CN114950779A - 路灯杆塔定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路灯杆塔定位装置，包括台架、驱动组件、限位组件和定位机构；台架：其上表面前端向上倾斜，台架的上表面左右两端均设有侧挡板，侧挡板的竖直板体后端均设有避让槽，台架的上表面中部设有后挡板，台架的前端下表面设有整理组件；驱动组件：设置于整理组件的中部；限位组件：与台架的下表面左右两端设置的支撑板内部转动连接；定位机构：设置于台架的上表面后端。该路灯杆塔定位装置，定位精准，提高了工作效率，自动化程度高，减少了人工劳动量。

Description

路灯杆塔定位装置

技术领域

本发明涉及路灯技术领域，具体为一种路灯杆塔定位装置。

背景技术

路灯杆塔是安装路灯的杆件，可称为灯杆，路灯杆分为：铁质路灯杆，不锈钢路灯杆，铝合金路灯杆，我国绝大部分是以铁制路灯杆为主，由于铁制的路灯杆暴露在空气中，铁制的路灯杆会与空气中的水和氧气发生反应，从而导致路灯杆生锈，一方面会减少路灯杆的使用年限，另一方面也会导致路灯杆的美观度下降，不利于路灯杆的使用。因此，路灯杆在使用之前，会对路灯杆进行上漆，以对路灯杆进行保护，为了保证路灯杆塔表面上漆的均匀性，通常需要从路灯杆塔的两端对其进行夹持抬升，现有技术通常是由人工手动将定位机构插入路灯杆塔的端头内部，然后对其进行抬升，需要多人协同工作，工作效率低下，而且人工劳动量大，为此，我们提出一种路灯杆塔定位装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种路灯杆塔定位装置，定位精准，提高了工作效率，自动化程度高，减少了人工劳动量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：路灯杆塔定位装置，包括台架、驱动组件、限位组件和定位机构；

台架：其上表面前端向上倾斜，台架的上表面左右两端均设有侧挡板，台架的上表面中部设有后挡板，台架的前端下表面设有整理组件；

驱动组件：设置于整理组件的中部；

限位组件：与台架的下表面左右两端设置的支撑板内部转动连接；

定位机构：设置于台架的上表面后端，自动对路灯杆塔抬升上料并进行整理，使其平齐，定位精准，提高了工作效率，自动化程度高，减少了人工劳动量。

进一步的，所述台架的左侧面设有PLC控制器，PLC控制器连接外部电源，控制电器元件的运行。

进一步的，所述整理组件包括凵型板、连接条和竖板，所述凵型板设置于台架的下表面前端中部，凵型板的竖直板体中部均滑动连接有连接条，两个连接条的相对外侧端头均固定连接有竖板，对路灯杆塔进行整理，使其能够进入两个侧挡板的竖直板体之间。

进一步的，所述竖板的前侧面均设有导向板，增加适用范围。

进一步的，所述驱动组件包括转盘电机、转盘、销轴和矩形框，所述转盘电机设置于凵型板的水平板体下表面，转盘电机的输出轴与凵型板水平板体中部设置的通孔内壁转动连接，转盘电机的输出轴顶端设有转盘，转盘的上表面外沿设有销轴，所述矩形框分别与两个连接条的相对内侧端头固定连接，销轴与矩形框的内壁滑动连接，转盘电机的信号接收端电连接PLC控制器的信号控制端，驱动两个竖板左右摆动，从而将路灯杆塔进行定位。

进一步的，所述限位组件包括转轴、连接筒和拨片，所述转轴分别与台架的下表面左右两端设置的支撑板内部转动连接，转轴的外弧面对称设有连接筒，连接筒的外弧面均环形阵列设有拨片，台架下表面左侧的支撑板左侧面设有拨动电机，拨动电机的输出轴与转轴的左端固定连接，拨动电机的信号接收端电连接PLC控制器的信号控制端，对路灯杆塔进行限位，避免路灯杆塔倾斜向台架的后侧滚动。

进一步的，所述定位机构包括纵向电动导轨、双向电动导轨、竖向电动导轨和夹持组件，所述纵向电动导轨有两个且通过支座对称设置于台架的上表面后端，两个纵向电动导轨的动子座之间设有双向电动导轨，双向电动导轨的两个动子座左侧面均设有竖向电动导轨，竖向电动导轨的下表面均固定连接有夹持组件，纵向电动导轨、双向电动导轨和竖向电动导轨的信号接收端均电连接PLC控制器的信号控制端，对路灯杆塔进行移动，便于进行喷漆作业。

进一步的，所述夹持组件包括连接块、电动推杆一、连接板、翻转电机和锥形块，所述连接块分别固定连接于竖向电动导轨的下表面，连接块的中部均固定连接有电动推杆一，两个电动推杆一的相对内侧端头均设有连接板，两个连接板的相对外侧面均设有翻转电机，两个翻转电机的输出轴相对内侧端头均设有锥形块，锥形块的弧面设有均匀分布的台阶槽，电动推杆一和翻转电机的信号接收端均电连接PLC控制器的信号控制端，对路灯杆塔进行夹持并旋转，台阶槽提高对路灯杆塔提升时的稳定性。

进一步的，所述后挡板的内部对称设有磁铁，对路灯杆塔进行吸附，避免路灯杆塔滚动不到位。

进一步的，所述侧挡板的竖直板体后端均设有避让槽，对路灯杆塔进行避让，便于锥形块插入路灯杆塔内部。

进一步的，所述台架的前侧面上端设有上料组件，通过机械结构对路灯杆塔进行上料，减少人工劳动量。

进一步的，所述上料组件包括L型板、上料板、电动推杆二和转棍，所述L型板对称固定连接于台架的前侧面上端，两个L型板之间转动连接有转棍，转棍的外弧面焊接有上料板，上料板的底端上表面设有弧形槽，所述电动推杆二的固定端端通过第一U型连接器转动连接于台架的前侧面下端，电动推杆二的伸缩端与上料板的中部通过第二U型连接器转动连接，电动推杆二的信号接收端电连接PLC控制器的信号控制端，对路灯杆塔进行自动抬升送料，提高实用性能。

进一步的，所述后挡板的上端横向阵列设有油漆喷嘴，油漆喷嘴的进料口均通过导管与外部的喷漆设备连通，对路灯杆塔进行喷漆作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本路灯杆塔定位装置，具有以下好处：

1、将路灯杆塔放置在弧形槽的内弧面，通过PLC控制器启动电动推杆二，电动推杆二的推杆推动上料板沿着转棍的轴线逆时针旋转，使上料板的前端高于后端，路灯杆塔滚动至上料板的上表面，实现机械上料，减少人工上料的工作量，提高工作效率。

2、由于台架的上表面前端向上倾斜，路灯杆塔会在重力的作用下向后端滚动，路灯杆塔向后滚动时被两个拨片阻挡停止，通过PLC控制器启动转盘电机，转盘电机的输出轴带动转盘转动，转盘带动销轴转动，销轴通过在矩形框的内壁滑动驱动矩形框左右摆动，矩形框带动两个连接条左右摆动，进而带动竖板和导向板左右摆动，竖板和导向板在摆动的过程中将路灯杆塔向台架的前端中部推动，使路灯杆塔向能够进入两个侧挡板的竖直板体之间，自动对路灯杆塔进行整理，使其平齐。

3、通过PLC控制器启动拨动电机，拨动电机的输出轴带动两个连接筒转动一定的角度，使左侧上方的拨片转动至台架的上表面下方，两个相邻的拨片拨动路灯杆塔向后侧移动，然后路灯杆塔继续滚动至与后挡板的前侧面被磁铁吸附，两个磁铁能够对路灯杆塔进行纠偏，使路灯杆塔的左右两端外弧面后侧均与后挡板的前侧面接触，避免路灯杆塔向后滚落的过程中出现倾斜，提高了定位的精准度。

4、通过PLC控制器启动两个纵向电动导轨同步向前移动，纵向电动导轨的动子座带动双向电动导轨移动至最后侧的路灯杆塔上方，然后启动两个竖向电动导轨同步移动，两个竖向电动导轨分别通过连接块带动电动推杆一、连接板、翻转电机和锥形块向下移动，使锥形块的轴线和路灯杆塔的轴线重合，通过PLC控制器启动双向电动导轨，双向电动导轨的两个动子座相向移动，进而依次通过竖向电动导轨、连接块带动电动推杆一、连接板和翻转电机带动锥形块插入路灯杆塔的端头内部，然后依次控制竖向电动导轨和纵向电动导轨反向工作，将路灯杆塔移动到台架的后端下侧，打开外部喷漆设备，通过导管和油漆喷嘴对路灯杆塔进行喷漆，喷漆的同时通过PLC控制器启动两个翻转电机同步工作，两个翻转电机的输出轴分别带动对应的锥形块翻转，进而带动路灯杆塔翻转，实现对路灯杆塔的均匀喷漆，定位精准，提高了工作效率，自动化程度高，减少了人工劳动量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处放大结构示意图；

图3为本发明B处放大结构示意图；

图4为本发明整理组件和驱动组件的结构示意图。

图中：1台架、2 PLC控制器、3后挡板、4 侧挡板、41避让槽、5整理组件、51凵型板、52连接条、53竖板、531导向板、6驱动组件、61转盘电机、62转盘、63销轴、64矩形框、7限位组件、71转轴、72连接筒、73拨片、8定位机构、81纵向电动导轨、82双向电动导轨、83竖向电动导轨、84夹持组件、841连接块、842电动推杆一、843连接板、844翻转电机、845锥形块、9上料组件、91 L型板、92上料板、921弧形槽、93电动推杆二、94转棍、10拨动电机、11油漆喷嘴、12导管、13磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：路灯杆塔定位装置，包括台架1、驱动组件6、限位组件7和定位机构8；

台架1：其上表面前端向上倾斜，台架1的左侧面设有PLC控制器2，PLC控制器2的信号接收端电连接外部电源，控制电器元件的运行，台架1的前侧面上端设有上料组件9，通过机械结构对路灯杆塔进行上料，减少人工劳动量，上料组件9包括L型板91、上料板92、电动推杆二93和转棍94，L型板91对称固定连接于台架1的前侧面上端，两个L型板91之间转动连接有转棍94，转棍94的外弧面焊接有上料板92，上料板92的底端上表面设有弧形槽921，电动推杆二93的固定端端通过第一U型连接器转动连接于台架1的前侧面下端，电动推杆二93的伸缩端与上料板92的中部通过第二U型连接器转动连接，电动推杆二93的信号接收端电连接PLC控制器2的信号控制端，将路灯杆塔放置在弧形槽921的内弧面，通过PLC控制器2启动电动推杆二93，电动推杆二93的推杆推动上料板92沿着转棍94的轴线逆时针旋转，使上料板92的前端高于后端，路灯杆塔滚动至上料板92的上表面，对路灯杆塔进行自动抬升送料，提高实用性能，台架1的上表面左右两端均设有侧挡板4，侧挡板4的竖直板体后端均设有避让槽41，对路灯杆塔进行避让，便于锥形块845插入路灯杆塔内部，台架1的上表面中部设有后挡板3，后挡板3的内部对称设有磁铁13，路灯杆塔继续滚动至与后挡板3的前侧面被磁铁13吸附，两个磁铁13能够对路灯杆塔进行纠偏，使路灯杆塔的左右两端外弧面后侧均与后挡板3的前侧面接触，台架1的前端下表面设有整理组件5，整理组件5包括凵型板51、连接条52和竖板53，凵型板51设置于台架1的下表面前端中部，凵型板51的竖直板体中部均滑动连接有连接条52，两个连接条52的相对外侧端头均固定连接有竖板53，对路灯杆塔进行整理，使其能够进入两个侧挡板4的竖直板体之间，竖板53的前侧面均设有导向板531，增加适用范围，两个连接条52左右摆动，进而带动竖板53和导向板531左右摆动，竖板53和导向板531在摆动的过程中将路灯杆塔向台架1的前端中部推动，使路灯杆塔向能够进入两个侧挡板4的竖直板体之间。

驱动组件6：设置于整理组件5的中部，驱动组件6包括转盘电机61、转盘62、销轴63和矩形框64，转盘电机61设置于凵型板51的水平板体下表面，转盘电机61的输出轴与凵型板51水平板体中部设置的通孔内壁转动连接，转盘电机61的输出轴顶端设有转盘62，转盘62的上表面外沿设有销轴63，矩形框64分别与两个连接条52的相对内侧端头固定连接，销轴63与矩形框64的内壁滑动连接，转盘电机61的信号接收端电连接PLC控制器2的信号控制端，通过PLC控制器2启动转盘电机61，转盘电机61的输出轴带动转盘62转动，转盘62带动销轴63转动，销轴63通过在矩形框64的内壁滑动驱动矩形框64左右摆动，矩形框64带动两个连接条52左右摆动。

限位组件7：与台架1的下表面左右两端设置的支撑板内部转动连接，限位组件7包括转轴71、连接筒72和拨片73，转轴71分别与台架1的下表面左右两端设置的支撑板内部转动连接，转轴71的外弧面对称设有连接筒72，连接筒72的外弧面均环形阵列设有拨片73，台架1下表面左侧的支撑板左侧面设有拨动电机10，拨动电机10的输出轴与转轴71的左端固定连接，拨动电机10的信号接收端电连接PLC控制器2的信号控制端，通过PLC控制器2启动拨动电机10，拨动电机10的输出轴带动两个连接筒72转动一定的角度，使左侧上方的拨片73转动至台架1的上表面下方，两个相邻的拨片73拨动路灯杆塔向后侧移动，对路灯杆塔进行限位，避免路灯杆塔倾斜向台架1的后侧滚动。

定位机构8：设置于台架1的上表面后端，定位机构8包括纵向电动导轨81、双向电动导轨82、竖向电动导轨83和夹持组件84，纵向电动导轨81有两个且通过支座对称设置于台架1的上表面后端，两个纵向电动导轨81的动子座之间设有双向电动导轨82，双向电动导轨82的两个动子座左侧面均设有竖向电动导轨83，竖向电动导轨83的下表面均固定连接有夹持组件84，纵向电动导轨81、双向电动导轨82和竖向电动导轨83的信号接收端均电连接PLC控制器2的信号控制端，对路灯杆塔进行移动，便于进行喷漆作业，夹持组件84包括连接块841、电动推杆一842、连接板843、翻转电机844和锥形块845，连接块841分别固定连接于竖向电动导轨83的下表面，连接块841的中部均固定连接有电动推杆一842，两个电动推杆一842的相对内侧端头均设有连接板843，两个连接板843的相对外侧面均设有翻转电机844，两个翻转电机844的输出轴相对内侧端头均设有锥形块845，锥形块845的弧面设有均匀分布的台阶槽，电动推杆一842和翻转电机844的信号接收端均电连接PLC控制器2的信号控制端，对路灯杆塔进行夹持并旋转，台阶槽提高对路灯杆塔提升时的稳定性，通过PLC控制器2启动两个纵向电动导轨81同步向前移动，纵向电动导轨81的动子座带动双向电动导轨82移动至最后侧的路灯杆塔上方，然后启动两个竖向电动导轨83同步移动，两个竖向电动导轨83分别通过连接块841带动电动推杆一842、连接板843、翻转电机844和锥形块845向下移动，使锥形块845的轴线和路灯杆塔的轴线重合，通过PLC控制器2启动双向电动导轨82，双向电动导轨82的两个动子座相向移动，进而依次通过竖向电动导轨83、连接块841带动电动推杆一842、连接板843和翻转电机844带动锥形块845插入路灯杆塔的端头内部，然后依次控制竖向电动导轨83和纵向电动导轨81反向工作，将路灯杆塔移动到指定位置。

其中：后挡板3的上端横向阵列设有油漆喷嘴11，油漆喷嘴11的进料口均通过导管12与外部的喷漆设备连通，打开外部喷漆设备，通过导管12和油漆喷嘴11对路灯杆塔进行喷漆，喷漆的同时通过PLC控制器2启动两个翻转电机844同步工作，两个翻转电机844的输出轴分别带动对应的锥形块845翻转，进而带动路灯杆塔翻转，实现对路灯杆塔的均匀喷漆。

本发明提供的一种路灯杆塔定位装置的工作原理如下：

将路灯杆塔放置在弧形槽921的内弧面，通过PLC控制器2启动电动推杆二93，电动推杆二93的推杆推动上料板92沿着转棍94的轴线逆时针旋转，使上料板92的前端高于后端，路灯杆塔滚动至上料板92的上表面，然后路灯杆塔被两个拨片73阻挡停止，通过PLC控制器2启动转盘电机61，转盘电机61的输出轴带动转盘62转动，转盘62带动销轴63转动，销轴63通过在矩形框64的内壁滑动驱动矩形框64左右摆动，矩形框64带动两个连接条52左右摆动，进而带动竖板53和导向板531左右摆动，竖板53和导向板531在摆动的过程中将路灯杆塔向台架1的前端中部推动，使路灯杆塔向能够进入两个侧挡板4的竖直板体之间，由于台架1的上表面前端向上倾斜，路灯杆塔会在重力的作用下向后端滚动，通过PLC控制器2启动拨动电机10，拨动电机10的输出轴带动两个连接筒72转动一定的角度，使左侧上方的拨片73转动至台架1的上表面下方，两个相邻的拨片73拨动路灯杆塔向后侧移动，然后路灯杆塔继续滚动至与后挡板3的前侧面被磁铁13吸附，两个磁铁13能够对路灯杆塔进行纠偏，使路灯杆塔的左右两端外弧面后侧均与后挡板3的前侧面接触，然后通过PLC控制器2启动两个纵向电动导轨81同步向前移动，纵向电动导轨81的动子座带动双向电动导轨82移动至最后侧的路灯杆塔上方，然后启动两个竖向电动导轨83同步移动，两个竖向电动导轨83分别通过连接块841带动电动推杆一842、连接板843、翻转电机844和锥形块845向下移动，使锥形块845的轴线和路灯杆塔的轴线重合，通过PLC控制器2启动双向电动导轨82，双向电动导轨82的两个动子座相向移动，进而依次通过竖向电动导轨83、连接块841带动电动推杆一842、连接板843和翻转电机844带动锥形块845插入路灯杆塔的端头内部，然后依次控制竖向电动导轨83和纵向电动导轨81反向工作，将路灯杆塔移动到台架1的后端下侧，打开外部喷漆设备，通过导管12和油漆喷嘴11对路灯杆塔进行喷漆，喷漆的同时通过PLC控制器2启动两个翻转电机844同步工作，两个翻转电机844的输出轴分别带动对应的锥形块845翻转，进而带动路灯杆塔翻转，实现对路灯杆塔的均匀喷漆，需指出的是，为了显示喷嘴位置，喷漆周侧的挡板未在图中示出。

值得注意的是，以上实施例中所公开的转盘电机61、纵向电动导轨81、双向电动导轨82、竖向电动导轨83、电动推杆一842、翻转电机844、电动推杆二93和拨动电机10可根据实际应用场景自由配置，转盘电机61建议选用2.2KW的立式齿轮减速马达，双向电动导轨82可选用双光轴滚珠正反牙双向丝杆电动导轨，拨动电机10可选用86系列步进电机，PLC控制器2的具体型号为S7-200，PLC控制器2控制转盘电机61、纵向电动导轨81、双向电动导轨82、竖向电动导轨83、电动推杆一842、翻转电机844、电动推杆二93和拨动电机10工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.路灯杆塔定位装置，其特征在于：包括台架、驱动组件、限位组件和定位机构；

台架：其上表面前端向上倾斜，台架的上表面左右两端均设有侧挡板，侧挡板的竖直板体后端均设有避让槽，台架的上表面中部设有后挡板，台架的前端下表面设有整理组件；

驱动组件：设置于整理组件的中部；

限位组件：与台架的下表面左右两端设置的支撑板内部转动连接；

定位机构：设置于台架的上表面后端。

2.根据权利要求1所述的路灯杆塔定位装置，其特征在于：所述整理组件包括凵型板、连接条和竖板，凵型板设置于台架的下表面前端中部，凵型板的竖直板体中部均滑动连接有连接条，两个连接条的相对外侧端头均固定连接有竖板，竖板的前侧面均设有导向板。

3.根据权利要求2所述的路灯杆塔定位装置，其特征在于：所述台架的左侧面设有PLC控制器，所述驱动组件包括转盘电机、转盘、销轴和矩形框，转盘电机设置于凵型板的水平板体下表面，转盘电机的输出轴与凵型板水平板体中部设置的通孔内壁转动连接，转盘电机的输出轴顶端设有转盘，转盘的上表面外沿设有销轴，矩形框分别与两个连接条的相对内侧端头固定连接，销轴与矩形框的内壁滑动连接，PLC控制器的信号控制端连接转盘电机的信号接收端。

4.根据权利要求3所述的路灯杆塔定位装置，其特征在于：所述限位组件包括转轴、连接筒和拨片，转轴分别与台架的下表面左右两端设置的支撑板内部转动连接，转轴的外弧面对称设有连接筒，连接筒的外弧面均环形阵列设有拨片，台架下表面左侧的支撑板左侧面设有拨动电机，拨动电机的输出轴与转轴的左端固定连接，拨动电机的信号接收端电连接PLC控制器的的信号控制端。

5.根据权利要求3所述的路灯杆塔定位装置，其特征在于：所述定位机构包括纵向电动导轨、双向电动导轨、竖向电动导轨和夹持组件，纵向电动导轨有两个且通过支座对称设置于台架的上表面后端，两个纵向电动导轨的动子座之间设有双向电动导轨，双向电动导轨的两个动子座左侧面均设有竖向电动导轨，竖向电动导轨的下表面均固定连接有夹持组件，PLC控制器的信号控制端连接纵向电动导轨、双向电动导轨和竖向电动导轨的信号接收端。

6.根据权利要求5所述的路灯杆塔定位装置，其特征在于：所述夹持组件包括连接块、电动推杆一、连接板、翻转电机和锥形块，连接块分别固定连接于竖向电动导轨的下表面，连接块的中部均固定连接有电动推杆一，两个电动推杆一的相对内侧端头均设有连接板，两个连接板的相对外侧面均设有翻转电机，两个翻转电机的输出轴相对内侧端头均设有锥形块，锥形块的弧面设有均匀分布的台阶槽，电动推杆一和翻转电机的信号接收端均电连接PLC控制器的信号控制端。

7.根据权利要求1所述的路灯杆塔定位装置，其特征在于：所述后挡板的内部对称设有磁铁。

8.根据权利要求3所述的路灯杆塔定位装置，其特征在于：所述台架的前侧面上端设有上料组件，上料组件包括L型板、上料板、电动推杆二和转棍，L型板对称固定连接于台架的前侧面上端，两个L型板之间转动连接有转棍，转棍的外弧面焊接有上料板，上料板的底端上表面设有弧形槽，电动推杆二的固定端端通过第一U型连接器转动连接于台架的前侧面下端，电动推杆二的伸缩端与上料板的中部通过第二U型连接器转动连接，电动推杆二的信号接收端电连接PLC控制器的信号控制端。

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