CN114918451A - 一种真空泵泵轴打孔装置 - Google Patents

一种真空泵泵轴打孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114918451A
CN114918451A CN202210608416.6A CN202210608416A CN114918451A CN 114918451 A CN114918451 A CN 114918451A CN 202210608416 A CN202210608416 A CN 202210608416A CN 114918451 A CN114918451 A CN 114918451A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
plate
sliding
support
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210608416.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114918451B (zh
Inventor
安国展
安齐宏
周付红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Fanyu Compressor Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Fanyu Compressor Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Fanyu Compressor Technology Co ltd filed Critical Jiangxi Fanyu Compressor Technology Co ltd
Priority to CN202210608416.6A priority Critical patent/CN114918451B/zh
Publication of CN114918451A publication Critical patent/CN114918451A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114918451B publication Critical patent/CN114918451B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B41/00Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/10Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明涉及真空泵装置领域,尤其涉及一种真空泵泵轴打孔装置,包括底板,所述底板上端两侧对称固定有立板,所述立板上均设置有与立板转动连接的支撑轴,所述支撑轴上均固定有支撑板,所述支撑板上方均设置有与支撑板配合组装的固定板,其中一根支撑轴与翻转电机输出端固定,所述底板上方还设置有多根滑杆和丝杆,所述丝杆由移动电机驱动转动,所述底板上方还设置有滑台,所述丝杆穿过滑台并与滑台螺纹连接,所述滑杆穿过滑台并与滑台滑动连接,所述滑台一侧固定有连接板,所述连接板一侧还设置有滑板,所述滑板由横移电机驱动移动。通过本装置可以实现泵轴上打盲孔作业,并且可以避免打孔钻头折断。

Description

一种真空泵泵轴打孔装置
【技术领域】
本发明涉及真空泵装置领域,尤其涉及一种真空泵泵轴打孔装置。
【背景技术】
真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲,真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置。按真空泵的工作原理,真空泵基本上可以分为两种类型,即气体捕集泵和气体传输泵。其广泛用于冶金、化工、食品、电子镀膜等行业。
在真空泵封闭壳体内底部存储有冷冻油,泵轴内设置有一上下贯通的主油路,在真空泵工作的过程中,冷冻油经过泵轴内的主油路以及与主油路相通的盲孔到达真空泵内各零部件的位置,以达到润滑部件的目的,真空泵的起动性能和寿命与润滑效果息息相关,润滑越充分则真空泵起动越容易,真空泵寿命也越长。泵轴在生产时,通过钻孔装置对泵轴进行打盲孔作业,为了方便冷冻油从各个盲孔及主油路顶部排出,盲孔尺寸要求较小,即通过超细的钻头对泵轴进行打盲孔作业,当高速转动的超细钻头与泵轴接触后,由于泵轴为圆柱结构,钻头与泵轴接触位置为曲面,由于超细钻头直径较小,超细钻头与泵轴接触时容易导致钻头折断,严重影响泵轴的加工效率。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点,提供了一种真空泵泵轴打孔装置。
本发明可以通过以下技术方案来实现:
本发明公开了一种真空泵泵轴打孔装置,包括底板,所述底板上端两侧对称固定有立板,所述立板上均设置有与立板转动连接的支撑轴,所述支撑轴上均固定有支撑板,所述支撑板上方均设置有与支撑板配合组装的固定板,其中一根支撑轴与翻转电机输出端固定,所述底板上方还设置有多根滑杆和丝杆,所述丝杆由移动电机驱动转动,所述底板上方还设置有滑台,所述丝杆穿过滑台并与滑台螺纹连接,所述滑杆穿过滑台并与滑台滑动连接,所述滑台一侧固定有连接板,所述连接板一侧还设置有滑板,所述滑板由横移电机驱动移动,所述滑板上还设置有与滑板转动连接的从动轮,所述从动轮上固定有定位钻头,所述从动轮由定位电机驱动转动,所述定位钻头上设置有贯穿定位钻头的滑槽,所述滑槽内设置有与滑槽滑动连接的滑块,所述滑块上通过单向轴承固定打孔钻头,所述滑板上还固定有气缸,所述气缸的活塞杆末端固定有安装板,所述安装板上固定有打孔电机,所述打孔电机的转轴也通过单向轴承与前述打孔钻头连接。将待钻孔的泵轴两端放置在两个支撑板上,将固定板覆盖在泵轴上端,并且支撑块上的支撑杆穿过对应的固定块后,在固定块上方的支撑杆上固定螺母,通过螺母与支撑杆螺纹组装将固定板与支撑板固定,泵轴固定后,移动电机驱动丝杆转动,由于丝杆与滑台螺纹连接,丝杆转动时,滑台移动,滑台上定位钻头到达正对泵轴上指定位置后,丝杆停止转动,横移电机驱动螺杆转动,由于螺杆与滑板上螺纹管螺纹连接,螺杆转动时,滑板向着泵轴移动,并且通过定位电机驱动定位钻头转动,由于定位钻头内设置有滑块,滑块与定位钻头的滑槽滑动连接,并且滑块通过单向轴承与打孔钻头固定,定位钻头转动时,打孔钻头与滑块不发生相互转动,并且打孔钻头通过单向轴承与打孔电机的转轴固定,定位钻头转动时,打孔钻头随定位钻头转动,并且打孔电机的转轴不随打孔钻头一起转动,高速转动的打孔钻头和定位钻头靠近泵轴移动,打孔钻头与定位钻头与泵轴接触后对泵轴进行打孔作业,当打孔钻头和定位钻头在泵轴上打了个孔后,定位电机停止,横移电机也停止,打孔电机驱动转轴转动,由于转轴转动方向与原定位钻头转动方向相反,即可以实现转轴与打孔钻头相固定,并且打孔钻头在定位钻头内转动,并且气缸启动,气缸的活塞杆伸长,安装板靠近泵轴移动,打孔电机随安装板移动,高速转动的打孔钻头随安装板移动,高速转动的打孔钻头继续在泵轴上进行打盲孔作业,打孔钻头伸入到泵轴上主油路位置后,气缸再次启动,气缸上活塞杆缩短,打孔钻头回到初始位置,横移电机驱动螺杆反向转动,滑板回到初始位置,定位钻头与泵轴分离,通过移动电机再次驱动丝杆转动,滑台再次到达下一个待打盲孔的位置,并且通过翻转电机驱动支撑轴转动,泵轴随支撑轴旋转一定角度,再次通过打孔钻头给泵轴打孔,通过本装置可以实现泵轴上打盲孔作业,并且可以实现泵轴上任意位置打盲孔作业,打盲孔时,通过较粗的定位钻头与打孔钻头先在泵轴上打出个下沉孔后,再通过高速转动的打孔钻头将泵轴打穿,即打孔钻头随定位钻头一起与泵轴固定,可以有效避免超细的打孔钻头折断,并且打孔钻头设置在定位钻头内,通过定位钻头对打孔钻头进行支撑,进一步避免打孔钻头折断。
优选的,所述支撑板上端两侧对称对称固定有支撑块,所述支撑块上均固定有支撑杆,所述固定板两端对称固定有固定块,所述固定板通过螺母与支撑杆螺纹组装后与支撑板固定。
优选的,所述横移电机固定在连接板上,所述横移电机输出端固定有螺杆,所述滑板上与螺杆对应位置固定有螺纹管,所述螺杆伸入到螺纹管内并与螺纹管螺纹连接,所述滑板上还固定有多根定位杆,所述定位杆穿过连接板并与连接板滑动连接。
优选的,所述定位电机的输出端固定有主动轮,所述主动轮通过同步带与前述从动轮绕接。
优选的,所述单向轴承包含外圈和内圈,所述内圈可以在外圈上单向转动,所述打孔电机的转轴与单向轴承的外圈固定,所述打孔钻头固定在单向轴承的内圈上。
本发明与现有的技术相比有如下优点:
通过较粗的定位钻头与打孔钻头先在泵轴上打出个下沉孔后,再通过高速转动的打孔钻头将泵轴打穿,即打孔钻头随定位钻头一起与泵轴固定,可以有效避免超细的打孔钻头折断,并且打孔钻头设置在定位钻头内,通过定位钻头对打孔钻头进行支撑,进一步避免打孔钻头折断。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为图2中A-A处剖视图;
图4为图3中B处放大图;
图5为图1中C处放大图;
图中:1、底板;2、立板;3、支撑轴;4、支撑板;5、支撑块;6、支撑杆;7、固定板;8、固定块;9、螺母;10、泵轴;11、翻转电机;12、滑杆;13、丝杆;14、移动电机;15、滑台;16、连接板;17、横移电机;18、螺杆;19、滑板;20、螺纹管;21、从动轮;22、定位钻头;23、主动轮;24、定位电机;25、同步带;26、滑槽;27、滑块;28、单向轴承;29、打孔钻头;30、打孔电机;31、气缸;32、安装板;33、定位杆;
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明:
如图1至图5所示,本发明公开了一种真空泵泵轴打孔装置,包括底板1,底板1上端两侧对称固定有立板2,立板2上均设置有与立板2转动连接的支撑轴3,支撑轴3上均固定有支撑板4,支撑板4上方均设置有与支撑板4配合组装的固定板7,其中一根支撑轴3与翻转电机11输出端固定,底板1上方还设置有多根滑杆12和丝杆13,丝杆13由移动电机14驱动转动,底板1上方还设置有滑台15,丝杆13穿过滑台15并与滑台15螺纹连接,滑杆12穿过滑台15并与滑台15滑动连接,滑台15一侧固定有连接板16,连接板16一侧还设置有滑板19,滑板19由横移电机17驱动移动,滑板19上还设置有与滑板19转动连接的从动轮21,从动轮21上固定有定位钻头22,从动轮21由定位电机24驱动转动,定位钻头22上设置有贯穿定位钻头22的滑槽26,滑槽26内设置有与滑槽26滑动连接的滑块27,滑块27上通过单向轴承28固定打孔钻头29,滑板19上还固定有气缸31,气缸31的活塞杆末端固定有安装板32,安装板32上固定有打孔电机30,打孔电机30的转轴也通过单向轴承28与打孔钻头29连接。将待钻孔的泵轴10两端放置在两个支撑板4上,将固定板7覆盖在泵轴10上端,并且支撑块5上的支撑杆6穿过对应的固定块8后,在固定块8上方的支撑杆6上固定螺母9,通过螺母9与支撑杆6螺纹组装将固定板7与支撑板4固定,泵轴10固定后,移动电机14驱动丝杆13转动,由于丝杆13与滑台15螺纹连接,丝杆13转动时,滑台15移动,滑台15上定位钻头22到达正对泵轴10上指定位置后,丝杆13停止转动,横移电机17驱动螺杆18转动,由于螺杆18与滑板19上螺纹管20螺纹连接,螺杆18转动时,滑板19向着泵轴10移动,并且通过定位电机24驱动定位钻头22转动,由于定位钻头22内设置有滑块27,滑块27与定位钻头22的滑槽26滑动连接,并且滑块27通过单向轴承28与打孔钻头29固定,定位钻头22转动时,打孔钻头29与滑块27不发生相互转动,并且打孔钻头29通过单向轴承28与打孔电机30的转轴固定,定位钻头22转动时,打孔钻头29随定位钻头22转动,并且打孔电机30的转轴不随打孔钻头29一起转动,高速转动的打孔钻头29和定位钻头22靠近泵轴10移动,打孔钻头29与定位钻头22与泵轴10接触后对泵轴10进行打孔作业,当打孔钻头29和定位钻头22在泵轴10上打了个孔后,定位电机24停止,横移电机17也停止,打孔电机30驱动转轴转动,由于转轴转动方向与原定位钻头22转动方向相反,即可以实现转轴与打孔钻头29相固定,并且打孔钻头29在定位钻头22内转动,并且气缸31启动,气缸31的活塞杆伸长,安装板32靠近泵轴10移动,打孔电机30随安装板32移动,高速转动的打孔钻头29随安装板32移动,高速转动的打孔钻头29继续在泵轴10上进行打盲孔作业,打孔钻头29伸入到泵轴10上主油路位置后,气缸31再次启动,气缸31上活塞杆缩短,打孔钻头29回到初始位置,横移电机17驱动螺杆18反向转动,滑板19回到初始位置,定位钻头22与泵轴10分离,通过移动电机14再次驱动丝杆13转动,滑台15再次到达下一个待打盲孔的位置,并且通过翻转电机11驱动支撑轴3转动,泵轴10随支撑轴3旋转一定角度,再次通过打孔钻头29给泵轴10打孔,通过本装置可以实现泵轴10上打盲孔作业,并且可以实现泵轴10上任意位置打盲孔作业,打盲孔时,通过较粗的定位钻头22与打孔钻头29先在泵轴10上打出个下沉孔后,再通过高速转动的打孔钻头29将泵轴10打穿,即打孔钻头29随定位钻头22一起与泵轴10固定,可以有效避免超细的打孔钻头29折断,并且打孔钻头29设置在定位钻头22内,通过定位钻头22对打孔钻头29进行支撑,进一步避免打孔钻头29折断。
其中,支撑板4上端两侧对称对称固定有支撑块5,支撑块5上均固定有支撑杆6,固定板7两端对称固定有固定块8,固定板7通过螺母9与支撑杆6螺纹组装后与支撑板4固定。
其中,横移电机17固定在连接板16上,横移电机17输出端固定有螺杆18,滑板19上与螺杆18对应位置固定有螺纹管20,螺杆18伸入到螺纹管20内并与螺纹管20螺纹连接,滑板19上还固定有多根定位杆33,定位杆33穿过连接板16并与连接板16滑动连接。
其中,定位电机24的输出端固定有主动轮23,主动轮23通过同步带25与从动轮21绕接。
其中,单向轴承28包含外圈和内圈,内圈可以在外圈上单向转动,打孔电机30的转轴与单向轴承28的外圈固定,打孔钻头29固定在单向轴承28的内圈上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,这些变化、修改、替换和变型,也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种真空泵泵轴打孔装置,包括底板,其特征在于:所述底板上端两侧对称固定有立板,所述立板上均设置有与立板转动连接的支撑轴,所述支撑轴上均固定有支撑板,所述支撑板上方均设置有与支撑板配合组装的固定板,其中一根支撑轴与翻转电机输出端固定,所述底板上方还设置有多根滑杆和丝杆,所述丝杆由移动电机驱动转动,所述底板上方还设置有滑台,所述丝杆穿过滑台并与滑台螺纹连接,所述滑杆穿过滑台并与滑台滑动连接,所述滑台一侧固定有连接板,所述连接板一侧还设置有滑板,所述滑板由横移电机驱动移动,所述滑板上还设置有与滑板转动连接的从动轮,所述从动轮上固定有定位钻头,所述从动轮由定位电机驱动转动,所述定位钻头上设置有贯穿定位钻头的滑槽,所述滑槽内设置有与滑槽滑动连接的滑块,所述滑块上通过单向轴承固定打孔钻头,所述滑板上还固定有气缸,所述气缸的活塞杆末端固定有安装板,所述安装板上固定有打孔电机,所述打孔电机的转轴也通过单向轴承与前述打孔钻头连接。
2.根据权利要求1所述的真空泵泵轴打孔装置,其特征在于:所述支撑板上端两侧对称对称固定有支撑块,所述支撑块上均固定有支撑杆,所述固定板两端对称固定有固定块,所述固定板通过螺母与支撑杆螺纹组装后与支撑板固定。
3.根据权利要求1所述的真空泵泵轴打孔装置,其特征在于:所述横移电机固定在连接板上,所述横移电机输出端固定有螺杆,所述滑板上与螺杆对应位置固定有螺纹管,所述螺杆伸入到螺纹管内并与螺纹管螺纹连接,所述滑板上还固定有多根定位杆,所述定位杆穿过连接板并与连接板滑动连接。
4.根据权利要求1所述的真空泵泵轴打孔装置,其特征在于:所述定位电机的输出端固定有主动轮,所述主动轮通过同步带与前述从动轮绕接。
5.根据权利要求1所述的真空泵泵轴打孔装置,其特征在于:所述单向轴承包含外圈和内圈,所述内圈可以在外圈上单向转动,所述打孔电机的转轴与单向轴承的外圈固定,所述打孔钻头固定在单向轴承的内圈上。
CN202210608416.6A 2022-05-31 2022-05-31 一种真空泵泵轴打孔装置 Active CN114918451B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210608416.6A CN114918451B (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种真空泵泵轴打孔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210608416.6A CN114918451B (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种真空泵泵轴打孔装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114918451A true CN114918451A (zh) 2022-08-19
CN114918451B CN114918451B (zh) 2025-06-13

Family

ID=82812233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210608416.6A Active CN114918451B (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种真空泵泵轴打孔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114918451B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209716513U (zh) * 2019-03-06 2019-12-03 宁德安兴精工有限公司 一种管件钻孔机
CN214023587U (zh) * 2020-11-19 2021-08-24 东莞市公仁五金制品有限公司 一种精密打印机用轴芯夹持钻孔机构
CN214952309U (zh) * 2021-07-19 2021-11-30 中铁十五局集团第三工程有限公司 一种路基检测打孔取样设备
CN217701441U (zh) * 2022-05-31 2022-11-01 江西泛宇压缩机科技有限公司 一种真空泵泵轴打孔装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209716513U (zh) * 2019-03-06 2019-12-03 宁德安兴精工有限公司 一种管件钻孔机
CN214023587U (zh) * 2020-11-19 2021-08-24 东莞市公仁五金制品有限公司 一种精密打印机用轴芯夹持钻孔机构
CN214952309U (zh) * 2021-07-19 2021-11-30 中铁十五局集团第三工程有限公司 一种路基检测打孔取样设备
CN217701441U (zh) * 2022-05-31 2022-11-01 江西泛宇压缩机科技有限公司 一种真空泵泵轴打孔装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114918451B (zh) 2025-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108188433A (zh) 一种油管钻孔加工装置
CN218193884U (zh) 一种压缩机加工用机壳打孔装置
CN217701441U (zh) 一种真空泵泵轴打孔装置
CN114918451A (zh) 一种真空泵泵轴打孔装置
CN104213834A (zh) 一种减阻工具及往复轴向工艺方法
CN108098006B (zh) 一种采油机油管连续加工装置
CN112098141A (zh) 一种具有取样功能的土壤重金属检测设备
CN114918453A (zh) 一种真空泵泵轴盲孔钻孔装置
CN111425157A (zh) 一种水力振荡系统
CN218964130U (zh) 一种打孔机
CN105351197A (zh) 一种旋转活塞式压缩机
CN113070141B (zh) 一种断裂钻头破碎润滑取出装置
CN208982229U (zh) 一种齿环驱动钻井泵动力端结构
CN119609187A (zh) 一种真空泵泵轴打孔装置
CN115342179A (zh) 电动伸缩节杆
CN201588565U (zh) 螺杆泵井抽油杆扶正器
CN109202497B (zh) 一种曲轴钻孔夹持装置
CN2605380Y (zh) 防油管偏磨的旋转井口装置
CN210147457U (zh) 一种多功能五金件打孔装置
CN218903682U (zh) 一种滑油泵流量调节阀阀套加工装置
CN206608113U (zh) 用于油田井下作业的减震器
CN218050701U (zh) 一种金属五金件高效攻牙装置
CN114670342B (zh) 一种建筑墙体打孔装置及其使用方法
CN109139405A (zh) 一种齿环驱动钻井泵动力端结构
CN2411362Y (zh) 容积式螺杆抽油泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant