所述负载轮和所述清洁器的转动方向相反，并实现差速转动，使所述第一摩擦力和所述第二摩擦力相对的平衡，用户可以轻松的推拉湿式表面清洁设备，使用时比较省力，有效改善用户的使用舒适感。

附图说明

图1为本发明的地刷组件的整体结构图；

图2为本发明的地刷组件的仰视方向轴测图；

图3为本发明的地刷组件的剖视图；

图4为本发明的地刷组件的剖视轴测图；

图5为本发明的地刷的助力装置和地刷组件的结构图；

图6为本发明的地刷组件的局部放大图；

图7为本发明的地刷组件的助力装置另一实施方式的部分结构图；

图8为本发明的地刷组件的助力装置另一实施方式的剖视图。

附图标记说明：1、地刷主体；2、清洁器；3、负载轮；4、后滚轮；5、支撑轮；6、驱动器；7、负载轮座；7-1、第一腔；7-2、第二腔；8、连接器；9、第一孔；10、第二孔；11、齿轮箱组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

本具体实施方式提供的一种地刷的助力装置是用于湿式表面清洁设备的地刷的助力装置，现有的湿式表面清洁设备地刷组件上一般只安装有清洁器和滚轮，由于湿式表面清洁设备的自重和湿式表面清洁设备与地面旋转时产生的摩擦力，用户在清洁地面时推拉湿式表面清洁设备时会很费力，长时间使用会产生手臂发酸等不适感。因此，提供一种使用时推拉湿式表面清洁设备省力，结构简单，成本低廉并且有效改善用户使用舒适感的地刷的助力装置和带有地刷的助力装置的地刷组件及其湿式表面清洁设备是现有技术面临的主要困难。

本发明构思包括所述负载轮连接于地刷主体，所述清洁器转动连接于所述地刷主体，所述清洁器旋转时与清洁表面具有第一摩擦力，所述负载轮具有朝向清洁表面的压力并被配置为与清洁表面具有第二摩擦力；所述第一摩擦力和第二摩擦力的方向相反；使所述第一摩擦力与所述第二摩擦力相对的平衡，为用户使用湿式表面清洁设备时提供自助力，使用户清洁待清洁表面时更加省力，有效改善用户的使用舒适感。

为此本具体实施方式中提供了以下实施例。

实施例1

本实施例提供了一种地刷的助力装置，参照图1至图6，包括负载轮3和清洁器2；所述负载轮3连接与地刷主体1上；具体的说，所述负载轮3与所述地刷主体1固定连接，所述清洁器2清洁待清洁表面时，所述负载轮3与清洁表面的摩擦力相对的平衡，为所述地刷组件提供自助力，以使得用户清洁待清洁表面时向前推动湿式表面清洁设备时更加省力。

优选的，所述负载轮3与所述地刷主体1转动连接，且所述负载轮3与所述地刷主体1的转动方向相反，增大与清洁表面的摩擦力，所述清洁器2清洁待清洁表面时，所述负载轮3与清洁表面的摩擦力相对的平衡，为所述地刷组件提供自助力，以使得用户清洁待清洁表面时推拉湿式表面清洁设备时更加省力，有效改善用户的使用舒适感。

所述清洁器2转动连接于所述地刷主体1上；所述清洁器2旋转时与清洁表面具有第一摩擦力，所述负载轮3具有朝向清洁表面的压力并被配置为与清洁表面具有第二摩擦力；所述第一摩擦力和第二摩擦力的方向相反，所述第一摩擦力与所述第二摩擦力相对的平衡，为所述地刷组件提供自助力，用户使用湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时推拉湿式表面清洁设备更加省力，有利于长时间使用湿式表面清洁设备进行清洁工作，有效改善用户的使用舒适感。

所述负载轮3与所述清洁器2位于前后方向；具体的说，推动清洁设备的方向规定为前方，相反方向为后方。

所述第一摩擦力与第二摩擦力被配置为地刷的总摩擦力接近于0；或者，所述第一摩擦力与所述第二摩擦力被配置为地刷的总摩擦力接近于0；使所述第一摩擦力与所述第二摩擦力相对的平衡，为所述地刷组件提供自助力，推拉湿式表面清洁设备时更加省力，有利于用户长时间清洁待清洁表面，有效改善用户的使用舒适感。

优选的，地刷的总摩擦力在±50％的范围内；优选的，地刷的总摩擦力在±25％的范围内，清洁效果更好；越接近于0时，效果越好，超出总摩擦力的范围，清洁效果会大打折扣。

所述负载轮3被设置为具有朝向所述清洁表面的作用力，以使得所述负载轮3与所述清洁表面带有压力的贴合；具体的说，所述负载轮3可设置为固定不动或所述负载轮3的转动方向与所述清洁器2的转动方向相反；使所述负载轮3与清洁表面的摩擦力与第一摩擦力的方向相反，以相对的平衡所述第一摩擦力，为所述地刷组件提供自助力。

所述负载轮3设置有配重结构或者周向设置有弹力层，增大所述负载轮3与地面的压力；具体的说，所述负载轮3的端面上设置有配重铁或所述负载轮3的周向设置有弹性橡胶层，以增大所述负载轮3与地面的压力，提高所述负载轮3与清洁表面的摩擦力，以平衡所述第一摩擦力，使用户推拉湿式表面清洁设备时更加省力，改善用户的使用舒适感。此外，也可在负载轮3的外周面设置摩擦系数较大的摩擦层，以提高摩擦系数。

优选的，所述地刷主体1上摆动地连接有所述负载轮座7，所述负载轮3安装于所述负载轮座7上，且负载轮3的转动轴与所述负载轮座7的摆动轴不重合。所述负载轮座7上设置配重时，使所述负载轮3与清洁表面具有压力的贴合。

优选的，所述负载轮座7设置于所述地刷主体1上，所述负载轮座7设置有安装孔，所述负载轮3的转动轴安装于所述安装孔上；所述安装孔的开孔尺寸大于所述转动轴的外径；且所述负载轮3通过弹力机构设置于所述负载轮座7内。具体的说，所述弹簧一端固定设置于所述第二腔底壁上，另一端固定设置于所述地刷主体1上，所述弹簧处于拉伸状态，使所述负载轮2与清洁表面始终保持一定的压力，并且免受清洁表面的高低起伏影响，所述负载轮3与地面的压力始终保持一定的数值范围。

优选的，所述摆动轴设置于所述第一腔7-1远离所述驱动器6一侧端部。使所述负载轮座7具有足够长的力臂，所述驱动器6固定设置于所述第二腔7-2，所述驱动器6可作为配重增加所述负载轮3与清洁表面的压力，提高负载轮3与清洁表面的摩擦力即所述第二摩擦力。

具体的说，所述负载轮座7包括第一腔7-1和第二腔7-2；所述第二腔7-2与所述第一腔7-1一体成型，所述第一腔7-1和第二腔7-2均为敞开的槽结构，所述第一腔7-1和第二腔7-2开口朝向相反，以使得驱动器6被封闭在地刷主体1内，负载轮3被外漏在地刷主体1外。如此设置，所述驱动器6不但为负载轮3的转动提供动力，而且还使所述负载轮3与清洁表面具有一定的压力，以增大第二摩擦力。

所述驱动器6被封闭在地刷主体1内，使所述驱动器6处于相对封闭的空间，保护所述驱动器6，防止外部的水或杂质落入所述第二腔7-2。

所述驱动器6为提供动力的部件，优选为电机。

优选的，所述清洁器2转动的连接于地刷主体1前端，且所述负载轮3与所述清洁器2的转动方向相反；所述第二摩擦力和所述第一摩擦力相对的平衡了地刷组件的前后运动，从而使用户可以轻松的推拉湿式表面清洁设备，使用时比较省力，适宜用户长时间使用，改善用户的使用舒适感。

另外，负载轮座7受清洁表面的高低起伏影响，所述负载轮3与清洁表面的压力会产生变化，所述负载轮3与地面的摩擦力也会产生变化；所述负载轮座7通过摆动轴与所述地刷主体1摆动地连接，所述负载轮座7与清洁表面的压力始终保持在一定的数值范围，使第二摩擦力始终保持在一定的数值范围；从而使第二摩擦力和第一摩擦力始终保持相对的平衡，免受清洁面的高低起伏影响。

所述负载轮座7和/或负载轮3上设置有配重结构，具体的说，所述负载轮3的端面上设置有配重块或所述第二腔7-2内还设置有配重块或所述负载轮座7和负载轮3上均设置有配重块；进一步增大所述负载轮3与清洁表面的压力，提高所述第二摩擦力，配重块的有无和大小可根据用户实际需求选择；例如，根据所述第一摩擦力的大小进行选择配重块的重量，更好的改善用户使用的舒适感。

具体的说，所述配重块可以为密度较大的铁块，体积小，方便取材，价格低廉。

优选的，所述第二腔7-2还设置有弹簧或所述转动轴上设置有扭簧；具体的说，所述弹簧一端固定设置于所述第二腔底壁上，另一端固定设置于所述地刷主体1上，所述弹簧处于拉伸状态，使所述负载轮3与清洁表面始终保持一定的压力，并且免受清洁表面的高低起伏影响，所述负载轮3与地面的压力始终保持一定的数值范围。

所述扭簧设置于所述转动轴上，一端与负载轮座7固定连接，另一端与地刷主体1固定连接，所述扭簧处于扭转状态，使所述负载轮3与清洁表面始终保持一定的压力，并且不受清洁表面的高低起伏影响，所述负载轮3与地面的压力始终保持一定的数值范围。

优选的，所述负载轮3和所述清洁器2均通过所述驱动器6驱动，同一动力源驱动负载轮3和清洁器2转动，结构简单，对控制电路的要求低，成本低廉，节约电能。

具体的说，所述驱动器6的输出轴连接有第一传动机构和第二传动机构；所述驱动器6的输出轴通过第一传动机构与所述负载轮3转动连接，所述驱动器6的输出轴通过第二传动机构与所述清洁器2转动连接，且所述负载轮3和所述清洁器2的转动方向相反，并分别以各自预定的转动速度旋转。

所述第一传动机构和所述第二传动机构使所述负载轮3与所述清洁器2转动方向相反，并且实现了所述负载轮3与所述清洁器2的差速转动，使所述第一摩擦力和所述第二摩擦力相对的平衡，用户在清洁待清洁表面时，推拉湿式表面清洁设备比较省力，利于用户长时间清洁待清洁表面，有效改善用户的使用舒适感。

优选的，所述第一传动机构为连接器8；所述连接器8为一对啮合的齿轮或一对摩擦轮，具体的说，所述驱动器输出轴上设置有齿轮或摩擦轮，所述负载轮3上设置有与之啮合的齿轮或摩擦轮；相互啮合的齿轮和摩擦轮的传动比根据实际需求进行适当的选择。通过采用上述方案，所述负载轮3的转动方向与所述驱动器输出轴的转动方向相反，并且实现了与所述清洁器2的差速转动。

所述第二传动机构为一组皮带传动；具体的说，所述驱动器的输出轴上设置有第一皮带轮，所述清洁器2上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动；所述清洁器2与所述驱动器输出轴的转动方向相同。

或者，所述连接器8为一组皮带传动，所述第二传动机构为一对啮合的齿轮或一对摩擦轮，也能够实现所述负载轮3与所述清洁器2的转动方向相反的效果。

参照图7和图8，本申请的另一实施方式，所述第一传动机构包括齿轮箱组件11和带传动组件，其中，所述带传动组件包括与所述驱动器6的输出轴传动连接的主动轮和与所述齿轮箱组件的输入轴连接的被动轮，所述齿轮箱组件的输出轴与所述驱动轮的转动轴连接。所述驱动器为双向电机，所述双向电机的两侧输出轴上均设置有齿形带轮，所述齿轮箱组件11的输入轴上也设置有齿形带轮，所述齿轮箱组件11与所述驱动器通过齿形带转动连接，所述齿轮箱组件11的输出轴与所述负载轮的轴心固定连接；通过所述齿轮箱组件11的设置使所述负载轮3的转动方向与所述驱动器的输出轴的转动方向相反。

优选的，齿轮箱组件11内具有双数相互啮合的齿轮，可以为一对啮合的齿轮或两队啮合的齿轮，一方面可以实现所述负载轮3的转动方向与所述驱动器的输出轴的转动方向相反，另一方面还可根据实际需要调节所述负载轮3的转速。

所述第二传动机构为一组齿形带传动；具体的说，所述清洁器2上设置有齿形带轮，所述清洁器2通过齿形带与所述清洁器2转动连接，所述清洁器2与所述驱动器的输出轴的转动方向相同。

通过上述设置方式，所述负载轮3与所述清洁器2的转动方向相反，且以各自的预定速度转动，所述第二摩擦力和所述第一摩擦力相对的平衡，使用户轻松的推拉湿式表面清洁设备，使用时比较省力，有效改善用户的使用舒适感。

所述清洁器2优选为滚刷，所述滚刷周向植毛，所述滚刷刷毛优选为尼龙丝，软硬适中，不易刮花清洁表面，耐磨性好，回弹性佳，有利于延长清洁器的使用寿命。

所述负载轮3周向植毛，所述负载轮3周向植毛的材质与所述滚刷的材质相同，并通过设置所述负载轮3与清洁表面的压力，调整所述负载轮3与清洁表面的摩擦力即所述第二摩擦力，从而使所述第一摩擦力与所述第二摩擦力相对的平衡。

所述地刷组件包括后滚轮，其中，沿所述地刷组件的前进方向，所述清洁器设置于所述地刷组件的前端处，后滚轮设置于所述地刷组件的后端处，所述负载轮位于所述清洁器和所述后滚轮之间，以便所述负载轮能够与清洁表面带有压力的贴合，并适当调整所述负载轮与清洁表面的摩擦力即所述第二摩擦力。

优选的，所述后滚轮的转动轴线、所述负载轮的转动轴线和所述清洁器的转动轴线相互平行；以保证湿式表面清洁设备的正常运转，利于清洁表面的清洁效果。

优选的，所述第一摩擦力朝向所述地刷组件的前进方向，所述第二摩擦力朝向所述地刷组件的后退方向；以使得所述第一摩擦力和所述第二摩擦力相对的平衡。

实施例2

本实施例提供一种地刷组件，包括实施例1所述的一种地刷的助力装置。

还包括地刷主体1，参照图1至图3，所述地刷主体1后端设置有后滚轮4，所述后滚轮4设置有两个并设置于地刷主体1两侧，所述后滚轮4为被动轮，支撑所述地刷主体1，前后移动湿式表面清洁设备时，更加便捷省力。

优选的，所述后滚轮4直径大于所述负载轮3直径，所述后滚轮4与所述清洁器2处于同一水平面，支撑所述地刷组件前后移动，前后移动时，更加便捷省力。

优选的，所述地刷主体1上还设置有支撑轮5，所述支撑轮5为被动轮，所述支撑轮5的直径小于所述负载轮3的直径，所述支撑轮5设置于所述清洁器2和所述负载轮3之间，所述支撑轮5与所述后滚轮4处于同一水平面，与所述后滚轮4共同支撑地刷组件。

优选的，所述地刷主体1上还设置有供所述驱动器6的输出轴穿过的第一孔9，所述第一孔9的直径大于所述驱动器6的输出轴的直径，使所述第一孔9与所述驱动器6的输出轴之间具有间隙，避免所述地刷主体1妨碍所述负载轮座7的自由摆动。

优选的，所述地刷主体1上还设置有供负载轮输出轴穿过的第二孔10，所述第二孔10的直径大于所述负载轮输出轴的直径，使所述第二孔10与所述负载轮输出轴之间具有间隙，避免所述地刷主体1妨碍所述负载轮座7的自由摆动。

实施例3

本实施例提供一种湿式表面清洁设备，包括实施例2所述的一种地刷组件。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地刷组件，其特征在于：包括：

地刷主体（1）；

负载轮（3），所述负载轮（3）连接于地刷主体（1）上；

清洁器（2），所述清洁器（2）转动连接于所述地刷主体（1）上，所述负载轮和所述清洁器均能够与待清洁表面接触；

所述地刷主体（1）后端设置有后滚轮（4），所述后滚轮（4）设置有两个并设置于地刷主体（1）两侧，所述后滚轮（4）为被动轮，支撑所述地刷主体（1）；

沿所述地刷组件的前进方向，所述清洁器（2）设置于所述地刷组件的前端处，后轮滚（4）设置于所述地刷组件的后端处，所述负载轮（3）位于所述清洁器（2）和所述后滚轮（4）之间；

所述负载轮（3）的转动轴与所述清洁器（2）的转动轴相互间隔；

所述清洁器（2）旋转时与所述待清洁表面之间具有第一摩擦力，所述负载轮（3）旋转时与所述待清洁表面之间具有第二摩擦力，

其中，所述第一摩擦力的方向和所述第二摩擦力的方向相反；或者，所述第二摩擦力的分力的方向与所述第一摩擦力的方向相反；

还包括负载轮座（7），所述负载轮座（7）设置于所述地刷主体（1）上，所述负载轮座（7）设置有安装孔，所述负载轮（3）的转动轴安装于所述安装孔上，所述负载轮座（7）摆动地连接于地刷主体（1）上，且负载轮（3）的转动轴与所述负载轮座（7）的摆动轴不重合；

所述负载轮座（7）包括第一腔（7-1）和第二腔（7-2）；所述第一腔（7-1）设置有所述负载轮（3），所述第二腔（7-2）设置有驱动器（6），所述驱动器（6）通过连接器（8）驱动负载轮（3）转动，且所述第一腔（7-1）部分地包覆所述负载轮（3）；所述第一腔（7-1）和第二腔（7-2）均为敞开的槽结构，所述第一腔（7-1）和第二腔（7-2）开口朝向相反，以使得驱动器（6）被封闭在地刷主体（1）内，负载轮（3）至少部分地被外漏在地刷主体（1）外。

2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于：

所述第一摩擦力与第二摩擦力被配置为地刷的总摩擦力为0；或者，

所述第一摩擦力与第二摩擦力被配置为地刷的总摩擦力接近于0。

3.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于：

所述安装孔的开孔尺寸大于所述转动轴的外径；且所述负载轮（3）通过弹力机构至少部分的设置于所述负载轮座（7）内。

4.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于：所述负载轮座（7）和/或负载轮（3）上设置有配重结构和/或弹力偏压结构。

5.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于：所述负载轮（3）和所述清洁器（2）通过同一驱动器（6）驱动，所述驱动器（6）通过第一传动机构与所述负载轮（3）传动连接，所述驱动器（6）通过第二传动机构与所述清洁器（2）传动连接，以使得所述负载轮（3）和所述清洁器（2）转动方向相反，且以各自的预定速度转动。

6.根据权利要求5所述的地刷组件，其特征在于：所述第一传动机构包括齿轮箱组件和带传动组件，其中，所述带传动组件包括与所述驱动器（6）的输出轴传动连接的主动轮和与所述齿轮箱组件的输入轴连接的被动轮，所述齿轮箱组件的输出轴与所述负载轮（3）的转动轴连接。

7.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于：所述后滚轮的转动轴线、所述负载轮的转动轴线和所述清洁器的转动轴线相互平行。

8.根据权利要求7所述的地刷组件，其特征在于：

所述第一摩擦力朝向所述地刷组件的前进方向，所述第二摩擦力朝向所述地刷组件的后退方向。

9.一种湿式表面清洁设备，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的一种地刷组件。