CN114945021B - 无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。

Description

无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质
本申请是申请号为CN201811546019.0，申请日为2018年12月18日，发明名称为《无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质》的分案申请。
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着汽车技术的发展，无人车开始得到应用和发展。在无人车投入到正式行驶之前，需要对无人车进行测试，进而对无人车的自动驾驶进行测试。
目前，在对无人车进行测试的过程中，进行测试的研发人员并不在测试现场和无人车中，因此需要远程的控制和管理无人车。现有技术中，控制终端可以直接通过云端服务器建立与无人车之间的连接，然后基于该控制终端完成对无人车的远程调试。
但是，这种方式，容易导致无人车被恶意远程操控，给无人车的正常行驶带来安全隐患。
发明内容
本公开提供一种无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质，可以建立远程控制终端与无人车之间的安全连接，保证无人车的远程调试安全。
第一方面，本公开实施例提供一种无人车远程调试方法，包括：
根据远程调试启动信息，生成登录信息；
将所述登录信息发送给第一终端；以使得所述第一终端将所述登录信息转发给第二终端；
根据所述登录信息，建立与第二终端的远程连接；
根据所述第二终端的控制信息，执行远程调试任务。
在一种可能的设计中，根据远程调试启动信息，生成登录信息，包括：
根据用户输入的操作信息，生成远程调试启动信息；
根据所述远程调试启动信息，生成第一登录信息和第二登录信息。
在一种可能的设计中，所述第一终端将所述登录信息转发给第二终端，包括：
所述第一终端通过预设的方式将所述登录信息转发给第二终端；所述预设的方式包括：短信、语音、邮件中的任一种。
在一种可能的设计中，在根据所述登录信息，建立与第二终端的远程连接，包括：
接收云端服务器发送的第二登录信息；所述第二登录信息包括：无人车的IP地址信息、无人车的端口信息，以及随机生成的标识码信息；
对所述第二登录信息进行验证，若验证通过，则建立与第二终端的远程连接。
在一种可能的设计中，所述云端服务器通过所述第二终端发送的第一登录信息建立与所述第二终端的通信连接；其中，所述第一登录信息包括：云端服务器的IP地址信息、云端服务器的端口信息，以及随机生成的标识码信息。
在一种可能的设计中，所述云端服务器通过所述第二终端发送的第一登录信息建立与所述第二终端的通信连接，包括：
第二终端向云端服务器发送第一登录信息；
云端服务器对所述第一登录信息进行验证，若验证通过，则建立与所述第二终端的通信连接；若验证失败，则向所述第二终端反馈验证失败信息。
在一种可能的设计中，在根据所述第二终端的控制信息，执行远程调试任务之后，还包括：
确定调试任务是否已经全部完成，若完成，则断开与所述第二终端的远程连接。
第二方面，本公开实施例提供一种无人车远程调试装置，包括：
登录信息生成模块，用于根据远程调试启动信息，生成登录信息；
发送模块，用于将所述登录信息发送给第一终端；以使得所述第一终端将所述登录信息转发给第二终端；
通信模块，用于根据所述登录信息，建立与第二终端的远程连接；
调试模块，用于根据所述第二终端的控制信息，执行远程调试任务。
在一种可能的设计中，所述登录信息生成模块，具体用于：
根据用户输入的操作信息，生成远程调试启动信息；
根据所述远程调试启动信息，生成第一登录信息和第二登录信息。
在一种可能的设计中，所述第一终端将所述登录信息转发给第二终端，包括：
所述第一终端通过预设的方式将所述登录信息转发给第二终端；所述预设的方式包括：短信、语音、邮件中的任一种。
在一种可能的设计中，所述通信模块，具体用于：
接收云端服务器发送的第二登录信息；所述第二登录信息包括：无人车的IP地址信息、无人车的端口信息，以及随机生成的标识码信息；
对所述第二登录信息进行验证，若验证通过，则建立与第二终端的远程连接。
在一种可能的设计中，所述云端服务器通过所述第二终端发送的第一登录信息建立与所述第二终端的通信连接；其中，所述第一登录信息包括：云端服务器的IP地址信息、云端服务器的端口信息，以及随机生成的标识码信息。
在一种可能的设计中，所述云端服务器通过所述第二终端发送的第一登录信息建立与所述第二终端的通信连接，包括：
第二终端向云端服务器发送第一登录信息；
云端服务器对所述第一登录信息进行验证，若验证通过，则建立与所述第二终端的通信连接；若验证失败，则向所述第二终端反馈验证失败信息。
在一种可能的设计中，还包括：
确定模块，用于确定调试任务是否已经全部完成，若完成，则断开与所述第二终端的远程连接。
第三方面，本公开实施例提供一种无人车远程调试系统，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的无人车远程调试方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的无人车远程调试方法。
第五方面，本公开实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得服务器执行第一方面中任一所述的无人车远程调试方法。
本公开提供一种无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质，通过根据远程调试启动信息，生成登录信息；将所述登录信息发送给第一终端；以使得所述第一终端将所述登录信息转发给第二终端；根据所述登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据所述第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开一应用场景的原理示意图；
图2为本公开实施例一提供的无人车远程调试方法的流程图；
图3为本公开实施例二提供的无人车远程调试方法的流程图；
图4为本公开实施例三提供的无人车远程调试装置的结构示意图；
图5为本公开实施例四提供的无人车远程调试装置的结构示意图；
图6为本公开实施例五提供的无人车远程调试系统的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
目前，在对无人车进行测试的过程中，进行测试的研发人员并不在测试现场和无人车中，因此需要远程的控制和管理无人车。现有技术中，控制终端可以直接通过云端服务器建立与无人车之间的连接，然后基于该控制终端完成对无人车的远程调试。但是，这种方式，容易导致无人车被恶意远程操控，给无人车的正常行驶带来安全隐患。
图1为本公开一应用场景的原理示意图，如图1所示，无人车10为待远程调试的无人车，在无人车10上设置有远程调试模块。当用户或无人车生产企业的测试人员等需要对无人车10进行远程调试的时候，可以在无人车10上开启远程调试模块。然后，可以在无人车10上配置一些验证信息，如人工设置验证密码，用于验证调试终端是否有远程调试权限。无人车10的车机系统在生成登陆信息后，将登陆信息发送给第一终端20。第一终端20为无人车绑定的终端，例如，无人车绑定的车主手机号码，根据手机号码，将登陆信息发送到车主的手机上。
具体地，当车主对无人车同意远程调试时，车主通过第一终端20将第一登录信息和第二登录信息，通过第一云端服务器发送给第二终端30。第一云端服务器，可以是运营商的服务器或者基站。第二终端30为远程调试人员使用的终端。第二终端30在拿到登陆信息后，与第二云端服务器建立连接。第二云端服务器为与无人车10进行远程调试交互的云端服务器。
具体地，第一登录信息可以包括：云端服务器的IP地址信息、云端服务器的端口信息，以及随机生成的标识码信息，用于云端服务器对第二终端进行权限验证。第二登录信息包括：无人车10的IP地址信息、无人车10的端口信息，以及随机生成的标识码信息，用于无人车10对第二终端30进行权限验证。当两个验证全部通过，才授权第二终端30对无人车进行调试。
进一步地，在建立通信联系之后，测试人员可以通过第二终端30生成无人车10的控制指令。然后，通过第二云端服务器，将控制指令发送给无人车10，让无人车10执行对应的操作，并返回无人车10的状态信息等。按照无人车远程调试任务列表，依次执行完所有调试任务。
应用上述方法，可以通过根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。
图2为本公开实施例一提供的无人车远程调试方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：
S101、根据远程调试启动信息，生成登录信息。
本实施例中，无人车根据用户输入的操作信息，生成远程调试启动信息；根据远程调试启动信息，生成第一登录信息和第二登录信息。
具体地，在无人车上设置有远程调试模块。当用户或无人车生产企业的测试人员等需要对无人车进行远程调试的时候，可以在无人车上开启远程调试模块。然后，可以在无人车上配置一些验证信息，如人工设置验证密码，用于验证第二终端是否有远程调试权限。其中，第二终端为远程调试人员使用的终端。第一登录信息用于第二终端与第二云端服务器建立连接。其中，第二云端服务器为与无人车进行远程调试交互的云端服务器。第二登录信息用于第二终端与无人车建立远程调试连接。
具体地，第二终端将第二登录信息发送给第二云端服务器，第二云端服务器根据第二登录信息与无人车连接。
需要说明的是，本实施例不限定用户操作信息的输入方式，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少用户操作信息的输入方式。例如，用户可以在车机系统中，通过语音、触控等任一方式进入输入。
本实施例也不限定远程调试模块的开启方式，本领域的技术人员可以根据实际情况合理设置远程调试模块的开启方式。例如，可以设置实体开关等按键进行远程调试模块的开启与关闭，也可以在车机系统中，以虚拟按键等形式进行远程调试模块的开启与关闭。
S102、将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端。
本实施例中，第一终端通过预设的方式将登录信息转发给第二终端；预设的方式包括：短信、语音、邮件中的任一种。
具体地，无人车的车机系统在生成登陆信息后，将登陆信息发送给第一终端。第一终端为无人车绑定的终端，例如，无人车绑定的车主手机号码，根据手机号码，将登陆信息发送到车主的手机上。当车主对无人车同意远程调试时，车主通过第一终端将第一登录信息和第二登录信息，通过第一云端服务器发送给第二终端，保证无人车的远程调试安全。
本实施例中，第一云端服务器，可以是运营商的服务器或者基站。登陆信息发送方式，可以为现有的短信、语音、邮件等中的任一种，此处不再赘述。
S103、根据登录信息，建立与第二终端的远程连接。
本实施例中，第二终端向云端服务器发送第一登录信息，云端服务器对第一登录信息进行验证。若验证通过，则建立与第二终端的通信连接；若验证失败，则向第二终端反馈验证失败信息。其中，第一登录信息包括：云端服务器的IP地址信息、云端服务器的端口信息，以及随机生成的标识码信息。然后，无人车接收云端服务器发送的第二登录信息；第二登录信息包括：无人车的IP地址信息、无人车的端口信息，以及随机生成的标识码信息；对第二登录信息进行验证，若验证通过，则建立与第二终端的远程连接。
具体地，第二终端即调试终端，在拿到登陆信息后，与远程调试交互的云端服务器，进行通信联系。第一登陆信息，用于云端服务器对第二终端进行权限验证。第二登陆信息，用于无人车对调试终端进行权限验证。两个验证全部通过，才授权对无人车进行调试。
具体地，第二云端服务器也可以获取到第一登录信息，然后将第二终端发送到第二云端服务器中的第一登录信息，进行匹配；若确定匹配，则确定第二终端可以与第二云端服务器连接。或者，第二云端服务器可以第二终端发送到第二云端服务器中的第一登录信息进行校验；若校验通过，则确定第二终端可以与第二云端服务器连接。然后，第二终端通过第二云端服务器将第二登录信息发送给无人车。由于是无人车生成的第二登录信息，无人车将接收到的第二登录信息与存储的第二登录信息进行匹配或验证处理，若确定一致，则向第二云端服务器发送验证通过消息；第二云端服务器确定将第二终端与无人车建立连接。
在一种可能的情况下，第二终端接收到的第一登录信息和第二登录信息存在有效时间限制。例如第一终端发送的第一登录信息和第二登录信息的有效时间是120秒。具体的有效时间可以自由设置，每个有效时间内，无人车生成的第一登录信息和第二登录信息不同。从而可以限制第二终端恶意记录下无人车的相关信息，确保每次第二终端与无人车建立通信连接之前都要进行验证，从而保障无人车的系统安全。
在一种可能的实施方式中，若第二云端服务器在对第一登录信息进行验证之后，若第一登录信息验证失败，则向第二终端反馈验证失败信息。验证失败的可能原因是：第一登录信息超时变成了无效信息，或者是用户手动输入时，出现了输入错误。第二云端服务器会记录预设时间段内，验证失败的次数。例如在3个小时内，验证失败的次数超过了5次，则会限制第二终端的连接权限，并向无人车反馈第二终端的相关信息。
需要说明的是，本实施例对验证失败的次数不予限定，本领域技术人员可以根据需要自行设置。
在另一种可能的情况下，无人车在有效时间内生成的第一登录信息和第二登录信息只能够授予一个控制终端一次远程调试权限。例如第一终端将第一登录信息和第二登录信息发送给了第二终端，第二终端若将第一登录信息和第二登录信息又转发给了第三终端；那么当第二终端建立与无人车的远程连接之后，第三终端不能使用其接收到的第一登录信息和第二登录信息建立与无人车的远程连接。
S104、根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。
本实施例中，在建立通信联系之后，测试人员可以通过第二终端生成无人车的控制指令。然后，通过第二云端服务器，将控制指令发送给无人车，让无人车执行对应的操作，并返回无人车的状态信息等。按照无人车远程调试任务，依次执行各项调试任务。
本实施例，通过根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
图3为本公开实施例二提供的无人车远程调试方法的流程图，如图3所示，本实施例中的方法可以包括：
S201、根据远程调试启动信息，生成登录信息。
S202、将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端。
S203、根据登录信息，建立与第二终端的远程连接。
S204、根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。
本实施例中，步骤S201～步骤S204的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤S101～步骤S104中的相关描述，此处不再赘述。
S205、确定调试任务是否已经全部完成，若完成，则断开与第二终端的远程连接。
本实施例中，无人车在执行完所有调试任务之后，可以断开与第二终端的通信连接，并销毁这次通信连接的登陆信息。需要再次进行远程调试时，需要无人车再次执行S201步骤，重新生成登陆信息，从而保证了人车的远程调试安全。
本实施例，通过根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
另外，本实施例还可以在定调试任务全部完成之后，断开与第二终端的远程连接，从而保证了无人车的远程调试安全。
图4为本公开实施例三提供的无人车远程调试装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的无人车远程调试装置可以包括：
登录信息生成模块41，用于根据远程调试启动信息，生成登录信息；
发送模块42，用于将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；
通信模块43，用于根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；
调试模块44，用于根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。
在一种可能的设计中，登录信息生成模块41，具体用于：
根据用户输入的操作信息，生成远程调试启动信息；
根据远程调试启动信息，生成第一登录信息和第二登录信息。
在一种可能的设计中，第一终端将登录信息转发给第二终端，包括：
第一终端通过预设的方式将登录信息转发给第二终端；预设的方式包括：短信、语音、邮件中的任一种。
在一种可能的设计中，通信模块43，具体用于：
接收云端服务器发送的第二登录信息；第二登录信息包括：无人车的IP地址信息、无人车的端口信息，以及随机生成的标识码信息；
对第二登录信息进行验证，若验证通过，则建立与第二终端的远程连接。
在一种可能的设计中，云端服务器通过第二终端发送的第一登录信息建立与第二终端的通信连接；其中，第一登录信息包括：云端服务器的IP地址信息、云端服务器的端口信息，以及随机生成的标识码信息。
在一种可能的设计中，云端服务器通过第二终端发送的第一登录信息建立与第二终端的通信连接，包括：
第二终端向云端服务器发送第一登录信息；
云端服务器对第一登录信息进行验证，若验证通过，则建立与第二终端的通信连接；若验证失败，则向第二终端反馈验证失败信息。
本实施例的无人车远程调试装置，可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
图5为本公开实施例四提供的无人车远程调试装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的无人车远程调试装置在图4所示装置的基础上，还可以包括：
确定模块45，用于确定调试任务是否已经全部完成，若完成，则断开与第二终端的远程连接。
本实施例中，无人车在执行完所有调试任务之后，可以断开与第二终端的通信连接，并销毁这次通信连接的登陆信息。需要再次进行远程调试时，需要无人车重新生成登陆信息，从而保证了人车的远程调试安全。
本实施例的无人车远程调试装置，可以执行图2、图3所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图3所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
另外，本实施例还可以在定调试任务全部完成之后，断开与第二终端的远程连接，从而保证了无人车的远程调试安全。
图6为本公开实施例五提供的无人车远程调试系统的结构示意图，如图6所示，本实施例的无人车远程调试系统50可以包括：处理器51和存储器52。
存储器52，用于存储程序；存储器52，可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)。存储器52用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器52中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器51调用。
上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器52中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器51调用。
处理器51，用于执行存储器52存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。
具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
处理器51和存储器52可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器51和存储器52是独立结构时，存储器52、处理器51可以通过总线53耦合连接。
本实施例，通过根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
本实施例的服务器可以执行图2、图3所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图3所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
本实施例，通过根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
本申请还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器实施上述本公开实施例任一的无人车远程调试方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种无人车远程调试方法，应用于第二终端，所述方法包括：
从第一终端接收登录信息，所述登录信息是由待调试的无人车根据远程调试启动信息生成的、并在所述第一终端接收到确认远程调试的指令后向所述第二终端发送的；
根据所述登录信息，建立与所述无人车之间的远程连接，所述登录信息包括第二登录信息，所述第二登录信息用于所述无人车对所述第二终端进行权限验证，在所述无人车根据所述第二登录信息对所述第二终端进行权限验证通过的情况下，建立所述第二终端与所述无人车之间的远程连接，所述远程连接为途径云端服务器的连接；
通过所述远程连接向所述无人车发送控制信息，所述控制信息用于控制所述无人车执行远程调试任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述登录信息还包括第一登录信息；根据所述登录信息，建立与所述无人车之间的远程连接，包括：
向云端服务器发送所述第一登录信息，所述第一登录信息用于所述云端服务器对所述第二终端进行权限验证，以在验证通过的情况下，建立所述第二终端与所述云端服务器之间的连接；
通过所述云端服务器向所述无人车发送所述第二登录信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一登录信息包括：云端服务器的IP地址信息、云端服务器的端口信息，以及随机生成的标识码信息；
所述第二登录信息包括：无人车的IP地址信息、无人车的端口信息，以及随机生成的标识码信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，从第一终端接收登录信息，包括：
通过预设的方式从所述第一终端接收所述登录信息，所述预设的方式包括：短信、语音、邮件中的任意一种。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，还包括：
在所述远程调试任务全部完成时，断开与所述无人车之间的远程连接。
6.一种无人车远程调试装置，部署于第二终端，所述装置包括：
接收模块，用于从第一终端接收登录信息，所述登录信息是由待调试的无人车根据远程调试启动信息生成的、并在所述第一终端接收到确认远程调试的指令后向所述第二终端发送的；
连接管理模块，用于根据所述登录信息，建立与所述无人车之间的远程连接，所述登录信息包括第二登录信息，所述第二登录信息用于所述无人车对所述第二终端进行权限验证，在所述无人车根据所述第二登录信息对所述第二终端进行权限验证通过的情况下，建立所述第二终端与所述无人车之间的远程连接，所述远程连接为途径云端服务器的连接；
调试模块，用于通过所述远程连接向所述无人车发送控制信息，所述控制信息用于控制所述无人车执行远程调试任务。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述登录信息还包括第一登录信息；所述连接管理模块具体用于：
向云端服务器发送所述第一登录信息，所述第一登录信息用于所述云端服务器对所述第二终端进行权限验证，以在验证通过的情况下，建立所述第二终端与所述云端服务器之间的连接；
通过所述云端服务器向所述无人车发送所述第二登录信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一登录信息包括：云端服务器的IP地址信息、云端服务器的端口信息，以及随机生成的标识码信息；
所述第二登录信息包括：无人车的IP地址信息、无人车的端口信息，以及随机生成的标识码信息。
9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其中，所述接收模块具体用于：
通过预设的方式从所述第一终端接收所述登录信息，所述预设的方式包括：短信、语音、邮件中的任意一种。
10.根据权利要求6至8任一项所述的装置，所述连接管理模块还用于：
在所述远程调试任务全部完成时，断开与所述无人车之间的远程连接。
11. 一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
13.一种无人车远程调试系统，包括：无人车、第一终端、第二终端；其中，
所述无人车用于，生成远程调试启动信息，根据所述远程调试启动信息，生成登录信息，并将所述登录信息发送至所述第一终端；
所述第一终端用于，在接收到确认远程调试的指令后将所述登录信息转发至所述第二终端；
所述第二终端用于，根据所述登录信息，建立与所述无人车之间的远程连接，以及通过所述远程连接向所述无人车发送控制信息，所述登录信息包括第二登录信息，所述第二登录信息用于所述无人车对所述第二终端进行权限验证；
所述无人车还用于，根据所述第二登录信息对所述第二终端进行权限验证，以在验证通过的情况下，建立所述第二终端与所述无人车之间的远程连接，所述远程连接为途径云端服务器的连接；
根据所述控制信息执行远程调试任务。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述登录信息还包括第一登录信息；所述系统还包括云端服务器；
所述第二终端用于，向所述云端服务器发送所述第一登录信息；
所述云端服务器用于，根据所述第一登录信息对所述第二终端进行权限验证，以在验证通过的情况下，建立所述第二终端与所述云端服务器之间的连接；
所述第二终端用于，通过所述云端服务器向所述无人车发送所述第二登录信息。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第一登录信息包括：云端服务器的IP地址信息、云端服务器的端口信息，以及随机生成的标识码信息；
所述第二登录信息包括：无人车的IP地址信息、无人车的端口信息，以及随机生成的标识码信息。
16.根据权利要求13至15任一项所述的系统，其中，所述第一终端用于，通过预设的方式向所述第二终端发送所述登录信息，所述预设的方式包括：短信、语音、邮件中的任意一种。
17.根据权利要求13至15任一项所述系统，所述无人车还用于：
在所述远程调试任务全部完成时，断开与所述第二终端之间的远程连接。
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