CN114949481B - 一种糖尿病足换药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种糖尿病足换药装置，涉及医疗器械技术领域；而本发明包括移动底板，移动底板的顶端一侧固定安装有支撑架，移动底板的底端四角处均固定安装有刹车轮，且移动底板靠近支撑架的一端固定安装有与刹车轮配合使用的Z型推杆，Z型推杆呈对称分布，且Z型推杆远离移动底板一端的外壁上覆设有一层防滑纹；在上药机构、混合机构与往复机构的协调作用下，能够在混合叶片转动的同时带动储药桶做上下循环往复移动，从而能够快速的将药液充分混合，并能够将充分混合后的药液均匀喷洒在患者脚部合适位置，进而能够有效提高治疗效果，通过升降机构与支撑机构的设置使用，能够便捷快速的将患者腿部移至合适高度，从而便于换药作业的开展。

Description

一种糖尿病足换药装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种糖尿病足换药装置。
背景技术
糖尿病足是指糖尿病患者足部由于神经病变使下肢保护功能减退，大血管和微血管病变使动脉灌注不足致微循环障碍而发生溃疡和坏疽的疾病状态。糖尿病足是糖尿病一种严重的并发症，是糖尿病患者致残，甚至致死的重要原因之一。
糖尿病足患者在治疗期间需要经常进行换药治疗，因而需要使用到换药装置进行辅助换药，但现有换药装置还存在一定的不足：
1.现有换药装置在使用时大多无法将药液进行充分混合，从而导致药液的成分分布不均，进而降低了治疗效果；
2.现有换药装置在使用时无法缓解患者上药期间的疼痛感，从而使得患者易因疼痛而出现随意晃动，进而影响治疗作业的正常进行。
针对上述问题，发明人提出一种糖尿病足换药装置用于解决上述问题。
发明内容
为了解决患者因疼痛而出现随意晃动以及治疗效果较低的问题；本发明的目的在于提供一种糖尿病足换药装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种糖尿病足换药装置，包括移动底板，移动底板的顶端一侧固定安装有支撑架，移动底板的底端四角处均固定安装有刹车轮，且移动底板靠近支撑架的一端固定安装有与刹车轮配合使用的Z型推杆，Z型推杆呈对称分布，且Z型推杆远离移动底板一端的外壁上覆设有一层防滑纹，且支撑架远离移动底板的一端固定连接有U型安装板，U型安装板与支撑架之间设有上药机构，且U型安装板远离移动底板的一端设有与上药机构配合使用的混合机构，U型安装板上设有与混合机构以及上药机构配合使用的往复机构，移动底板靠近支撑架的一端设有升降机构，且升降机构靠近支撑架的一端设有支撑机构，升降机构远离支撑架的一端设有与支撑机构配合使用的按摩机构。
优选地，上药机构包括储药桶与废液箱，储药桶滑动安装在U型安装板上，支撑架远离移动底板的一端固定安装有导向杆，且导向杆远离移动底板的一端与U型安装板固定连接，导向杆上滑动套接有导向套筒，且导向套筒的外侧固定套接有导向滑块，导向滑块与储药桶固定连接，且储药桶的顶端一侧连通设有进药管，进药管上可拆卸套接有封堵盖，储药桶的底端连通设有出药管，且出药管上固定安装有控制阀，出药管远离储药桶的一端固定连接有输药软管，且输药软管远离出药管的一端固定安装有雾化喷头，移动底板靠近支撑架的一侧开设有安放槽，废液箱能够滑动卡设在安放槽内，混合机构包括安装架，安装架固定安装在U型安装板远离移动底板的一端，且安装架的内侧固定插接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端的末端固定连接有第一转杆，第一转杆转动插设在U型安装板上，且第一转杆活动插设在储药桶内，第一转杆位于储药桶内腔中部分的外侧固定套接有两个套接环，套接环的外壁上固定安装有阵列分布的混合叶片，往复机构包括第二转杆，第二转杆转动插设在U型安装板上，且第二转杆靠近移动底板的一端与支撑架转动连接，第二转杆远离移动底板的一端固定套接有主动轮，第一转杆远离移动底板的一端固定套接有从动轮，且从动轮与主动轮的外侧传动套接有皮带，第二转杆上固定套接有驱动柱，且驱动柱的外壁上开设有环形驱动槽，储药桶的外壁上固定安装有驱动杆，且驱动杆远离储药桶的一端活动插设在环形驱动槽内。
优选地，升降机构包括导向卡轨，导向卡轨固定安装在移动底板远离支撑架的一端，且导向卡轨呈对称结构，导向卡轨上滑动套接有导向卡块，且导向卡块之间固定安装有T型升降板，T型升降板远离移动底板的一侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端滑动贯穿T型升降板，且电动伸缩杆输出端的末端与移动底板固定连接，支撑机构包括安装立板，安装立板固定安装在T型升降板靠近支撑架一侧的上端，且安装立板呈镜像分布，安装立板远离移动底板的一端固定连接有弧型支撑板，弧型支撑板的内侧固定安装有弧型橡胶板，按摩机构包括回型框，回型框与T型升降板远离支撑架的一端固定连接，且回型框的内侧底端滑动卡设有滑动板，滑动板的两端均固定安装有限位滑块，回型框上贯穿卡设有对称分布的限位滑槽，限位滑块滑动插设在限位滑槽内，滑动板远离移动底板的一侧固定安装有阵列分布的楔形推块，且滑动板的一端贯穿开设有推动槽，回型框上滑动插设有阵列分布的按摩杆，且按摩杆靠近移动底板的一端固定安装有U型块，U型块的内侧转动安装有滚动轮，滚动轮能够与滑动板以及楔形推块活动接触，按摩杆远离移动底板的一端一体成型有按摩球，按摩杆靠近按摩球的一端固定套接有定位环，定位环靠近移动底板的一侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧活动套设在按摩杆上，且复位弹簧靠近移动底板的一端与回型框固定连接，回型框上转动插设有第三转杆，且第三转杆的底端固定安装有推动板，推动板远离第三转杆的一端转动插设有推动杆，推动杆能够活动卡设在推动槽内，第三转杆上固定套接有第一锥齿轮，回型框靠近推动槽的一端设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端转动贯穿回型框并在其末端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、在上药机构、混合机构与往复机构的协调作用下，能够在混合叶片转动的同时带动储药桶做上下循环往复移动，从而能够快速的将药液充分混合，并能够将充分混合后的药液均匀喷洒在患者脚部合适位置，进而能够有效提高治疗效果；
2、通过升降机构与支撑机构的设置使用，能够便捷快速的将患者腿部移至合适高度，从而便于换药作业的开展；
3、通过按摩机构的设置使用，能够带动按摩球做上下循环往复移动，从而能够对患者的腿部进行按摩，进而能够缓解患者上药期间的疼痛感，避免患者因疼痛而出现随意晃动等，进一步能够保障患者治疗作业的正常进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明图1中A处结构放大示意图。
图3为本发明图1中B处结构放大示意图。
图4为本发明中上药机构安装示意图。
图5为本发明图4中C处结构放大示意图。
图6为本发明图4中D处结构放大示意图。
图7为本发明图4中E处结构放大示意图。
图8为本发明图4中F处结构放大示意图。
图中：1、移动底板；11、安放槽；12、刹车轮；13、Z型推杆；2、支撑架；3、U型安装板；4、上药机构；41、储药桶；42、废液箱；43、进药管；44、封堵盖；45、出药管；46、控制阀；47、输药软管；48、雾化喷头；49、导向杆；410、导向套筒；411、导向滑块；5、混合机构；51、安装架；52、第一伺服电机；53、第一转杆；54、套接环；55、混合叶片；6、往复机构；61、第二转杆；62、主动轮；63、从动轮；64、皮带；65、驱动柱；66、环形驱动槽；67、驱动杆；7、升降机构；71、导向卡轨；72、导向卡块；73、T型升降板；74、电动伸缩杆；8、支撑机构；81、安装立板；82、弧型支撑板；83、弧型橡胶板；9、按摩机构；91、回型框；92、滑动板；93、楔形推块；94、推动槽；95、按摩杆；96、U型块；97、滚动轮；98、按摩球；99、定位环；910、复位弹簧；911、第三转杆；912、推动板；913、推动杆；914、第一锥齿轮；915、第二伺服电机；916、第二锥齿轮；917、限位滑块；918、限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：如图1-8所示，本发明提供了一种糖尿病足换药装置，包括移动底板1，移动底板1的顶端一侧固定安装有支撑架2，且支撑架2远离移动底板1的一端固定连接有U型安装板3，U型安装板3与支撑架2之间设有上药机构4，且U型安装板3远离移动底板1的一端设有与上药机构4配合使用的混合机构5，U型安装板3上设有与混合机构5以及上药机构4配合使用的往复机构6，移动底板1靠近支撑架2的一端设有升降机构7，且升降机构7靠近支撑架2的一端设有支撑机构8，升降机构7远离支撑架2的一端设有与支撑机构8配合使用的按摩机构9。
上药机构4包括储药桶41与废液箱42，储药桶41滑动安装在U型安装板3上，支撑架2远离移动底板1的一端固定安装有导向杆49，且导向杆49远离移动底板1的一端与U型安装板3固定连接，导向杆49上滑动套接有导向套筒410，且导向套筒410的外侧固定套接有导向滑块411，导向滑块411与储药桶41固定连接，通过导向滑块411、导向套筒410与导向杆49的配合使用，为储药桶41的滑动调节起到了导向作用，且储药桶41的顶端一侧连通设有进药管43，进药管43上可拆卸套接有封堵盖44，储药桶41的底端连通设有出药管45，且出药管45上固定安装有控制阀46，出药管45远离储药桶41的一端固定连接有输药软管47，且输药软管47远离出药管45的一端固定安装有雾化喷头48，雾化喷头48能够将药液均匀喷洒在患者脚部合适位置，移动底板1靠近支撑架2的一侧开设有安放槽11，废液箱42能够滑动卡设在安放槽11内，混合机构5包括安装架51，安装架51固定安装在U型安装板3远离移动底板1的一端，且安装架51的内侧固定插接有第一伺服电机52，第一伺服电机52输出端的末端固定连接有第一转杆53，第一转杆53转动插设在U型安装板3上，且第一转杆53活动插设在储药桶41内，第一转杆53位于储药桶41内腔中部分的外侧固定套接有两个套接环54，套接环54的外壁上固定安装有阵列分布的混合叶片55，往复机构6包括第二转杆61，第二转杆61转动插设在U型安装板3上，且第二转杆61靠近移动底板1的一端与支撑架2转动连接，第二转杆61远离移动底板1的一端固定套接有主动轮62，第一转杆53远离移动底板1的一端固定套接有从动轮63，且从动轮63与主动轮62的外侧传动套接有皮带64，第二转杆61上固定套接有驱动柱65，且驱动柱65的外壁上开设有环形驱动槽66，储药桶41的外壁上固定安装有驱动杆67，且驱动杆67远离储药桶41的一端活动插设在环形驱动槽66内。
通过采用上述技术方案，，使用时第一伺服电机52将带动第一转杆53转动，从而能够带动从动轮63与两个套接环54转动，进而能够带动混合叶片55转动，进一步能够对药液进行混合搅拌，且从动轮63在转动的同时将通过皮带64带动主动轮62转动，从而能够通过第二转杆61带动驱动柱65转动，进而能够带动环形驱动槽66转动，此时驱动杆67将沿着环形驱动槽66的内壁滑动，从而能够带动储药桶41做上下循环往复移动，进而能够使药液充分混合，之后医护人员可将控制阀46打开，然后可手持雾化喷头48并对准患者脚部合适位置，此时混合均匀后的药液将通过出药管45导入输药软管47内，然后混合均匀的药液将通过雾化喷头48均匀喷洒在患者脚部合适位置，且多余的药液等将滴落在废液箱42内进行存放。
升降机构7包括导向卡轨71，导向卡轨71固定安装在移动底板1远离支撑架2的一端，且导向卡轨71呈对称结构，导向卡轨71上滑动套接有导向卡块72，且导向卡块72之间固定安装有T型升降板73，T型升降板73远离移动底板1的一侧固定安装有电动伸缩杆74，电动伸缩杆74的输出端滑动贯穿T型升降板73，且电动伸缩杆74输出端的末端与移动底板1固定连接，支撑机构8包括安装立板81，安装立板81固定安装在T型升降板73靠近支撑架2一侧的上端，且安装立板81呈镜像分布，安装立板81远离移动底板1的一端固定连接有弧型支撑板82，弧型支撑板82的内侧固定安装有弧型橡胶板83。
通过采用上述技术方案，使用时电动伸缩杆74将带动T型升降板73向远离移动底板1的一侧移动，从而能够带动安装立板81以及按摩机构9等上移，进而能够通过弧型支撑板82与弧型橡胶板83带动患者腿部上移，直至将患者腿部移至合适高度时关闭电动伸缩杆74。
按摩机构9包括回型框91，回型框91与T型升降板73远离支撑架2的一端固定连接，且回型框91的内侧底端滑动卡设有滑动板92，滑动板92的两端均固定安装有限位滑块917，回型框91上贯穿卡设有对称分布的限位滑槽918，限位滑块917滑动插设在限位滑槽918内，通过限位滑块917与限位滑槽918的配合使用，对滑动板92的移动调节起到了导向作用，滑动板92远离移动底板1的一侧固定安装有阵列分布的楔形推块93，且滑动板92的一端贯穿开设有推动槽94，回型框91上滑动插设有阵列分布的按摩杆95，且按摩杆95靠近移动底板1的一端固定安装有U型块96，U型块96的内侧转动安装有滚动轮97，滚动轮97能够与滑动板92以及楔形推块93活动接触，按摩杆95远离移动底板1的一端一体成型有按摩球98，按摩杆95靠近按摩球98的一端固定套接有定位环99，定位环99靠近移动底板1的一侧固定安装有复位弹簧910，复位弹簧910活动套设在按摩杆95上，且复位弹簧910靠近移动底板1的一端与回型框91固定连接，回型框91上转动插设有第三转杆911，且第三转杆911的底端固定安装有推动板912，推动板912远离第三转杆911的一端转动插设有推动杆913，推动杆913能够活动卡设在推动槽94内，第三转杆911上固定套接有第一锥齿轮914，回型框91靠近推动槽94的一端设有第二伺服电机915，第二伺服电机915的输出端转动贯穿回型框91并在其末端设有第二锥齿轮916，第二锥齿轮916与第一锥齿轮914相啮合。
通过采用上述技术方案，使用时第二伺服电机915将通过第二锥齿轮916带动第一锥齿轮914转动，从而能够通过第三转杆911带动推动板912转动，进而能够带动推动杆913转动，进一步能够使推动杆913沿着推动槽94的内壁进行滚动，从而能够带动滑动板92做循环往复移动，进而能够带动楔形推块93做循环往复移动，在此期间，当楔形推块93与对应滚动轮97相接触时，滚动轮97将沿着楔形推块93的外壁滚动，从而能够通过按摩杆95带动按摩球98向上移动，进而能够通过定位环99拉伸复位弹簧910，当滚动轮97与楔形推块93分离时，复位弹簧910将通过定位环99带动按摩杆95等复位，之后将重复上述步骤，从而能够带动按摩球98做上下循环往复移动，进而能够对患者的腿部进行按摩，从而能够缓解患者在上药期间的疼痛感，避免患者因疼痛而出现随意晃动等，进而能够保障患者治疗作业的正常进行。
实施例二：如图4所示，移动底板1的底端四角处均固定安装有刹车轮12，且移动底板1靠近支撑架2的一端固定安装有与刹车轮12配合使用的Z型推杆13，Z型推杆13呈对称分布，且Z型推杆13远离移动底板1一端的外壁上覆设有一层防滑纹。
通过采用上述技术方案，防滑纹能够起到增大摩檫便于操作的作用，且通过刹车轮12与Z型推杆13的配合使用为装置的移动调节提供了便利。
工作原理：使用时，医护人员可将封堵盖44取下并向储药桶41内导入适量药液，之后可将封堵盖44复位，然后医护人员可推动Z型推杆13，从而配合刹车轮12的使用将换药装置移至合适位置并固定；
然后医护人员可将第一伺服电机52打开并将患者的双腿分别置于两个弧型橡胶板83上，之后可将电动伸缩杆74打开，此时电动伸缩杆74将带动T型升降板73向远离移动底板1的一侧移动，从而能够带动安装立板81以及按摩机构9等上移，进而能够通过弧型支撑板82与弧型橡胶板83带动患者腿部上移，直至将患者腿部移至合适高度时关闭电动伸缩杆74；
在此期间，第一伺服电机52将带动第一转杆53转动，从而能够带动从动轮63与两个套接环54转动，进而能够带动混合叶片55转动，进一步能够对药液进行混合搅拌，且从动轮63在转动的同时将通过皮带64带动主动轮62转动，从而能够通过第二转杆61带动驱动柱65转动，进而能够带动环形驱动槽66转动，此时驱动杆67将沿着环形驱动槽66的内壁滑动，从而能够带动储药桶41做上下循环往复移动，进而能够使药液充分混合；
当患者腿部移至合适高度后可将第一伺服电机52关闭并将控制阀46与第二伺服电机915打开，然后医护人员可手持雾化喷头48并对准患者脚部合适位置，此时混合均匀后的药液将通过出药管45导入输药软管47内，然后混合均匀的药液将通过雾化喷头48均匀喷洒在患者脚部合适位置，且多余的药液等将滴落在废液箱42内进行存放；
与此同时，第二伺服电机915将通过第二锥齿轮916带动第一锥齿轮914转动，从而能够通过第三转杆911带动推动板912转动，进而能够带动推动杆913转动，进一步能够使推动杆913沿着推动槽94的内壁进行滚动，从而能够带动滑动板92做循环往复移动，进而能够带动楔形推块93做循环往复移动，在此期间，当楔形推块93与对应滚动轮97相接触时，滚动轮97将沿着楔形推块93的外壁滚动，从而能够通过按摩杆95带动按摩球98向上移动，进而能够通过定位环99拉伸复位弹簧910，当滚动轮97与楔形推块93分离时，复位弹簧910将通过定位环99带动按摩杆95等复位，之后将重复上述步骤，从而能够带动按摩球98做上下循环往复移动，进而能够对患者的腿部进行按摩，从而能够缓解患者上药期间的疼痛感，避免患者因疼痛而出现随意晃动等，进而能够保障患者治疗作业的正常进行；
当换药结束后，医护人员可将第二伺服电机915关闭并将T型升降板73等复位，之后可将废液箱42取下清理并复位即可。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种糖尿病足换药装置，包括移动底板(1)，其特征在于：所述移动底板(1)的顶端一侧固定安装有支撑架(2)，且支撑架(2)远离移动底板(1)的一端固定连接有U型安装板(3)，所述U型安装板(3)与支撑架(2)之间设有上药机构(4)，且U型安装板(3)远离移动底板(1)的一端设有与上药机构(4)配合使用的混合机构(5)，所述U型安装板(3)上设有与混合机构(5)以及上药机构(4)配合使用的往复机构(6)，所述移动底板(1)靠近支撑架(2)的一端设有升降机构(7)，且升降机构(7)靠近支撑架(2)的一端设有支撑机构(8)，所述升降机构(7)远离支撑架(2)的一端设有与支撑机构(8)配合使用的按摩机构(9)；
所述上药机构(4)包括储药桶(41)与废液箱(42)，所述储药桶(41)滑动安装在U型安装板(3)上，且储药桶(41)的顶端一侧连通设有进药管(43)，所述进药管(43)上可拆卸套接有封堵盖(44)，所述储药桶(41)的底端连通设有出药管(45)，且出药管(45)上固定安装有控制阀(46)，所述出药管(45)远离储药桶(41)的一端固定连接有输药软管(47)，且输药软管(47)远离出药管(45)的一端固定安装有雾化喷头(48)，所述移动底板(1)靠近支撑架(2)的一侧开设有安放槽(11)，所述废液箱(42)能够滑动卡设在安放槽(11)内；
所述混合机构(5)包括安装架(51)，所述安装架(51)固定安装在U型安装板(3)远离移动底板(1)的一端，且安装架(51)的内侧固定插接有第一伺服电机(52)，所述第一伺服电机(52)输出端的末端固定连接有第一转杆(53)，所述第一转杆(53)转动插设在U型安装板(3)上，且第一转杆(53)活动插设在储药桶(41)内，所述第一转杆(53)位于储药桶(41)内腔中部分的外侧固定套接有两个套接环(54)，所述套接环(54)的外壁上固定安装有阵列分布的混合叶片(55)；
所述往复机构(6)包括第二转杆(61)，所述第二转杆(61)转动插设在U型安装板(3)上，且第二转杆(61)靠近移动底板(1)的一端与支撑架(2)转动连接，所述第二转杆(61)远离移动底板(1)的一端固定套接有主动轮(62)，所述第一转杆(53)远离移动底板(1)的一端固定套接有从动轮(63)，且从动轮(63)与主动轮(62)的外侧传动套接有皮带(64)，所述第二转杆(61)上固定套接有驱动柱(65)，且驱动柱(65)的外壁上开设有环形驱动槽(66)，所述储药桶(41)的外壁上固定安装有驱动杆(67)，且驱动杆(67)远离储药桶(41)的一端活动插设在环形驱动槽(66)内；
所述升降机构(7)包括导向卡轨(71)，所述导向卡轨(71)固定安装在移动底板(1)远离支撑架(2)的一端，且导向卡轨(71)呈对称结构，所述导向卡轨(71)上滑动套接有导向卡块(72)，且导向卡块(72)之间固定安装有T型升降板(73)，所述T型升降板(73)远离移动底板(1)的一侧固定安装有电动伸缩杆(74)，所述电动伸缩杆(74)的输出端滑动贯穿T型升降板(73)，且电动伸缩杆(74)输出端的末端与移动底板(1)固定连接；
所述支撑机构(8)包括安装立板(81)，所述安装立板(81)固定安装在T型升降板(73)靠近支撑架(2)一侧的上端，且安装立板(81)呈镜像分布，所述安装立板(81)远离移动底板(1)的一端固定连接有弧型支撑板(82)，所述弧型支撑板(82)的内侧固定安装有弧型橡胶板(83)；
所述按摩机构(9)包括回型框(91)，所述回型框(91)与T型升降板(73)远离支撑架(2)的一端固定连接，且回型框(91)的内侧底端滑动卡设有滑动板(92)，所述滑动板(92)远离移动底板(1)的一侧固定安装有阵列分布的楔形推块(93)，且滑动板(92)的一端贯穿开设有推动槽(94)，所述回型框(91)上滑动插设有阵列分布的按摩杆(95)，且按摩杆(95)靠近移动底板(1)的一端固定安装有U型块(96)，所述U型块(96)的内侧转动安装有滚动轮(97)，所述滚动轮(97)能够与滑动板(92)以及楔形推块(93)活动接触，所述按摩杆(95)远离移动底板(1)的一端一体成型有按摩球(98)，所述按摩杆(95)靠近按摩球(98)的一端固定套接有定位环(99)，所述定位环(99)靠近移动底板(1)的一侧固定安装有复位弹簧(910)，所述复位弹簧(910)活动套设在按摩杆(95)上，且复位弹簧(910)靠近移动底板(1)的一端与回型框(91)固定连接，所述回型框(91)上转动插设有第三转杆(911)，且第三转杆(911)的底端固定安装有推动板(912)，所述推动板(912)远离第三转杆(911)的一端转动插设有推动杆(913)，所述推动杆(913)能够活动卡设在推动槽(94)内，所述第三转杆(911)上固定套接有第一锥齿轮(914)，所述回型框(91)靠近推动槽(94)的一端设有第二伺服电机(915)，所述第二伺服电机(915)的输出端转动贯穿回型框(91)并在其末端设有第二锥齿轮(916)，所述第二锥齿轮(916)与第一锥齿轮(914)相啮合。
2.如权利要求1所述的一种糖尿病足换药装置，其特征在于，所述支撑架(2)远离移动底板(1)的一端固定安装有导向杆(49)，且导向杆(49)远离移动底板(1)的一端与U型安装板(3)固定连接，所述导向杆(49)上滑动套接有导向套筒(410)，且导向套筒(410)的外侧固定套接有导向滑块(411)，所述导向滑块(411)与储药桶(41)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种糖尿病足换药装置，其特征在于，所述滑动板(92)的两端均固定安装有限位滑块(917)，所述回型框(91)上贯穿卡设有对称分布的限位滑槽(918)，所述限位滑块(917)滑动插设在限位滑槽(918)内。
4.如权利要求1所述的一种糖尿病足换药装置，其特征在于，所述移动底板(1)的底端四角处均固定安装有刹车轮(12)，且移动底板(1)靠近支撑架(2)的一端固定安装有与刹车轮(12)配合使用的Z型推杆(13)，所述Z型推杆(13)呈对称分布，且Z型推杆(13)远离移动底板(1)一端的外壁上覆设有一层防滑纹。
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