CN114930049A - 能量引导链和用于能量引导链的存储器单元 - Google Patents

Abstract

一种能量引导链和一种用于能量引导链(1)的存储器单元。该能量引导链具有第一链区段(3)和第二链区段(5)，其中，第一链区段的链节(2)和第二链区段的链节(4)能摆动地彼此连接并且分别包括两个在相对于能量引导链的纵向方向(1)的横向方向(q)上对置的侧部分(6、7)所述侧部分具有垂直于所述横向方向(q)和所述纵向方向(1)指向的上窄面和下窄面(8)，其中，所述第一链区段(3)的链节(2)中的至少一些链节具有从其侧部分(6、7)沿横向方向(q)向外突出的引导元件(12)，以在布置在其侧部分的外侧的引导轨道(35)处或上进行引导，并且，所述第二链区段(5)的链节(4)中的至少一些链节具有滚动元件(13)或滑动元件(14)，所述滚动元件或滑动元件突出于其侧部分(6、7)的所述上窄面或下窄面(8)并且能够在与这些窄面(8)对置的、接触所述能量引导链(1)的区域上滚动或者说滑动。

Description

能量引导链和用于能量引导链的存储器单元

技术领域

本发明涉及一种能量引导链，其包括具有多个链节的第一链区段和具有多个链节的第二链区段，其中，两个链区段的链节能摆动地彼此连接并且分别包括两个在相对于能量引导链的纵向方向的横向方向上对置的侧部分，所述侧部分具有垂直于横向方向和纵向方向指向的上窄面和下窄面，其中，所述链节中的至少一些链节具有使其侧部分连接的横杆。

背景技术

所提及类型的能量引导链可以如此布置，使得它们由于相邻链节的能摆动的连接而具有一个或多个转向区域，所述能量引导链的回行段通过所述转向区域彼此连接。在移动能量引导链时，所述能量引导链的回行段和/或转向区域可以沿着外侧的引导轨道被引导。

另一方面，尤其是在较长的或彼此连续的能量引导链中，回行段和/或转向区域的区域可以相互接触，并且，存在尽可能无摩擦地使这些区域在彼此上引导的需求。这也涉及在外侧的、与侧接片的窄面对置的接触面上的尽可能无摩擦的引导。

因此，存在在两个方面尽可能无摩擦地引导能量引导链的愿望：一方面关于沿着在外侧的引导轨道的引导，并且另一方面关于一个或多个能量引导链的彼此接触的区域在彼此上以及在外侧的、与侧部分的窄面对置的接触面上的引导。

发明内容

本发明基于这种任务：提供一种能量引导链，该能量引导链以尽可能小的摩擦力既实现了沿着能布置在外侧的引导轨道对该能量引导链进行引导，又实现了沿着接触的区域或外侧的接触面对该能量引导链进行引导。

根据本发明通过以下方式解决了该任务：第一链区段的链节中的至少一些链节具有从其侧部分沿横向方向向外突出的引导元件，以在能布置在其侧部分的外侧的引导轨道处或上引导所述链节，并且，第二链区段的链节中的至少一些链节具有滚动元件或滑动元件，所述滚动元件或滑动元件突出于其侧部分的上窄面或下窄面并且能够在与这些窄面对置的、接触能量引导链的区域上滚动或滑动。

两个链区段可以彼此铰接地连接。

根据本发明的能量引导链可以仅由第一和第二链区段组成。

另一方面，根据本发明的能量引导链可以具有多个彼此交替的第一和第二链区段。

第二链区段的链节在横向方向上的总宽度可以小于或等于第一链区段的链节的总宽度减去在外侧延伸的引导元件的横向方向上的宽度。

第二链区段的滚动元件或滑动元件可以在纵向方向上与第一链区段的链节的侧部分的窄面对齐地布置，使得第二链区段的一个区域的滚动元件或滑动元件能够在第一链区段的一个区域的侧部分的窄面上滚动或滑动。

对于在能量引导链移动时第二链区段到达其中为了在外侧引导第一链区段而布置有引导轨道的区域中的情况，第二链区段在该区域中不受引导轨道阻碍。第二链区段由于其相应较小的宽度而可以运动经过引导轨道。

根据一个优选实施例，在两个链区段之间布置有链节，该链节的侧部分具有向外弯曲的区域和向内弯曲的区域，其中，该向外弯曲的区域与第一链区段的在纵向方向上相邻的侧部分铰接连接，并且，该向内弯曲的区域与第二链区段的在纵向方向上相邻的侧部分铰接连接。

进一步，根据一个优选实施例设置，第一链区段和/或第二链区段的链节的在纵向方向上相邻的侧部分交替地由内接片和外接片形成。内接片和外接片具有重叠区域，其中，外接片的重叠区域相对于内接片的重叠区域布置在外侧。

在一个优选实施例中，第一链区段的链节的引导元件构造为导辊。

尤其，两个导辊分别在外侧布置在第一链区段的链节的外接片上。

相应地，两个滚动元件可以分别在外侧布置在第二链区段的链节的外接片上。

能量引导链的相邻的链节能够在一个摆动方向上通过止挡相对彼此受限地弯折，由此围为能量引导链的转向区域的转向弧限定最小半径。进一步，这些相邻的链节能够在另一个摆动方向上受限地弯折直到进入它们相对彼此伸展的定向中。由于相邻的链节在这种情况下无法在其相对彼此伸展的定向上摆动，因此尤其是在基本上无支撑的回行段中能够实现该回行段的相对稳定且笔直的延伸。

本发明还涉及一种用于能量引导链的存储器单元。该存储器单元包括存储器壳体和布置在该存储器壳体中的具有前述特征的根据本发明的能量引导链。

能量引导链具有前述类型的第一链区段和与其连接的前述类型的第二链区段，并且在在存储器壳体中螺旋状地以两个其间距可变的缠绕轴线螺旋状地缠绕。该能量引导链在其一个端部上具有在螺旋状缠绕部的内部中静止地布置在存储器壳体中的固定连接点并且在其另一个端部上具有可运动连接点，其中，通过可运动连接点的移动以及由此引起的能量引导链移动，缠绕轴线彼此之间的间距能够在最小间距和最大间距之间变化。第一链区段与可运动连接点连接，并且第二链区段与固定连接点连接。

固定连接点优选布置在存储器壳体的关于其沿回行段的纵向方向的纵向延伸尺度的中间区域中。

上述类型的存储器单元尤其适用于将能量引导链存储在相对较长地延伸的可用存储空间中，使得两个缠绕轴线的最大间距可以被选择为与其最小间距相比相对较大。

存储器壳体具有两个平行的侧板，所述侧板平行于能量引导链的转向区域的转向弧布置，并且所述侧板沿回行段的纵向方向在能量引导链在两个缠绕轴线处的转向区域上延伸。可运动连接点布置在存储器壳体之外。

在这些侧板之间，能够在其上部区域或下部区域中设置通孔，所述通孔用于能量引导链的第一链区段的与可运动连接点连接的回行段。

存储器壳体的侧板在其内侧具有对置的引导轨道，所述引导轨道与在第一链区段的链节上向外突出的引导元件共同作用。引导轨道以一个或多个缠绕部在侧板的内侧围绕两个缠绕轴线螺旋状地延伸，所述两个缠绕轴线相应于能量引导链的以其最大间距布置的缠绕轴线。围绕其静止的缠绕轴线缠绕的引导轨道长度适配于能量引导链的第一链区段的长度。能量引导链的第一链区段可以在其缩回到存储器壳体中的状态下在引导轨道的整个长度上延伸。然后，能量引导链的与该第一链区段连接的第二链区段以至少一个转向区域围绕以其最大间距布置的缠绕轴线中的一个缠绕轴线朝向固定连接点延伸，并且以其关于该转向区域径向向外指向的侧面通过滚动元件或滑动元件贴靠在第一链区段上。

如果能量引导链以其第一链区段通过通孔从存储器壳体中被拉出，则第一链区段的在存储器壳体中沿引导轨道螺旋状受支承的区域被展开。在此，第二链区段的与第一链区段连接的链节不受阻碍通过引导轨道被螺旋状缠绕，其中，在其缠绕轴线之间的间距被减小到其在固定连接点的区域中的最小间距。

为了限定第二链区段围绕以其最小间距布置的缠绕轴线的螺旋状缠绕部的内半径，可以设置支撑内缠绕部的元件。

在存储器壳体的侧板上布置在内部的引导轨道可以构造为导轨，在第一链区段的链节上向外突出的引导元件在所述导轨上滑动或滚动。

第二链区段的链节的滚动元件或滑动元件在链节的侧部分的关于转向区域径向上外置的窄面上突出，并且因而在接触其的链节的径向向内指向的侧上滚动或滑动。

由于根据本发明的借助侧向突出的引导元件和能量引导链的彼此贴靠的区域对链节在存储器壳体的侧壁的引导轨道上进行引导，将在能量引导链在存储器壳体内移动时的摩擦效应降至最小。因此，该能量引导链能够以作用到与可运动连接点连接的回行段上的相对较小的拉力从存储器壳体中被拉出，并且以作用到与可运动连接点连接的回行段上的相对较小的压力沿该回行段的纵向方向被引入到存储器壳体中。该拉力和压力在必要时可以被手动地施加到与可运动连接点连接且从存储器壳体中延伸出来的回行段上。

与固定连接点的区域邻接地，至少在存储器壳体的一个侧板中设置开口用以使在固定连接点处从能量引导链中出来的管线穿过。

存储器壳体可以在侧板的端侧的端部上具有端板以及使这些端板彼此连接的上封闭板和下封闭板。

上封闭板和下封闭板可以如此布置，使得它们滑动地引导布置在存储器壳体中的能量引导链的上回行段或下回行段。

存储器壳体可以由两个壳体外壳形成，所述壳体外壳的分离面位于平行于能量引导链的转向区域的转向弧延伸的平面中。

这些端板中的一个端板可以在上部区域或下部区域中具有通孔，这些通孔用于能量引导链的与可运动连接点连接的回行段。

在下文中，参照附图更进一步地描述根据本发明的能量引导链和存储器单元的实施例。

附图说明

在附图中示出：

图1能量引导链的第一实施例的区段的侧视图，

图2能量引导链的在图1中示出的区段的俯视图，

图3能量引导链的在图1中示出的区段沿箭头A的方向的端侧视图，

图4能量引导链的在图1中示出的区段的立体图，

图5根据图4的立体图，其具有紧固在第一区段的侧部分上的引导元件和能转动地布置在第二区段的侧接片上的滚动元件的分解图示，

图6用于能量引导链的存储器单元的立体分解图示，

图7布置在存储器壳体中的能量引导链在其最大程度缩回的状态下的侧视图，

图8布置在存储器壳体中的能量引导链在其最大程度拉出的状态下的侧向视图，

图9能量引导链的第二实施例的区段的侧视图，

图10能量引导链的在图9中示出的区段的俯视图，

图11在图9中示出的区段沿箭头A的方向的端侧视图，

图12在图9中示出的区段的立体图，

图13根据图12的立体图，其具有紧固在第一区段的侧部分上的引导元件和紧固在第二区段的侧部分上的滑动元件的分解图示，

图14用于能量引导链的存储器单元的立体分解图示，

图15布置在存储器壳体中的能量引导链在其最大程度缩回的状态下的侧向视图，以及

图16布置在存储器壳体中的能量引导链在其最大程度伸出的状态下的侧向视图。

具体实施方式

如从图1至图5和图9至图13中得出，其中分别区段地示出的能量引导链1包括具有多个链节2的第一链区段3和具有多个链节4的第二链区段5。两个链区段3、5的链节2、4能摆动地彼此连接。这些链节分别具有两个在相对于能量引导链1的纵向方向l的横向方向q上对置的侧部分6、7，所述侧部分设有垂直于横向方向q和纵向方向l指向的上窄面和下窄面8。链节2、4中的至少一些链节具有使其侧部分6、7连接的横杆9。

相应的能量引导链的在所提到附图中示出的区段布置成具有转向区域10，在该转向区域上连接有回行段11的区段。

第一链区段3的链节2具有从其侧部分6、7沿横向方向q向外突出的引导元件12，所述引导元件用于在能布置在其侧部分6的外侧的(在图1至图5和图9至图13中未示出的)引导轨道处或上引导链节2。反之，第二链区段5的链节4具有滚动元件(图1至图5)或滑动元件(图9至图13)，所述滚动元件或滑动元件关于链节的侧部分6、7的按照附图处于上方的窄面8突出并且所述滚动元件或滑动元件能够在与这些窄面8对置的、接触能量引导链1的(在所提到的附图中未示出的)区域上滚动或滑动。

第二链区段5的链节4在横向方向上的总宽度b2，包括滚动元件13或滑动元件14在内，等于第一链区段3的链节2的总宽度b1减去在外侧延伸的引导元件12，即与引导元件12的与引导轨道共同起作用的区域的宽度。

如进一步尤其从图2和图10中得出，第二链区段5的滚动元件13或滑动元件14在纵向方向上与第一链区段3的链节2的侧部分6、7的窄面8对齐地布置，使得第二链区段5的一个区域的滚动元件13或滑动元件14能够在第一链区段3的一个区域的侧部分6、7的窄面8上滚动或滑动。由此，第二链区段5在其中为了在外侧引导第一链区段3而布置有引导轨道的区域中不受引导轨道的阻碍。该第二链区段由于其相应较小的总宽度b2可以运动经过引导轨道。

两个链区段3和5的在纵向方向上相邻的侧部分6、7由内接片和外接片交替地构成，如尤其在图2和图10中示出的那样。内接片和外接片具有重叠区域，其中，外接片的重叠区域相对于内接片的重叠区域布置在外侧。

如尤其从图2中得知，在两个链区段3和5之间布置有连接在其中的链节15，该链节的侧部分具有向外弯曲的区域16和向内弯曲的区域17。向外弯曲的区域16与第一链区段3的在纵向方向上相邻的侧部分6、7铰接连接，并且，向内弯曲的区域17与第二链区段5的在纵向方向1相邻的侧部分6、7铰接连接。

在附图中示出的实施例中，第一链区段3的链节2的引导元件12构造为导辊18。每两个导辊18都通过板状部分19与链节2的外接片连接，所述导辊铰接地支承在该板状部分上。

两个实施例的板状部分19的区别仅在于其分别适配于第二链区段5的总宽度b2的厚度。

在图1至图5中示出的实施例中，每两个滚动元件13在外侧通过相应构型的板状部分20与第二链区段5的链节4的外接片连接，所述滚动元件能转动地支承在该板状部分上。

替代地，根据附图中所示出的第二实施例，滑动元件14在外侧紧固在第二链区段的链节4的外接片上。

能量引导链1的相邻的链节2、4、15能够在通过图1和图9中示出的转向区域10表明的摆动方向上通过止挡相对彼此受限地弯折。通过这些止挡为转向区域10的转向弧限定最小半径。链节2、4、15在与根据图1和图9的摆动方向相反的摆动方向上受限地弯折直到进入图1和图9中示出的回行段11的这些链节相对彼此伸展的定向中。由于链节2、4、15在这种情况下无法从它们相对彼此伸展的定向中摆动出，因而尤其是在基本上无支撑的回行段中，如在图1和图9中示出的那样，能够实现该回行段的相对稳定的笔直的延伸。

在图6至图8或图14至图16中分别示出用于在图1至图5和图9至图13中区段地示出的能量引导链1的存储器单元21。

如从这些附图中得出，能量引导链1在存储器壳体22中以两个其间距可变的缠绕轴线23、24螺旋状地缠绕。该能量引导链在其一个端部上具有在螺旋状缠绕部的内部中静止地布置在存储器壳体22中的固定连接点25并且在其另一个端部上具有(在附图中未示出的)可运动连接点，使得通过该可运动连接点的移动和由此引起的能量引导链1移动，缠绕轴线23、24相对彼此的间距能够在最小间距m1和最大间距m2之间变化。第一链区段3与该可运动连接点连接，并且第二链区段5与固定连接点25连接。固定连接点25布置在存储器壳体的关于其沿回行段11的纵向方向1的延伸尺度的中间区域中。

存储器壳体22具有两个平行的侧板26、27，所述侧板平行于能量引导链1的转向区域10的转向弧布置并且沿回行段11的纵向方向在能量引导链1在两个缠绕轴线23、24处的转向区域10上延伸。在侧板26、27的端侧的端部上，存储器壳体22具有端板28、29和使这些端板彼此连接的上封闭板和下封闭板30、31。在朝位于存储器壳体22以外的可运动连接点的方向上指向的端板28在其上部区域中具有通孔32，所述通孔用于能量引导链1的第一链区段3的与可运动连接点连接的回行段。存储器壳体22由两个能彼此紧固且接收能量引导链1的布置在存储器壳体22中的区域的壳体外壳33、34形成。

存储器壳体22的侧板26、27在其内侧具有对置的引导轨道35，所述引导轨道与在第一链区段3的链节2上向外突出的引导元件12共同作用。引导轨道35在两个缠绕部中在侧板26、27的内侧上围绕两个缠绕轴线螺旋状地延伸，这两个缠绕轴线相应于能量引导链1的以其最大间距m2布置的缠绕轴线23、24。围绕其两个静止的缠绕轴线缠绕的引导轨道长度适配于最大程度缩回到存储器单元21中的能量引导链1的第一链区段3的长度。如从图7和图15中得出，在最大程度缩回的位置中，与第一链区段3连接的第二链区段5在两个在附图中示出的实施例中分别以转向区域10围绕以其最大间距m2布置的缠绕轴线23、24朝向固定连接点25延伸，并且以其关于转向区域10径向向外指向的侧面通过第一实施例的滚动元件13或第二实施例的滑动元件14贴靠在第一链区段3上。

如果能量引导链1以其第一链区段3从存储器壳体22中被拉出，则第一链区段3的在存储器壳体22中沿引导轨道螺旋状受支承的区域被展开。在此，第二链区段5的与第一链区段3连接的链节4不受引导轨道35的阻碍地被螺旋状缠绕，其中，在其缠绕轴线23、24之间的间距被减小到其在图8或图16中所示出的、固定连接点25的区域中的最小间距m1。

为了限制第二链区段5的围绕以其最小间距m1布置的缠绕轴线23、24的螺旋状缠绕部的内半径，以围绕螺旋状缠绕部延伸的凸起的形式设置支撑内缠绕部的元件36。

在存储器壳体22的侧板26、27上布置在内部的引导轨道35构造为导轨，两个实施例的在第一链区段3的链节2上向外突出的导辊18在所述导轨上滚动。

第二链区段的链节4的根据第一实施例的滚动元件13和根据第二实施例的滑动元件14在链节4的侧部分6、7的关于转向区域10径向外置的窄面8上突出，并且因而在能量引导链1的布置在存储器壳体22中的区段的接触该滚动元件或该滑动元件的链节的径向向内指向的侧上滚动或滑动。

与固定连接点25的区域邻接地，在存储器壳体22的两个侧板26、27中设置开口37用以在固定连接点25处从能量引导链1中出来的(在附图中未示出的)管线穿过。

附图标记列表

1 能量引导链

2 链节

3 第一链区段

4 链节

5 第二链区段

6 侧部分

7 侧部分

8 窄面

9 横杆

10 转向区域

11 回行段

12 引导元件

13 滚动元件

14 滑动元件

15 链节

16 向外弯曲的区域

17 向内弯曲的区域

18 导辊

19 板状部分

20 板状部分

21 存储器单元

22 存储器壳体

23 缠绕轴线

24 缠绕轴线

25 固定连接点

26 侧板

27 侧板

28 端板

29 端板

30 封闭板

31 封闭板

32 通孔

33 壳体外壳

34 壳体外壳

35 引导轨道

36 支撑的元件

37 开口

q 横向方向

l 纵向方向

b1 总宽度

b2 总宽度

m1 最小间距

m2 最大间距

Claims (22)

1.一种能量引导链(1)，其包括具有多个链节(2)的第一链区段(3)和具有多个链节(4)的第二链区段(5)，其中，两个链区段(3、5)的链节(2、4)能摆动地彼此连接并且分别包括两个在相对于所述能量引导链(1)的纵向方向(1)的横向方向(q)上对置的侧部分(6、7)，所述侧部分具有垂直于所述横向方向(q)和所述纵向方向(1)指向的上窄面和下窄面(8)，其中，所述链节(2、4)中的至少一些链节具有使这些链节的侧部分(6、7)连接的横杆(9)，其特征在于，所述第一链区段(3)的链节(2)中的至少一些链节具有从这些链节的侧部分(6、7)沿横向方向(q)向外突出的引导元件(12)，用以在能布置在这些链节的侧部分(6、7)的外侧的引导轨道(35)处或上引导所述链节(2)，并且，所述第二链区段(5)的链节(4)中的至少一些链节具有滚动元件(13)或滑动元件(14)，所述滚动元件或滑动元件突出于这些链节的侧部分(6、7)的所述上窄面或下窄面(8)并且能够在与这些窄面(8)对置的、接触所述能量引导链(1)的区域上滚动或滑动。

2.根据权利要求1所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述两个链区段彼此铰接地连接。

3.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述能量引导链分别仅包括一个第一和一个第二链区段(3、5)。

4.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述能量引导链包括多个彼此交替的第一和第二链区段(3、5)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述第二链区段(5)的链节(4)在横向方向(q)上的总宽度(b2)小于或等于所述第一链区段(3)的链节(2)的总宽度(b1)减去在外侧延伸的所述引导元件(12)的在横向方向(q)上的宽度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述第二链区段(5)的滚动元件(13)或滑动元件(14)在纵向方向上与所述第一链区段(3)的链节(2)的侧部分(6、7)的窄面(8)对齐地布置，使得所述第二链区段(5)的一个区域的滚动元件(13)或滑动元件(14)能够在所述第一链区段(3)的一个区域的侧部分(6、7)的窄面(8)上滚动或滑动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的能量引导链(1)，其特征在于，在所述两个链区段(3、5)之间布置一个链节(15)，所述链节的侧部分(6、7)具有向外弯曲的区域(16)和向内弯曲的区域(17)，其中，所述向外弯曲的区域(16)与所述第一链区段(3)的在纵向方向(1)上相邻的侧部分(6、7)铰接连接，并且，所述向内弯曲的区域(17)与所述第二链区段(5)的在纵向方向(1)上相邻的侧部分(6、7)铰接连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述第一链区段(3)和/或所述第二链区段(5)的链节(2、4)的在纵向方向(1)上相邻的侧部分(6、7)交替地由内接片和外接片形成。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述第一链区段(3)的链节(2)的引导元件(12)构造为导辊(18)。

10.根据权利要求9所述的能量引导链(1)，其特征在于，两个导辊(18)分别在外侧布置在所述第一链区段(3)的链节(2)的外接片上。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的能量引导链(1)，其特征在于，两个滚动元件(13)分别在外侧布置在所述第二链区段(5)的链节(4)的外接片上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述能量引导链(1)的相邻的链节(2、4)能够在一个摆动方向上通过止挡相对彼此受限地弯折，而这些链节能够在另一个摆动方向上受限地弯折直到进入这些链节相对彼此伸展的定向中。

13.一种用于能量引导链(1)的存储器单元(21)，所述存储器单元包括存储器壳体(22)和至少区段地布置在所述存储器壳体中的根据权利要求1至12中任一项所述的能量引导链(1)，其中，所述能量引导链(1)分别仅具有一个第一链区段(3)和一个与该第一链区段连接的第二链区段(5)，在所述存储器壳体(22)中螺旋状地以两个其间距可变的缠绕轴线(23、24)螺旋状地缠绕，并且在所述能量引导链的一个端部上具有在螺旋状缠绕部的内部静止地布置在所述存储器壳体(22)中的固定连接点(25)并且在所述能量引导链的另一端部上具有可运动连接点，其中，通过所述可运动连接点的移动以及所述能量引导链(1)的由此引起的移动，所述缠绕轴线(23、24)相对彼此的间距能够在最小间距(m1)和最大间距(m2)之间变化，其中，所述第一链区段(3)与所述可运动连接点连接，并且所述第二链区段(5)与所述固定连接点(25)连接，其中，所述第二链区段(5)的链节(4)的滚动元件(13)或滑动元件(14)在所述链节(4)的侧部分(6、7)的关于所述转向区域(10)径向外置的窄面(8)上突出并且能够在接触所述滚动元件或滑动元件的链节的径向向内指向的侧上滚动或滑动，其中，所述存储器壳体(22)具有对置的引导轨道(35)，所述引导轨道与在所述第一链区段(3)的链节(2)上向外突出的引导元件(12)共同起作用并且在一个或多个缠绕部中围绕两个缠绕轴线螺旋状地延伸，所述两个缠绕轴线相应于所述能量引导链(1)的以其最大间距(m2)布置的缠绕轴线(23、24)。

14.根据权利要求13所述的存储器单元(21)，其特征在于，所述能量引导链(1)的所述第一链区段(3)在其最大程度缩回到所述存储器壳体(22)中的状态下在所述引导轨道(35)的整个长度上延伸。

15.根据权利要求13或14所述的存储器单元(21)，其特征在于，所述引导轨道(35)构造为导轨，在所述第一链区段(3)的链节(2)上向外突出的引导元件(12)能够在所述导轨上滚动或滑动。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的存储器单元(21)，其特征在于，设置对所述第二链区段(5)的围绕以其最小间距(m1)布置的缠绕轴线(23、24)的螺旋状缠绕部的内半径进行限定、对内缠绕部进行支撑的元件(36)。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的存储器单元(21)，其特征在于，所述存储器壳体(22)具有两个平行的侧板(26、27)，所述侧板平行于所述能量引导链(1)的转向区域(10)的转向弧布置，并且所述侧板沿所述回行段(11)的纵向方向(1)在所述能量引导链(1)在两个缠绕轴线(23、24)处的转向区域(10)上延伸，其中，所述存储器壳体(22)的对置的引导轨道(35)布置在所述侧板(26、27)的内侧上。

18.根据权利要求17所述的存储器单元(21)，其特征在于，与所述固定连接点(25)的区域邻接地，至少在所述存储器壳体(22)的一个侧板(26、27)中设置开口(37)，用以在所述固定连接点(25)处从所述能量引导链(1)中出来的管线穿过。

19.根据权利要求17或18所述的存储器单元(21)，其特征在于，所述存储器壳体(22)在所述侧板(26、27)的端侧的端部上具有端板(28)以及使这些端板彼此连接的上封闭板和下封闭板(30、31)。

20.根据权利要求19所述的存储器单元(21)，其特征在于，所述存储器壳体(22)的所述上封闭板和下封闭板(30、31)如此布置，使得所述上封闭板和下封闭板对布置在所述存储器壳体(22)中的能量引导链(1)的上回行段或下回行段(11)进行滑动引导。

21.根据权利要求19或20中任一项所述的存储器单元(21)，其特征在于，所述端板(28、29)中的一个端板在上部区域或下部区域中具有通孔(32)，所述通孔用于所述能量引导链(1)的与可运动连接机构连接的回行段。

22.根据权利要求13至21中任一项所述的存储器单元(21)，其特征在于，所述存储器壳体(22)由两个壳体外壳(33、34)形成，所述壳体外壳的分离面位于平行于所述能量引导链(1)的转向区域(10)的转向弧延伸的平面中。

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