CN114951468A - 连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构及其方法，涉及不锈钢钢管加工技术领域，包括底座，底座顶部一端连接有自动上料组件，自动上料组件包括推料组件和存料组件，存料组件和推料组件均与底座连接，推料组件设于存料组件下方，推料组件用于存料组件内的不锈钢钢管移动，实现不锈钢钢管自动上料；底座顶部中端处设有间歇转动组件，且间歇转动组件设于自动上料组件出料端，间歇转动组件用于驱动不锈钢钢管间歇转动；底座顶部开设有直孔，间歇转动组件在直孔内转动；底座顶部另一端连接有扩径组件，扩径组件与支撑组件配合实现不锈钢钢管端部扩径；通过上述方式，发明上料、扩径和下料可同步进行，实现连续扩径，生产效率高。

Description

连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构及其方法

技术领域

本发明涉及不锈钢钢管加工技术领域，具体为连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构及其方法。

背景技术

不锈钢钢管生产后直径是一致的，为了便于不锈钢钢管更好的安装和使用，需要对不锈钢钢管端部进行扩径处理，现在为了不锈钢钢管端部扩径设计了扩径结构。

现有的扩径结构只能进行扩径处理，还需要人工进行上下料处理，不能进行连续化扩径，且上料、扩径和下料不同同步进行，只能进行分开操作，整体效率低。

因此提出连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构及其方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构及其方法，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，包括底座，所述底座顶部一端连接有自动上料组件，所述自动上料组件包括推料组件和存料组件，所述存料组件和推料组件均与底座连接，所述推料组件设于存料组件下方，所述推料组件用于存料组件内的不锈钢钢管移动，实现不锈钢钢管自动上料；

所述底座顶部中端处设有间歇转动组件，且间歇转动组件设于自动上料组件出料端，所述间歇转动组件用于驱动不锈钢钢管间歇转动；

所述底座顶部开设有直孔，所述间歇转动组件在直孔内转动；

所述底座顶部另一端连接有扩径组件，所述扩径组件与支撑组件配合实现不锈钢钢管端部扩径。

更进一步的，所述推料组件包括第一平移组件、扭簧、梯形推动块、连接轴、挡板和U形座，所述第一平移组件安装于底座顶部，所述第一平移组件驱动端连接有U形座，所述U形座远离存料组件的出料端的侧壁固定连接有挡板，所述U形座直立部位轴承转动连接有连接轴，所述连接轴固定连接有梯形推动块，且梯形推动块设于U形座直立部位内，所述连接轴外端固定连接有扭簧，所述扭簧外端与U形座外壁固定连接。

更进一步的，所述存料组件包括第一支撑架、存料箱和连接轴，所述第一支撑架安装于底座顶部，所述第一支撑架顶部固定连接有存料箱，所述存料箱出料端开设有连接轴。

更进一步的，所述存料箱的弧形部位开设有横槽，所述梯形推动块侧壁与U形座内壁贴合滑动连接。

更进一步的，所述间歇转动组件包括间歇驱动组件和支撑组件，所述间歇驱动组件和支撑组件均与底座连接，所述间歇驱动组件驱动端与支撑组件连接，所述支撑组件与不锈钢钢管插接。

更进一步的，所述间隙驱动组件包括驱动电机、滑动槽、弧形槽、推动杆、转动板、月牙板和方形板，所述驱动电机安装于底座顶部，所述驱动电机输出端固定连接有月牙板，所述月牙板远离驱动电机端部固定连接有转动板，所述转动板靠近驱动电机的端部外侧固定连接有推动杆，所述方形板的直角处开设有与推动杆配合使用的滑动槽，所述方形板的平面处开设有与月牙板配合使用的弧形槽。

更进一步的，所述支撑组件包括扩径外筒、支撑座和转动圆板，所述底座顶部固定连接有支撑座，所述支撑座通过轴承与转动圆板的连接轴转动连接，所述转动圆板外壁等间距固定连接有四个扩径外筒，且扩径外筒与不锈钢钢管插接，所述转动圆板的连接轴安装于方形板的安装孔内。

更进一步的，所述扩径组件包括直线推动组件、第二支撑架、扩径成型部、挡板和内衬杆，所述第二支撑架安装于底座顶部，所述第二支撑架顶部安装有直线推动组件，所述直线推动组件输出端连接有挡板，所述挡板靠近转动圆板的端部固定连接有扩径成型部，所述扩径成型部靠近转动圆板的端部固定连接有内衬杆。

更进一步的，所述扩径外筒、扩径成型部和挡板配合对不锈钢钢管端部扩径，所述内衬杆和扩径外筒配合对不锈钢钢管无需扩径的部位保护。

为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构的扩径方法，具体步骤如下：

步骤一：外界送料设备将不锈钢钢管的自动上料组件的存料组件的存料箱内；

步骤二：自动上料组件处于原始位置时，推料组件的扭簧带动连接轴转动，连接轴带动梯形推动块沿着U形座转动至直立状态，梯形推动块转动至与挡板贴合接触，推料时第一平移组件带动U形座向扩径外筒移动，U形座在横槽内移动，梯形推动块推动存料箱内最下端的不锈钢钢管向连接轴外移动，不锈钢钢管移动至存料箱处的扩径外筒内，第一平移组件带动U形座远离支撑组件的扩径外筒移动，存料箱内的不锈钢钢管推动梯形推动块沿着U形座向下转动，U形座转动至最下端的不锈钢钢管正下方，梯形推动块移动至原始位置，实现不锈钢钢管自动化上料；

步骤三：间歇转动组件的间歇驱动组件的驱动电机带动月牙板和转动板转动，转动板带动推动杆转动，推动杆在滑动槽内滑动，转动板和弧形槽配合带动方形板间歇转动，方形板带动支撑组件的转动圆板间歇转动，转动圆板带动扩径外筒间歇转动，扩径外筒将不锈钢钢管转动至扩径组件处，同时，自动上料组件对自动上料组件处的扩径外筒进行继续上料；

步骤四：扩径组件带动直线推动组件带动挡板移动，挡板带动扩径成型部移动，扩径成型部带动内衬杆移动，扩径外筒、扩径成型部和挡板配合对不锈钢钢管进行端部扩径，实现不锈钢钢管进行端部扩径；

步骤五：扩径外筒带动扩径后的不锈钢钢管转动底座下方进行排料，自动上料组件对自动上料组件处的扩径外筒进行继续上料，扩径组件对扩径组件处的不锈钢钢管进行扩径处理，实现连续扩径。

本发明的有益效果是：

1.本发明推料组件的扭簧带动连接轴转动，连接轴带动梯形推动块沿着U形座转动至直立状态，梯形推动块转动至与挡板贴合接触，推料时第一平移组件带动U形座向扩径外筒移动，U形座在横槽内移动，梯形推动块推动存料箱内最下端的不锈钢钢管向连接轴外移动，不锈钢钢管移动至存料箱处的扩径外筒内，第一平移组件带动U形座远离支撑组件的扩径外筒移动，存料箱内的不锈钢钢管推动梯形推动块沿着U形座向下转动，U形座转动至最下端的不锈钢钢管正下方，梯形推动块（46）移动至原始位置，实现不锈钢钢管自动化上料。

2. 本发明间歇转动组件的间歇驱动组件的驱动电机带动月牙板和转动板转动，转动板带动推动杆转动，推动杆在滑动槽内滑动，转动板和弧形槽配合带动方形板间歇转动，方形板带动支撑组件的转动圆板间歇转动，转动圆板带动扩径外筒间歇转动，扩径外筒将不锈钢钢管转动至扩径组件处，便于不锈钢钢管间歇移动至扩径组件处。

3.本发明扩径组件带动直线推动组件带动挡板移动，挡板带动扩径成型部移动，扩径成型部带动内衬杆移动，扩径外筒、扩径成型部和挡板配合对不锈钢钢管进行端部扩径，实现不锈钢钢管进行端部扩径，同时，内衬杆和扩径外筒配合对不锈钢钢管无需扩径的部位保护，避免不锈钢钢管无需扩径的部位出现挤压损伤。

4.本发明上料、扩径和下料可同步进行，实现连续扩径，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体图一；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的结构立体图二；

图5为本发明的结构立体图三；

图6为本发明的沿着图3的A-A方向剖视图；

图7为本发明的U形座及其连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.底座 2.直孔 3.弧形挡板 4.自动上料组件 41.第一平移组件 42.第一支撑架43.存料箱 44.横槽 45.扭簧 46.梯形推动块 47.连接轴 48.挡板 49.U形座 5.间歇转动组件 51.扩径外筒 52.支撑座 53.转动圆板 54.驱动电机 55.滑动槽 56.弧形槽 57.推动杆 58.转动板 59.月牙板 510.方形板 6.扩径组件 61.直线推动组件 62.第二支撑架63.扩径成型部 64.挡板 65.内衬杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1、2、3、4、5、6和7示，连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，包括底座1，底座1顶部一端连接有自动上料组件4，自动上料组件4包括推料组件和存料组件，存料组件和推料组件均与底座1连接，推料组件设于存料组件下方，推料组件用于存料组件内的不锈钢钢管移动，实现不锈钢钢管自动上料

推料组件包括第一平移组件41、扭簧45、梯形推动块46、连接轴47、挡板48和U形座49，第一平移组件41安装于底座1顶部，第一平移组件41驱动端连接有U形座49，U形座49远离存料组件的出料端的侧壁固定连接有挡板48，U形座49直立部位轴承转动连接有连接轴47，连接轴47固定连接有梯形推动块46，且梯形推动块46设于U形座49直立部位内，连接轴47外端固定连接有扭簧45，扭簧45外端与U形座49外壁固定连接；

第一平移组件41选用直线模组滑台；

存料组件包括第一支撑架42、存料箱43和连接轴47，第一支撑架42安装于底座1顶部，第一支撑架42顶部固定连接有存料箱43，存料箱43出料端开设有连接轴47；

存料箱43的弧形部位开设有横槽44，梯形推动块46侧壁与U形座49内壁贴合滑动连接；

梯形推动块46推料时梯形推动块46处于竖直状态，梯形推动块46直立部位侧壁与挡板48侧壁和不锈钢钢管端部分别贴合接触，梯形推动块46回到原始位置时梯形推动块46斜面与不锈钢钢管端部接触；

推料组件的扭簧45带动连接轴47转动，连接轴47带动梯形推动块46沿着U形座49转动至直立状态，梯形推动块46转动至与挡板48贴合接触，推料时第一平移组件41带动U形座49向扩径外筒51移动，U形座49在横槽44内移动，梯形推动块46推动存料箱43内最下端的不锈钢钢管向连接轴47外移动，不锈钢钢管移动至存料箱43处的扩径外筒51内，第一平移组件41带动U形座49远离支撑组件的扩径外筒51移动，存料箱43内的不锈钢钢管推动梯形推动块46沿着U形座49向下转动，U形座49转动至最下端的不锈钢钢管正下方，梯形推动块46移动至原始位置，实现不锈钢钢管自动化上料。

底座1顶部中端处设有间歇转动组件5，且间歇转动组件5设于自动上料组件4出料端，间歇转动组件5用于驱动不锈钢钢管间歇转动；

间歇转动组件5包括间歇驱动组件和支撑组件，间歇驱动组件和支撑组件均与底座1连接，间歇驱动组件驱动端与支撑组件连接，支撑组件与不锈钢钢管插接；

间隙驱动组件包括驱动电机54、滑动槽55、弧形槽56、推动杆57、转动板58、月牙板59和方形板510，驱动电机54安装于底座1顶部，驱动电机54输出端固定连接有月牙板59，月牙板59远离驱动电机54端部固定连接有转动板58，转动板58靠近驱动电机54的端部外侧固定连接有推动杆57，方形板510的直角处开设有与推动杆57配合使用的滑动槽55，方形板510的平面处开设有与月牙板59配合使用的弧形槽56；

驱动电机54选用伺服电机。

支撑组件包括扩径外筒51、支撑座52和转动圆板53，底座1顶部固定连接有支撑座52，支撑座52通过轴承与转动圆板53的连接轴转动连接，转动圆板53外壁等间距固定连接有四个扩径外筒51，且扩径外筒51与不锈钢钢管插接；

转动圆板53的连接轴安装于方形板510的安装孔内；

间歇转动组件5的间歇驱动组件的驱动电机54带动月牙板59和转动板58转动，转动板58带动推动杆57转动，推动杆57在滑动槽55内滑动，转动板58和弧形槽56配合带动方形板510间歇转动，方形板510带动支撑组件的转动圆板53间歇转动，转动圆板53带动扩径外筒51间歇转动，扩径外筒51将不锈钢钢管转动至扩径组件6处，同时，自动上料组件4对自动上料组件4处的扩径外筒51进行继续上料。

底座1顶部开设有直孔2，支撑组件在直孔2内转动；

底座1顶部另一端连接有扩径组件6，扩径组件6与支撑组件配合实现不锈钢钢管端部扩径。

扩径组件6包括直线推动组件61、第二支撑架62、扩径成型部63、挡板64和内衬杆65，第二支撑架62安装于底座1顶部，第二支撑架62顶部安装有直线推动组件61，直线推动组件61输出端连接有挡板64，挡板64靠近转动圆板53的端部固定连接有扩径成型部63，扩径成型部63靠近转动圆板53的端部固定连接有内衬杆65；

内衬杆65和扩径成型部63外壁与不锈钢钢管内壁贴合接触，挡板64与扩径外筒51内壁贴合接触。

直线推动组件61选用气缸或者液压缸。

扩径外筒51、扩径成型部63和挡板64配合对不锈钢钢管端部扩径，内衬杆65和扩径外筒51配合对不锈钢钢管无需扩径的部位保护。

扩径组件6带动直线推动组件61带动挡板64移动，挡板64带动扩径成型部63移动，扩径成型部63带动内衬杆65移动，扩径外筒51、扩径成型部63和挡板64配合对不锈钢钢管进行端部扩径，实现不锈钢钢管进行端部扩径，同时，内衬杆65和扩径外筒51配合对不锈钢钢管无需扩径的部位保护，避免不锈钢钢管无需扩径的部位出现挤压损伤。

实施例2

在实施例1的基础上，参见图1、2和6所示，直孔2侧壁连接有弧形挡板3，弧形挡板3设于扩径组件6下方，扩径外筒51向扩径组件6下方转动扩径外筒51端部与弧形挡板3内壁贴合滑动连接，扩径外筒51的端口转动竖直朝下时扩径外筒51与弧形挡板3分离，实现扩径外筒51内扩径的不锈钢钢管定点排出。

为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构的扩径方法，具体步骤如下：

步骤一：外界送料设备将不锈钢钢管的自动上料组件4的存料组件的存料箱43内；

步骤二：自动上料组件4处于原始位置时，推料组件的扭簧45带动连接轴47转动，连接轴47带动梯形推动块46沿着U形座49转动至直立状态，梯形推动块46转动至与挡板48贴合接触，推料时第一平移组件41带动U形座49向扩径外筒51移动，U形座49在横槽44内移动，梯形推动块46推动存料箱43内最下端的不锈钢钢管向连接轴47外移动，不锈钢钢管移动至存料箱43处的扩径外筒51内，第一平移组件41带动U形座49远离支撑组件的扩径外筒51移动，存料箱43内的不锈钢钢管推动梯形推动块46沿着U形座49向下转动，U形座49转动至最下端的不锈钢钢管正下方，梯形推动块46移动至原始位置，实现不锈钢钢管自动化上料；

步骤三：间歇转动组件5的间歇驱动组件的驱动电机54带动月牙板59和转动板58转动，转动板58带动推动杆57转动，推动杆57在滑动槽55内滑动，转动板58和弧形槽56配合带动方形板510间歇转动，方形板510带动支撑组件的转动圆板53间歇转动，转动圆板53带动扩径外筒51间歇转动，扩径外筒51将不锈钢钢管转动至扩径组件6处，便于不锈钢钢管间歇移动至扩径组件6处，同时，自动上料组件4对自动上料组件4处的扩径外筒51进行继续上料；

步骤四：扩径组件6带动直线推动组件61带动挡板64移动，挡板64带动扩径成型部63移动，扩径成型部63带动内衬杆65移动，扩径外筒51、扩径成型部63和挡板64配合对不锈钢钢管进行端部扩径，实现不锈钢钢管进行端部扩径，同时，内衬杆65和扩径外筒51配合对不锈钢钢管无需扩径的部位保护，避免不锈钢钢管无需扩径的部位出现挤压损伤；

步骤五：扩径外筒51带动扩径后的不锈钢钢管转动底座1下方，弧形挡板3引导下进行定点排料，自动上料组件4对自动上料组件4处的扩径外筒51进行继续上料，扩径组件6对扩径组件6处的不锈钢钢管进行扩径处理，实现连续扩径，上料、扩径和下料可同步进行，实现连续扩径，生产效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部一端连接有自动上料组件（4），所述自动上料组件（4）包括推料组件和存料组件，所述存料组件和推料组件均与底座（1）连接，所述推料组件设于存料组件下方，所述推料组件用于存料组件内的不锈钢钢管移动，实现不锈钢钢管自动上料；

所述底座（1）顶部中端处设有间歇转动组件（5），且间歇转动组件（5）设于自动上料组件（4）出料端，所述间歇转动组件（5）用于驱动不锈钢钢管间歇转动；

所述底座（1）顶部开设有直孔（2），所述间歇转动组件（5）在直孔（2）内转动；

所述底座（1）顶部另一端连接有扩径组件（6），所述扩径组件（6）与支撑组件配合实现不锈钢钢管端部扩径。

2.根据权利要求1所述的连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，其特征在于：所述推料组件包括第一平移组件（41）、扭簧（45）、梯形推动块（46）、连接轴（47）、挡板（48）和U形座（49），所述第一平移组件（41）安装于底座（1）顶部，所述第一平移组件（41）驱动端连接有U形座（49），所述U形座（49）远离存料组件的出料端的侧壁固定连接有挡板（48），所述U形座（49）直立部位轴承转动连接有连接轴（47），所述连接轴（47）固定连接有梯形推动块（46），且梯形推动块（46）设于U形座（49）直立部位内，所述连接轴（47）外端固定连接有扭簧（45），所述扭簧（45）外端与U形座（49）外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，其特征在于：所述存料组件包括第一支撑架（42）、存料箱（43）和连接轴（47），所述第一支撑架（42）安装于底座（1）顶部，所述第一支撑架（42）顶部固定连接有存料箱（43），所述存料箱（43）出料端开设有连接轴（47）。

4.根据权利要求3所述的连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，其特征在于：所述存料箱（43）的弧形部位开设有横槽（44），所述梯形推动块（46）侧壁与U形座（49）内壁贴合滑动连接。

5.根据权利要求4所述的连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，其特征在于：所述间歇转动组件（5）包括间歇驱动组件和支撑组件，所述间歇驱动组件和支撑组件均与底座（1）连接，所述间歇驱动组件驱动端与支撑组件连接，所述支撑组件与不锈钢钢管插接。

6.根据权利要求5所述的连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，其特征在于：所述间隙驱动组件包括驱动电机（54）、滑动槽（55）、弧形槽（56）、推动杆（57）、转动板（58）、月牙板（59）和方形板（510），所述驱动电机（54）安装于底座（1）顶部，所述驱动电机（54）输出端固定连接有月牙板（59），所述月牙板（59）远离驱动电机（54）端部固定连接有转动板（58），所述转动板（58）靠近驱动电机（54）的端部外侧固定连接有推动杆（57），所述方形板（510）的直角处开设有与推动杆（57）配合使用的滑动槽（55），所述方形板（510）的平面处开设有与月牙板（59）配合使用的弧形槽（56）。

7.根据权利要求6所述的连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，其特征在于：所述支撑组件包括扩径外筒（51）、支撑座（52）和转动圆板（53），所述底座（1）顶部固定连接有支撑座（52），所述支撑座（52）通过轴承与转动圆板（53）的连接轴转动连接，所述转动圆板（53）外壁等间距固定连接有四个扩径外筒（51），且扩径外筒（51）与不锈钢钢管插接，所述转动圆板（53）的连接轴安装于方形板（510）的安装孔内。

8.根据权利要求7所述的连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，其特征在于：所述扩径组件（6）包括直线推动组件（61）、第二支撑架（62）、扩径成型部（63）、挡板（64）和内衬杆（65），所述第二支撑架（62）安装于底座（1）顶部，所述第二支撑架（62）顶部安装有直线推动组件（61），所述直线推动组件（61）输出端连接有挡板（64），所述挡板（64）靠近转动圆板（53）的端部固定连接有扩径成型部（63），所述扩径成型部（63）靠近转动圆板（53）的端部固定连接有内衬杆（65）。

9.根据权利要求8所述的连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构，其特征在于：所述扩径外筒（51）、扩径成型部（63）和挡板（64）配合对不锈钢钢管端部扩径，所述内衬杆（65）和扩径外筒（51）配合对不锈钢钢管无需扩径的部位保护。

10.一种根据权利要求9所述的连续扩径的不锈钢钢管用扩径机构的扩径方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：外界送料设备将不锈钢钢管的自动上料组件（4）的存料组件的存料箱（43）内；

步骤二：自动上料组件（4）处于原始位置时，推料组件的扭簧（45）带动连接轴（47）转动，连接轴（47）带动梯形推动块（46）沿着U形座（49）转动至直立状态，梯形推动块（46）转动至与挡板（48）贴合接触，推料时第一平移组件（41）带动U形座（49）向扩径外筒（51）移动，U形座（49）在横槽（44）内移动，梯形推动块（46）推动存料箱（43）内最下端的不锈钢钢管向连接轴（47）外移动，不锈钢钢管移动至存料箱（43）处的扩径外筒（51）内，第一平移组件（41）带动U形座（49）远离支撑组件的扩径外筒（51）移动，存料箱（43）内的不锈钢钢管推动梯形推动块（46）沿着U形座（49）向下转动，U形座（49）转动至最下端的不锈钢钢管正下方，梯形推动块（46）移动至原始位置，实现不锈钢钢管自动化上料；

步骤三：间歇转动组件（5）的间歇驱动组件的驱动电机（54）带动月牙板（59）和转动板（58）转动，转动板（58）带动推动杆（57）转动，推动杆（57）在滑动槽（55）内滑动，转动板（58）和弧形槽（56）配合带动方形板（510）间歇转动，方形板（510）带动支撑组件的转动圆板（53）间歇转动，转动圆板（53）带动扩径外筒（51）间歇转动，扩径外筒（51）将不锈钢钢管转动至扩径组件（6）处，同时，自动上料组件（4）对自动上料组件（4）处的扩径外筒（51）进行继续上料；

步骤四：扩径组件（6）带动直线推动组件（61）带动挡板（64）移动，挡板（64）带动扩径成型部（63）移动，扩径成型部（63）带动内衬杆（65）移动，扩径外筒（51）、扩径成型部（63）和挡板（64）配合对不锈钢钢管进行端部扩径，实现不锈钢钢管进行端部扩径；

步骤五：扩径外筒（51）带动扩径后的不锈钢钢管转动底座（1）下方进行排料，自动上料组件（4）对自动上料组件（4）处的扩径外筒（51）进行继续上料，扩径组件（6）对扩径组件（6）处的不锈钢钢管进行扩径处理，实现连续扩径。

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