CN114919704A - 一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，属于水下检测装置技术领域，机器人本体的表面固定安装有收卷壳，收卷壳的内壁固定连接有对称的密封板和隔板，密封板和隔板的表面固定连接有密封轴承，密封轴承的内圈固定连接有轴杆，轴杆的一端固定连接有电机，该用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，通过设置的收卷壳和第一收卷辊，使得导线具有自动收线和放线的功能，大大的提高了摄像头防护壳的入水深度，便于增加摄像头在水中的拍摄深度，大大的提高了水下病害检测分析的全面性，并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳，不仅可以防止导线受到拉扯而损坏，而且大大的提高了摄像头防护壳的使用安全性。

Description

一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人
技术领域
本发明涉及水下检测装置技术领域，更具体地说，涉及一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人。
背景技术
在对大坝水下基础部分病害检测时，需要使用水下基础检测装置，如公告号CN216386804U公开的一种桥梁水下基础检测装置，但是该检测装置设置的摄像头入水深度有限，使得水下病害检测分析数据不够全面，可能会降低水下病毒害检测分析结果的精准性，为此，我们设计了一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，该用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，通过设置的收卷壳和第一收卷辊，使得导线具有自动收线和放线的功能，大大的提高了摄像头防护壳的入水深度，便于增加摄像头在水中的拍摄深度，大大的提高了水下病害检测分析的全面性，并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳，不仅可以防止导线受到拉扯而损坏，而且大大的提高了摄像头防护壳的使用安全性。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面固定安装有收卷壳，所述收卷壳的内壁固定连接有对称的密封板和隔板，所述密封板和隔板的表面固定连接有密封轴承，所述密封轴承的内圈固定连接有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有电机，所述轴杆的表面固定连接有第一收卷辊和第二收卷辊，所述第一收卷辊和第二收卷辊的表面分别收卷有导线和钢丝绳，所述钢丝绳的一端套接有固定环，所述固定环的表面固定连接有摄像头防护壳，所述摄像头防护壳的内部固定安装有摄像头，且摄像头的电源线与导线的一端电性连接，该用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，通过设置的收卷壳和第一收卷辊，使得导线具有自动收线和放线的功能，大大的提高了摄像头防护壳的入水深度，便于增加摄像头在水中的拍摄深度，大大的提高了水下病害检测分析的全面性，并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳，不仅可以防止导线受到拉扯而损坏，而且大大的提高了摄像头防护壳的使用安全性。
进一步的，对称的所述隔板与对称的密封板之间合围有第一收卷室和对称的第二收卷室，所述第一收卷室和第二收卷室的底部均固定连接有倾斜板，所述第一收卷室和第二收卷室的底部中心位置均设有孔洞，第一收卷室和第二收卷室设置的倾斜板和孔洞，不仅方便导线和钢丝绳的进出，而且具有自动排水的功能。
进一步的，所述第一收卷辊和第二收卷辊的表面均通过螺丝杆固定连接有夹块，所述夹块的表面开设有弧形夹槽，所述夹块的表面开设有对称的通孔，通孔便于螺丝杆与夹块的连接，而且通过夹槽可以快速的夹紧钢丝绳和导线。
进一步的，所述导线的表面套接有密封套，所述密封套的表面与收卷壳的表面固定连接，所述密封套采用耐水耐腐蚀密封橡胶制成，便于对机器人本体与导线的连接孔洞进行密封，具有防水的功能。
进一步的，所述第一收卷辊和第二收卷辊的表面均开设有螺旋槽，且两个螺旋槽的半径分别与导线以及钢丝绳的半径尺寸相匹配，螺旋槽可以保证导线和钢丝绳的收放卷整齐性。
进一步的，所述密封板与收卷壳合围有驱动室和储存室，所述驱动室和储存室的侧面均密封扣合有盖板，具有防水的功能，保证了电机的工作稳定性，而且便于收纳备用部件。
进一步的，所述机器人本体的表面固定连接有太阳能电池板，太阳能电池板可以对机器人和检测机构提供电源，绿色环保。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过设置的收卷壳和第一收卷辊，使得导线具有自动收线和放线的功能，大大的提高了摄像头防护壳的入水深度，便于增加摄像头在水中的拍摄深度，大大的提高了水下病害检测分析的全面性，并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳，不仅可以防止导线受到拉扯而损坏，而且大大的提高了摄像头防护壳的使用安全性。
(2)对称的隔板与对称的密封板之间合围有第一收卷室和对称的第二收卷室，第一收卷室和第二收卷室的底部均固定连接有倾斜板，第一收卷室和第二收卷室的底部中心位置均设有孔洞，第一收卷室和第二收卷室设置的倾斜板和孔洞，不仅方便导线和钢丝绳的进出，而且具有自动排水的功能。
(3)第一收卷辊和第二收卷辊的表面均通过螺丝杆固定连接有夹块，夹块的表面开设有弧形夹槽，夹块的表面开设有对称的通孔，通孔便于螺丝杆与夹块的连接，而且通过夹槽可以快速的夹紧钢丝绳和导线。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的收卷壳结构剖视图；
图3为图2的第一收卷辊结构正视图；
图4为图2的第二收卷辊结构侧视图；
图5为图4的夹块结构俯视图。
图中标号说明：
1机器人本体、11太阳能电池板、2收卷壳、21密封板、22驱动室、23储存室、24隔板、25第一收卷室、26第二收卷室、3电机、31轴杆、32密封轴承、4第一收卷辊、41螺旋槽、5第二收卷辊、51夹块、52夹槽、53通孔、6导线、61密封套、7钢丝绳、8摄像头防护壳、81固定环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，包括机器人本体1，请参阅图1-5，机器人本体1的表面固定安装有收卷壳2，机器人本体1内部设有控制箱、运动系统和控制系统等部件，其组成部件和工作原理与公告号CN204775944U公开的一种半自动水面漂浮物清理机器人，中的控制和运动系统相同，机器人本体1的内部还安装有检测机构，检测机构属于现有技术，在此就不进行详细的描述了，检测机构通过导线6与摄像头连接，收卷壳2的内壁固定连接有对称的密封板21和隔板24，密封板21和隔板24的表面固定连接有密封轴承32，密封轴承32的内圈固定连接有轴杆31，轴杆31的一端固定连接有电机3，电机3为正反转电机，配有控制器，轴杆31的表面固定连接有第一收卷辊4和第二收卷辊5，第一收卷辊4和第二收卷辊5的表面分别收卷有导线6和钢丝绳7，钢丝绳7的一端套接有固定环81，固定环81的表面固定连接有摄像头防护壳8，摄像头防护壳8的内部固定安装有摄像头，且摄像头的电源线与导线6的一端电性连接。
请参阅图2-5，对称的隔板24与对称的密封板21之间合围有第一收卷室25和对称的第二收卷室26，第一收卷室25和第二收卷室26的底部均固定连接有倾斜板，第一收卷室25和第二收卷室26的底部中心位置均设有孔洞，第一收卷室25和第二收卷室26设置的倾斜板和孔洞，不仅方便导线6和钢丝绳7的进出，而且具有自动排水的功能，第一收卷辊4和第二收卷辊5的表面均通过螺丝杆固定连接有夹块51，夹块51的表面开设有弧形夹槽52，夹块51的表面开设有对称的通孔53，通孔53便于螺丝杆与夹块51的连接，而且通过夹槽52可以快速的夹紧钢丝绳7和导线6。
请参阅图2和3，导线6的表面套接有密封套61，密封套61的表面与收卷壳2的表面固定连接，密封套61采用耐水耐腐蚀密封橡胶制成，便于对机器人本体1与导线6的连接孔洞进行密封，具有防水的功能，第一收卷辊4和第二收卷辊5的表面均开设有螺旋槽41，且两个螺旋槽41的半径分别与导线6以及钢丝绳7的半径尺寸相匹配，螺旋槽41可以保证导线6和钢丝绳7的收放卷整齐性。
请参阅图1和2，密封板21与收卷壳2合围有驱动室22和储存室23，驱动室22和储存室23的侧面均密封扣合有盖板，具有防水的功能，保证了电机3的工作稳定性，而且便于收纳备用部件，机器人本体1的表面固定连接有太阳能电池板11，太阳能电池板11可以对机器人和检测机构提供电源，绿色环保。
该用于水下病害检测分析的漂浮式机器人在使用时，可以通过控制电机3正反转来完成导线6和钢丝绳7的收卷和放卷，当控制电机3正传时，第一收卷辊4和第二收卷辊5顺时针旋转，第一收卷辊4和第二收卷辊5顺时针旋转分别将导线6和钢丝绳7进行收卷，使得摄像头防护壳8带动摄像头向上移动，在控制电机3反转时，第一收卷辊4和第二收卷辊5逆时针旋转，第一收卷辊4和第二收卷辊5逆时针旋转分别将导线6和钢丝绳7进行放卷，在摄像头防护壳8的重力作用下，摄像头防护壳8带动摄像头向下移动深入水中进行检测，通过设置的收卷壳2和第一收卷辊4，使得导线6具有自动收线和放线的功能，大大的提高了摄像头防护壳8的入水深度，便于增加摄像头在水中的拍摄深度，大大的提高了水下病害检测分析的全面性，并且通过设置的第二收卷辊5和钢丝绳7，不仅可以防止导线6受到拉扯而损坏，而且大大的提高了摄像头防护壳8的使用安全性，进而提高了摄像头的使用安全性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面固定安装有收卷壳(2)，所述收卷壳(2)的内壁固定连接有对称的密封板(21)和隔板(24)，所述密封板(21)和隔板(24)的表面固定连接有密封轴承(32)，所述密封轴承(32)的内圈固定连接有轴杆(31)，所述轴杆(31)的一端固定连接有电机(3)，所述轴杆(31)的表面固定连接有第一收卷辊(4)和第二收卷辊(5)，所述第一收卷辊(4)和第二收卷辊(5)的表面分别收卷有导线(6)和钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)的一端套接有固定环(81)，所述固定环(81)的表面固定连接有摄像头防护壳(8)，所述摄像头防护壳(8)的内部固定安装有摄像头，且摄像头的电源线与导线(6)的一端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，其特征在于：对称的所述隔板(24)与对称的密封板(21)之间合围有第一收卷室(25)和对称的第二收卷室(26)，所述第一收卷室(25)和第二收卷室(26)的底部均固定连接有倾斜板，所述第一收卷室(25)和第二收卷室(26)的底部中心位置均设有孔洞。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，其特征在于：所述第一收卷辊(4)和第二收卷辊(5)的表面均通过螺丝杆固定连接有夹块(51)，所述夹块(51)的表面开设有弧形夹槽(52)，所述夹块(51)的表面开设有对称的通孔(53)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，其特征在于：所述导线(6)的表面套接有密封套(61)，所述密封套(61)的表面与收卷壳(2)的表面固定连接，所述密封套(61)采用耐水耐腐蚀密封橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，其特征在于：所述第一收卷辊(4)和第二收卷辊(5)的表面均开设有螺旋槽(41)，且两个螺旋槽(41)的半径分别与导线(6)以及钢丝绳(7)的半径尺寸相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，其特征在于：所述密封板(21)与收卷壳(2)合围有驱动室(22)和储存室(23)，所述驱动室(22)和储存室(23)的侧面均密封扣合有盖板。
7.根据权利要求1所述的一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面固定连接有太阳能电池板(11)。
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