CN114878756A - 一种基于环境保护的碳排放监测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及碳排放监测技术领域，公开了一种基于环境保护的碳排放监测设备，包括机架、设置于机架上的监测装置，机架下方设置有行走装置，机架上方设置有升降装置和定位装置，升降装置的上方设置有固定板，监测装置设置于固定板上，定位装置用于对机架进行固定。本申请具有提高碳排放监测的准确度的效果。

Description

一种基于环境保护的碳排放监测设备

技术领域

本申请涉及碳排放监测技术领域，尤其涉及一种基于环境保护的碳排放监测设备。

背景技术

环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的监测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作的前提。环境监测的主要手段包括物理手段(对于声、光的监测)，化学手段(各种化学方法，包括重量法，分光光度法等)，生物手段。

针对上述相关技术，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：目前的碳排放监测设备在进行监测的时候，都是将碳排放监测设备放置在室外，然后进行监测，但是目前的碳排放监测设备都是固定在一个地方进行监测，不能多方位的进行监测，从而影响监测的准确度。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于环境保护的碳排放监测设备，解决了现有技术中监测设备位置固定，监测环境单一，容易影响监测的准确度的问题，实现了有效提高碳排放监测的准确度。

本申请实施例提供了一种基于环境保护的碳排放监测设备，包括机架、设置于机架上的监测装置，所述机架下方设置有行走装置，所述机架上方设置有升降装置和定位装置，所述升降装置的上方设置有固定板，所述监测装置设置于固定板上，所述定位装置用于对机架进行固定。

进一步的，所述升降装置包括自下而上依次连接的多个剪叉单元，所述剪叉单元包括中部相互铰接且呈X型的第一剪叉杆和第二剪叉杆，相邻的所述第一剪叉杆与第二剪叉杆的端部铰接，位于最下方的第一剪叉杆的端部滑动连接于机架上，位于最下方的第二剪叉杆端部铰接于机架上，位于最上方的第二剪叉杆的端部滑动连接于固定板下方，位于最上方的第一剪叉杆的端部铰接于固定板下方，所述机架上设置有驱动位于最下方的第一剪叉杆水平移动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括设置于机架上的驱动电机、转动设置于机架上的驱动丝杠、设置于机架上的导向杆、螺纹连接于驱动丝杠上的滑座，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杠的端部固定，所述驱动丝杠与导向杆相互平行，所述滑座与导向杆滑动配合，位于最下方的所述第一剪叉杆的端部与滑座的一侧铰接。

进一步的，所述定位装置包括设置于机架上方的定位柱、设置于定位柱上的连接机构、设置于连接机构一侧的支撑杆，所述定位柱沿机架周向均匀布置有多个，所述机架上设置有驱动支撑杆与地面抵接的制动机构。

进一步的，所述连接机构包括铰接于定位柱上端的第一连接杆、铰接于定位柱下方的第二连接杆，所述第一连接杆的端部与支撑杆的一端铰接，所述第二连接杆的一端与支撑杆的侧壁铰接，所述支撑杆与地面抵接时，所述定位柱、支撑杆、第一连接杆和第二连接杆形成平行四边形结构。

进一步的，所述制动机构包括滑动设置于机架上的制动座、铰接于制动座上的制动杆，所述制动杆的另一端与所述第二连接杆的侧壁铰接，所述机架上设置有驱动制动座朝向定位柱水平滑动的制动组件。

进一步的，所述制动组件包括转动设置于机架中心的制动盘、间隔设置于制动盘周向的多个凸起，所述凸起与制动座一一对应并与制动座一侧抵接，所述凸起与制动座抵接的侧壁为圆弧面，所述圆弧面的弯曲方向为逐渐远离制动盘的边沿并沿着制动盘的圆周方向弯曲。

进一步的，所述机架上设置有平衡装置，所述平衡装置的一端与所述固定板连接。

进一步的，所述平衡装置关于机架的四周均匀布置有四个，所述平衡装置包括设置于机架上方的安装架、转动设置于安装架上的活动辊、一端绕设于活动辊上的牵引绳，所述牵引绳的上端与所述固定板的下方固定连接。

进一步的，所述支撑杆的下端设置有吸盘。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了升降装置和定位装置，所以能够驱动监测装置升高至一定高度处，对碳排放量进行监测，并且能够通过定位装置对机架进行定位，有效提高碳排放量监测的精确度。

2、由于采用了制动机构，所以能够通过驱动制动座移动，使得支撑杆伸出至机架外侧并与地面抵紧，在机架需要移动位置时，支撑杆能够收纳于机架上方，不影响机架的移动。

3、由于采用了平衡装置，所以能够通过四个牵引绳对固定板的四周进行拉紧，避免监测装置位置过高而产生晃动，进一步提高监测装置的安装稳定性，提高监测装置对碳排放量监测的精确度。

附图说明

图1为本申请实施例中的整体的结构示意图；

图2为本申请实施例中的升降装置与固定板的连接结构示意图；

图3为本申请实施例中的驱动机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中的支撑杆收纳后的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图中：1、机架；11、制动槽；2、行走装置；3、升降装置；31、剪叉单元；311、第一剪叉杆；312、第二剪叉杆；32、安装箱；33、驱动机构；331、驱动电机；332、驱动丝杠；333、滑座；334、导向杆；4、固定板；5、监测装置；6、定位装置；61、定位柱；62、连接机构；621、第一连接杆；622、第二连接杆；63、支撑杆；64、制动机构；641、制动座；642、制动杆；65、吸盘；66、制动组件；661、制动盘；662、凸起；663、圆槽；67、触杆；7、平衡装置；71、安装架；72、活动辊；73、牵引绳；8、动力机构；81、动力齿环；82、动力齿轮；83、动力齿条；84、导向套；85、环形护板。

具体实施方式

本申请实施例公开提供了一种基于环境保护的碳排放监测设备，通过设置行走装置2，带动整体移动到不同的位置进行碳排放监测，再通过升降装置3驱动监测装置5对不同高度上的环境进行监测，并且能够通过定位装置6对机架1进行固定，使得机架1的位置不易发生偏移，进而能够解决了现有技术中监测设备位置固定，监测环境单一，容易影响监测的准确度的问题，实现了有效提高碳排放监测的准确度。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1、图2，一种基于环境保护的碳排放监测设备，包括呈正方体状的机架1，在机架1的下方安装有行走装置2，能够带动整体进行移动，在机架1的上方安装有升降装置3和定位装置6，升降装置3的上方安装有固定板4，在固定板4上固定安装有监测装置5，通过监测装置5能够对碳排放量进行监测，定位装置6用于对机架1进行固定，使得机架1不易发生移动。行走装置2为转动连接于机架1下方的滚轮，在多个滚轮外侧套设有履带，能够使得整体移动更加稳定。

参照图1、图2，升降装置3包括自下而上依次连接的多个剪叉单元31，剪叉单元31包括中部相互铰接且呈X型的第一剪叉杆311和第二剪叉杆312，位于同一个竖直平面上，相邻的第一剪叉杆311与第二剪叉杆312的端部铰接，为了提高对升降装置3的保护，在机架1的中心处固定安装有上端呈开口状的安装箱32，多个剪叉单元31关于机架1的中心对称设置有两组，两组剪叉单元31相互平行设置，能够提高对固定板4的支撑效果，位于最下方的第一剪叉杆311的端部滑动连接于机架1上，具体地，在安装箱32的侧壁上开设有水平的导向孔，第一剪叉杆311的端部固定安装有限位杆，限位杆滑动连接于导向孔内。位于最下方的第二剪叉杆312的端部铰接于机架1上。位于最上方的第二剪叉杆312的端部滑动连接于固定板4下方，具体地，在固定板4的下方固定安装有长条状的导向板，导向板上开设有水平的导向孔，在位于最上方的第二剪叉杆312的端部固定安装有限位杆，限位杆滑动连接于导向板上的导向孔内。位于最上方的第一剪叉杆311的端部铰接于固定板4的下端面。

参照图1、图3，为了方便驱动位于最下方的第一剪叉杆311的端部水平移动，进而能够带动整体升高或下降，在机架1上安装有驱动机构33，用于驱动位于最下方的第一剪叉杆311水平移动。驱动机构33位于安装箱32内，驱动机构33包括驱动电机331、驱动丝杠332、导向杆334、滑座333，驱动电机331固定安装于机架1上并位于安装箱32内，驱动丝杠332转动连接于机架1上，导向杆334固定安装于机架1上，具体地，驱动丝杠332的两端分别与安装箱32的两个相对侧壁转动连接，导向杆334的两端固定安装于安装箱32的两个相对侧壁上，且驱动丝杠332和导向杆334相互平行，驱动丝杠332的长度方向与位于最下方的第一剪叉杆311的端部移动方向一致，驱动电机331的输出轴与驱动丝杠332的一端固定连接，滑座333的下端面与机架1的上端面滑动配合，且滑座333与驱动丝杠332螺纹连接，滑座333与导向杆334滑动配合，位于最下方的第一剪叉杆311的端部与滑座333的一侧铰接，通过滑座333移动带动位于最下方的第一剪叉杆311的端部移动。通过驱动电机331能够带动驱动丝杠332正向或反向转动，进而能够带动滑座333沿着驱动丝杠332的长度方向移动，使得剪叉单元31升高或降低。

参照图1、图2，在机架1上安装有平衡装置7，能够对于升高后的固定板4保持平衡，提高监测的准确度。平衡装置7关于机架1的四周均匀布置有四个，每个平衡装置7与机架1的一侧对应。平衡装置7包括安装架71、活动辊72、牵引绳73，安装架71固定安装于机架1的上端面，且安装架71位于机架1一条边的中心处，活动辊72转动连接于安装架71上，且活动辊72水平设置，活动辊72的长度方向与机架1该条边的长度方向一致，在活动辊72与安装架71转动连接有安装有扭簧，牵引绳73的一端固定安装于活动辊72上，牵引绳73的另一端固定安装于固定板4下端面对应的位置处，在升降装置3收纳于安装箱32内时，牵引绳73绕卷于活动辊72上，当升降装置3升高至一定高度时，牵引绳73舒展至平直状态，对固定板4进行拉紧，使得固定板4保持平衡。

参照图1、图4，定位装置6包括定位柱61、连接机构62、支撑杆63、制动机构64，定位柱61设置有四个，分别固定安装于机架1上端面的四个拐角处，在定位柱61上安装有连接机构62，连接机构62的一侧安装有支撑杆63，制动机构64安装于机架1上，用于驱动支撑杆63伸出机架1与地面抵紧。在机架1呈移动状态时，支撑杆63收纳于机架1的上方，在机架1需要固定时，支撑杆63延伸至机架1外侧并与地面抵紧，使得机架1不易发生移动，为了提高支撑杆63的支撑稳定性，在支撑杆63的下端固定安装有吸盘65。

参照图1、图4，连接机构62包括第一连接杆621、第二连接杆622，第一连接杆621的一端与定位柱61的上端铰接，第一连接杆621的另一端与支撑杆63的上端铰接，第二连接杆622的一端与定位柱61靠近底部的位置铰接，第二连接杆622的另一端与支撑杆63的侧壁铰接，在支撑杆63的下端与地面抵紧时，定位柱61、支撑杆63、第一连接杆621和第二连接杆622形成平行四边形结构，第一连接杆621和第二连接杆622的间距最大。当支撑杆63收纳于机架1上方时，支撑杆63趋近于竖直状态并立于机架1上方，且第一连接杆621和第二连接杆622远离定位柱61的一端向靠近机架1拐角处倾斜，第一连接杆621和第二连接杆622的间距最小。

参照图1、图4和图5，制动机构64包括制动座641、制动杆642，制动座641滑动安装于机架1上，制动座641设置有四个，具体地，在机架1上开设有四个制动槽11，制动槽11长度方向的延伸线经过定位柱61，并且与机架1的对角线重合，制动槽11的截面呈梯形，每个制动座641滑动连接于对应的制动槽11内，制动杆642的一端铰接于制动座641的上端面，制动杆642的另一端与第二连接杆622的侧壁铰接。通过推动制动座641移动，能够带动制动杆642移动，进而使得制动杆642的另一端推开第二连接杆622，使得整体打开。为了方便驱动多个制动座641同步移动，在机架1上安装有制动组件66。

参照图1、图4和图5，制动组件66包括制动盘661、凸起662，制动盘661转动安装于机架1的上端面，且制动盘661的中心与机架1的中心重合，凸起662安装有四个，与四个制动座641一一对应设置，凸起662固定安装于制动盘661的周侧壁上，凸起662远离制动盘661的侧壁与制动座641抵接，具体地，在制动座641上安装有触杆67，凸起662与触杆67抵紧，凸起662与制动座641抵接的侧壁为圆弧面，圆弧面的弯曲方向为逐渐远离制动盘661的边沿并沿着制动盘661的圆周方向弯曲。凸起662与制动盘661中心最近处成型有平滑的过渡面。为了方便转动制动盘661，使得凸起662以制动盘661的中心进行转动，使得与其抵紧的制动座641逐渐向机架1的拐角靠拢。当触杆67与凸起662和制动盘661中心的最近处抵接时，制动座641与制动盘661的中心距离最小，支撑杆63呈收纳状态，位于机架1的上方；当触杆67与凸起662和制动盘661中心的最远处抵接时，制动座641与制动盘661的中心距离最大，支撑杆63伸出机架1的上方并与地面抵接。具体地，制动座641移动方向的延伸线经过制动盘661的中心处。

参照图1、图3、图4，为了方便驱动制动盘661转动，在机架1上安装有动力机构8，通过动力机构8带动制动盘661转动。动力机构8包括动力齿环81、动力齿轮82、动力齿条83、导向套84，在制动盘661的中心开设有圆槽663，动力齿环81固定安装于圆槽663的槽壁上，且动力齿环81的中心与制动盘661的中心重合，动力齿轮82转动连接于机架1上并位于圆槽663内，动力齿轮82与动力齿环81的内壁相啮合，导向套84固定安装于安装箱32的外侧壁上，且导向套84沿着安装箱32的水平方向间隔设置有两个，动力齿条83滑动连接于两个导向套84内，并且动力齿条83与动力齿轮82远离动力齿环81的一侧啮合。动力齿轮82的高度高于动力齿环81的高度，并且动力齿条83位于动力齿环81的上方，在竖直平面上相互错开，不影响彼此之间的运动。动力齿条83与位于最下方的第一剪叉杆311的端部连接，通过位于最下方的第一剪叉杆311水平移动，带动动力齿条83水平移动，进而能够驱动动力齿轮82转动，使得与动力齿轮82啮合的动力齿环81转动，进而能够使得制动盘661转动，带动凸起662转动，驱动制动座641移动。具体地，位于最下方的第一剪叉杆311的端部固定安装有固定柱，固定柱穿过导向孔与动力齿条83可拆卸连接，为了方便拆卸，采用卡扣件进行连接。在制动盘661的上端面固定安装有环形护板85，在环形护板85上开设有避让槽，动力齿轮82位于避让槽内，动力齿环81位于环形护板85下方，通过环形护板85能够提高对动力机构8的保护。

本申请实施例的工作原理是：通过行走装置2将整体移动至所需监测的位置，并且通过启动驱动电机331，带动固定板4升高，进而能够对于较高的位置进行碳排放量监测，同时，能够通过动力机构8驱动定位装置6运动，使得四个支撑杆63与地面抵紧，对机架1进行固定，提高监测精度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于环境保护的碳排放监测设备，包括机架（1）、设置于机架（1）上的监测装置（5），其特征在于，所述机架（1）下方设置有行走装置（2），所述机架（1）上方设置有升降装置（3）和定位装置（6），所述升降装置（3）的上方设置有固定板（4），所述监测装置（5）设置于固定板（4）上，所述定位装置（6）用于对机架（1）进行固定。

2.如权利要求1所述的一种基于环境保护的碳排放监测设备，其特征在于，所述升降装置（3）包括自下而上依次连接的多个剪叉单元（31），所述剪叉单元（31）包括中部相互铰接且呈X型的第一剪叉杆（311）和第二剪叉杆（312），

相邻的所述第一剪叉杆（311）与第二剪叉杆（312）的端部铰接，位于最下方的第一剪叉杆（311）的端部滑动连接于机架（1）上，位于最下方的第二剪叉杆（312）端部铰接于机架（1）上，位于最上方的第二剪叉杆（312）的端部滑动连接于固定板（4）下方，位于最上方的第一剪叉杆（311）的端部铰接于固定板（4）下方，所述机架（1）上设置有驱动位于最下方的第一剪叉杆（311）水平移动的驱动机构（33）。

3.如权利要求2所述的一种基于环境保护的碳排放监测设备，其特征在于，所述驱动机构（33）包括设置于机架（1）上的驱动电机（331）、转动设置于机架（1）上的驱动丝杠（332）、设置于机架（1）上的导向杆（334）、螺纹连接于驱动丝杠（332）上的滑座（333），

所述驱动电机（331）的输出轴与驱动丝杠（332）的端部固定，所述驱动丝杠（332）与导向杆（334）相互平行，所述滑座（333）与导向杆（334）滑动配合，位于最下方的所述第一剪叉杆（311）的端部与滑座（333）的一侧铰接。

4.如权利要求1所述的一种基于环境保护的碳排放监测设备，其特征在于，所述定位装置（6）包括设置于机架（1）上方的定位柱（61）、设置于定位柱（61）上的连接机构（62）、设置于连接机构（62）一侧的支撑杆（63），

所述定位柱（61）沿机架（1）周向均匀布置有多个，所述机架（1）上设置有驱动支撑杆（63）与地面抵接的制动机构（64）。

5.如权利要求4所述的一种基于环境保护的碳排放监测设备，其特征在于，所述连接机构（62）包括铰接于定位柱（61）上端的第一连接杆（621）、铰接于定位柱（61）下方的第二连接杆（622），

所述第一连接杆（621）的端部与支撑杆（63）的一端铰接，所述第二连接杆（622）的一端与支撑杆（63）的侧壁铰接，所述支撑杆（63）与地面抵接时，所述定位柱（61）、支撑杆（63）、第一连接杆（621）和第二连接杆（622）形成平行四边形结构。

6.如权利要求5所述的一种基于环境保护的碳排放监测设备，其特征在于，所述制动机构（64）包括滑动设置于机架（1）上的制动座（641）、铰接于制动座（641）上的制动杆（642），所述制动杆（642）的另一端与所述第二连接杆（622）的侧壁铰接，所述机架（1）上设置有驱动制动座（641）朝向定位柱（61）水平滑动的制动组件（66）。

7.如权利要求6所述的一种基于环境保护的碳排放监测设备，其特征在于，所述制动组件（66）包括转动设置于机架（1）中心的制动盘（661）、间隔设置于制动盘（661）周向的多个凸起（662），

所述凸起（662）与制动座（641）一一对应并与制动座（641）一侧抵接，所述凸起（662）与制动座（641）抵接的侧壁为圆弧面，所述圆弧面的弯曲方向为逐渐远离制动盘（661）的边沿并沿着制动盘（661）的圆周方向弯曲。

8.如权利要求1所述的一种基于环境保护的碳排放监测设备，其特征在于，所述机架（1）上设置有平衡装置（7），所述平衡装置（7）的一端与所述固定板（4）连接。

9.如权利要求8所述的一种基于环境保护的碳排放监测设备，其特征在于，所述平衡装置（7）关于机架（1）的四周均匀布置有四个，所述平衡装置（7）包括设置于机架（1）上方的安装架（71）、转动设置于安装架（71）上的活动辊（72）、一端绕设于活动辊（72）上的牵引绳（73），所述牵引绳（73）的上端与所述固定板（4）的下方固定连接。

10.如权利要求4所述的一种基于环境保护的碳排放监测设备，其特征在于，所述支撑杆（63）的下端设置有吸盘（65）。

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