CN115000523A - 极耳贴胶装置及极耳贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及储能器件技术领域，公开了一种极耳贴胶装置及极耳贴胶方法，极耳贴胶装置包括输送机构、裁切机构、定位机构和贴胶机构，其中，输送机构用于输送胶带；裁切机构的第一切刀和第二切刀用于将胶带裁切形成两端具有斜边的形状；定位机构用于固定电芯；贴胶机构能够将胶纸贴附至电芯的极耳。因此，极耳贴胶装置可采用卷料胶带，成本相比于模切胶纸更低廉，并省去用于揭除基纸的机构，装置结构更简单，裁切形成的胶带能够适应于极耳的外形，避免边角浪费且便于极耳贴胶。极耳贴胶方法包括上料、裁切、贴胶和下料，可采用卷料胶带裁切形成两端具有斜边的胶带，成本更低廉，能够降低贴胶成本，从而减少电芯的生产成本。

Description

极耳贴胶装置及极耳贴胶方法

技术领域

本申请涉及储能器件技术领域，尤其涉及一种极耳贴胶装置及极耳贴胶方法。

背景技术

在锂离子电池制造过程中，需要在极耳对应部位粘贴胶纸，用于绝缘保护并防止异物落入电芯内部。一般是采用模切胶贴胶，贴胶动作要求复杂，例如需要先揭开模切胶纸的基纸，因此，贴胶装置至少需要配置用于揭除基纸的机构，从而整体结构偏复杂，且模切胶纸成本较高，增加了电池的成本。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种极耳贴胶装置，适用于普通胶带的裁切和贴胶，从而降低成本。

本申请实施例还提出一种具有上述极耳贴胶装置的极耳贴胶方法。

本申请第一方面实施例的极耳贴胶装置，包括输送机构、裁切机构、定位机构和贴胶机构，其中，所述输送机构用于输送胶带；所述裁切机构包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀呈设定夹角设置且具有设定间距，用于裁切所述输送机构输送的所述胶带；所述定位机构与所述裁切机构间隔设置，所述定位机构用于固定电芯；所述贴胶机构包括取料组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述取料组件，能够带动所述取料组件在所述裁切机构和所述定位机构之间运动，所述取料组件能够将所述裁切机构裁切的所述胶带贴附至所述电芯的极耳上。

本申请第一方面实施例的极耳贴胶装置，至少具有如下有益效果：裁切机构的第一切刀和第二切刀呈设定角度设置且具有设定间距，因而第一切刀和第二切刀能够对胶带切割形成具有设定角度的两个切割边沿，从而将胶带切割形成梯形或近似梯形的形状，与电池的极耳的外形相似，可直接粘贴于极耳。因此，本申请实施例的极耳贴胶装置可采用卷料胶带，通过裁切机构切割后粘贴于极耳，与模切胶纸相比，卷料胶带成本更低，并且粘贴面无基纸覆盖，贴胶装置可省去用于揭除基纸的机构，装置结构更简单，且贴胶时可以有效地实现胶带上料、切割、粘贴动作的协同，能够提高贴胶效率，节省电池成本。

根据本申请的一些实施例，所述裁切机构还包括第一移动组件，所述第一切刀和所述第二切刀连接于所述第一移动组件，所述第一移动组件用于驱动所述第一切刀和所述第二切刀移动，以靠近或远离所述胶带；或者，所述裁切机构还包括第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件连接于所述第一切刀，用于驱动第一切刀移动，以靠近或远离所述胶带，所述第三移动组件连接于所述第二切刀，用于驱动第二切刀移动，以靠近或远离所述胶带。

根据本申请的一些实施例，所述输送机构包括放卷组件和第一夹紧组件，所述放卷组件和所述第一夹紧组件分别设置于所述裁切机构的两侧，所述放卷组件用于对成卷的所述胶带解卷，所述第一夹紧组件用于夹紧所述胶带的端部，以使所述胶带沿设定路径展开。

根据本申请的一些实施例，所述输送机构还包括第二夹紧组件，所述第二夹紧组件对应于所述胶带的展开路径设置，用于在所述第一切刀和所述第二切刀的旁侧夹紧所述胶带的中部。

根据本申请的一些实施例，所述取料组件包括取料头和旋转件，所述取料头连接于所述旋转件，所述旋转件用于驱动所述取料头旋转。

根据本申请的一些实施例，所述取料组件包括多个所述取料头，所述取料组件还包括调节件，所述调节件连接于所述取料头，用于调节相邻所述取料头的间距。

根据本申请的一些实施例，所述定位机构包括多个定位组件，各所述定位组件分别用于固定所述电芯，所述定位组件间隔设置。

本申请第二方面实施例的极耳贴胶方法，包括：

上料：配置贴胶工位和裁切工位，将电芯固定于所述贴胶工位，将胶带输送至所述裁切工位；

裁切：在所述裁切工位，通过具有设定夹角的两个切刀将所述胶带裁切形成两端具有斜边的形状；

贴胶：将裁切形成的所述胶带移送至所述贴胶工位，使所述胶带与所述电芯的极耳对应，并将所述胶带贴附至所述极耳上；

下料：各极耳贴附所述胶带完成后，将电芯移出贴胶工位。

本申请第二方面实施例的极耳贴胶方法，至少具有如下有益效果：通过具有设定夹角的两个切刀将展开的所述胶带裁切形成两端具有斜边的形状，裁切后的胶带形状与极耳相似，可直接对极耳贴胶，因此，本方法可采用常规的卷料胶带进行裁切贴胶，相比于模切胶纸，卷料胶带应用广泛，易于获取，成本更低廉，并且卷料胶带的粘贴面无基纸覆盖，贴胶时省去了揭除模切胶纸的基纸的步骤及相应的机构，能够在一定程度上降低贴胶成本，从而减少电芯的生产成本。

根据本申请的一些实施例，在裁切工位将所述胶带张紧，并在两个所述切刀的两侧夹紧所述胶带。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为一种典型的电芯及其极耳的示意图；

图2为本申请实施例极耳贴胶装置的结构示意图；

图3为胶带的裁切示意图；

图4为图2示出的裁切机构的结构示意图；

图5为图4示出的裁切机构的俯视图；

图6为图2示出的极耳贴胶装置中的输送机构和裁切机构的结构示意图；

图7为图3示出的极耳贴胶装置取料机构的部分结构示意图；

图8为本申请另一实施例中取料头的结构示意图；

图9为图3中示出的极耳贴胶装置中的定位机构的结构示意图；

图10为对相对设置的一对电芯的摆放示意图。

图11为采用本申请实施例的极耳贴胶装置裁切的胶纸粘贴电芯极耳后的示意图；

图12为图11的侧视图。

附图标记：

电芯10，本体11，极耳12，倾斜的边沿13，卷料胶带20，胶带21，斜边22；

输送机构200，放卷组件201，第一夹紧组件202，第一移动件203，夹持件204，第二夹紧组件205，压紧头206，第二移动件207，第一压辊208，第三移动件209，第二压辊210，定位滑轨211，定位槽212，辊轴213，第三压辊214；

裁切机构300，第一切刀301，第二切刀302，第一移动组件303；

定位机构400，定位组件401，定位座402，容纳腔403，腔壁404，第四移动组件405；

贴胶机构500，取料组件501，驱动组件502，基架503，横梁504，取料头505，下压件506，旋转件507，调节件508，底座509，条形孔510

第一工作台601，第二工作台602。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1为一种典型的电芯结构示意图，参考图1，在锂离子电池制造过程中，需要在极耳12对应部位上粘贴胶带21，用于绝缘保护和防止异物落入电芯10内部。其中，参考图1，电芯10包括本体11和自本体11的一端伸出的一对极耳12，极耳12宽度方向的两侧具有倾斜的边沿13，由此极耳12的外形呈类似梯形，如采用常规胶带粘贴，需裁切长度能够覆盖极耳12的外表面的胶带，因此存在边角的浪费，且对整个顶盖设计的空间占用率较大，不利于整体的结构设计。一些方案中，采用模切胶纸贴胶，贴胶动作要求复杂，例如需要先揭开模切胶纸的基纸，因此，贴胶装置至少需要配置用于揭除基纸的机构，从而整体结构偏复杂，且模切胶纸成本较高，增加了电池的成本。另外，由于贴胶成本浪费和顶盖结构件空间浪费的问题，限制了对电芯结构设计多样性的可能。

本申请实施例的极耳贴胶装置及极耳贴胶方法，能够将胶带裁切形成两端具有斜边的形状，再粘贴于电芯10极耳12的相对位置，由于裁切后的胶带两端具有斜边，呈梯形结构，与极耳12外形相近，从而在保证能够覆盖极耳12的同时，还避免了边角的浪费，给顶盖结构设计节省出了一定的空间。因此，本申请实施的极耳贴胶装置可采用卷料胶带通过裁切装置裁切后贴胶，与目前模切胶纸相比，卷料胶带成本较低，并贴胶时省去了揭除模切胶纸基纸的步骤和机构，贴胶的空间和动作要求更简单。以下是本申请的一些实施例：

图2为本申请实施例极耳贴胶装置的结构示意图，图3为胶带的裁切示意图，参考图2和图3，本申请第一方面实施例提供了一种极耳贴胶装置，包括输送机构200、裁切机构300、定位机构400和贴胶机构500。其中，输送机构200用于输送胶带21，裁切机构300用于裁切由输送机构200输送的胶带21。例如将卷料胶带20沿设定方向展开，以便于裁切；裁切机构300对应于展开的胶带21设置，用于将胶带21裁切形成两端具有斜边22的形状。定位机构400用于固定电芯10；贴胶机构500用于获取裁切形成的胶带21以移送至固定机构处并对电芯10的极耳12进行贴胶。

其中，裁切机构300包括第一切刀301和第二切刀302，第一切刀301和第二切刀302呈设定夹角α设置且具有设定间距，由此形成相对于胶带21的两侧边倾斜的设置，用于分别将胶带21裁切形成两端具有斜边22的形状，使得胶带21呈与极耳12外形相近的梯形结构，从而便于贴胶机构500取胶、贴胶。具有夹角α的第一切刀301和第二切刀302的裁切形成的斜边22的夹角β与夹角α相等。参考图3，由倾斜的第一切刀301或第二切刀302裁切的斜边22，可以做为两个相邻的、方向相反的胶带21的斜边22，可实现胶带21的充分利用，避免了胶带21的边角浪费。

定位机构400与裁切机构300间隔设置，定位机构400用于固定电芯10，避免电芯10晃动。贴胶机构500包括取料组件501和驱动组件502，驱动组件502连接于取料组件501，能够带动取料组件501在裁切机构300和定位机构400之间运动，取料组件501能将胶带21贴附至电芯10的极耳12上。

由此，本申请实施例的极耳贴胶装置可通过裁切机构300切割形成两端具有斜边22的胶带21，能够适应于极耳12的外形，因此，可采用卷料胶带20解卷后进行裁切、贴胶，卷料胶带20成本相较于模切胶纸更低廉，并省去用于揭除基纸的机构，设备更简化，裁切后的胶带21与极耳12外形相似，便于极耳12贴胶以及盖板内部设计空间的优化，避免边角胶带21的浪费，且贴胶时可以有效地实现胶带21的上料、切割、粘贴动作的协同，能够提高贴胶效率，节省电池成本。

在一些实施例中，驱动组件502可采用常规的龙门式运动平台，或者采用由多个直线模组组合形成的多轴运动平台，或者采用多轴机械臂，只要能够实现取料组件501的移送即可。例如，本申请实施例的极耳贴胶装置中，驱动组件502采用龙门式运动平台，包括基架503、动力件和横梁504，基架503上设置有自裁切机构300向定位机构400延伸的导轨，横梁504上设置有导轨座，可在动力件的驱动下沿导轨移动，取料组件501连接于横梁504，由此，能够随横梁504的移动在裁切机构300和定位机构400之间移动，以实现取胶和贴胶。

图4为图2示出的裁切机构的结构示意图，图5为图4示出的裁切机构的俯视图，参考图2至图5，在一些实施例中，第一切刀301和第二切刀302呈设定夹角设置，夹角α可根据实际的极耳12外形合理配置，可在0°至60°范围内，例如10°、20°、30°、45°、55°等等，或者是0°至60°之间的任意其他角度，本申请实施例的贴胶装置中，夹角α的角度在0°至30°范围内，能够适用于多数电芯10极耳12的外形尺寸，避免了边角的浪费，既节省材料，又便于极耳12贴胶。第一切刀301和第二切刀302的第一切刀301和第二切刀302之间的间距可根据极耳12的外形尺寸进行合理配置，只要能够实现极耳12绝缘即可。

参考图4和图5，在一些实施例中，裁切机构300还包括第一移动组件303，第一切刀301和第二切刀302连接于第一移动组件303，例如，通过连接板连接于第一移动组件303，第一移动组件303用于驱动第一切刀301和第二切刀302移动，以靠近或远离胶带21，由此，第一切刀301和第二切刀302朝向胶带21同步移动，能够同时裁切胶带21形成两端的斜边22，可节省移动组件的数量。或者，第一切刀301和第二切刀302可分别连接独立的移动组件，例如，裁切机构300还包括第二移动组件和第三移动组件(图中未示出)，第二移动组件连接于第一切刀301，用于驱动第一切刀301移动，以靠近或远离胶带21，第三移动组件连接于第二切刀302，用于驱动第二切刀302移动，以靠近或远离胶带21，由此，实现第一切刀301和第二切刀302分别动作实现胶带21的裁切，从而能够单独维修、更换。

图6为图2示出的极耳贴胶装置中的输送机构和裁切机构的结构示意图，参考图2和图6，在一些实施例中，输送机构200包括放卷组件201和第一夹紧组件202，放卷组件201和第一夹紧组件202分别设置于裁切机构300的两侧，放卷组件201用于对卷料胶带20解卷，第一夹紧组件202用于夹紧胶带21的端部，以使胶带21沿设定路径展开。

其中，第一夹紧组件202可包括夹持件204和第一移动件203，夹持件204用于夹紧胶带21的端部，第一移动件203用于驱使夹持件204移动以靠近或远离放卷组件201，夹持件204靠近放卷组件201后，夹紧胶带21的端部，通过第一移动件203驱使夹持件204远离放卷组件201，从而拉扯胶带21使卷料胶带20展开，裁切完成由取料机构取料时释放夹持的端部，驱动组件502驱使取料机构离开裁切机构300后，第一移动件203继续驱使夹持件204朝向放卷组件201移动以进行下一次胶带21的夹持和展开。第一移动件203可采用常规的气缸或电缸等直线运动机构，实现对夹持件204的往复驱动，结构简单且运动精确。夹持件204可采用常规的夹爪，夹持可靠且结构简单，易于实施。

参考图2和图6，在一些实施例中，输送机构200还可包括第二夹紧组件205，第二夹紧组件205对应于胶带21的展开路径设置，用于在第一切刀301和第二切刀302的旁侧夹紧胶带21的中部，此处的中部表示在第一切刀301对应的切割位置和放卷组件201之间的位置，以及第二切刀302对应的切割位置和胶带21的端部之间的位置，而非限定于胶带21的几何中心位置。夹紧后，可辅助绷紧胶带21，防止胶带21滑移，以便第一切刀301和第二切刀302顺利裁切，提高裁切精度和效率。其中，第二夹紧组件205可包括压紧头206、第二移动件207和第一压辊208，压紧头206和第一压辊208位置相对应，第二移动件207用于驱动压紧头206相对第一压辊208移动以将胶带21夹紧于压紧头206和压辊之间，或者驱动压紧头206远离第一压辊208以使第一夹紧组件202的夹持能够和牵引胶带21实现卷料胶带20的展开。

参考图6，输送机构200还可包括第三压辊214，对应位于两个第一压辊208之间，并相对于裁切机构300位于胶带21的另一侧，能够在裁切机构300裁切胶带21时，从胶带21的另一侧抵持胶带21，从而便于切断胶带21。

参考图2和图6，上述实施例中，放卷组件201可包括第三移动件209和第二压辊210，第三移动件209连接于第二压辊210，第二压辊210能够抵持于胶带21，第三移动件209能够驱使第二压辊210往复运动，从而牵引卷料胶带20解卷，便于第一夹紧组件202牵引卷料胶带20展开。放卷组件201还可包括辊轴213，用于穿设卷料胶带20，第三移动件209可以采用常规的气缸或电缸等直线运动机构，第二压辊210可采用柱形的辊筒结构，第二压辊210外表面呈柱形，平行于胶带21表面，能够有效避免损伤胶带21。放卷组件201还可以包括定位滑轨211，定位滑轨211上设置有沿第二压辊210的移动方向延伸的定位槽212，第二压辊210的一端置于该定位槽212内，由此，通过定位槽212能够限定第二压辊210的移动路径，避免第二压辊210移动偏移而造成胶带21的损坏或结构上的干涉，有助于提高放卷组件201的稳定性。

上述实施例中，首次放卷时，卷料胶带20穿设于辊轴213上，抽出端头展开至第一夹紧组件202处夹紧，或者通过第一夹紧组件202夹紧后展开至设定位置，然后通过第二夹紧组件205压紧后裁切，通过裁切机构300裁切、取料机构取料完成后，放卷组件201中的第三移动件209驱使第二压辊210推动卷料胶带20解卷后，第三移动件209驱使第二压辊210收回，第一夹紧组件202中的第一移动件203驱使夹持件204朝向裁切后形成的端头移动并夹紧该端头(第二压辊210的解卷和夹持件204朝向裁切后形成的端头的移动可同时进行)，第一移动件203驱使夹持有胶带21端头的夹持件204收回从而使胶带21展开于裁切机构300的旁侧，以便裁切；反复上述解卷和展开的操作，从而实现胶带21的连续上料。

图7为图3示出的极耳贴胶装置中取料机构的部分结构示意图，参考图7，在一些实施例中，取料组件501可包括取料头505和下压件506，下压件506连接于驱动组件502，取料头505连接于下压件506，下压件506用于带动取料头505靠近电芯10，从而能够在设定位置将胶带21朝电芯10的极耳12下压以粘贴于极耳12的对应位置，实现极耳12的贴胶。其中，取料头505可以采用常规用于吸附取料的吸盘结构，接入真空源即可产生负压，从而吸附胶带21，负压吸附的方式可保证吸附稳定同时避免胶带21的褶皱、划伤等损坏。

参考图7，取料头505连接有旋转件507，旋转件507用于驱动取料头505旋转，因此，可适用于多种摆放方式的电芯10，经裁切机构300裁切后的胶带21，由取料头505获取后，胶带21的斜边22位置可能未与电芯10极耳12两侧斜边22对应，此时，可通过旋转件507驱动取料头505旋转设定角度，从而与极耳12相对应，便于粘贴。在一些实施例中，取料组件501包括多个取料头505，因此，取料组件501上的各取料头505可以分别获取一个裁切形成的胶带21，从而可以对多个胶带21取胶后，再移送至电芯10的对应位置进行贴胶，在取胶完成时，或移送过程中，或移送至电芯10的对应位置并在贴胶前，可通过旋转件507旋转实现胶带21方位的调整，以适应于极耳12的外形及方位。其中，旋转件507可以采用常规的旋转气缸，结构及动作均较为简单，易于实现。

图8为本申请另一实施例中取料头的结构示意图，在一些实施例中，参考图8，取料组件501包括两个取料头505，可用于同时对同一电芯10的两个极耳12进行贴胶，也可以对相对设置的两个电芯10的相对的两个极耳12进行贴胶。取料组件501还包括调节件508，调节件508连接于取料头505，用于调节相邻取料头505的间距。由于不同的电芯10中，极耳12的间距存在差异，或者相对设置的两个电芯10相对的极耳12件的距离不同，调节件508能够调节相邻取料头505的间距，从而适应不同间距的极耳12，提高极耳贴胶装置的适应性。其中，调节件508包括底座509，底座509上设置有条形孔510，旋转件507的一端设置于条形孔510内并可固定于条形孔510的设定位置，由此将取料头505的位置固定，可通过旋转件507相对于条形孔510的位置调节取料头505之间的相对位置，从而适应不同间距的两个极耳12。

图9为图3中示出的极耳贴胶装置中的定位机构的结构示意图，图10为对相对设置的一对电芯的摆放示意图，参考图9，在一些实施例中，定位机构400包括多个定位组件401，各定位组件401分别用于固定电芯10，定位组件401间隔设置，由此定位机构400通过间隔设置的多个定位组件401可同时固定多个电芯10，从而可以一次上料多个电芯10，通过取料机构对各电芯10极耳12进行贴胶后统一下料，与单个电芯10分别上料、贴胶、下料的方案相比，能够有效节省上料时间，从而有效提高贴胶效率。图9示出的实施例中，定位机构400包括2个定位组件401，两个定位组件401相对设置，由此，能够将两个电芯10以极耳12相互朝向的方式进行摆放定位，参考图10，极耳12相互朝向的两个电芯10，同侧的极耳12相互对称，因此，可通过上述具有两个取料头505的贴胶组件同时对两个电芯10同侧的两个极耳12进行贴胶，或者对同一电芯10的两个极耳12同时贴胶。贴胶组件的两个取料头505获取两片胶带21后，可通过相应的旋转后调整两片胶带21的方位与所需贴胶的两个极耳12的方位一致，从而便于贴胶。

上述实施例中，定位组件401包括定位座402，定位座402上设置有容纳腔403，用于容纳电芯10，容纳腔403的各腔壁404可用于对电芯10的本体11进行定位，从而实现电芯10的定位。或者，定位组件401也可以采用其他结构，例如采用电芯10生产加工过程中常用的用于固定电芯10的工装治具，只要能够实现电芯10的定位以及将极耳12和本体11上靠近极耳12根部的部分暴露即可，以便贴胶。

图11为采用本申请实施例的极耳贴胶装置裁切的胶带粘贴电芯极耳后的示意图，图12为图11的侧视图，参考图10至图12，胶带21的裁切长度可适当大于极耳12，对应的两个斜边22之间的宽度，以保证绝缘可靠。胶带21的宽度d可以适当大于极耳12伸出长度，因此，裁切形成的胶带21可以在满足覆盖极耳12的同时，能够部分贴附于本体11上靠近于极耳12根部的位置(参考图11和图12)，保证粘贴牢固并有效防止异物进入电芯10内部。

电芯10极耳12厚度方向的两侧均需要贴胶，因此，可在一侧贴胶完成后，对电芯10下料翻面，再进行另一侧的贴胶。或者，也可以在定位机构400处设置旋转机构，通过旋转机构带动定位机构400旋转实现极耳12两侧的转换，从而可从定位机构400的同一侧进行胶带21的展开、裁切、取料、贴胶。或者，在一些实施例的极耳贴胶装置中，可采用两套输送机构200、裁切机构300和贴胶机构500，分别对电芯10极耳12的两侧进行贴胶，因此，通过定位机构400对电芯10进行固定时，可采用横向固定或竖向固定的方式，对横向摆放或竖立摆放的电芯10进行定位固定，定位组件401在极耳12和本体11上靠近极耳12根部的位置形成让位，由此，可分别在电芯10极耳12的两侧进行胶带21的展开、裁切、取料、贴胶，从而提高贴胶效率。

参考图9，在一些实施例中，定位机构400还包括第四移动组件405，第四移动组件405连接于定位组件401，用于带动定位组件401沿靠近或远离裁切机构300的方向移动，从而便于电芯10下料而避免与贴胶机构500发生干涉。其中，第四移动组件405可以采用常规的直线运动组件，例如，同步带直线运动组件、齿轮齿条直线运动组件或丝杆模组直线运动组件等等，结构简单且易于实施。

参考图2，在一些实施例中，极耳贴胶装置还包括机架，用于输送机构200、裁切机构300、定位机构400和贴胶机构500的安装，其中，机架包括第一工作台601和第二工作台602，定位机构400和贴胶机构500固定安装于第一工作台601，输送机构200和裁切机构300固定安装于第二工作台602，实现各机构的稳定安装。

以下是采用本申请实施例的极耳贴胶装置进行极耳贴胶的步骤的一个示例，参考图3至图12：

胶带上料：将卷料胶带20(宽度d根据电芯10的极耳12的尺寸调整，范围可以是10mm～70mm)内圈固定在辊轴213上，胶带21拉出一定长度之后经过第二压辊210和第二夹紧组件205，然后胶带21的端部固定在第一夹紧组件202处，其中裁切机构300包括2个以设定夹角α的设置的切刀，夹角α根据电芯10极耳12的形状调整，范围为0°～30°；

电芯上料：将待贴胶电芯10放置在电芯10定位夹具上，通过第四移动组件405移送到达指定位置；

裁切：第三移动件209通过带动第二压辊210往复动作将卷料胶带20解卷，第一夹紧组件202将胶带21的端部夹紧并展开，在裁切前，使第二夹紧组件205将胶带21夹紧，然后裁切机构300的第一切刀301和第二切刀302切断胶带21，形成2片梯形片状的胶带21；

吸胶取胶：贴胶机构500分别通过取料头505吸附裁切形成的2片胶带21后，连接于取料头505的旋转件507分别逆时针和顺时针转90°，使胶带21摆放方向与相对的两个电芯10同侧的两个极耳12形状一致。

贴胶：驱动组件502将取料组件501移送到待贴胶电芯10的一侧极耳12对应的位置，取料头505吸附的胶带21与极耳12上待贴胶位置分别对应，然后通过下压件506下压完成贴胶动作，另一侧极耳12上的两片胶带21的贴胶动作同于上述裁切、吸胶取胶、贴胶步骤，完成电芯10极耳12的贴胶，电芯10贴胶后外观如图11和图12。

下料：通过第四移动组件405将定位机构400移送回到上料位置，取出电芯10，进行下一次重复操作。

由上述可知，采用本申请实施例的极耳贴胶装置进行极耳12贴胶，可直接采用卷料胶带20，降低了材料成本，并且能够通过裁切机构300将胶带21裁切形成适应于极耳12的形状，从而避免边角的浪费，提高材料的利用率，并且有助于极耳12顶盖空间的优化，本装置结构简单易于实施例，能够在一定程度上降低电芯10的生产成本，更适应于电芯10的发展需求。

本申请第二方面实施例提供了一种极耳贴胶方法，包括上料、裁切、贴胶和下料，其中：

上料：配置贴胶工位和裁切工位，将电芯10固定于贴胶工位，将卷料胶带20输送至裁切工位；

裁切：在裁切工位，通过具有设定夹角α的两个切刀将胶带21裁切形成两端具有斜边22的形状；

贴胶：将裁切好的胶带21移送至贴胶工位，使胶带21与电芯10的极耳12对应，并将胶带21贴附至极耳12上；

下料：各极耳12贴附胶带21完成后，将电芯10移出贴胶工位。

本方法通过具有设定夹角α的两个切刀将胶带21裁切形成两端具有斜边22的形状，裁切后的胶带21形状与极耳12相似，可直接对极耳12贴胶，因此，上述方法可采用常规的卷料胶带20进行裁切贴胶，例如将卷料胶带20沿设定路径展开并输送至裁切工位进行裁切，相比于模切胶纸，卷料胶带20应用广泛，易于获取，成本更低廉，并且省去了揭除模切胶纸的基纸的步骤及相应的机构，能够在一定程度上降低贴胶成本，从而减少电芯10的生产成本。

在一些实施例的贴胶方法中，将两个电芯10以极耳12相互朝向的方式摆放固定，胶带21通过一次裁切形成两片方位相反的胶带21，通过两个取料头505分别获取胶带21，并分别旋转至与两个电芯10的同侧相对的两个极耳12的方位一致，然后将胶带21粘贴于该两个极耳12，同理，继续裁切胶带21，取料头505再次获取两个胶带21并旋转胶带21至所需方位，对电芯10另一侧的两个相对的极耳12进行粘贴。其中，在裁切工位可先将胶带21张紧，并在两个切刀的两侧夹紧胶带21，从而更便于胶带21的裁切，避免胶带21滑移。

上述实施例的极耳贴胶方法中，夹角α可为0°至60°范围内，例如10°、20°、30°、45°、55°等等，或者是0°至60°之间的任意其他角度，具体的角度可根据所需贴胶的极耳12的斜边22的夹角的角度合理配置，只需保证胶带21覆盖极耳12以确保有效绝缘即可。在本申请的一些实施例中，夹角α的角度在0°至30°范围内，裁切形成的胶带21能够适用于多数电芯10的极耳12的外形尺寸，避免了边角的浪费，既节省材料，又便于极耳12贴胶。

上述实施例极耳贴胶方法中，根据所需贴胶的极耳12的伸出长度，选择胶带21的宽度d可以适当大于极耳12伸出长度，因此，裁切形成的胶带21可以在满足覆盖极耳12的同时，能够部分贴附于本体11上靠近极耳12根部的位置，保证粘贴牢固并有效防止异物进入电芯10内部。在本申请的一些实施例中，胶带21的宽度d根据电芯10极耳12的尺寸调整，范围10mm至70mm，能够适用于多数电芯10极耳12的伸出长度。

上述实施例极耳贴胶方法，可采用本申请第一方面实施例的极耳贴胶装置进行各步骤的实施，其中，裁切机构300设于裁切工位，定位机构400设于贴胶工位；上料时，可采用输送机构200对卷料胶带20进行展开和对展开后的胶带21进行输送，可将电芯10上料至定位机构400，通过定位组件401对电芯10进行定位固定；裁切时，可采用裁切机构300将胶带21裁切形成两端具有斜边22的形状，还可通过第一夹紧组件202对待裁切的胶带21进行压紧，以便于裁切；贴胶时，可采用贴胶机构500进行取胶、移送和贴胶；下料时，将电芯10从定位机构400上取出下料即可进行下一电芯10或下一组电芯10的上料贴胶。

本申请实施例的极耳贴胶装置及极耳贴胶方法可应用于新能源汽车的动力电池的生产过程中，对极耳进行贴胶，能够降低生产成本。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.极耳贴胶装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送胶带；

裁切机构，所述裁切机构包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀呈设定夹角设置且具有设定间距，用于裁切所述输送机构输送的所述胶带；

定位机构，与所述裁切机构间隔设置，所述定位机构用于固定电芯；

贴胶机构，包括取料组件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述取料组件，能够带动所述取料组件在所述裁切机构和所述定位机构之间运动，所述取料组件能够将所述裁切机构裁切的所述胶带贴附至所述电芯的极耳上。

2.根据权利要求1所述的极耳贴胶装置，其特征在于，所述裁切机构还包括第一移动组件，所述第一切刀和所述第二切刀连接于所述第一移动组件，所述第一移动组件用于驱动所述第一切刀和所述第二切刀移动，以靠近或远离所述胶带；

或者，所述裁切机构还包括第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件连接于所述第一切刀，用于驱动第一切刀移动，以靠近或远离所述胶带，所述第三移动组件连接于所述第二切刀，用于驱动第二切刀移动，以靠近或远离所述胶带。

3.根据权利要求1所述的极耳贴胶装置，其特征在于，所述夹角的角度在0°至60°范围内。

4.根据权利要求1所述的极耳贴胶装置，其特征在于，所述输送机构包括放卷组件和第一夹紧组件，所述放卷组件和所述第一夹紧组件分别设置于所述裁切机构的两侧，所述放卷组件用于对成卷的所述胶带解卷，所述第一夹紧组件用于夹紧所述胶带的端部，以使所述胶带沿设定路径展开。

5.根据权利要求4所述的极耳贴胶装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二夹紧组件，所述第二夹紧组件对应于所述胶带的展开路径设置，用于在所述第一切刀和所述第二切刀的旁侧夹紧所述胶带的中部。

6.根据权利要求1所述的极耳贴胶装置，其特征在于，所述取料组件包括取料头和旋转件，所述取料头连接于所述旋转件，所述旋转件用于驱动所述取料头旋转。

7.根据权利要求6所述的极耳贴胶装置，其特征在于，所述取料组件包括多个所述取料头，所述取料组件还包括调节件，所述调节件连接于所述取料头，用于调节相邻所述取料头的间距。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的极耳贴胶装置，其特征在于，所述定位机构包括多个定位组件，各所述定位组件分别用于固定所述电芯，所述定位组件间隔设置。

9.极耳贴胶方法，其特征在于，包括：

上料：配置贴胶工位和裁切工位，将电芯固定于所述贴胶工位，将胶带输送至所述裁切工位；

裁切：在所述裁切工位，通过具有设定夹角的两个切刀将所述胶带裁切形成两端具有斜边的形状；

贴胶：将裁切形成的所述胶带移送至所述贴胶工位，使所述胶带与所述电芯的极耳对应，并将所述胶带贴附至所述极耳上；

下料：各极耳贴附所述胶带完成后，将电芯移出贴胶工位。

10.根据权利要求9所述的极耳贴胶方法，其特征在于，在裁切工位将所述胶带张紧，并在两个所述切刀的两侧夹紧所述胶带。

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