CN114946803A - 一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于蔬菜病虫害防控技术领域，尤其是一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，现提出如下方案，包括蔬菜大棚、设置在蔬菜大棚内部的防控组件以及设置在防控组件两侧与蔬菜大棚固接的支撑机构，所述防控组件包括储液箱、固接在储液箱顶部两侧的顶部侧板、设置在两组顶部侧板之间两端的两组中间连接机构、设置在两组中间连接机构两侧的衔接驱动机构、设置在储液箱底部两侧的底部侧板、设置在两组底部侧板之间与储液箱底部固接的升降机构以及设置在升降机构一侧与储液箱底部固接的喷洒机构。本发明采用组合式设计，便于收纳运输，方便对系统进行存放，对蔬菜种植影响小，占用空间小，减小了系统数量，减小系统成本投入，避免药剂浪费。

Description

一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统
技术领域
本发明涉及蔬菜病虫害防控技术领域，尤其涉及一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统。
背景技术
在蔬菜的种植过程中，很多种植户都会面临病虫害的威胁，这会减少蔬菜的产量和降低蔬菜的质量，病虫害一直都是田间管理的难题，病虫害防控一般采用物理防控、生物防控以及化学防控三种方式进行防控，在对大棚种植的蔬菜进行防控的时候，一般采用化学方法进行防控，现有的防控系统在对大棚蔬菜进行防控的时候，由于大棚本身的隔离，防控系统安装操作不便，同一防控系统不能较好的对多个大棚进行适应性的防控操作，防控系统通用性较差，同时在进行药剂喷洒的时候其高度以及宽幅均不好调控，不能适应不同阶段蔬菜的防控操作，为此需要一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统。
发明内容
本发明提出的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，包括蔬菜大棚、设置在蔬菜大棚内部的防控组件以及设置在防控组件两侧与蔬菜大棚固接的支撑机构，所述防控组件包括储液箱、固接在储液箱顶部两侧的顶部侧板、设置在两组顶部侧板之间两端的两组中间连接机构、设置在两组中间连接机构两侧的衔接驱动机构、设置在储液箱底部两侧的底部侧板、设置在两组底部侧板之间与储液箱底部固接的升降机构以及设置在升降机构一侧与储液箱底部固接的喷洒机构。
优选的，所述中间连接机构包括与储液箱顶部固接的基座、贯穿基座的矩形结构的贯穿孔、与贯穿孔滑动连接的U型结构的推板、螺纹套接在推板上与记载活动套接的丝杠，设置在丝杠两侧与推板铰接的推杆、铰接在推杆另一端与贯穿孔铰接的U型结构的限制板，丝杠的一端连接有与基座固接的电机一。
优选的，所述贯穿孔沿基座长度方向设置，且贯穿孔两端开口朝向相邻的顶部侧板，推板沿顶部侧板的方向滑动，限制板沿贯穿孔长度方向滑动。
优选的，所述衔接驱动机构包括与中间连接机构活动套接的主动轴、与主动轴两端固接且分布在相邻中间连接机构两侧的摆动管、设置在摆动管内部且沿其长度方向滑动的顶杆，固接在顶杆靠近主动轴一端的延伸板、活动套接在顶杆另一端的定位杆、设置在定位杆底部与顶杆固接的L型结构的安装板、固接在安装板上的驱动单元、固接在摆动管远离主动轴一端顶部的L型结构的衔接板以及固接在衔接板底部与支撑机构滑动连接的定位板。
优选的，所述顶杆的外圈固接有挡圈，挡圈的一侧安装有与顶杆活动套机的挡板，且挡板与摆动管内圈固接，挡板与挡圈之间安装有弹簧，摆动管靠近主动轴一端的一侧贯穿有延伸板伸出的摆动管的伸出通道，且伸出通道沿摆动管长度方向设置。
优选的，所述驱动单元包括与安装板活动套接的转轴一，转轴一的顶部固定套接有与齿轮一，转轴一的底部固接有与安装板固接的电机二。
优选的，所述支撑机构包括与沿蔬菜大棚长度方向设置且与蔬菜大棚固接的横板，横板的顶部开设有沿其长度方向设置的引导槽一，横板靠近防控组件的一侧开设有沿其长度方向设置的引导槽二，横板底部固接有其长度方向设置的齿条，齿条与衔接驱动机构啮合。
优选的，所述喷洒机构包括设置在两组底部侧板之间的承载板、固接在承载板一侧且沿其长度方向设置的中间喷管、固定套接在中间喷管两端且与承载板固定套接的对接管、设置在承载板另一侧两端与对接管活动套接的端部喷管，所述端部喷管远离相邻的对接管一侧固接有与对接管同轴设置的转动管，转动管远离端部喷管的一端滑动套接有L型结构的调节杆，调节杆伸出转动管的一端固接有滑块，滑块滑动连接有与相邻底部侧板固接的挤压块，调节杆伸入至转动管的一端外圈开设有螺旋结构的推动槽，推动槽滑动套接有与转动管内圈固接的推动杆，中间喷管的顶部固接有与储液箱连通的软管一，承载板的两端顶部均固接有与储液箱固接的推杆电机一，中间喷管和端部喷管上均安装有雾化喷头。
优选的，所述升降机构包括沿储液箱高度方向依次排列的升降单元，升降单元包括推动轴，推动轴的外圈活动套接有两组呈X字形分布的升降杆，最顶升降单元的两组升降杆顶部与储液箱底部铰接，顶部升降单元上的两组升降杆底部与相邻底部升降单元上的两组升降杆顶部铰接，最底部升降单元上的两组升降杆底部铰接有同一个托板，托板的底部安装有滚轮，最顶部推动轴的一端固接有与储液箱固接的推杆电机二。
优选的，所述挤压块远离相邻的底部侧板的一侧为梯形结构的凸起，且挤压块远离相邻的底部侧板的一侧开设有沿其长度方向设置的滑槽，滑槽与滑块滑动连接。
本发明中，
通过设置的蔬菜大棚、支撑机构、中间连接机构、衔接驱动机构、主动轴、摆动管、顶杆、延伸板、定位杆、安装板、驱动单元、衔接板和定位板，采用组合式设计，使衔接驱动机构与支撑机构衔接连接，不需要在每一个蔬菜大棚当中安装防控组件，只需要在蔬菜大棚当中安装支撑机构，在不使用的时候横板位于蔬菜大棚两侧，占用空间小，不影响蔬菜种植，防控组件收纳起来，不影响蔬菜种植，在进行防控的时候将防控组件移动至蔬菜大棚当中进行衔接组装即可，减小了系统数量，减小系统成本投入；
通过设置的基座、丝杠、推板、推杆、限制板、承载板、中间喷管、对接管、端部喷管、转动管、调节杆、滑块、推动杆、挤压块、软管一和滑槽，能根据端部喷管展开时的角度调整不同大小的喷雾范围，根据蔬菜需要调整不同的喷雾范围，避免药剂浪费；
综上所述该设计采用组合式设计，便于收纳运输，方便对系统进行存放，对蔬菜种植影响小，占用空间小，在使用的时候进行衔接连接，同时确保衔接稳固，减小了系统数量，减小系统成本投入，调整不同大小的喷雾范围，根据蔬菜需要调整不同的喷雾范围，避免药剂浪费。
附图说明
图1为本发明提出的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统防控组件的结构示意图；
图3为本发明提出的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统衔接驱动机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统A处局部放大的结构示意图；
图5为本发明提出的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统B处局部放大的结构示意图；
图6为本发明提出的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统喷洒机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统喷洒机构的剖视图；
图8为本发明提出的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统挤压块的结构示意图。
图中：1蔬菜大棚、2防控组件、3支撑机构、4储液箱、5顶部侧板、6中间连接机构、7衔接驱动机构、8底部侧板、9喷洒机构、10升降机构、31横板、32引导槽一、33齿条、34引导槽二、61基座、62丝杠、63推板、64推杆、65限制板、71主动轴、72摆动管、73顶杆、74延伸板、75定位杆、76安装板、77驱动单元、78衔接板、79定位板、91承载板、92中间喷管、93对接管、94端部喷管、95转动管、96调节杆、97滑块、98推动杆、99挤压块、910软管一、991滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，包括蔬菜大棚1、设置在蔬菜大棚1内部的防控组件2以及设置在防控组件2两侧与蔬菜大棚1固接的支撑机构3，防控组件2包括储液箱4、固接在储液箱4顶部两侧的顶部侧板5、设置在两组顶部侧板5之间两端的两组中间连接机构6、设置在两组中间连接机构6两侧的衔接驱动机构7、设置在储液箱4底部两侧的底部侧板8、设置在两组底部侧板8之间与储液箱4底部固接的升降机构10以及设置在升降机构10一侧与储液箱4底部固接的喷洒机构9。
进一步的，中间连接机构6包括与储液箱4顶部固接的基座61、贯穿基座61的矩形结构的贯穿孔、与贯穿孔滑动连接的U型结构的推板63、螺纹套接在推板63上与记载61活动套接的丝杠62，设置在丝杠62两侧与推板63铰接的推杆64、铰接在推杆64另一端与贯穿孔铰接的U型结构的限制板65，丝杠62的一端连接有与基座61固接的电机一。
具体的，贯穿孔沿基座61长度方向设置，且贯穿孔两端开口朝向相邻的顶部侧板5，推板63沿顶部侧板5的方向滑动，限制板65沿贯穿孔长度方向滑动。
尤其是，衔接驱动机构7包括与中间连接机构6活动套接的主动轴71、与主动轴71两端固接且分布在相邻中间连接机构6两侧的摆动管72、设置在摆动管72内部且沿其长度方向滑动的顶杆73，固接在顶杆73靠近主动轴71一端的延伸板74、活动套接在顶杆73另一端的定位杆75、设置在定位杆75底部与顶杆73固接的L型结构的安装板76、固接在安装板76上的驱动单元77、固接在摆动管72远离主动轴71一端顶部的L型结构的衔接板78以及固接在衔接板78底部与支撑机构3滑动连接的定位板79。
基座61的内部预留有安装腔，安装腔的内部安装有与相邻主动轴71外圈固定套接的齿轮二，齿轮二一侧啮合有齿轮三，齿轮三内圈固定套接有转轴二，转轴二一端固接有电机三。
值得说明的，顶杆73的外圈固接有挡圈，挡圈的一侧安装有与顶杆73活动套机的挡板，且挡板与摆动管72内圈固接，挡板与挡圈之间安装有弹簧，摆动管72靠近主动轴71一端的一侧贯穿有延伸板74伸出的摆动管72的伸出通道，且伸出通道沿摆动管72长度方向设置。
此外，驱动单元77包括与安装板76活动套接的转轴一，转轴一的顶部固定套接有与齿轮一，转轴一的底部固接有与安装板76固接的电机二。
除此之外，支撑机构3包括与沿蔬菜大棚1长度方向设置且与蔬菜大棚1固接的横板31，横板31的顶部开设有沿其长度方向设置的引导槽一32，横板31靠近防控组件2的一侧开设有沿其长度方向设置的引导槽二34，横板31底部固接有其长度方向设置的齿条33，齿条33与衔接驱动机构7啮合。
更进一步的，喷洒机构9包括设置在两组底部侧板8之间的承载板91、固接在承载板91一侧且沿其长度方向设置的中间喷管92、固定套接在中间喷管92两端且与承载板91固定套接的对接管93、设置在承载板91另一侧两端与对接管93活动套接的端部喷管94，端部喷管94远离相邻的对接管93一侧固接有与对接管93同轴设置的转动管95，转动管95远离端部喷管94的一端滑动套接有L型结构的调节杆96，调节杆96伸出转动管95的一端固接有滑块97，滑块97滑动连接有与相邻底部侧板8固接的挤压块99，调节杆96伸入至转动管95的一端外圈开设有螺旋结构的推动槽，推动槽滑动套接有与转动管95内圈固接的推动杆98，中间喷管92的顶部固接有与储液箱4连通的软管一910，承载板91的两端顶部均固接有与储液箱4固接的推杆电机一，中间喷管92和端部喷管94上均安装有雾化喷头。
优选的，升降机构10包括沿储液箱4高度方向依次排列的升降单元，升降单元包括推动轴，推动轴的外圈活动套接有两组呈X字形分布的升降杆，最顶升降单元的两组升降杆顶部与储液箱4底部铰接，顶部升降单元上的两组升降杆底部与相邻底部升降单元上的两组升降杆顶部铰接，最底部升降单元上的两组升降杆底部铰接有同一个托板，托板的底部安装有滚轮，最顶部推动轴的一端固接有与储液箱4固接的推杆电机二。
实施例一：
挤压块99远离相邻的底部侧板8的一侧为梯形结构的凸起，且挤压块99远离相邻的底部侧板8的一侧开设有沿其长度方向设置的滑槽991，滑槽991与滑块97滑动连接。
工作原理：当需要对蔬菜大棚1内部的蔬菜进行病害防控的时候，将储液箱4整体移动至蔬菜大棚1的内部，此时升降机构10上的推杆电机二启动，将推动轴向下推动，然后升降杆杆推动轴偏转，将储液箱4向上升降，当储液箱4向上运动至设定高度的时候，
位于基座61的安装腔上的电机三启动，带动主动轴71转动，主动轴71带动摆动管72向支持机构3的一侧偏转180度，固定在摆动管72上的衔接板78上的定位板79伸入至横板31顶部的引导槽二32上，为了便于定位板79与引导槽二32贴合，定位板79底部横截面和引导槽二32横截面均为圆弧形结构，此时储液箱4两侧的定位板79搭接在横板31上；
之后位于丝杠62上的电机一启动，丝杠62转动，丝杠62带动与基座61滑动连接的推板63移动，此时推板63首先推动与其抵触的延伸板74运动，使延伸板74带动顶杆73向横板31的方向运动，此时位于顶杆73端部的定位杆75伸入至横板31侧边的引导槽二34当中，同时随推板63运动，两组推杆64带动两组限制板65向摆动管72方向运动，然后摆动管72伸入至限制板65当中，限制板65对摆动板72进行限制，从而对摆动板72的两端进行限制，避免摆动板72偏转；
在随顶杆73运动的时候，位于其底部安装板76上的驱动单元77的齿轮一与齿条33接触并啮合，然后在电机二带动下使两组衔接驱动机构7带动储液箱4沿横板31长度方向运动，从而对蔬菜大棚1内部的蔬菜进行病虫害防控；
在进行病虫害防控的时候，首先推杆电机二启动，将升降机构10整体向上收缩至两组底部侧板8之间，在喷晒机构9进行展开的时候，推杆电机一启动，承载板91向下运动，此时端部喷管94向下运动，然后滑块97向下沿挤压块99滑动，在滑块97向下滑动的时候，挤压块99上的滑槽991位于梯形凸起部位对滑块97一个挤压力，将滑块97向转动管95方向推动，滑块97带动调节杆96向转动管95方向推动，此时在推动杆98和推动槽作用下，转动管95沿其轴线转动，然后带动端部喷管94转动，从而将端部喷管94展开，之后位于储液箱4内部的药剂沿软管一910进入中间喷管92，然后沿对接管93进入端部喷管94，最终从中间喷管92和端部喷管94的雾化喷头喷出进行病虫害防控；
在不使用的时候，将衔接驱动机构7、升降机构10以及喷洒机构9收纳在储液箱4的顶部或底部，便于防控系统进行携带输送，同时采用多组支撑机构3配合防控组件2的方式，不需要在每一个蔬菜大棚1当中安装防控组件2，只需要在蔬菜大棚1当中安装支撑机构3，在不使用的时候横板31位于蔬菜大棚1两侧，占用空间小，不影响蔬菜种植，防控组件2收纳起来，不影响蔬菜种植，在进行防控的时候将防控组件2移动至蔬菜大棚1当中进行衔接组装即可，减小了系统数量，减小系统成本投入，同时根据端部喷管94展开时的角度调整不同大小的喷雾范围，根据蔬菜需要调整不同的喷雾范围，避免药剂浪费，该设计采用组合式设计，便于收纳运输，方便对系统进行存放，对蔬菜种植影响小，占用空间小，在使用的时候进行衔接连接，同时确保衔接稳固，减小了系统数量，减小系统成本投入，调整不同大小的喷雾范围，根据蔬菜需要调整不同的喷雾范围，避免药剂浪费。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，包括蔬菜大棚(1)、设置在蔬菜大棚(1)内部的防控组件(2)以及设置在防控组件(2)两侧与蔬菜大棚(1)固接的支撑机构(3)，其特征在于，所述防控组件(2)包括储液箱(4)、固接在储液箱(4)顶部两侧的顶部侧板(5)、设置在两组顶部侧板(5)之间两端的两组中间连接机构(6)、设置在两组中间连接机构(6)两侧的衔接驱动机构(7)、设置在储液箱(4)底部两侧的底部侧板(8)、设置在两组底部侧板(8)之间与储液箱(4)底部固接的升降机构(10)以及设置在升降机构(10)一侧与储液箱(4)底部固接的喷洒机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，其特征在于，所述中间连接机构(6)包括与储液箱(4)顶部固接的基座(61)、贯穿基座(61)的矩形结构的贯穿孔、与贯穿孔滑动连接的U型结构的推板(63)、螺纹套接在推板(63)上与记载(61)活动套接的丝杠(62)，设置在丝杠(62)两侧与推板(63)铰接的推杆(64)、铰接在推杆(64)另一端与贯穿孔铰接的U型结构的限制板(65)，丝杠(62)的一端连接有与基座(61)固接的电机一。
3.根据权利要求2所述的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，其特征在于，所述贯穿孔沿基座(61)长度方向设置，且贯穿孔两端开口朝向相邻的顶部侧板(5)，推板(63)沿顶部侧板(5)的方向滑动，限制板(65)沿贯穿孔长度方向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，其特征在于，所述衔接驱动机构(7)包括与中间连接机构(6)活动套接的主动轴(71)、与主动轴(71)两端固接且分布在相邻中间连接机构(6)两侧的摆动管(72)、设置在摆动管(72)内部且沿其长度方向滑动的顶杆(73)，固接在顶杆(73)靠近主动轴(71)一端的延伸板(74)、活动套接在顶杆(73)另一端的定位杆(75)、设置在定位杆(75)底部与顶杆(73)固接的L型结构的安装板(76)、固接在安装板(76)上的驱动单元(77)、固接在摆动管(72)远离主动轴(71)一端顶部的L型结构的衔接板(78)以及固接在衔接板(78)底部与支撑机构(3)滑动连接的定位板(79)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，其特征在于，所述顶杆(73)的外圈固接有挡圈，挡圈的一侧安装有与顶杆(73)活动套机的挡板，且挡板与摆动管(72)内圈固接，挡板与挡圈之间安装有弹簧，摆动管(72)靠近主动轴(71)一端的一侧贯穿有延伸板(74)伸出的摆动管(72)的伸出通道，且伸出通道沿摆动管(72)长度方向设置。
6.根据权利要求4所述的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，其特征在于，所述驱动单元(77)包括与安装板(76)活动套接的转轴一，转轴一的顶部固定套接有与齿轮一，转轴一的底部固接有与安装板(76)固接的电机二。
7.根据权利要求1所述的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，其特征在于，所述支撑机构(3)包括与沿蔬菜大棚(1)长度方向设置且与蔬菜大棚(1)固接的横板(31)，横板(31)的顶部开设有沿其长度方向设置的引导槽一(32)，横板(31)靠近防控组件(2)的一侧开设有沿其长度方向设置的引导槽二(34)，横板(31)底部固接有其长度方向设置的齿条(33)，齿条(33)与衔接驱动机构(7)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，其特征在于，所述喷洒机构(9)包括设置在两组底部侧板(8)之间的承载板(91)、固接在承载板(91)一侧且沿其长度方向设置的中间喷管(92)、固定套接在中间喷管(92)两端且与承载板(91)固定套接的对接管(93)、设置在承载板(91)另一侧两端与对接管(93)活动套接的端部喷管(94)，所述端部喷管(94)远离相邻的对接管(93)一侧固接有与对接管(93)同轴设置的转动管(95)，转动管(95)远离端部喷管(94)的一端滑动套接有L型结构的调节杆(96)，调节杆(96)伸出转动管(95)的一端固接有滑块(97)，滑块(97)滑动连接有与相邻底部侧板(8)固接的挤压块(99)，调节杆(96)伸入至转动管(95)的一端外圈开设有螺旋结构的推动槽，推动槽滑动套接有与转动管(95)内圈固接的推动杆(98)，中间喷管(92)的顶部固接有与储液箱(4)连通的软管一(910)，承载板(91)的两端顶部均固接有与储液箱(4)固接的推杆电机一，中间喷管(92)和端部喷管(94)上均安装有雾化喷头。
9.根据权利要求1所述的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，其特征在于，所述升降机构(10)包括沿储液箱(4)高度方向依次排列的升降单元，升降单元包括推动轴，推动轴的外圈活动套接有两组呈X字形分布的升降杆，最顶升降单元的两组升降杆顶部与储液箱(4)底部铰接，顶部升降单元上的两组升降杆底部与相邻底部升降单元上的两组升降杆顶部铰接，最底部升降单元上的两组升降杆底部铰接有同一个托板，托板的底部安装有滚轮，最顶部推动轴的一端固接有与储液箱(4)固接的推杆电机二。
10.根据权利要求8所述的一种多功能智能型蔬菜病虫害防控系统，其特征在于，所述挤压块(99)远离相邻的底部侧板(8)的一侧为梯形结构的凸起，且挤压块(99)远离相邻的底部侧板(8)的一侧开设有沿其长度方向设置的滑槽(991)，滑槽(991)与滑块(97)滑动连接。
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