CN114906542A - 一种安全稳定的垂直运输装置及其运载方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全稳定的垂直运输装置及其运载方法，包括顶部驱动机构，所述顶部驱动机构驱动斗带升运机构，所述斗带升运机构底端设置有底部启动机构；顶部机壳底端通过斗带上升通道以及斗带下降通道与底部机壳连通构成循环转运空间；所述斗带上升通道的外侧壁上设置有物料进口，所述顶部机壳底面靠近于所述斗带下降通道的一侧设置有物料出口，所述底部机壳底部设置有集料仓。本发明通过设置底部启动机构，提高设备安全性；通过设置顶部驱动机构以及皮带导向组件，保证升运机构运行稳定；通过设置料斗结构增大提升效率；通过设置卸料导板组件以及集料仓，避免回料堆积造成的卡阻停车；通过设置封闭的循环转运空间，减少空气污染。

Description

一种安全稳定的垂直运输装置及其运载方法

技术领域

本发明涉及垂直运输领域，特别是一种安全稳定的垂直运输装置及其运载方法。

背景技术

斗式提升机是一种垂直升运物料的输送设备，具有结构简单，应用范围广的优点，因其运行稳定，常用于较高的提升高度，作为一种大型的机械设备，在启动前，一般都需要专门的操作员对设备内部各部件检查有无异常，润滑系统加油是否适量等前期准备工作，待检测无异常后，与控制室联系启动设备，而在这个过程中存在因误启动而引起的安全问题，而常见的斗式的升运机一般都设置有外壳，以阻挡升运过程产生的扬尘，且大多采用连续密封的管状壳体，不利于对壳内工作状态的检测，机器出现故障时，需要花费较长时间进行故障排查，以及拆卸维修，为了进一步提高设备安全性以及稳定性，便于对升运机内部机构的检测以及维护，优化升运机诱导卸料功能，进一步减少机械磨损，提供一种安全稳定的垂直运输装置及其运载方法。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种安全稳定的垂直运输装置及其运载方法，运行稳定安全，效率高；密封性好，环境污染少；便于观测运行状态，便于进行维修护理；结构简单稳定，启动快，安全性高；生产成本以及维修成本皆有所降低。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种安全稳定的垂直运输装置及其运载方法，包括顶部驱动机构，所述顶部驱动机构驱动斗带升运机构，所述斗带升运机构竖直设置，所述斗带升运机构底端设置有底部启动机构；所述斗带升运机构的上带轮位于顶部机壳内，所述斗带升运机构的下带轮位于底部机壳内，所述顶部机壳底端通过斗带上升通道以及斗带下降通道与底部机壳连通构成循环转运空间；所述斗带上升通道的外侧壁上设置有物料进口，所述顶部机壳底面靠近于所述斗带下降通道的一侧设置有物料出口，所述物料出口与所述斗带下降通道的上端口之间设置有卸料导板组件，所述底部机壳底部设置有集料仓。

进一步地，所述顶部驱动机构包括主轴电机，所述主轴电机驱动主轴转动，所述主轴横向穿过所述顶部机壳，所述主轴露出于所述顶部机壳的两端分别穿过一个轴承座，两个所述轴承座分别通过轴承支架支撑固定于所述顶部机壳同侧的外壁上，所述轴承座与所述顶部机壳之间设置有轴盖；

所述轴盖包括两个半圆管状的轴罩，两个所述轴罩包裹所述主轴外侧，所述轴罩端部固定设置有压板，所述压板压紧密封垫于所述顶部机壳外壁，所述压板通过螺栓相对于所述顶部机壳外壁固定连接；

所述密封垫的内圈贴合于所述主轴，所述密封垫的外圈轮廓大于所述压板外圈轮廓，所述密封垫的内圈向外圈设置有一道窄缝开口。

进一步地，所述上带轮套设于所述主轴上，所述上带轮包括外滚筒，所述外滚筒的两端口各设置有一个内支撑盘，所述内支撑盘的内孔锥面与轴套外锥面贴紧配合设置，所述支撑盘与所述轴套通过螺栓旋紧固定，所述轴套套设于所述主轴外侧面；

所述外滚筒的外圆面还设置有多个垫条，所述垫条沿轴向设置，多个所述垫条间隔排列设置，所述垫条贴合于皮带内侧面。

进一步地，所述皮带的接口处通过皮带夹连接，所述皮带夹包括两个夹板，两个所述夹板分别固定于弹性复位片的两端，所述弹性复位片中部折弯且两端靠近平行设置，两个所述夹板之间构成夹持区间，所述夹持区间的端口为喇叭口，两个皮带接头对齐重叠设置于夹持区间内，两个所述两皮带接头之间夹设防脱板，所述防脱板的端部截面为三角状，所述防脱板的三角端与所述夹持区间的喇叭口配合夹紧所述皮带。

进一步地，所述皮带的外侧面上等间距固定设置料斗，所述料斗包括侧向安装板、底板、等料板、卸料板以及两侧挡板，所述侧向安装板固定安装于所述皮带表面，所述底板与所述侧向安装板保持直角设置，所述等料板与所述底板保持钝角朝向所述皮带运动方向设置，所述卸料板与所述侧向安装板保持钝角朝向远离所述皮带外侧面设置，所述等料板、卸料板以及两侧挡板围绕构成料斗口。

进一步地，所述斗带上升通道靠近于所述皮带内侧面的内壁上设置有皮带导向组件，所述皮带导向组件通过两个悬臂支架固定安装；

所述皮带导向组件包括导向安装板，所述导向安装板通过螺栓旋紧固定于两个所述悬臂支架之间，所述导向安装板截面为直角U形，且所述导向安装板的U形槽口朝向所述皮带，所述导向安装板的U形槽口上排列设置有多个导向辊子，多个所述导向辊子等间距排列设置，所述导向辊子外圆面排列设置有多个橡胶环，所述橡胶环外圆面贴合于所述皮带内侧面。

进一步地，所述底部启动机构包括驱动辊，所述驱动辊两端分别安装有一个定尺传动轮，所述定尺传动轮的外圈面一半为齿轮面另一半为圆弧面，所述齿轮面与齿条啮合，所述圆弧面与导向板贴合且相对滚动设置，所述导向板外侧端面固定设置有限位条，所述限位条侧向支撑所述定尺传动轮外端面，所述齿条以及所述导向板皆通过竖直安装板分别固定安装于所述斗带上升通道以及斗带下降通道相近的外侧壁上；

所述定尺传动轮的外端面转动设置有安装座，所述安装座通过螺母旋紧固定安装拉杆，所述拉杆沿拉杆导向竖向滑动设置，所述拉杆下端通过拉力轴承连接于下带轮的转轴，所述拉力轴承升降滑动设置于导向滑槽内。

进一步地，所述导向滑槽两侧壁上对称设置有一个导向限位条，所述导向限位条与所述拉力轴承外表面环形凹槽相配合；

所述导向滑槽为所述底部机壳侧壁上的竖直通槽，所述导向滑槽的外端口设置有截面为n形的盖板，所述盖板的外端面上开设有网格孔，所述盖板上下端口分别通过一个梯形板封口，下端口的所述梯形板通过加强板组支撑固定。

进一步地，所述集料仓内设置有两导向叶片，两个所述导向叶片贴合于所述底部机壳内侧壁设置，所述导向叶片位于所述导向滑槽下方，所述导向叶片的上端面设置有梯形的导料面，所述导向滑槽底部设置有朝向所述导料面的斜坡面。

进一步地，包括以下步骤：

步骤一，保持下带轮提升状态，使得皮带松弛，完成启动前部件检测工作；

步骤二，通过底部启动机构驱动下带轮向下移动一端距离，使得皮带绷紧；

步骤三，通过顶部驱动机构驱动上带轮转动，进而带动皮带转动，工作一端时间，由物料进口开始进料；

步骤四，料斗经过物料进口通过等料板接料，料斗运载物料沿斗带上升通道上升，经过上带轮最高点后，通过离心力使得物料沿卸料板倒出，物料经过卸料导板组件导料从物料出口出料，空的料斗沿斗带下降通道下降，空的料斗经过集料仓时，通过等料板铲起集料仓内收集的物料；

步骤五，停止进料，空转几周排尽所有料斗内的物料后停机，然后通过底部启动机构驱动下带轮提升一端距离，使得皮带松弛。

有益效果：本发明的一种安全稳定的垂直运输装置及其运载方法，通过设置底部启动机构，避免误触开关而引起的安全问题，提高设备安全性；通过设置顶部驱动机构以及皮带导向组件，保证升运机构运行稳定；通过设置料斗结构，提升负载能力，增大提升效率；通过设置卸料导板组件以及集料仓，减少回料且对小部分的回料能进行二次提升，以避免回料堆积造成的卡阻停车；通过设置封闭的循环转运空间，阻隔扬尘，减少空气污染。

附图说明

附图1为斗带式升运机的整体外部结构图及上端俯视剖面图；

附图2为顶部驱动机构的剖面结构图及局部放大图；

附图3为轴盖以及密封垫的结构图；

附图4为皮带夹的结构图；

附图5为顶部机壳内部的结构图以及料斗结构图；

附图6为皮带导向组件的结构图；

附图7为底部机壳的内部结构图以及底部启动机构位置分布示意图；

附图8为底部启动机构的结构图；

附图9为导向滑槽的内部结构图；

附图10为集料仓的内部结构图以及导向叶片结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-10所述的一种安全稳定的垂直运输装置及其运载方法，包括顶部驱动机构1，所述顶部驱动机构1驱动斗带升运机构2，所述斗带升运机构2竖直设置，所述斗带升运机构底端设置有底部启动机构3；所述斗带升运机构2的上带轮4位于顶部机壳5内，所述斗带升运机构2的下带轮9位于底部机壳8内，所述顶部机壳5底端通过斗带上升通道6以及斗带下降通道7与底部机壳8连通构成循环转运空间；所述斗带上升通道6的外侧壁上设置有物料进口10，所述顶部机壳5底面靠近于所述斗带下降通道7的一侧设置有物料出口11，所述物料出口11与所述斗带下降通道7的上端口之间设置有卸料导板组件12，所述底部机壳8底部设置有集料仓13；

在启动升运机前需要进行一系列的故障排查，维护以及清扫工作，为了避免误触开关而引起的安全问题，设置底部启动机构，使得下带轮提起一端距离，进而使得料斗皮带松弛，这样即便启动，上带轮也会因为打滑而无法带动皮带转动，进而提高升运机设备的安全性；在前期准备工作完成后，通过底部启动机构驱动下带轮沿竖直滑槽向下运动，进而使得皮带绷紧，当达到运行要求后，便可通过驱动机构带动升运机构完成转运工作，结构简单，启动快；通过顶部机壳、斗带上升通道、斗带下降通道以及底部机壳构成闭环的密闭机壳，物料由物料进口引入，由升运机构提升转运，最后由物料出口导出，隔离内部扬尘，减小环境污染；通过设置卸料导板组件对由升运机构转运上来的物料进行引导至升运机出口，诱导式卸料，减少回料；少量回料回落至底部集料仓，升运机构在经过底部集料仓时对这些回料进行二次升运，以提高升运效率。

所述顶部驱动机构1包括主轴电机14，所述主轴电机14驱动主轴15转动，所述主轴15横向穿过所述顶部机壳5，所述主轴15露出于所述顶部机壳5的两端分别穿过一个轴承座16，两个所述轴承座16分别通过轴承支架17支撑固定于所述顶部机壳5同侧的外壁上，所述轴承座16与所述顶部机壳5之间设置有轴盖18；

通过动主轴电机驱动主轴转动，从而带动上下带轮以及皮带开始工作，通过设置轴盖，对机壳上的穿轴孔进行封口，防止壳内扬尘从缝隙内喷出，保证机壳的密封性，以减少环境污染。

所述主轴靠近主轴电机一侧的所述轴承座外侧设置有轴密封装置56，所述轴密封装置56包括有两个密封件，两个所述密封板件的中部分别从两侧贴合包裹于主轴外圆面，两个所述密封板件两个的端部分别重合，且分别通过螺栓固定安装于两个支架板端部，所述支架板为直角折弯的S形板件，两个所述支架板的另一端分别通过螺栓固定连接于所述轴承座上；

通过密封板件阻隔空气中的灰尘进入轴承座，轴与轴承间的间隙内，降低轴与轴承间的磨损，从而降低维护成本。

所述轴盖18包括两个半圆管状的轴罩18-1，两个所述轴罩18-1包裹所述主轴15外侧，所述轴罩18-1端部固定设置有压板18-2，所述压板18-2压紧密封垫18-3于所述顶部机壳5外壁，所述压板18-2通过螺栓相对于所述顶部机壳5外壁固定连接；

通过两个半圆管状的轴罩，不仅起到保护主轴的作用，且便于轴罩的拆卸安装。

所述密封垫18-3的内圈贴合于所述主轴15，所述密封垫18-3的外圈轮廓大于所述压板18-2外圈轮廓，所述密封垫18-3的内圈向外圈设置有一道窄缝开口18-4；

通过在密封垫上设置一道窄缝开口，可以在不抽出主轴的状态下取下密封垫，便于对密封垫进行更换，且不仅起到了良好的密封作用，还避免了轴盖与机壳外壁的摩擦损耗。

所述上带轮4套设于所述主轴15上，所述上带轮4包括外滚筒19，所述外滚筒19的两端口各设置有一个内支撑盘20，所述内支撑盘20的内孔锥面与轴套21外锥面贴紧配合设置，所述支撑盘20与所述轴套21通过螺栓旋紧固定，所述轴套21套设于所述主轴15外侧面；

采用外滚筒和支撑盘构成上带轮的主要结构，使得带轮结构简单轻便，保证足够强度的同时减少用料降低成本，通过锥面贴紧配合，将轴套沿内孔锥面嵌入并通过螺栓旋紧固定，使得轴套被压紧于主轴表面，保证上带轮能够跟随主轴稳定转动，不会出现打滑的现象，且通过两侧轴套轴向的相互限制，保证上带轮的轴向稳定，不会发生轴向滑移现象，保证了机构的安全性。

所述外滚筒19的外圆面还设置有多个垫条22，所述垫条22沿轴向设置，多个所述垫条22间隔排列设置，所述垫条22贴合于皮带23内侧面；

通过设置多个垫条，提供足够的摩擦力驱动皮带的同时，尽可能减少摩擦面积，以降低皮带摩擦损耗。

所述皮带23的接口处通过皮带夹24连接，所述皮带夹24包括两个夹板25，两个所述夹板25分别固定于弹性复位片26的两端，所述弹性复位片26中部折弯且两端靠近平行设置，两个所述夹板25之间构成夹持区间27，所述夹持区间27的端口为喇叭口，两个皮带接头28对齐重叠设置于夹持区间27内，两个所述两皮带接头28之间夹设防脱板29，所述防脱板29的端部截面为三角状，所述防脱板29的三角端与所述夹持区间27的喇叭口配合夹紧所述皮带23；

通过皮带夹夹紧皮带接口，将皮带的两接头重叠并放置于夹持区间内，通过弹性复位片提供夹紧力，通过防脱板挤压皮带贴紧夹持区间内壁，以增大夹紧力，避免因滑动而造成的皮带松弛；通过设置喇叭口，使得皮带与皮带夹接口处平滑过渡，避免皮带的折弯磨损，并配合防脱板的三角端，进一步夹紧，设置该皮带夹，可用于调节皮带松紧程度，且在改变升运机构升运高度的时候，也能对皮带长度进行调节。

所述皮带23的外侧面上等间距固定设置料斗30，所述料斗30包括侧向安装板30-1、底板30-2、等料板30-3、卸料板30-4以及两侧挡板30-5，所述侧向安装板30-1固定安装于所述皮带23表面，所述底板30-2与所述侧向安装板30-1保持直角设置，所述等料板30-3与所述底板30-2保持钝角朝向所述皮带23运动方向设置，所述卸料板30-4与所述侧向安装板30-1保持钝角朝向远离所述皮带23外侧面设置，所述等料板30-3、卸料板30-4以及两侧挡板30-5围绕构成料斗口；

将等料板以钝角相对于底板设置，有利于料斗在经过最下端集料仓时进行铲料，使得料斗更容易插入料堆内；当料斗经过物料进口时，使得等料板更接近物料进口，并起到导料的作用，使得物料重心靠近于皮带，增加料斗的载重负荷，以提高料斗单次升运的量，进而提高工作效率，通过设置卸料板，使得料斗在经过最高点后才能使物料倒出，避免物料提前倒出而导致大量回料。

所述斗带上升通道6靠近于所述皮带23内侧面的内壁上设置有皮带导向组件31，所述皮带导向组件31通过两个悬臂支架32固定安装；

根据升运距离要求，一般上下带轮距离较远，皮带在上下运动过程中就容易发生摆动，高度越高，摆动越明显，通过设置皮带导向组件，保证皮带上升过程中运行稳定，避免大幅度的摆动。

所述皮带导向组件31包括导向安装板33，所述导向安装板33通过螺栓旋紧固定于两个所述悬臂支架32之间，所述导向安装板33截面为直角U形，且所述导向安装板33的U形槽口朝向所述皮带23，所述导向安装板33的U形槽口上排列设置有多个导向辊子34，多个所述导向辊子34等间距排列设置，所述导向辊子34外圆面排列设置有多个橡胶环35，所述橡胶环35外圆面贴合于所述皮带23内侧面；

通过竖直排列的多个导向辊子，侧向支撑皮带内侧，使得皮带始终保持竖直方向的运动，使得升运过程更加稳定，通过橡胶环接触皮带内面，将线接触转变为多段短线接触，增大静摩擦，使得导向盘与皮带保持点接触的状态，减小滑动摩擦，进而降低皮带的磨损。

所述底部启动机构3包括驱动辊36，所述驱动辊36两端分别安装有一个定尺传动轮37，所述定尺传动轮37的外圈面一半为齿轮面37-1另一半为圆弧面37-2，所述齿轮面37-1与齿条38啮合，所述圆弧面37-2与导向板39贴合且相对滚动设置，所述导向板39外侧端面固定设置有限位条40，所述限位条40侧向支撑所述定尺传动轮37外端面，所述齿条38以及所述导向板39皆通过竖直安装板41分别固定安装于所述斗带上升通道6以及斗带下降通道7相近的外侧壁上；

将底部启动机构设置于底部机壳上端，与内部循环转运空间分隔开，避免由料斗引导至顶部的物料在倾倒时撒落至底部启动机构的间隙内，而总成的一系列安全问题。

所述定尺传动轮37的外端面转动设置有安装座42，所述安装座42通过螺母旋紧固定安装拉杆43，所述拉杆43沿拉杆导向44竖向滑动设置，所述拉杆43下端通过拉力轴承45连接于下带轮9的转轴，所述拉力轴承45升降滑动设置于导向滑槽46内；

由动力系统带动驱动辊转动，进而带动两端的定尺传动轮转动，通过圆弧面与导向板配合，使得定尺传动轮整体向下运动的趋势，从而带动拉杆推动或提拉下带轮做升降运动，通过拉杆导向保证拉杆做竖直方向的升降运动；而通过齿轮面与齿条啮合，可以实现定尺调节，根据皮带的拉伸情况调节皮带的松紧程度，在满足安全条件下提高了皮带的利用率以及使用寿命，间接的降低了成本。

所述导向滑槽46两侧壁上对称设置有一个导向限位条47，所述导向限位条47与所述拉力轴承45外表面环形凹槽48相配合；

通过设置导向限位条以及环形凹槽，一是对下带轮升降运动进行导向，能够保证下带轮的升降稳定，二是对拉力轴承进行限位，通过转轴两端的限位，能够保证下带轮在运转过程中保持稳定，减少轴向的摆动。

所述导向滑槽46为所述底部机壳8侧壁上的竖直通槽，所述导向滑槽46的外端口设置有截面为n形的盖板49，所述盖板49的外端面上开设有网格孔50，所述盖板49上下端口分别通过一个梯形板51封口，下端口的所述梯形板51通过加强板组52支撑固定；通过设置n形的盖板以及梯形板封口，保证底部机壳的密闭性，开设网格孔用于连接除尘散热器，提供足够的散热空间，保证下带轮工作稳定，降低壳体内部负压，通过加强板组进一步保证盖板结构稳定。

所述集料仓13内设置有两导向叶片53，两个所述导向叶片53贴合于所述底部机壳8内侧壁设置，所述导向叶片53位于所述导向滑槽46下方，所述导向叶片53的上端面设置有梯形的导料面54，所述导向滑槽46底部设置有朝向所述导料面54的斜坡面55；

通过两导向叶片的导料面以及斜坡面，将由料斗两侧以及斗带上升通道和斗带下降通道内的回料导向集料仓中部，便于料斗经过集料仓时进行铲料，避免物料于底部机壳两侧堆积，由于回料小，铲料时造成的阻力小，避免卡机停车的现象。

包括以下步骤：

步骤一，保持下带轮9提升状态，使得皮带23松弛，完成启动前部件检测工作；

步骤二，通过底部启动机构3驱动下带轮9向下移动一端距离，使得皮带23绷紧；

步骤三，通过顶部驱动机构1驱动上带轮4转动，进而带动皮带23转动，工作一端时间，由物料进口10开始进料；

步骤四，料斗30经过物料进口10通过等料板30-3接料，料斗30运载物料沿斗带上升通道6上升，经过上带轮4最高点后，通过离心力使得物料沿卸料板30-4倒出，物料经过卸料导板组件12导料从物料出口11出料，空的料斗30沿斗带下降通道6下降，空的料斗30经过集料仓13时，通过等料板30-3铲起集料仓13内收集的物料；

步骤五，停止进料，空转几周排尽所有料斗30内的物料后停机，然后通过底部启动机构3驱动下带轮9提升一端距离，使得皮带23松弛。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明上述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也同样视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全稳定的垂直运输装置，其特征在于：包括顶部驱动机构(1)，所述顶部驱动机构(1)驱动斗带升运机构(2)，所述斗带升运机构(2)竖直设置，所述斗带升运机构底端设置有底部启动机构(3)；所述斗带升运机构(2)的上带轮(4)位于顶部机壳(5)内，所述斗带升运机构(2)的下带轮(9)位于底部机壳(8)内，所述顶部机壳(5)底端通过斗带上升通道(6)以及斗带下降通道(7)与底部机壳(8)连通构成循环转运空间；所述斗带上升通道(6)的外侧壁上设置有物料进口(10)，所述顶部机壳(5)底面靠近于所述斗带下降通道(7)的一侧设置有物料出口(11)，所述物料出口(11)与所述斗带下降通道(7)的上端口之间设置有卸料导板组件(12)，所述底部机壳(8)底部设置有集料仓(13)。

2.根据权利要求1所述的一种安全稳定的垂直运输装置，其特征在于：所述顶部驱动机构(1)包括主轴电机(14)，所述主轴电机(14)驱动主轴(15)转动，所述主轴(15)横向穿过所述顶部机壳(5)，所述主轴(15)露出于所述顶部机壳(5)的两端分别穿过一个轴承座(16)，两个所述轴承座(16)分别通过轴承支架(17)支撑固定于所述顶部机壳(5)同侧的外壁上，所述轴承座(16)与所述顶部机壳(5)之间设置有轴盖(18)；

所述轴盖(18)包括两个半圆管状的轴罩(18-1)，两个所述轴罩(18-1)包裹所述主轴(15)外侧，所述轴罩(18-1)端部固定设置有压板(18-2)，所述压板(18-2)压紧密封垫(18-3)于所述顶部机壳(5)外壁，所述压板(18-2)通过螺栓相对于所述顶部机壳(5)外壁固定连接；

所述密封垫(18-3)的内圈贴合于所述主轴(15)，所述密封垫(18-3)的外圈轮廓大于所述压板(18-2)外圈轮廓，所述密封垫(18-3)的内圈向外圈设置有一道窄缝开口(18-4)。

3.根据权利要求2所述的一种安全稳定的垂直运输装置，其特征在于：所述上带轮(4)套设于所述主轴(15)上，所述上带轮(4)包括外滚筒(19)，所述外滚筒(19)的两端口各设置有一个内支撑盘(20)，所述内支撑盘(20)的内孔锥面与轴套(21)外锥面贴紧配合设置，所述支撑盘(20)与所述轴套(21)通过螺栓旋紧固定，所述轴套(21)套设于所述主轴(15)外侧面；

所述外滚筒(19)的外圆面还设置有多个垫条(22)，所述垫条(22)沿轴向设置，多个所述垫条(22)间隔排列设置，所述垫条(22)贴合于皮带(23)内侧面。

4.根据权利要求3所述的一种安全稳定的垂直运输装置，其特征在于：所述皮带(23)的接口处通过皮带夹(24)连接，所述皮带夹(24)包括两个夹板(25)，两个所述夹板(25)分别固定于弹性复位片(26)的两端，所述弹性复位片(26)中部折弯且两端靠近平行设置，两个所述夹板(25)之间构成夹持区间(27)，所述夹持区间(27)的端口为喇叭口，两个皮带接头(28)对齐重叠设置于夹持区间(27)内，两个所述两皮带接头(28)之间夹设防脱板(29)，所述防脱板(29)的端部截面为三角状，所述防脱板(29)的三角端与所述夹持区间(27)的喇叭口配合夹紧所述皮带(23)。

5.根据权利要求4所述的一种安全稳定的垂直运输装置，其特征在于：所述皮带(23)的外侧面上等间距固定设置料斗(30)，所述料斗(30)包括侧向安装板(30-1)、底板(30-2)、等料板(30-3)、卸料板(30-4)以及两侧挡板(30-5)，所述侧向安装板(30-1)固定安装于所述皮带(23)表面，所述底板(30-2)与所述侧向安装板(30-1)保持直角设置，所述等料板(30-3)与所述底板(30-2)保持钝角朝向所述皮带(23)运动方向设置，所述卸料板(30-4)与所述侧向安装板(30-1)保持钝角朝向远离所述皮带(23)外侧面设置，所述等料板(30-3)、卸料板(30-4)以及两侧挡板(30-5)围绕构成料斗口。

6.根据权利要求5所述的一种安全稳定的垂直运输装置，其特征在于：所述斗带上升通道(6)靠近于所述皮带(23)内侧面的内壁上设置有皮带导向组件(31)，所述皮带导向组件(31)通过两个悬臂支架(32)固定安装；

所述皮带导向组件(31)包括导向安装板(33)，所述导向安装板(33)通过螺栓旋紧固定于两个所述悬臂支架(32)之间，所述导向安装板(33)截面为直角U形，且所述导向安装板(33)的U形槽口朝向所述皮带(23)，所述导向安装板(33)的U形槽口上排列设置有多个导向辊子(34)，多个所述导向辊子(34)等间距排列设置，所述导向辊子(34)外圆面排列设置有多个橡胶环(35)，所述橡胶环(35)外圆面贴合于所述皮带(23)内侧面。

7.根据权利要求1所述的一种安全稳定的垂直运输装置，其特征在于：所述底部启动机构(3)包括驱动辊(36)，所述驱动辊(36)两端分别安装有一个定尺传动轮(37)，所述定尺传动轮(37)的外圈面一半为齿轮面(37-1)另一半为圆弧面(37-2)，所述齿轮面(37-1)与齿条(38)啮合，所述圆弧面(37-2)与导向板(39)贴合且相对滚动设置，所述导向板(39)外侧端面固定设置有限位条(40)，所述限位条(40)侧向支撑所述定尺传动轮(37)外端面，所述齿条(38)以及所述导向板(39)皆通过竖直安装板(41)分别固定安装于所述斗带上升通道(6)以及斗带下降通道(7)相近的外侧壁上；

所述定尺传动轮(37)的外端面转动设置有安装座(42)，所述安装座(42)通过螺母旋紧固定安装拉杆(43)，所述拉杆(43)沿拉杆导向(44)竖向滑动设置，所述拉杆(43)下端通过拉力轴承(45)连接于下带轮(9)的转轴，所述拉力轴承(45)升降滑动设置于导向滑槽(46)内。

8.根据权利要求1所述的一种安全稳定的垂直运输装置，其特征在于：所述导向滑槽(46)两侧壁上对称设置有一个导向限位条(47)，所述导向限位条(47)与所述拉力轴承(45)外表面环形凹槽(48)相配合；

所述导向滑槽(46)为所述底部机壳(8)侧壁上的竖直通槽，所述导向滑槽(46)的外端口设置有截面为n形的盖板(49)，所述盖板(49)的外端面上开设有网格孔(50)，所述盖板(49)上下端口分别通过一个梯形板(51)封口，下端口的所述梯形板(51)通过加强板组(52)支撑固定。

9.根据权利要求8所述的一种安全稳定的垂直运输装置，其特征在于：所述集料仓(13)内设置有两导向叶片(53)，两个所述导向叶片(53)贴合于所述底部机壳(8)内侧壁设置，所述导向叶片(53)位于所述导向滑槽(46)下方，所述导向叶片(53)的上端面设置有梯形的导料面(54)，所述导向滑槽(46)底部设置有朝向所述导料面(54)的斜坡面(55)。

10.根据权利要求1-9任意项所述的一种安全稳定的垂直运输装置涉及的运载方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，保持下带轮(9)提升状态，使得皮带(23)松弛，完成启动前部件检测工作；

步骤二，通过底部启动机构(3)驱动下带轮(9)向下移动一端距离，使得皮带(23)绷紧；

步骤三，通过顶部驱动机构(1)驱动上带轮(4)转动，进而带动皮带(23)转动，工作一端时间，由物料进口(10)开始进料；

步骤四，料斗(30)经过物料进口(10)通过等料板(30-3)接料，料斗(30)运载物料沿斗带上升通道(6)上升，经过上带轮(4)最高点后，通过离心力使得物料沿卸料板(30-4)倒出，物料经过卸料导板组件(12)导料从物料出口(11)出料，空的料斗(30)沿斗带下降通道(6)下降，空的料斗(30)经过集料仓(13)时，通过等料板(30-3)铲起集料仓(13)内收集的物料；

步骤五，停止进料，空转几周排尽所有料斗(30)内的物料后停机，然后通过底部启动机构(3)驱动下带轮(9)提升一端距离，使得皮带(23)松弛。

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