CN114946902A - 面柱盘盆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种面柱盘盆机，包括水平输送机构，用于沿水平方向输送面柱；垂直分道机构，用于承接水平输送机构输送的面柱，并沿竖直方向输送面柱；盘盆机构，用于承接垂直分道机构输送的面柱，并将面柱盘放在面盆中；机架，用于安装所述的水平输送机构、垂直分道机构和盘盆机构。本发明的优点是：多面柱整齐紧凑的输送，无打滑现象，空间利用率高。节省空间，结构简单，可以实现模块化。精度高，结构紧凑。

Description

面柱盘盆机

技术领域

本发明涉及一种面柱盘盆机，食品加工机械。

背景技术

目前的盘盆机主要采用滚轮输送结构，其主要缺点是：

（1）结构繁琐，只能实现单或双工位输送，而且占用空间，无法实现多面柱少空间的高效输送；

（2）滚轮输送无法实现自动入面，避免不了需要人工干预，大大浪费人力；

（3）滚轮摩擦力小，面柱输送过程中打滑严重，不解决这一点，程序上无法实现整齐有序的盘盆效果；

（4）结构不够灵活，无法实现模块化。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种面柱盘盆机，本发明的技术方案是：

一种面柱盘盆机，包括

水平输送机构，用于沿水平方向输送面柱；

垂直分道机构，用于承接水平输送机构输送的面柱，并沿竖直方向输送面柱；

盘盆机构，用于承接垂直分道机构输送的面柱，并将面柱盘放在面盆中；

机架，用于安装所述的水平输送机构、垂直分道机构和盘盆机构。

所述的水平输送机构包括皮带主架、主动辊、调节辊、托辊、水平驱动电机、导向辊排、从动辊、接料盘组件和密封罩，在所述皮带主架的下部安装有主动辊以及与主动辊相邻设置的张紧辊，该皮带主架的两端分别转动的安装有一从动辊，主皮带绕过所述的从动辊，呈封闭状设置；该主皮带与所述的主动辊以及张紧辊相接触，所述的主动辊通过安装在皮带主架上的主动辊电机驱动；在所述皮带下部的皮带主架上安装有托辊；在接近其中一从动辊处的皮带主架上安装有对垂直分道机构提供动力的水平驱动电机；所述的导向辊排安装在皮带主架的上部，所述的接料盘组件安装在皮带主架的下部，且远离所述的导向辊排；沿该皮带主架的长度方向设置有数个所述的垂直分道机构；所述从动辊的端部与皮带主架之间安装有所述的密封罩。

每一所述的垂直分道机构包括固定板、支撑板、竖直主动辊、竖直皮带、竖直从动辊、弯道辊筒、水平主动辊、水平从动辊、水平皮带、引导辊排、连杆和传动万向节，在所述固定板上设置有与皮带主架连接在一起的支撑板，该固定板位于水平输送机构的上方，与所述的水平输送机构之间形成间距，在所述固定板的下部安装有竖直主动辊以及与竖直主动辊相对应的竖直从动辊，该竖直主动辊与竖直从动辊之间通过竖直皮带传动连接；在所述的皮带主架上安装有水平导辊安装架，所述的水平主动辊和水平从动辊均安装在所述的水平导辊安装架上，并通过所述的水平皮带传动连接；在所述的水平主动辊上贯穿有与水平主动辊同轴设置的连杆，其中一垂直分道机构的连杆的一端与驱动电机通过传动万向节连接在一起，另一端与其余的垂直分道机构的连杆依次通过联轴器连接在一起，所述的连杆与竖直主动辊之间安装有传动机构；在接近竖向主动辊一侧的固定板上安装有所述弯道辊筒和引导辊排，所述的水平皮带位于引导辊排与竖直皮带之间，所述引导辊排以及竖直皮带对水平皮带上的面柱进行导向；在接近竖向从动辊一侧的水平导辊安装架上安装有与水平皮带下料端对应的下料机构。

在所述的水平导辊安装架还安装有对水平皮带进行张紧的水平张紧辊筒；所述的固定板的下部安装有对竖向皮带进行张紧的竖直张紧辊筒。

所述的传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，在所述的连杆上安装有主动锥齿轮，所述竖直主动辊的下端安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

所述的下料机构包括入面套、摆簧和出面套，所述的入面套设置在水平皮带的下料端，并通过入面套支架固定在所述的水平导辊安装架上，所述的摆簧沿竖直方向设置，该摆簧的上端安装有所述的入面套，下端安装有与盘盆机构对应的出面套。

所述的盘盆机构包括盘盆支架、转盆伺服电机、主动同步带轮、转盆同步带轮、传动轴、盘盆万向节和转盘，在所述盘盆支架的一侧安装有所述的转盆伺服电机，在该转盆伺服电机的电机轴上安装有主动同步带轮，所述的转盆同步带轮固定安装在旋转轴上，该旋转轴转动的安装在所述的盘盆支架上，所述的主动同步带轮与转盆同步带轮通过同步带传动连接；在所述的旋转轴与传动轴之间通过第一锥齿轮组件传动连接，所述的传动轴与旋转轴垂直设置，所述的传动轴与转盘之间通过第二锥齿轮组件传动连接，相邻两盘盆机构的旋转轴通过盘盆旋转轴联轴器连接在一起；所述的转盘的上部形成安装面盆的空间，在该面盆的上部设置有摆动机构。

所述的摆动机构包括摆面伺服电机、连接板、滚珠丝杆组件、摆臂和滑块，在所述盘盆支架上安装有摆面伺服电机和滑轨，所述的滑块与所述的滑轨滑动配合，在所述滑块的上部安装有连接板，所述的摆臂呈7字型设置，该摆臂的一端固定安装在所述的连接板上，另一端设置有固定出面套的安装孔，所述的滑块与滚珠丝杠组件安装在一起，通过滚珠丝杠组件驱动；所述的摆面伺服电机通过联轴器驱动所述的滚珠丝杠组件。

所述的接料盘组件包括刮面板和接料盒，该挂面板安装在皮带主架上，与所述的主皮带相接触；所述的接料盒安装在挂面板下部的皮带主架上。

本发明的优点是：多面柱整齐紧凑的输送，无打滑现象，空间利用率高。节省空间，结构简单，可以实现模块化。精度高，结构紧凑；通过垂直分道机构和盘盆机构的拼接，提高了设备产能。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1中机架的结构示意图。

图3是图1中水平输送机构的结构示意图。

图4是图1中垂直分道机构的结构示意图。

图5是图1中盘盆机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图5，本发明涉及一种面柱盘盆机，包括

水平输送机构B，用于沿水平方向输送面柱，解决面柱打滑以及设备空间利用率低的问题；垂直分道机构A，用于承接水平输送机构输送的面柱，并沿竖直方向输送面柱，解决面柱打滑、人工干预、空间利用率低以及模块化程度低的问题；盘盆机构P，用于承接垂直分道机构输送的面柱，并将面柱盘放在面盆中，解决结构繁琐、精度低、模块化程度低的问题；机架，用于安装所述的水平输送机构、垂直分道机构和盘盆机构。

所述的水平输送机构包括皮带主架4、主动辊5、调节辊6、托辊7、电机8、导向辊排9、从动辊10、接料盘组件11和密封罩12，在所述皮带主架4的下部安装有主动辊5以及与主动辊5相邻设置的张紧辊6，该皮带主架4的两端分别转动的安装有一从动辊10，主皮带绕过所述的从动辊10，呈封闭状设置；该主皮带与所述的主动辊5以及张紧辊相接触，所述的主动辊5通过安装在皮带主架4上的主动辊电机2驱动；在所述皮带下部的皮带主架4上安装有托辊7；在接近其中一从动辊10处的皮带主架4上安装有对垂直分道机构提供动力的驱动电机8；所述的导向辊排9安装在皮带主架4的上部，所述的接料盘组件11安装在皮带主架4的下部，且远离所述的导向辊排9；沿该皮带主架4的长度方向设置有数个所述的垂直分道机构，每一所述的垂直分道机构对应一盘盆机构；所述从动辊10的端部与皮带主架4之间安装有所述的密封罩12。

每一所述的垂直分道机构包括固定板13、支撑板14、竖直主动辊15、竖直皮带16、竖直从动辊17、弯道辊筒18、水平主动辊19、水平从动辊20、水平皮带21、引导辊排22、连杆26和传动万向节27，在所述固定板13上设置有与皮带主架4连接在一起的支撑板14，该固定板13位于水平输送机构的上方，与所述的水平输送机构之间形成间距，在所述固定板13的下部安装有竖直主动辊15以及与竖直主动辊15相对应的竖直从动辊17，该竖直主动辊15与竖直从动辊17之间通过竖直皮带16传动连接；在所述的皮带主架上安装有水平导辊安装架，所述的水平主动辊19和水平从动辊20均安装在所述的水平导辊安装架上，并通过所述的水平皮带21传动连接；在所述的水平主动辊19上贯穿有与水平主动辊19同轴设置的连杆26，其中一垂直分道机构的连杆26的一端与驱动电机8通过传动万向节连接在一起，另一端与其余的垂直分道机构的连杆26依次通过联轴器连接在一起，所述的连杆26与竖直主动辊15之间安装有传动机构；在接近竖向主动辊15一侧的固定板13上安装有所述弯道辊筒18和引导辊排22，所述的水平皮带21位于引导辊排22与竖直皮带16之间，所述引导辊排22以及竖直皮带16对水平皮带21上的面柱进行导向；在接近竖向从动辊20一侧的水平导辊安装架上安装有与水平皮带21下料端对应的下料机构。

在所述的水平导辊安装架还安装有对水平皮带21进行张紧的水平张紧辊筒23；所述的固定板3的下部安装有对竖向皮带16进行张紧的竖直张紧辊筒24。

所述的传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，在所述的连杆26上安装有主动锥齿轮，所述竖直主动辊15的下端安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

所述的下料机构包括入面套28、摆簧25和出面套41，所述的入面套28设置在水平皮带21的下料端，并通过入面套支架固定在所述的水平导辊安装架上，所述的摆簧25沿竖直方向设置，该摆簧25的上端安装有所述的入面套28，下端安装有与盘盆机构对应的出面套41。

所述的盘盆机构包括盘盆支架29、转盆伺服电机30、主动同步带轮31、转盆同步带轮32、传动轴34、盘盆万向节36和转盘40，在所述盘盆支架29的一侧安装有所述的转盆伺服电机30，在该转盆伺服电机30的电机轴上安装有主动同步带轮31，所述的转盆同步带轮32固定安装在旋转轴上，该旋转轴转动的安装在所述的盘盆支架29上，所述的主动同步带轮31与转盆同步带轮32通过同步带传动连接；在所述的旋转轴与传动轴34之间通过第一锥齿轮组件33（在旋转轴上设置有第一主动锥齿轮，传动轴上设置有与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮）传动连接，所述的传动轴34与旋转轴垂直设置，所述的传动轴34与转盘40之间通过第二锥齿轮组件35（在传动轴上设置有第二主动锥齿轮，转盘的底部上设置有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮））传动连接，相邻两盘盆机构的旋转轴通过盘盆旋转轴联轴器36连接在一起；所述的转盘40的上部形成安装面盆的空间，在该面盆的上部设置有摆动机构。

所述的摆动机构包括摆面伺服电机37、连接板38、滚珠丝杆组件39、摆臂42和滑块43，在所述盘盆支架29上安装有摆面伺服电机37和滑轨，所述的滑块43与所述的滑轨滑动配合，在所述滑块的上部安装有连接板38，所述的摆臂42呈7字型设置，该摆臂42的一端固定安装在所述的连接板38上，另一端设置有固定出面套41的安装孔，所述的滑块与滚珠丝杠组件39安装在一起，通过滚珠丝杠组件39驱动；所述的摆面伺服电机37通过联轴器驱动所述的滚珠丝杠组件39。目前采用滚珠丝杆实现摆面伺服电机旋转运动，转化为滑块平移运动，还可通过同步带夹运实现平移运动。

所述的接料盘组件11包括刮面板和接料盒，该挂面板安装在皮带主架上，与所述的主皮带相接触；所述的接料盒安装在挂面板下部的皮带主架上，用以收集皮带上面多余的面粉。

本发明的工作原理是：面柱经过导向辊排9有序等间距的进入水平输送机构，在主动辊电机的驱动下，带动主皮带运行，带动面柱前行，当面柱接触到垂直分道机构的竖直皮带16时，面柱在竖直皮带16的带动下，发送拐弯，进入水平皮带21，引导辊排以及竖直皮带对水平皮带上的面柱进行导向，最后经过入面套20进入摆簧25，然后经过出面套41进入面盆，在此过程中摆臂42进行往复的平移运动，面盆由转盘40带动做定轴旋转运动，转盆的转盘以及摆臂的往复移动，使得面柱整齐的盘在面盆中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种面柱盘盆机，其特征在于，包括

水平输送机构，用于沿水平方向输送面柱；

垂直分道机构，用于承接水平输送机构输送的面柱，并沿竖直方向输送面柱；

盘盆机构，用于承接垂直分道机构输送的面柱，并将面柱盘放在面盆中；

机架，用于安装所述的水平输送机构、垂直分道机构和盘盆机构。

2.根据权利要求1所述的一种面柱盘盆机，其特征在于，所述的水平输送机构包括皮带主架、主动辊、调节辊、托辊、水平驱动电机、导向辊排、从动辊、接料盘组件和密封罩，在所述皮带主架的下部安装有主动辊以及与主动辊相邻设置的张紧辊，该皮带主架的两端分别转动的安装有一从动辊，主皮带绕过所述的从动辊，呈封闭状设置；该主皮带与所述的主动辊以及张紧辊相接触，所述的主动辊通过安装在皮带主架上的主动辊电机驱动；在所述皮带下部的皮带主架上安装有托辊；在接近其中一从动辊处的皮带主架上安装有对垂直分道机构提供动力的水平驱动电机；所述的导向辊排安装在皮带主架的上部，所述的接料盘组件安装在皮带主架的下部，且远离所述的导向辊排；沿该皮带主架的长度方向设置有数个所述的垂直分道机构；所述从动辊的端部与皮带主架之间安装有所述的密封罩。

3.根据权利要求2所述的一种面柱盘盆机，其特征在于，每一所述的垂直分道机构包括固定板、支撑板、竖直主动辊、竖直皮带、竖直从动辊、弯道辊筒、水平主动辊、水平从动辊、水平皮带、引导辊排、连杆和传动万向节，在所述固定板上设置有与皮带主架连接在一起的支撑板，该固定板位于水平输送机构的上方，与所述的水平输送机构之间形成间距，在所述固定板的下部安装有竖直主动辊以及与竖直主动辊相对应的竖直从动辊，该竖直主动辊与竖直从动辊之间通过竖直皮带传动连接；在所述的皮带主架上安装有水平导辊安装架，所述的水平主动辊和水平从动辊均安装在所述的水平导辊安装架上，并通过所述的水平皮带传动连接；在所述的水平主动辊上贯穿有与水平主动辊同轴设置的连杆，其中一垂直分道机构的连杆的一端与驱动电机通过传动万向节连接在一起，另一端与其余的垂直分道机构的连杆依次通过联轴器连接在一起，所述的连杆与竖直主动辊之间安装有传动机构；在接近竖向主动辊一侧的固定板上安装有所述弯道辊筒和引导辊排，所述的水平皮带位于引导辊排与竖直皮带之间，所述引导辊排以及竖直皮带对水平皮带上的面柱进行导向；在接近竖向从动辊一侧的水平导辊安装架上安装有与水平皮带下料端对应的下料机构。

4.根据权利要求3所述的一种面柱盘盆机，其特征在于，在所述的

水平导辊安装架还安装有对水平皮带进行张紧的水平张紧辊筒；所述的固定板的下部安装有对竖向皮带进行张紧的竖直张紧辊筒。

5.根据权利要求2或3所述的一种面柱盘盆机，其特征在于，所述的传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，在所述的连杆上安装有主动锥齿轮，所述竖直主动辊的下端安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种面柱盘盆机，其特征在于，所述的下料机构包括入面套、摆簧和出面套，所述的入面套设置在水平皮带的下料端，并通过入面套支架固定在所述的水平导辊安装架上，所述的摆簧沿竖直方向设置，该摆簧的上端安装有所述的入面套，下端安装有与盘盆机构对应的出面套。

7.根据权利要求6所述的一种面柱盘盆机，其特征在于，所述的盘盆机构包括盘盆支架、转盆伺服电机、主动同步带轮、转盆同步带轮、传动轴、盘盆万向节和转盘，在所述盘盆支架的一侧安装有所述的转盆伺服电机，在该转盆伺服电机的电机轴上安装有主动同步带轮，所述的转盆同步带轮固定安装在旋转轴上，该旋转轴转动的安装在所述的盘盆支架上，所述的主动同步带轮与转盆同步带轮通过同步带传动连接；在所述的旋转轴与传动轴之间通过第一锥齿轮组件传动连接，所述的传动轴与旋转轴垂直设置，所述的传动轴与转盘之间通过第二锥齿轮组件传动连接，相邻两盘盆机构的旋转轴通过盘盆旋转轴联轴器连接在一起；所述的转盘的上部形成安装面盆的空间，在该面盆的上部设置有摆动机构。

8.根据权利要求7所述的一种面柱盘盆机，其特征在于，所述的摆动机构包括摆面伺服电机、连接板、滚珠丝杆组件、摆臂和滑块，在所述盘盆支架上安装有摆面伺服电机和滑轨，所述的滑块与所述的滑轨滑动配合，在所述滑块的上部安装有连接板，所述的摆臂呈7字型设置，该摆臂的一端固定安装在所述的连接板上，另一端设置有固定出面套的安装孔，所述的滑块与滚珠丝杠组件安装在一起，通过滚珠丝杠组件驱动；所述的摆面伺服电机通过联轴器驱动所述的滚珠丝杠组件。

9.根据权利要求2所述的一种面柱盘盆机，其特征在于，所述的接料盘组件包括刮面板和接料盒，该挂面板安装在皮带主架上，与所述的主皮带相接触；所述的接料盒安装在挂面板下部的皮带主架上。

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