CN114951060A - 一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于轨道交通技术领域，尤其为一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，包括线槽总成和清理装置，所述线槽总成包括有电线槽、安装件、电线固定架和电线组，所述电线槽的底端固定连接有所述安装件，所述安装件的一端安装有所述电线固定架，所述电线固定架的一端内侧安装有所述电线组，通过设置的清理装置，将清理装置放置在电线槽上，就可以自动将电线槽内的灰尘进行清理，并且清理装置有更好的持续作业能力，不容易发生过滤芯的堵塞。

Description

一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置。

背景技术

轨道交通中的电线会安装在电线槽中，安装完成后会盖上电线槽的盖子，但是在施工的时候，安装电线槽之后，或者是在电线槽中安装电线之后，盖上盖子之前，电线槽内会有较多的灰尘进入，需要进行清理，清理起来比较费力。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，具有将清理装置放置在电线槽上，就可以自动将电线槽内的灰尘进行清理，并且清理装置有更好的持续作业能力，不容易发生过滤芯的堵塞的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，包括线槽总成和清理装置，所述线槽总成包括有电线槽、安装件、电线固定架和电线组，所述电线槽的底端固定连接有所述安装件，所述安装件的一端安装有所述电线固定架，所述电线固定架的一端内侧安装有所述电线组；

所述清理装置包括有移动机构、吸尘机构、内清理机构、介入机构、封闭清除机构、刮除机构、推出机构和卸料机构，所述移动机构的一端内侧设置有所述吸尘机构，所述吸尘机构的一端设置有所述内清理机构，所述吸尘机构的一侧设置有所述介入机构，所述介入机构的一端设置有所述封闭清除机构，所述封闭清除机构的一端设置有所述刮除机构，所述封闭清除机构的一端设置有所述推出机构，所述移动机构的一端内侧安装有所述卸料机构。

作为本发明一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置优选的，所述移动机构包括有遥控车和轮缘，所述遥控车的相对的轮子上设置有所述轮缘，所述遥控车的轮子在所述电线槽的顶端滚动。

作为本发明一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置优选的，所述吸尘机构包括有吸尘中转壳体、第一通道、吸尘嘴、第二通道、过滤芯和吸尘风机，所述吸尘中转壳体的一端外侧固定设置在所述遥控车的一端内侧，所述吸尘中转壳体的一端设置有所述第一通道，所述第一通道的另一端固定连通有所述吸尘嘴，所述吸尘中转壳体的另一端设置有所述第二通道，所述第二通道与所述吸尘中转壳体的连接处设置有所述过滤芯，所述第二通道的另一端固定连通有所述吸尘风机。

作为本发明一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置优选的，所述内清理机构包括有转动头、转动刮板、挡块、挡头和电动伸缩杆，所述转动头的一端平面处通过电机转动连接在所述吸尘中转壳体的中央位置处内侧，所述转动头的一端外端面固定连接有所述转动刮板，所述转动头的一端外端面固定连接有所述挡块，所述吸尘中转壳体的一端内侧固定连接有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩主轴末端固定连接有所述挡头，所述挡头可与所述挡块接触连接。

作为本发明一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置优选的，所述介入机构包括有第一固定支架、第一电动收卷轮、第一软绳和第一压缩弹簧，所述第一固定支架的一端固定连接在所述吸尘中转壳体的一端外侧，所述第一固定支架的另一端固定连接有所述第一电动收卷轮，所述第一电动收卷轮的收线轮外侧缠绕固定有所述第一软绳，所述第一固定支架的一端内侧固定连接有所述第一压缩弹簧。

作为本发明一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置优选的，所述封闭清除机构包括有封闭壳体、驱动电机、螺旋叶片和第一磁铁，所述封闭壳体的一端外侧滑动连接在所述第一固定支架的一端内侧，所述封闭壳体的底端外侧均与所述第一软绳、所述第一压缩弹簧的一端固定连接，所述封闭壳体的底端内侧固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机的主轴末端固定连接有所述螺旋叶片，所述封闭壳体的顶端内侧固定连接有所述第一磁铁。

作为本发明一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置优选的，所述刮除机构包括有刮块、拉伸弹簧、第二磁铁和第三磁铁，所述刮块的一端内侧固定连接有所述拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在所述挡块的一端内侧，所述刮块的一端内侧固定连接有所述第二磁铁，所述第二磁铁的另一端磁性连接有所述第三磁铁，所述第三磁铁的另一端固定连接在所述转动头的一端内侧。

作为本发明一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置优选的，所述刮除机构还包括有第四磁铁、缓冲弹簧、第一导杆、底座、第五磁铁、第二导杆、限位板、第二压缩弹簧、单斜面卡条、第六磁铁、圆头杆和第三压缩弹簧，所述第四磁铁滑动设置在所述刮块的一端内侧，所述第四磁铁的一端固定连接有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有所述第一导杆，所述第一导杆滑动连接在所述刮块的一端内侧，所述第一导杆的另一端固定连接有所述底座，所述刮块的一端内侧与所述第四磁铁相邻位置处滑动设置有所述第五磁铁，所述第五磁铁的一端外侧固定连接有所述第二导杆，所述第二导杆的另一端固定连接有所述限位板，所述限位板的另一端固定连接有所述单斜面卡条，所述单斜面卡条和所述限位板均滑动设置在所述刮块的一端内侧，所述限位板的一端外侧固定连接有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的另一端固定在所述刮块的一端内侧，所述刮块的一端内侧滑动连接有所述第六磁铁，所述第六磁铁的一端外侧固定连接有所述圆头杆，所述第六磁铁的一端外侧固定连接有所述第三压缩弹簧。

作为本发明一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置优选的，所述推出机构包括有第二固定支架、第二电动收卷轮、第二软绳、第一推板、第四压缩弹簧、压力开关、推杆、第二推板、第一转轴、按压件、扭簧、三角卡块和限位块，所述第二固定支架的一端外侧固定连接在所述封闭壳体的底端外侧，所述第二固定支架的另一端固定连接有所述第二电动收卷轮，所述第二电动收卷轮的收线轮外侧缠绕固定有所述第二软绳，所述第二软绳的末端固定连接有所述第一推板，所述第一推板的另一端和所述封闭壳体之间固定连接有所述第四压缩弹簧，所述第一推板的一端内侧固定连接有所述压力开关，所述第一推板的一端外侧固定连接有所述推杆，所述推杆滑动连接在所述封闭壳体的底端内侧，所述推杆的另一端固定连接有所述第二推板，所述封闭壳体的底端内侧固定连接有所述第一转轴，所述第一转轴的一端外侧转动连接有所述按压件，所述按压件的一端固定连接有所述扭簧，所述扭簧的另一端固定连接在所述封闭壳体的一端内侧，所述按压件的一端外侧设置有所述三角卡块，所述三角卡块的一端可卡合连接有所述第二推板，所述封闭壳体的一端固定连接有所述限位块。

作为本发明一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置优选的，所述卸料机构包括有固定件、支撑板、第二转轴、皮带轮、从动皮带和卸料刮板，所述固定件固定连接在所述遥控车的一端内侧，所述固定件的另一端固定连接有所述支撑板，所述支撑板的两端内侧均转动连接有所述第二转轴，所述第二转轴的一端与电机的主轴末端固定连接，所述第二转轴的一端外侧固定连接有所述皮带轮，所述皮带轮的一端外侧转动连接有所述从动皮带，所述从动皮带的一端固定设置有所述卸料刮板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的清理装置，将清理装置放置在电线槽上，就可以自动将电线槽内的灰尘进行清理，并且清理装置有更好的持续作业能力，不容易发生过滤芯的堵塞。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中清理装置的整体结构剖视图；

图3为本发明中挡头的安装结构剖视图；

图4为本发明中封闭壳体的连接结构示意图；

图5为本发明中图4的A处的放大结构示意图；

图6为本发明中封闭壳体的连接过程结构示意图；

图7为本发明中刮块的清理运动示意图；

图8为本发明中推出机构的整体结构剖视图；

图9为本发明中按压件的连接结构示意图；

图10为本发明中图9的B处的放大结构示意图；

图11为本发明中按压件的三维结构示意图；

图12为本发明中卸料机构的整体结构示意图。

图中：

1、线槽总成；11、电线槽；12、安装件；13、电线固定架；14、电线组；

2、清理装置；

21、移动机构；211、遥控车；212、轮缘；

22、吸尘机构；221、吸尘中转壳体；222、第一通道；223、吸尘嘴；224、第二通道；225、过滤芯；226、吸尘风机；

23、内清理机构；231、转动头；232、转动刮板；233、挡块；234、挡头；235、电动伸缩杆；

24、介入机构；241、第一固定支架；242、第一电动收卷轮；243、第一软绳；244、第一压缩弹簧；

25、封闭清除机构；251、封闭壳体；252、驱动电机；253、螺旋叶片；254、第一磁铁；

26、刮除机构；261、刮块；262、拉伸弹簧；263、第二磁铁；264、第三磁铁；265、第四磁铁；2651、缓冲弹簧；2652、第一导杆；2653、底座；266、第五磁铁；2661、第二导杆；2662、限位板；2663、第二压缩弹簧；2664、单斜面卡条；267、第六磁铁；2671、圆头杆；2672、第三压缩弹簧；

27、推出机构；271、第二固定支架；272、第二电动收卷轮；273、第二软绳；274、第一推板；275、第四压缩弹簧；276、压力开关；277、推杆；278、第二推板；279、第一转轴；2791、按压件；2792、扭簧；2793、三角卡块；2794、限位块；

28、卸料机构；281、固定件；282、支撑板；283、第二转轴；284、皮带轮；285、从动皮带；286、卸料刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示：

一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，包括线槽总成1和清理装置2，线槽总成1包括有电线槽11、安装件12、电线固定架13和电线组14，电线槽11的底端固定连接有安装件12，安装件12的一端安装有电线固定架13，电线固定架13的一端内侧安装有电线组14；

清理装置2包括有移动机构21、吸尘机构22、内清理机构23、介入机构24、封闭清除机构25、刮除机构26、推出机构27和卸料机构28，移动机构21的一端内侧设置有吸尘机构22，吸尘机构22的一端设置有内清理机构23，吸尘机构22的一侧设置有介入机构24，介入机构24的一端设置有封闭清除机构25，封闭清除机构25的一端设置有刮除机构26，封闭清除机构25的一端设置有推出机构27，移动机构21的一端内侧安装有卸料机构28。

本实施方案中：当需要清理电线槽11内侧的灰尘时，将清理装置2放置在电线槽11的顶端，使清理装置2中移动机构21中设置的遥控车211的轮子与电线槽11顶端接触，通过设置的轮缘212，可以使遥控车211的轮子可以稳定的在电线槽11的顶端转动，实现通过遥控车211车轮的转动，使遥控车211稳定的顺着电线槽11进行移动。

在一个可选的实施例中，移动机构21包括有遥控车211和轮缘212，遥控车211的相对的轮子上设置有轮缘212，遥控车211的轮子在电线槽11的顶端滚动。

在一个可选的实施例中，吸尘机构22包括有吸尘中转壳体221、第一通道222、吸尘嘴223、第二通道224、过滤芯225和吸尘风机226，吸尘中转壳体221的一端外侧固定设置在遥控车211的一端内侧，吸尘中转壳体221的一端设置有第一通道222，第一通道222的另一端固定连通有吸尘嘴223，吸尘中转壳体221的另一端设置有第二通道224，第二通道224与吸尘中转壳体221的连接处设置有过滤芯225，第二通道224的另一端固定连通有吸尘风机226。

在一个可选的实施例中，内清理机构23包括有转动头231、转动刮板232、挡块233、挡头234和电动伸缩杆235，转动头231的一端平面处通过电机转动连接在吸尘中转壳体221的中央位置处内侧，转动头231的一端外端面固定连接有转动刮板232，转动头231的一端外端面固定连接有挡块233，吸尘中转壳体221的一端内侧固定连接有电动伸缩杆235，电动伸缩杆235的伸缩主轴末端固定连接有挡头234，挡头234可与挡块233接触连接。

在一个可选的实施例中，介入机构24包括有第一固定支架241、第一电动收卷轮242、第一软绳243和第一压缩弹簧244，第一固定支架241的一端固定连接在吸尘中转壳体221的一端外侧，第一固定支架241的另一端固定连接有第一电动收卷轮242，第一电动收卷轮242的收线轮外侧缠绕固定有第一软绳243，第一固定支架241的一端内侧固定连接有第一压缩弹簧244。

在一个可选的实施例中，封闭清除机构25包括有封闭壳体251、驱动电机252、螺旋叶片253和第一磁铁254，封闭壳体251的一端外侧滑动连接在第一固定支架241的一端内侧，封闭壳体251的底端外侧均与第一软绳243、第一压缩弹簧244的一端固定连接，封闭壳体251的底端内侧固定连接有驱动电机252，驱动电机252的主轴末端固定连接有螺旋叶片253，封闭壳体251的顶端内侧固定连接有第一磁铁254。

在一个可选的实施例中，刮除机构26包括有刮块261、拉伸弹簧262、第二磁铁263和第三磁铁264，刮块261的一端内侧固定连接有拉伸弹簧262，拉伸弹簧262的另一端固定连接在挡块233的一端内侧，刮块261的一端内侧固定连接有第二磁铁263，第二磁铁263的另一端磁性连接有第三磁铁264，第三磁铁264的另一端固定连接在转动头231的一端内侧。

在一个可选的实施例中，刮除机构26还包括有第四磁铁265、缓冲弹簧2651、第一导杆2652、底座2653、第五磁铁266、第二导杆2661、限位板2662、第二压缩弹簧2663、单斜面卡条2664、第六磁铁267、圆头杆2671和第三压缩弹簧2672，第四磁铁265滑动设置在刮块261的一端内侧，第四磁铁265的一端固定连接有缓冲弹簧2651，缓冲弹簧2651的另一端固定连接有第一导杆2652，第一导杆2652滑动连接在刮块261的一端内侧，第一导杆2652的另一端固定连接有底座2653，刮块261的一端内侧与第四磁铁265相邻位置处滑动设置有第五磁铁266，第五磁铁266的一端外侧固定连接有第二导杆2661，第二导杆2661的另一端固定连接有限位板2662，限位板2662的另一端固定连接有单斜面卡条2664，单斜面卡条2664和限位板2662均滑动设置在刮块261的一端内侧，限位板2662的一端外侧固定连接有第二压缩弹簧2663，第二压缩弹簧2663的另一端固定在刮块261的一端内侧，刮块261的一端内侧滑动连接有第六磁铁267，第六磁铁267的一端外侧固定连接有圆头杆2671，第六磁铁267的一端外侧固定连接有第三压缩弹簧2672。

在一个可选的实施例中，推出机构27包括有第二固定支架271、第二电动收卷轮272、第二软绳273、第一推板274、第四压缩弹簧275、压力开关276、推杆277、第二推板278、第一转轴279、按压件2791、扭簧2792、三角卡块2793和限位块2794，第二固定支架271的一端外侧固定连接在封闭壳体251的底端外侧，第二固定支架271的另一端固定连接有第二电动收卷轮272，第二电动收卷轮272的收线轮外侧缠绕固定有第二软绳273，第二软绳273的末端固定连接有第一推板274，第一推板274的另一端和封闭壳体251之间固定连接有第四压缩弹簧275，第一推板274的一端内侧固定连接有压力开关276，第一推板274的一端外侧固定连接有推杆277，推杆277滑动连接在封闭壳体251的底端内侧，推杆277的另一端固定连接有第二推板278，封闭壳体251的底端内侧固定连接有第一转轴279，第一转轴279的一端外侧转动连接有按压件2791，按压件2791的一端固定连接有扭簧2792，扭簧2792的另一端固定连接在封闭壳体251的一端内侧，按压件2791的一端外侧设置有三角卡块2793，三角卡块2793的一端可卡合连接有第二推板278，封闭壳体251的一端固定连接有限位块2794。

在一个可选的实施例中，卸料机构28包括有固定件281、支撑板282、第二转轴283、皮带轮284、从动皮带285和卸料刮板286，固定件281固定连接在遥控车211的一端内侧，固定件281的另一端固定连接有支撑板282，支撑板282的两端内侧均转动连接有第二转轴283，第二转轴283的一端与电机的主轴末端固定连接，第二转轴283的一端外侧固定连接有皮带轮284，皮带轮284的一端外侧转动连接有从动皮带285，从动皮带285的一端固定设置有卸料刮板286。

本实施例中：在遥控车211顺着电线槽11进行移动的时候，通过遥控车211内的清理装置2可以将电线槽11内的灰尘进行清理，通过吸尘风机226的工作，可以使电线槽11内的灰尘被吸尘嘴223吸入，通过第一通道222进入吸尘中转壳体221内侧后，经过过滤芯225的过滤使灰尘停留在吸尘中转壳体221内侧，空气则继续顺着第二通道224流动排出装置外侧，在吸入较多灰尘的时候，会使过滤芯225的表面附着过多的灰尘，导致吸尘效果大幅度下降，通过内清理机构23可以实现，转动头231通过电机的带动而转动，转动头231的转动可以是通过电机每间隔一定的时间转动一次，转动头231开始转动的同时，需要给电动伸缩杆235通电，使电动伸缩杆235通电后带动挡头234向上移动，使挡头234由原来的不伸出吸尘中转壳体221变为伸出吸尘中转壳体221，使伸出后的挡头234可以对挡块233的转动造成限位，转动头231转动会带动转动刮板232转动，转动刮板232转动则会将过滤芯225表面的灰尘刮下来，直至转动刮板232随着转动头231转动带动挡块233移动与挡头234接触，由于转动头231转动完成清理工作并使挡块233与挡头234进行接触的时间是基本一致的，在开始使转动头231转动后的一段时间之后，给第一电动收卷轮242通电，第一电动收卷轮242通电后不在对收线轮的转动进行限制，使第一电动收卷轮242中的收线轮可以自由的转动，受到第一压缩弹簧244的弹力影响，封闭壳体251会顺着第一固定支架241进行滑动，使封闭壳体251移动并带动第一软绳243的一端移动，使第一软绳243被拉出第一电动收卷轮242的收线轮，封闭壳体251移动后会受到挡块233的限制而停止，从而实现使封闭壳体251和转动刮板232围成一个封闭的空间，在该封闭空间内，有从过滤芯225上刮下来的灰尘，通过刮块261的移动可以将该灰尘刮下集中处理，具体的方式为，封闭壳体251移动会带动螺旋叶片253和第一磁铁254一起移动，使螺旋叶片253会插入刮块261的孔中，而第一磁铁254会移动靠近第六磁铁267，由于第六磁铁267和第一磁铁254相邻的一面磁极相同，所以会产生斥力，第六磁铁267受到斥力的影响移动，第六磁铁267会克服第三压缩弹簧2672的弹力带动圆头杆2671移动，使圆头杆2671移动后深入刮块261的圆孔中，并使圆头杆2671插入螺旋叶片253之间的间隙中，在第六磁铁267移动到目标位置后，第六磁铁267会与单斜面卡条2664进行卡合，从而使第六磁铁267不在受到磁力的影响下，也不会返回原位，通过给驱动电机252通电，驱动电机252通电后会带动螺旋叶片253转动，由于螺旋叶片253的叶片是连续的螺旋状，在连续的螺旋状之间的空隙中有圆头杆2671，随着螺旋叶片253的转动会使圆头杆2671被迫向下移动，圆头杆2671向下移动会带动刮块261向下移动，使刮块261将灰尘向下刮动，当刮块261向下移动到最大位置处时，刮块261会带动底座2653与封闭壳体251底部内侧第二推板278附近的凸出部分相接触，使底座2653被迫向上移动，底座2653会带动第一导杆2652向上移动，受到缓冲弹簧2651的缓冲，第一导杆2652的力量不会立即传递给第四磁铁265，而是有一定的延迟，第四磁铁265在刮块261内侧滑动接触的部分可以涂抹阻尼油，可以减缓第四磁铁265的移动速度，第四磁铁265移动后会靠近第五磁铁266，第五磁铁266与第四磁铁265相邻的一面磁极不同，从而产生磁吸引力，使第五磁铁266受到磁力的影响被迫向第四磁铁265方向移动，第五磁铁266移动会带动第二导杆2661从而带动限位板2662移动，限位板2662会克服第二压缩弹簧2663的弹力进行移动，限位板2662移动会带动单斜面卡条2664移动与第六磁铁267分离，使第六磁铁267受到第三压缩弹簧2672的弹力立即返回原位，使圆头杆2671不在与螺旋叶片253接触，受到拉伸弹簧262的弹力影响，刮块261会立即移动返回原位，使刮块261上的第二磁铁263与第三磁铁264吸附，增加刮块261与转动头231连接的稳定性，在刮块261向下移动迫使底座2653被触发的时候，根据上述原理，第四磁铁265并不会立即向上移动，而是有一定的时间间隔，在该时间间隔内，通过第二推板278将灰尘推出去，在刮块261向下移动到最大行程位置处后，刮块261会压动按压件2791，使按压件2791围绕第一转轴279克服扭簧2792的弹力进行转动，按压件2791转动会带动三角卡块2793移动与第二推板278分离，此时第二推板278可以移动不受限制，第四压缩弹簧275的弹力此时会被释放，第四压缩弹簧275会推动第一推板274移动，使第一推板274移动带动推杆277移动，推杆277移动会带动第二推板278移动，从而实现通过第二推板278的移动将灰尘向外推动出去，在第二推板278移动的过程中，受到灰尘多少的影响，第二推板278移动到最大行程处的时间也不一样，灰尘被第二推板278推出后，还需要卸料机构28进行清理，从而可以实现更好的将灰尘进行清理，通过电机带动第二转轴283转动，第二转轴283转动会带动皮带轮284转动，皮带轮284转动会带动从动皮带285转动，从动皮带285转动会带动卸料刮板286移动，使多个卸料刮板286的循环移动从而可以将灰尘刮动清理干净，当灰尘被清理干净后，第二推板278外侧没有灰尘的阻挡，第二推板278则可以移动到最大行程位置，第二推板278移动到最大行程位置后，可以使第二推板278带动推杆277从而带动第一推板274移动，使第一推板274带动压力开关276与封闭壳体251接触，实现触发压力开关276，当压力开关276被触发后，立即给第二电动收卷轮272通电，第二电动收卷轮272通电后会带动收线轮转动，使收线轮转动将第二软绳273缠绕收卷，从而使第二软绳273收短，第二软绳273将第一推板274拉动克服第四压缩弹簧275的弹力移动，使第一推板274移动后返回原位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，包括线槽总成(1)和清理装置(2)，其特征在于：所述线槽总成(1)包括有电线槽(11)、安装件(12)、电线固定架(13)和电线组(14)，所述电线槽(11)的底端固定连接有所述安装件(12)，所述安装件(12)的一端安装有所述电线固定架(13)，所述电线固定架(13)的一端内侧安装有所述电线组(14)；

所述清理装置(2)包括有移动机构(21)、吸尘机构(22)、内清理机构(23)、介入机构(24)、封闭清除机构(25)、刮除机构(26)、推出机构(27)和卸料机构(28)，所述移动机构(21)的一端内侧设置有所述吸尘机构(22)，所述吸尘机构(22)的一端设置有所述内清理机构(23)，所述吸尘机构(22)的一侧设置有所述介入机构(24)，所述介入机构(24)的一端设置有所述封闭清除机构(25)，所述封闭清除机构(25)的一端设置有所述刮除机构(26)，所述封闭清除机构(25)的一端设置有所述推出机构(27)，所述移动机构(21)的一端内侧安装有所述卸料机构(28)。

2.根据权利要求1所述的轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，其特征在于：所述移动机构(21)包括有遥控车(211)和轮缘(212)，所述遥控车(211)的相对的轮子上设置有所述轮缘(212)，所述遥控车(211)的轮子在所述电线槽(11)的顶端滚动。

3.根据权利要求2所述的轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，其特征在于：所述吸尘机构(22)包括有吸尘中转壳体(221)、第一通道(222)、吸尘嘴(223)、第二通道(224)、过滤芯(225)和吸尘风机(226)，所述吸尘中转壳体(221)的一端外侧固定设置在所述遥控车(211)的一端内侧，所述吸尘中转壳体(221)的一端设置有所述第一通道(222)，所述第一通道(222)的另一端固定连通有所述吸尘嘴(223)，所述吸尘中转壳体(221)的另一端设置有所述第二通道(224)，所述第二通道(224)与所述吸尘中转壳体(221)的连接处设置有所述过滤芯(225)，所述第二通道(224)的另一端固定连通有所述吸尘风机(226)。

4.根据权利要求3所述的轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，其特征在于：所述内清理机构(23)包括有转动头(231)、转动刮板(232)、挡块(233)、挡头(234)和电动伸缩杆(235)，所述转动头(231)的一端平面处通过电机转动连接在所述吸尘中转壳体(221)的中央位置处内侧，所述转动头(231)的一端外端面固定连接有所述转动刮板(232)，所述转动头(231)的一端外端面固定连接有所述挡块(233)，所述吸尘中转壳体(221)的一端内侧固定连接有所述电动伸缩杆(235)，所述电动伸缩杆(235)的伸缩主轴末端固定连接有所述挡头(234)，所述挡头(234)可与所述挡块(233)接触连接。

5.根据权利要求4所述的轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，其特征在于：所述介入机构(24)包括有第一固定支架(241)、第一电动收卷轮(242)、第一软绳(243)和第一压缩弹簧(244)，所述第一固定支架(241)的一端固定连接在所述吸尘中转壳体(221)的一端外侧，所述第一固定支架(241)的另一端固定连接有所述第一电动收卷轮(242)，所述第一电动收卷轮(242)的收线轮外侧缠绕固定有所述第一软绳(243)，所述第一固定支架(241)的一端内侧固定连接有所述第一压缩弹簧(244)。

6.根据权利要求5所述的轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，其特征在于：所述封闭清除机构(25)包括有封闭壳体(251)、驱动电机(252)、螺旋叶片(253)和第一磁铁(254)，所述封闭壳体(251)的一端外侧滑动连接在所述第一固定支架(241)的一端内侧，所述封闭壳体(251)的底端外侧均与所述第一软绳(243)、所述第一压缩弹簧(244)的一端固定连接，所述封闭壳体(251)的底端内侧固定连接有所述驱动电机(252)，所述驱动电机(252)的主轴末端固定连接有所述螺旋叶片(253)，所述封闭壳体(251)的顶端内侧固定连接有所述第一磁铁(254)。

7.根据权利要求6所述的轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，其特征在于：所述刮除机构(26)包括有刮块(261)、拉伸弹簧(262)、第二磁铁(263)和第三磁铁(264)，所述刮块(261)的一端内侧固定连接有所述拉伸弹簧(262)，所述拉伸弹簧(262)的另一端固定连接在所述挡块(233)的一端内侧，所述刮块(261)的一端内侧固定连接有所述第二磁铁(263)，所述第二磁铁(263)的另一端磁性连接有所述第三磁铁(264)，所述第三磁铁(264)的另一端固定连接在所述转动头(231)的一端内侧。

8.根据权利要求7所述的轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，其特征在于：所述刮除机构(26)还包括有第四磁铁(265)、缓冲弹簧(2651)、第一导杆(2652)、底座(2653)、第五磁铁(266)、第二导杆(2661)、限位板(2662)、第二压缩弹簧(2663)、单斜面卡条(2664)、第六磁铁(267)、圆头杆(2671)和第三压缩弹簧(2672)，所述第四磁铁(265)滑动设置在所述刮块(261)的一端内侧，所述第四磁铁(265)的一端固定连接有所述缓冲弹簧(2651)，所述缓冲弹簧(2651)的另一端固定连接有所述第一导杆(2652)，所述第一导杆(2652)滑动连接在所述刮块(261)的一端内侧，所述第一导杆(2652)的另一端固定连接有所述底座(2653)，所述刮块(261)的一端内侧与所述第四磁铁(265)相邻位置处滑动设置有所述第五磁铁(266)，所述第五磁铁(266)的一端外侧固定连接有所述第二导杆(2661)，所述第二导杆(2661)的另一端固定连接有所述限位板(2662)，所述限位板(2662)的另一端固定连接有所述单斜面卡条(2664)，所述单斜面卡条(2664)和所述限位板(2662)均滑动设置在所述刮块(261)的一端内侧，所述限位板(2662)的一端外侧固定连接有所述第二压缩弹簧(2663)，所述第二压缩弹簧(2663)的另一端固定在所述刮块(261)的一端内侧，所述刮块(261)的一端内侧滑动连接有所述第六磁铁(267)，所述第六磁铁(267)的一端外侧固定连接有所述圆头杆(2671)，所述第六磁铁(267)的一端外侧固定连接有所述第三压缩弹簧(2672)。

9.根据权利要求8所述的轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，其特征在于：所述推出机构(27)包括有第二固定支架(271)、第二电动收卷轮(272)、第二软绳(273)、第一推板(274)、第四压缩弹簧(275)、压力开关(276)、推杆(277)、第二推板(278)、第一转轴(279)、按压件(2791)、扭簧(2792)、三角卡块(2793)和限位块(2794)，所述第二固定支架(271)的一端外侧固定连接在所述封闭壳体(251)的底端外侧，所述第二固定支架(271)的另一端固定连接有所述第二电动收卷轮(272)，所述第二电动收卷轮(272)的收线轮外侧缠绕固定有所述第二软绳(273)，所述第二软绳(273)的末端固定连接有所述第一推板(274)，所述第一推板(274)的另一端和所述封闭壳体(251)之间固定连接有所述第四压缩弹簧(275)，所述第一推板(274)的一端内侧固定连接有所述压力开关(276)，所述第一推板(274)的一端外侧固定连接有所述推杆(277)，所述推杆(277)滑动连接在所述封闭壳体(251)的底端内侧，所述推杆(277)的另一端固定连接有所述第二推板(278)，所述封闭壳体(251)的底端内侧固定连接有所述第一转轴(279)，所述第一转轴(279)的一端外侧转动连接有所述按压件(2791)，所述按压件(2791)的一端固定连接有所述扭簧(2792)，所述扭簧(2792)的另一端固定连接在所述封闭壳体(251)的一端内侧，所述按压件(2791)的一端外侧设置有所述三角卡块(2793)，所述三角卡块(2793)的一端可卡合连接有所述第二推板(278)，所述封闭壳体(251)的一端固定连接有所述限位块(2794)。

10.根据权利要求9所述的轨道交通用线槽扩宽槽内清灰装置，其特征在于：所述卸料机构(28)包括有固定件(281)、支撑板(282)、第二转轴(283)、皮带轮(284)、从动皮带(285)和卸料刮板(286)，所述固定件(281)固定连接在所述遥控车(211)的一端内侧，所述固定件(281)的另一端固定连接有所述支撑板(282)，所述支撑板(282)的两端内侧均转动连接有所述第二转轴(283)，所述第二转轴(283)的一端与电机的主轴末端固定连接，所述第二转轴(283)的一端外侧固定连接有所述皮带轮(284)，所述皮带轮(284)的一端外侧转动连接有所述从动皮带(285)，所述从动皮带(285)的一端固定设置有所述卸料刮板(286)。

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