CN114919615A - 磁悬浮列车救援牵引车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种磁悬浮列车救援牵引车，包括车架，车架的两端部分别设置有车钩，车架上设置有车轮，还包括导向装置，车架的两端部分别设置有导向装置；导向装置包括：机架、导向组件和防倾覆组件；机架包括纵梁和横梁，横梁的两端部分别设置有纵梁，纵梁的下端部均设置有导向组件和防倾覆组件；导向组件包括导向轮和安装架，安装架设置在纵梁上，导向轮设置在安装架上；防倾覆组件包括限位部件，限位部件位于导向组件的下方朝向纵梁的突出；横梁固定在车架的底部，横梁的端部伸出至车架的外侧，纵梁分布在车架的两侧。实现对磁悬浮列车救援牵引车在牵引过程中进行导向，以方便完成对磁悬浮列车的牵引。

Description

磁悬浮列车救援牵引车
技术领域
本发明涉及磁悬浮列车牵引技术领域，尤其涉及一种磁悬浮列车救援牵引车。
背景技术
中低速磁悬浮是中国具有自主知识产权的新技术，也是城市轨道交通中最先进的技术，具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低等优点，适用于城市市区、近距离城市间和旅游景区的交通连接，可替代轻轨和地铁。新一代磁悬浮能效接近地铁，而成本只有地铁的三分之一，转弯半径小，无噪音，节能，无辐射，运行安全可靠，更加适合在城市复杂路线运行，并可大幅度降低线路建设拆迁成本。由于对地面震动影响较轻，中低速磁悬浮列车在城市轨道交通方面有着广阔的应用前景，但是中低速磁悬浮列车的牵引和牵引车辆的导向等装置在国内还是空白。如何设计一种实现磁悬浮列车的牵引和牵引车辆的导向技术是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种磁悬浮列车救援牵引车，实现对行驶在磁悬浮桥梁上的磁悬浮列车救援牵引车在牵引过程中进行导向，以方便完成对磁悬浮列车的牵引。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种磁悬浮列车救援牵引车，包括车架，所述车架的两端部分别设置有车钩，所述车架上设置有车轮，还包括导向装置，所述车架的两端部分别设置有所述导向装置；
所述导向装置包括：机架、导向组件和防倾覆组件；所述机架包括纵梁和横梁，所述横梁的两端部分别设置有所述纵梁，所述纵梁的下端部均设置有所述导向组件和所述防倾覆组件；所述导向组件包括导向轮和安装架，所述安装架设置在所述纵梁上，所述导向轮设置在所述安装架上；所述防倾覆组件包括限位部件，所述限位部件位于所述导向组件的下方朝向所述纵梁的突出。
其中，所述横梁固定在所述车架的底部，所述横梁的端部伸出至所述车架的外侧，所述纵梁分布在所述车架的两侧。
进一步的，所述导向轮布置在所述车架对应侧的所述车轮的外侧。
进一步的，其中一所述导向装置布置在所述车架头部位置处的所述车轮的前方，另一所述导向装置布置在所述车架尾部位置处的所述车轮的后方。
进一步的，所述限位部件包括两个相对布置的限位板，所述限位板固定在所述纵梁上，所述纵梁位于两个所述限位板之间。
进一步的，所述限位部件包括支撑架和限位轮，所述支撑架设置在所述纵梁上，所述限位轮竖立布置，所述限位轮的轮轴沿所述横梁的长度方向延伸。
进一步的，所述安装架的两端部分别设置有所述导向轮，所述导向轮的轴线竖向布置。
进一步的，所述安装架包括两个上下布置的安装板，所述导向轮可转动地设置在两个所述安装板之间，所述安装板固定设置在所述纵梁上。
进一步的，所述横梁上还设置有连接座，所述连接座固定在所述车架的底部。
本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过设置在横梁上的纵梁，形成门式结构，便于牵引车的导向，通过设置在横梁和纵梁上的通孔，实现导向装置设置在牵引车辆上，通过设置在纵梁上的安装架，实现调节轮设置在纵梁上，通过设置在安装架上的导向轮，实现牵引车辆的导向，通过设置在所述纵梁上的限位部件，防止牵引车辆倾覆，通过设置在支撑架上的限位轮，减少导向装置前进中的摩擦力，便于导向装置的前进，通过设置在车架上的导向装置，实现牵引车辆的导向，通过设置在底盘上的车轮，实现牵引车辆的牵引，通过设置在底盘上牵引车钩，实现磁悬浮列车的牵引。
附图说明
图1为本发明磁悬浮列车救援牵引车的结构示意图之一；
图2为本发明磁悬浮列车救援牵引车的结构示意图之二；
图3为本发明磁悬浮列车救援牵引车的结构示意图之三
图4为图1中导向装置的结构示意图之一；
图5为图1中导向装置的结构示意图之二；
图6为图1中导向装置的结构示意图之三。
附图标记：
机架1；
纵梁11、横梁12；
导向组件2；
导向轮21、安装架22；
防倾覆组件3；
限位部件、支撑架32、限位轮33；
车架4；
底盘5；
驾驶室6。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明提供一种磁悬浮列车救援牵引车，包括车架4、底盘5和驾驶室6，还包括上述的导向装置，底盘5和驾驶室6设置在车架上，车架4上设置有车轮，底盘5的前后两端设置导向装置和磁悬浮列车救援牵引车钩。
导向装置，包括：机架1、导向组件2和防倾覆组件3；机架1包括纵梁11和横梁12，纵梁11设置在横梁12的两端部上；纵梁11上设置有导向组件2和防倾覆组件3；导向组件2包括导向轮21和安装架22，安装架22设置在纵梁11上，导向轮21设置在安装架22上；防倾覆组件3包括限位部件，所述限位部件位于所述导向组件的下方朝向所述纵梁的突出。
具体而言，底盘5和驾驶室6设置在车架4上，车架4上设置车轮用于在磁悬浮桥梁100上行驶。导向装置设置在车架4的前后两端，导向装置通过导向轮21与磁悬浮桥梁100配合，以沿着桥两侧导向，保证磁悬浮列车救援牵引车辆能够在磁悬浮桥梁上安全行驶。
机架1中的纵梁11设置在横梁12上，形成龙门式结构，导向装置设置在磁悬浮列车救援牵引车上，以便于对磁悬浮列车救援牵引车在行驶过程中导向沿着磁悬浮桥梁行驶，安装架22设置在机架1上，导向轮21设置在安装架22上。
当导向装置设置在磁悬浮列车救援牵引车上后，机架1固定设置在磁悬浮列车救援牵引车上，同时满足导向轮21磁悬浮桥梁的侧面相匹配，进而便于导向装置引导磁悬浮列车救援牵引车辆沿着磁悬浮桥梁行驶。
其中，限位部件设置在机架1的对应的所述纵梁11上，当机架1设置在磁悬浮列车救援牵引车上后，磁悬浮桥梁100夹在两个纵梁11上配置的所述导向轮之间，在磁悬浮列车救援牵引车沿着磁悬浮桥梁100行驶过程中，两侧的导向轮21将与磁悬浮桥梁100配合，进而导向磁悬浮列车救援牵引车沿着磁悬浮桥梁100顺畅的形式。
另外，限位部件伸入到磁悬浮桥梁100的下部区域，当磁悬浮列车救援牵引车在磁悬浮桥梁100上发生倾覆是，限位部件从底部勾住磁悬浮桥梁100，以防止磁悬浮列车救援牵引车跌落。
对于横梁12而言，横梁12的两端设置纵梁且纵梁11的第一端设置在横梁12上。具体的，横梁12的两端设置纵梁且纵梁11的第一端设置在横梁12上形成门式结构，导向装置设置在磁悬浮列车救援牵引车上，便于磁悬浮列车救援牵引车的导向。另外，安装架22设置在纵梁11的第二端且设置两个上下布置的安装板组成，所述导向轮可转动地设置在两个所述安装板之间，所述安装板固定设置在所述纵梁上。
而为了起到良好导向的要求，所述导向轮布置在所述车架对应侧的所述车轮的外侧。这样，横向布置的导向轮21能够更好的在车轮的外侧与磁悬浮桥梁100配合进行导向。
优选地，其中一所述导向装置布置在所述车架头部位置处的所述车轮的前方，另一所述导向装置布置在所述车架尾部位置处的所述车轮的后方。
具体的，车架4两端部配置的两个导向装置，使得在车架4的四角位置布置导向轮21，这样，四角位置处的导向轮21能够围绕在车架4底部的车轮的外围，四角位置处的导向轮21能够将车架4限制在磁悬浮桥梁100的上方，进而使得车轮能够准确且稳定的沿着磁悬浮桥梁100行驶。
进一步的，导向轮21通过销设置在安装架22上。具体的，导向轮21通过销设置在两个安装板的之间，使得导向轮更加稳定，便于导向轮21横向布置在纵梁11上，进而实现磁悬浮列车救援牵引车辆的牵引导向。
进一步的，安装架22上设置两个导向轮21且位于纵梁11的两侧。
具体的，导向轮22在运动过程中与磁悬浮桥梁100接触，安装架22上设置两个导向轮22且位于纵梁11的两侧，导向轮21贴靠磁悬浮桥梁的表面，导向轮21采用双轮结构，增加导向轮21的接触面积，增加导向装置的稳定性。
又进一步的，限位部件的表现实体有多种形式。
例如：如图1-图2所示，所述限位部件包括两个相对布置的限位板31，所述限位板固定在所述纵梁上，所述纵梁位于两个所述限位板之间。
具体的，限位板31可以通过螺栓固定安装在所述纵梁上，两个所述限位板将所述纵梁夹在中间，所述限位板整体横向布置并朝向所述纵梁的内侧方向延伸。在实际上使用时，所述限位板的自由端部能够位于磁悬浮桥梁100的下方，防止磁悬浮列车救援牵引车发生倾覆。
或者，所述限位部件还可以包括支撑架32和限位轮33，所述支撑架设置在所述纵梁上，所述限位轮竖立布置，所述限位轮的轮轴沿所述横梁的长度方向延伸。
具体的，支撑架32通过螺栓安装在纵梁11的下部，支撑架32的形状主体设置为U形，支撑架32横向布置并卡在纵梁11上再通过螺栓固定。支撑架32的上设置轮轴，限位轮33设置在支撑架32上的轮轴上并位于磁悬浮桥梁100的下方。
限位轮33设置在支撑架32的轮轴上，轮轴横向布置并沿横梁12的长度方向延伸，以使得限位轮33能够竖向布置，并且，限位轮33在接触到磁悬浮桥梁100后，限位轮33能够在磁悬浮桥梁100的下方沿着磁悬浮桥梁100滚轮，一方面可以起到防止磁悬浮列车救援牵引车倾倒的作用，另一方面限位轮33顶在磁悬浮桥梁上转动，减小限位部件和磁悬浮桥梁之间的摩擦力，更有利于磁悬浮列车救援牵引车发生倾倒时减少对磁悬浮桥梁100产生的损伤。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种磁悬浮列车救援牵引车，包括车架，所述车架的两端部分别设置有车钩，所述车架上设置有车轮，其特征在于，还包括导向装置，所述车架的两端部分别设置有所述导向装置；
所述导向装置包括：机架、导向组件和防倾覆组件；所述机架包括纵梁和横梁，所述横梁的两端部分别设置有所述纵梁，所述纵梁的下端部均设置有所述导向组件和所述防倾覆组件；所述导向组件包括导向轮和安装架，所述安装架设置在所述纵梁上，所述导向轮设置在所述安装架上；所述防倾覆组件包括限位部件，所述限位部件位于所述导向组件的下方朝向所述纵梁的突出；
其中，所述横梁固定在所述车架的底部，所述横梁的端部伸出至所述车架的外侧，所述纵梁分布在所述车架的两侧。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车，其特征在于，所述导向轮布置在所述车架对应侧的所述车轮的外侧。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车，其特征在于，其中一所述导向装置布置在所述车架头部位置处的所述车轮的前方，另一所述导向装置布置在所述车架尾部位置处的所述车轮的后方。
4.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车，其特征在于，所述限位部件包括两个相对布置的限位板，所述限位板固定在所述纵梁上，所述纵梁位于两个所述限位板之间。
5.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车，其特征在于，所述限位部件包括支撑架和限位轮，所述支撑架设置在所述纵梁上，所述限位轮竖立布置，所述限位轮的轮轴沿所述横梁的长度方向延伸。
6.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车，其特征在于，所述安装架的两端部分别设置有所述导向轮，所述导向轮的轴线竖向布置。
7.根据权利要求6所述的磁悬浮列车救援牵引车，其特征在于，所述安装架包括两个上下布置的安装板，所述导向轮可转动地设置在两个所述安装板之间，所述安装板固定设置在所述纵梁上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的磁悬浮列车救援牵引车，其特征在于，所述横梁上还设置有连接座，所述连接座固定在所述车架的底部。
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