CN114894142B - 一种高度测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种高度测量装置，包括调整固定机构、上测量机构、下测量机构；调整固定机构包括固定底板、滑轨底板、第一调整固定导轨、第二调整固定导轨、第一弹簧、第二弹簧、第一调整螺钉、第二调整螺钉以及调整螺钉固定板；上测量机构包括滑块横板、位移传感器、传感器固定板、第一导向轴、第二导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承以及上测量板；下测量机构包括滑块横板、推动气缸、下测量板以及气缸连接头。通过本发明的实施，使用两根弹簧将上测量机构、下测量机构托起，保证高度测量装置的初始位置，以适应不同产品高度测量；同时通过气缸的推动，将上测量机构、下测量机构的上测量板、下测量板打开/闭合，压缩位移传感器，实现产品高度精确测量。
Description
技术领域
本发明属于测量技术领域，具体涉及一种高度测量装置。
背景技术
目前，智能制造和自动化生产成为当今经济发展的主题，这就需要自动化生产设备既要满足日益增长的生产需求，又要保证精度问题，还要考虑通用性，能适应不同的型号生产。在电机冲片叠装自动化生产当中，需要将产品叠装在一种叠装模具上，叠装模具由上模和下模构成，产品通过上模与下模的压紧配合实现，但此类产品型号众多，产品高度从4mm-12mm就有7-8种高度，且产品测量精度需保证在0.03mm以内，因此，亟需一种产品高度测量装置，可测量多种产品高度的同时还能保证产品高度测量的稳定性、精确性。
发明内容
为了解决电机冲片叠装在自动化生产当中不同产品高度的精确稳定测量，本发明提供了一种高度测量装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种高度测量装置，包括调整固定机构、上测量机构、下测量机构；所述调整固定机构包括固定底板、滑轨底板、第一调整固定导轨、第二调整固定导轨、第一弹簧、第二弹簧、第一调整螺钉、第二调整螺钉以及调整螺钉固定板；所述上测量机构包括上滑块横板、位移传感器、传感器固定板、第一导向轴、第二导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承以及上测量板；所述下测量机构包括下滑块横板、推动气缸、下测量板以及气缸连接头；所述调整固定机构周边设有若干立柱，所述固定底板固定在立柱上；滑轨底板设于固定底板上；第一调整固定导轨、第二调整固定导轨固定在滑轨底板上表面；第一调整固定导轨、第二调整固定导轨上分别设有两组滑块；调整螺钉固定板固定在滑轨底板下端部；第一调整螺钉、第二调整螺钉设于调整螺钉固定板上；第一调整螺钉、第二调整螺钉上分别套有第一弹簧、第二弹簧；所述上滑块横板固定在第一调整固定导轨、第二调整固定导轨的滑块上；上测量板与上滑块横板固定连接；位移传感器与传感器固定板固定连接；传感器固定板固定在上测量板上；第一直线轴承、第二直线轴承设于上测量板上；第一导向轴、第二导向轴分别穿过第一直线轴承、第二直线轴承；第一导向轴、第二导向轴端部与下测量板固定连接；所述下滑块横板固定于第一调整固定导轨以及第二调整固定导轨的滑块上；下测量板与下滑块横板固定连接；推动气缸固定在下滑块横板上；推动气缸端部与气缸连接头固定；气缸连接头与上测量板固定连接。
进一步的，还包括第一加强筋板、第二加强筋板，所述第一加强筋板、第二加强筋板安装于所述上测量板与上滑块横板之间，对上测量板与上滑块横板进行紧固。
进一步的，所述下测量板与下滑块横板呈90°固定连接。
进一步的，还包括第三加强筋板、第四加强筋板，所述第三加强筋板、第四加强筋板安装于所述下测量板与滑块横板之间，对下测量板与滑块横板进行紧固。
进一步的，还包括钨钢块，所述钨钢块镶嵌于下测量板上，测量时钨钢块与位移传感器头部接触。
进一步的，所述上测量板与上滑块横板呈90°固定连接。
进一步的，所述上测量机构与下测量机构通过气缸连接头、第一导向轴与第二导向轴端部与下测量板的固定连接为一体；测量时，通过推动气缸作动，将上测量板以及下测量板闭合，压缩位移传感器，实现对待测产品的测量。
进一步的，所述调整固定机构中的第一弹簧、第二弹簧将上测量机构与下测量机构托起，可使其在第一调整固定导轨与第二调整固定导轨上自由滑动。
进一步的，所述第一调整螺钉与第二调整螺钉的高度可通过旋入调整螺钉固定板的深度不同而进行调整，通过调整第一调整螺钉、第二调整螺钉的高度精调高度测量装置的初始位置，实现不同待测产品的高度测量。
本发明的有益效果在于：通过本发明的实施，使用两根弹簧将上测量机构、下测量机构托起，保证高度测量装置的初始位置，以适应不同产品高度测量；同时，上测量机构、下测量机构通过气缸的推动，将上测量机构、下测量机构的上测量板、下测量板打开/闭合，压缩位移传感器，实现产品高度精确测量。
附图说明
图1为本发明装配结构示意图；
图2为本发明的使用状态示意图；
图3为本发明的调整固定机构装配示意图；
图4为本发明叠装模具示意图；
图5为本发明上测量机构示意图；
图6为本发明下测量机构示意图。
图中：1-调整固定机构，101-固定底板，102-滑轨底板，103-第一调整固定导轨，104-第二调整固定导轨，105-第一弹簧，106-第二弹簧，107-第一调整螺钉，108-第二调整螺钉，109-调整螺钉固定板，2-上测量机构，201-上滑块横板，202-位移传感器，203-传感器固定板，204-第一导向轴，205-第二导向轴，206-第一直线轴承，207-第二直线轴承，208-上测量板，209-第一加强筋板，210-第二加强筋板，3-下测量机构，301-下滑块横板，302-第三加强筋板，303-第四加强筋板，304-推动气缸，305-下测量板，4-立柱，5-叠装模具，6-模具推送机构，7-上模，8-下模，9-待测产品。
实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1-6所示，一种高度测量装置，包括调整固定机构1、上测量机构2、下测量机构3；所述调整固定机构1包括固定底板101、滑轨底板102、第一调整固定导轨103、第二调整固定导轨104、第一弹簧105、第二弹簧106、第一调整螺钉107、第二调整螺钉108以及调整螺钉固定板109；所述调整固定机构周边设有若干立柱4，所述固定底板101固定在立柱4上；滑轨底板102设于固定底板101上；第一调整固定导轨103、第二调整固定导轨104固定在滑轨底板102上表面；第一调整固定导轨103、第二调整固定导轨104上分别设有两组滑块；调整螺钉固定板109固定在滑轨底板102下端部；第一调整螺钉107、第二调整螺钉108设于调整螺钉固定板109上；第一调整螺钉107、第二调整螺钉108上分别套有第一弹簧105、第二弹簧106；所述上测量机构2包括上滑块横板201、位移传感器202、传感器固定板203、第一导向轴204、第二导向轴205、第一直线轴承206、第二直线轴承207以及上测量板208；所述上滑块横板201固定在第一调整固定导轨103、第二调整固定导轨104的滑块上；上测量板208与上滑块横板201固定连接；位移传感器202与传感器固定板203固定连接；传感器固定板203固定在上测量板208上；第一直线轴承206、第二直线轴承207设于上测量板208上；第一导向轴204、第二导向轴205分别穿过第一直线轴承206、第二直线轴承207；第一导向轴204、第二导向轴205端部与下测量板305固定连接；所述下测量机构3包括下滑块横板301、推动气缸304、下测量板305以及气缸连接头307；所述下滑块横板301固定于第一调整固定导轨103以及第二调整固定导轨104的滑块上；下测量板305与下滑块横板301固定连接；推动气缸304固定在下滑块横板301上；推动气缸304端部与气缸连接头307固定；气缸连接头307与上测量板208固定连接。
进一步的，还包括第一加强筋板209、第二加强筋板210，所述第一加强筋板209、第二加强筋板210安装于所述上测量板208与上滑块横板201之间，对上测量板208与上滑块横板201进行紧固。
进一步的，所述下测量板305与下滑块横板301呈90°固定连接。
进一步的，还包括第三加强筋板302、第四加强筋板303，所述第三加强筋板302、第四加强筋板303安装于所述下测量板305与下滑块横板301之间，对下测量板305与下滑块横板301进行紧固。
进一步的，还包括钨钢块306，所述钨钢块306镶嵌于下测量板305上，测量时钨钢块306与位移传感器202头部接触。
进一步的，所述上测量板208与上滑块横板201呈90°固定连接。
进一步的，所述上测量机构2与下测量机构3通过气缸连接头307、第一导向轴204与第二导向轴205端部与下测量板305的固定连接为一体；测量时，通过推动气缸304作动，将上测量板208与下测量板305闭合，压缩位移传感器202，实现对待测产品的测量。
进一步的，所述调整固定机构1中的第一弹簧105、第二弹簧106将上测量机构2与下测量机构3托起，可其在第一调整固定导轨103与第二调整固定导轨104自由滑动上。
进一步的，所述第一调整螺钉107与第二调整螺钉108的高度可通过旋入调整螺钉固定板109的深度不同而进行调整，通过调整第一调整螺钉107、第二调整螺钉108的高度精调高度测量装置的初始位置，实现不同待测产品的高度测量。
本装置的工作过程：初始时，推动气缸304保持伸出的状态，此时，上测量机构2、下测量机构3打开，位移传感器202被压缩；当需测量叠装模具5上产品高度时，推动气缸304复位缩回，将上测量机构2、下测量机构3闭合，继续压缩位移传感器202；为便于测量，还可在本装置旁设有专用的推送机构，设于一旁的模具推送机构6将叠装模具5推送到测量位置，推动气缸304伸出，将上测量机构2、下测量机构3打开，上测量机构2的上测量板208接触叠装模具5的上模7，下测量机构3的下测量板305接触叠装模具5的下模8，通过位移传感器202高度值的变化即可测量出待测产品9的高度值。待测产品9高度测量完成后，推动气缸304复位缩回，将上测量机构2、下测量机构3闭合，模具推送机构6将叠装模具5推出测量位置；推动气缸304伸出，将上测量机构2、下测量机构3打开，等待下一次测量。
Claims (9)
1.一种高度测量装置，其特征在于：包括调整固定机构(1)、上测量机构(2)、下测量机构(3)；
所述调整固定机构(1)包括固定底板(101)、滑轨底板(102)、第一调整固定导轨(103)、第二调整固定导轨(104)、第一弹簧(105)、第二弹簧(106)、第一调整螺钉(107)、第二调整螺钉(108)以及调整螺钉固定板(109)；
所述上测量机构(2)包括上滑块横板(201)、位移传感器(202)、传感器固定板(203)、第一导向轴(204)、第二导向轴(205)、第一直线轴承(206)、第二直线轴承(207)以及上测量板(208)；
所述下测量机构(3)包括下滑块横板(301)、推动气缸(304)、下测量板(305)以及气缸连接头(307)；所述调整固定机构周边设有若干立柱(4)，所述固定底板(101)固定在立柱(4)上；滑轨底板(102)设于固定底板(101)上；第一调整固定导轨(103)、第二调整固定导轨(104)固定在滑轨底板(102)上表面；第一调整固定导轨(103)、第二调整固定导轨(104)上分别设有两组滑块；调整螺钉固定板(109)固定在滑轨底板(102)下端部；第一调整螺钉(107)、第二调整螺钉(108)设于调整螺钉固定板(109)上；第一调整螺钉(107)、第二调整螺钉(108)上分别套有第一弹簧(105)、第二弹簧(106)；
所述上滑块横板(201)固定在第一调整固定导轨(103)、第二调整固定导轨(104)的滑块上；上测量板(208)与上滑块横板(201)固定连接；位移传感器(202)与传感器固定板(203)固定连接；传感器固定板(203)固定在上测量板(208)上；第一直线轴承(206)、第二直线轴承(207)设于上测量板(208)上；第一导向轴(204)、第二导向轴(205)分别穿过第一直线轴承(206)、第二直线轴承(207)；第一导向轴(204)、第二导向轴(205)端部与下测量板(305)固定连接；
所述下滑块横板(301)固定于第一调整固定导轨(103)以及第二调整固定导轨(104)的滑块上；下测量板(305)与下滑块横板(301)固定连接；推动气缸(304)固定在下滑块横板(301)上；推动气缸(304)端部与气缸连接头(307)固定；气缸连接头(307)与上测量板(208)固定连接。
2.如权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：还包括第一加强筋板(209)、第二加强筋板(210)，所述第一加强筋板(209)、第二加强筋板(210)安装于所述上测量板(208)与上滑块横板(201)之间，对上测量板(208)与上滑块横板(201)进行紧固。
3.如权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：所述下测量板(305)与下滑块横板(301)呈90°固定连接。
4.如权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：还包括第三加强筋板(302)、第四加强筋板(303)，所述第三加强筋板(302)、第四加强筋板(303)安装于所述下测量板(305)与下滑块横板(301)之间，对下测量板(305)与下滑块横板(301)进行紧固。
5.如权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：还包括钨钢块(306)，所述钨钢块(306)镶嵌于下测量板(305)上，测量时钨钢块(306)与位移传感器(202)头部接触。
6.如权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：所述上测量板(208)与上滑块横板(201)呈90°固定连接。
7.如权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：所述上测量机构(2)与下测量机构(3)通过气缸连接头(307)、第一导向轴(204)与第二导向轴(205)端部与下测量板(305)的固定连接为一体；测量时，通过推动气缸(304)作动，将上测量板(208)以及下测量板(305)闭合，压缩位移传感器(202)，实现对待测产品的测量。
8.如权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：所述调整固定机构(1)中的第一弹簧(105)、第二弹簧(106)将上测量机构(2)与下测量机构(3)托起，可使其在第一调整固定导轨(103)与第二调整固定导轨(104)上自由滑动。
9.如权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：所述第一调整螺钉(107)与第二调整螺钉(108)的高度可通过旋入调整螺钉固定板(109)的深度不同而进行调整，通过调整第一调整螺钉(107)、第二调整螺钉(108)的高度精调高度测量装置的初始位置，实现不同待测产品的高度测量。
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