CN114875871B - 一种水上移动垃圾收集装置及方法 - Google Patents

一种水上移动垃圾收集装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114875871B
CN114875871B CN202210572426.9A CN202210572426A CN114875871B CN 114875871 B CN114875871 B CN 114875871B CN 202210572426 A CN202210572426 A CN 202210572426A CN 114875871 B CN114875871 B CN 114875871B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
barrel
outer barrel
inner barrel
driving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210572426.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114875871A (zh
Inventor
李明达
严朔
门玉琢
于海波
黄庭威
王建文
何维
蔡晓龙
杨雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Applied Chemistry of CAS
Original Assignee
Changchun Institute of Applied Chemistry of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute of Applied Chemistry of CAS filed Critical Changchun Institute of Applied Chemistry of CAS
Priority to CN202210572426.9A priority Critical patent/CN114875871B/zh
Publication of CN114875871A publication Critical patent/CN114875871A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114875871B publication Critical patent/CN114875871B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • E02B15/107—Whirling means forming a vortex in the water; cyclones
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/04—Loading devices mounted on a dredger or an excavator hopper dredgers, also equipment for unloading the hopper
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/06—Delivery chutes or screening plants or mixing plants mounted on dredgers or excavators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明提供一种水上移动垃圾收集装置及方法，属于水上漂浮物收集处理技术领域；该装括包括外桶，所述外桶底部中心处设置有驱动机构，内桶设置在外桶内并通过驱动机构支撑，所述驱动机构驱使内桶在外桶内自由转动；所述外桶及内桶的侧壁顶部对应设置有至少两个凸起部，相邻凸起部之间形成进水口，外桶与内桶发生相对转动时，外桶的进水口和凸起部能对内桶的进水口实现开启或封闭；所述外桶上部外侧固定设置有三角支架，其三个端部设置有推进器；外桶下部外侧设置有复数个水泵，内壁设置有GPS定位器；所述内桶底部及侧壁上均布有出水口；本发明效率高，成本低，并且不需要人在水面上进行作业，无落水风险。

Description

一种水上移动垃圾收集装置及方法
技术领域
本发明属于水上漂浮物收集处理技术领域，具体涉及一种水上移动垃圾收集装置及方法。
背景技术
目前，水上垃圾处理主要以人工定期捕捞为主，依靠清污船对水上垃圾进行人工打捞处理，存在清理效率低，工作强度大、耗时长等问题。此外，动用清污船的成本也比较高，人员在船上进行操作也存在落水的风险。
因此，现有技术中需要一种新的技术方案解决上述问题。
发明内容
本发明旨在与提供一种水上移动垃圾收集装置及方法，解决上述背景技术中提到的现有水上垃圾处理方式存在的清理效率低，工作强度大、耗时长以及成本高，人员在船上进行操作也存在落水风险的问题。
一种水上移动垃圾收集装置，包括外桶，所述外桶底部中心处设置有驱动机构，内桶设置在外桶内并通过驱动机构支撑，所述驱动机构驱使内桶在外桶内自由转动；
所述外桶及内桶的侧壁顶部对应设置有至少两个凸起部，相邻凸起部之间形成进水口，外桶与内桶发生相对转动时，外桶的进水口和凸起部能对内桶的进水口实现开启或封闭；
所述外桶上部外侧固定设置有三角支架，其三个端部设置有推进器；外桶下部外侧设置有复数个水泵，内壁设置有GPS定位器；
所述内桶底部及侧壁上均布有出水口；
所述三角支架上设置有全景摄像头。
进一步，还包括电源以及控制器，所述控制器分别与驱动机构、推进器、水泵以及GPS定位器通信连接，所述电源为控制器、驱动机构、推进器以及水泵供电。
进一步，所述驱动机构包括舵机、齿轮以及转轴，其中舵机设置在外桶底部，其输出端通过齿轮与通过轴承定位在外桶底部中心处的转轴一端连接，转轴另一端与内桶底部中心可拆卸连接。
进一步，所述推进器为电机驱动的螺旋桨推进器。
一种水上移动垃圾收集装置的操作方法，包括如下步骤：
步骤一：启动，将水上移动垃圾收集装置置于水中，接通电源；
步骤二：进行注水操作，开启水泵，向外桶内进行注水，当外桶的进水口刚好低于水平面时停止注水；
步骤三：移动，通过推进器在全景摄像头的指引下将整个装置移动到目标作业水域。
步骤四：收集作业，抵达目标水域后，驱动机构驱动内桶转动，开启内桶的进水口，并同时启动水泵向外排水，使得进入内桶的流量与水泵抽出的流量达成平衡状态，漂浮垃圾随水流进入内桶，完成收集后，驱动机构驱动内桶转动，关闭内桶上的进水口后，关闭抽水泵；
步骤五：返回，通过水下推进器将整个装置返回，对桶内垃圾进行处理。
采用上述技术方案的本发明能够达成如下有益效果：
本发明提供的一种水上移动垃圾收集装置，能在水面上自由移动，提高了回收垃圾的效率，相比于清污船的处理方式，不但成本低，并且不需要人在水面上进行作业，无落入风险。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图一；
图2为本发明装置的结构示意图二。
图中，1-外桶、2-驱动机构、3-内桶、4-推进器、5-水泵、6-GPS定位器、7-舵机、8-齿轮、9-三角支架。
具体实施方式
如图1-2所示，一种水上移动垃圾收集装置，包括外桶1，所述外桶1底部中心处设置有驱动机构2，内桶3设置在外桶1内并通过驱动机构支撑，驱动机构能够驱使内桶3在外桶1内自由转动，内桶3底部及侧壁上均布有出水口；外桶1、驱动机构2以及内桶3所构成的结构，和家用波轮式洗衣机滚筒和外壳的结构类似；
所述外桶1及内桶3的侧壁顶部对应设置有至少两个凸起部，相邻凸起部之间形成进水口，外桶1与内桶3发生相对转动时，外桶1的进水口和凸起部能对内桶3的进水口实现开启或封闭，进水口开启，水流入内桶3，进水口关闭，水则不能进入内桶3；当然，凸起部的数量也可以为一个，这是一种特殊的情况，就是在外桶1和内桶3上分别开一个缺口，缺口有重叠时进水开启，无重叠时进水关闭，在功能上也能实现，但是这种结构存在的缺陷是，进水位置只有一个，容易造成整个装置失去平衡造成倾覆的风险；
所述外桶1上部外侧固定设置有三角支架9，具体为在外桶1外壁套设一个钢圈，三角支架9与钢圈固定连接，三角支架9的三个端部设置有推进器4，推进器4为整个装置提供行进的动力，外桶1下部外侧设置有复数个水泵5，用于向外桶1内进行抽水和注水操作；外桶1内壁设置有GPS定位器6，该GPS定位器6要进行密封防水处理，其作用在于当本发明提供的装置发生故障时，能够根据定位信号对装置进行救援回收；
所述三角支架9上设置有全景摄像头。
进一步，还包括电源以及控制器，所述控制器分别与驱动机构2、推进器4、水泵5以及GPS定位器6通信连接，所述电源为控制器、驱动机构2、推进器4以及水泵5供电，需要说明的是，电源以及控制器都需要做密封防水处理。
进一步，所述驱动机构2包括舵机7、齿轮8以及转轴，其中舵机7设置在外桶1底部，其输出端通过齿轮8与通过轴承定位在外桶1底部中心处的转轴一端连接，转轴另一端与内桶3底部中心可拆卸连接；
进一步，所述推进器为电机驱动的螺旋桨推进器。
一种水上移动垃圾收集装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：启动，将水上移动垃圾收集装置置于水中，接通电源；
步骤二：进行注水操作，开启水泵5，向外桶1内进行注水，当外桶1的进水口刚好低于水平面时停止注水；
步骤三：移动，通过推进器4在全景摄像头的指引下将整个装置移动到目标作业水域；
步骤四：收集作业，抵达目标水域后，驱动机构2驱动内桶3转动，开启内桶3的进水口，并同时启动水泵5向外排水，使得进入内桶3的流量与水泵5抽出的流量达成平衡状态，漂浮垃圾随水流进入内桶3，完成收集后，驱动机构2驱动内桶3转动，关闭内桶3上的进水口后，关闭抽水泵5；
步骤五：返回，通过水下推进器4将整个装置返回，对桶内垃圾进行处理。

Claims (5)

1.一种水上移动垃圾收集装置，其特征在于：包括外桶（1），所述外桶（1）底部中心处设置有驱动机构（2），内桶（3）设置在外桶（1）内并通过驱动机构支撑，所述驱动机构驱使内桶（3）在外桶（1）内自由转动；
所述外桶（1）及内桶（3）的侧壁顶部对应设置有至少两个凸起部，相邻凸起部之间形成进水口，外桶（1）与内桶（3）发生相对转动时，外桶（1）的进水口和凸起部能对内桶（3）的进水口实现开启或封闭；
所述外桶（1）上部外侧固定设置有三角支架（9），其三个端部设置有推进器（4）；外桶（1）下部外侧设置有复数个水泵（5），内壁设置有GPS定位器（6）；
所述内桶（3）底部及侧壁上均布有出水口；
所述三角支架（9）上设置有全景摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种水上移动垃圾收集装置，其特征在于：还包括电源以及控制器，所述控制器分别与驱动机构（2）、推进器（4）、水泵（5）以及GPS定位器（6）通信连接，所述电源为控制器、驱动机构（2）、推进器（4）以及水泵（5）供电。
3.根据权利要求1或2所述的一种水上移动垃圾收集装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括舵机（7）、齿轮（8）以及转轴，其中舵机（7）设置在外桶（1）底部，其输出端通过齿轮（8）与通过轴承定位在外桶（1）底部中心处的转轴一端连接，转轴另一端与内桶（3）底部中心可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种水上移动垃圾收集装置，其特征在于：所述推进器（4）为电机驱动的螺旋桨推进器。
5.根据权利要求1所述的一种水上移动垃圾收集装置的操作方法，其特征在于：包括如下步骤
步骤一：启动，将水上移动垃圾收集装置置于水中，接通电源；
步骤二：进行注水操作，开启水泵（5），向外桶（1）内进行注水，当外桶（1）的进水口刚好低于水平面时停止注水；
步骤三：移动，通过推进器（4）在全景摄像头的指引下将整个装置移动到目标作业水域；
步骤四：收集作业，抵达目标水域后，驱动机构（2）驱动内桶（3）转动，开启内桶（3）的进水口，并同时启动水泵（5）向外排水，使得进入内桶（3）的流量与水泵（5）抽出的流量达成平衡状态，漂浮垃圾随水流进入内桶（3），完成收集后，驱动机构（2）驱动内桶（3）转动，关闭内桶（3）上的进水口后，关闭水泵（5）；
步骤五：返回，通过水下推进器（4）将整个装置返回，对桶内垃圾进行处理。
CN202210572426.9A 2022-05-25 2022-05-25 一种水上移动垃圾收集装置及方法 Active CN114875871B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210572426.9A CN114875871B (zh) 2022-05-25 2022-05-25 一种水上移动垃圾收集装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210572426.9A CN114875871B (zh) 2022-05-25 2022-05-25 一种水上移动垃圾收集装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114875871A CN114875871A (zh) 2022-08-09
CN114875871B true CN114875871B (zh) 2024-09-20

Family

ID=82678053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210572426.9A Active CN114875871B (zh) 2022-05-25 2022-05-25 一种水上移动垃圾收集装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114875871B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116575422A (zh) * 2023-06-01 2023-08-11 沈阳工业大学 一种水面垃圾收集机器人

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1459994A (fr) * 1965-10-07 1966-06-17 Bennes Marrel Perfectionnements aux bennes flottantes, notamment pour le ramassage des ordures dans les bassins portuaires

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107150768A (zh) * 2017-06-09 2017-09-12 扬帆集团股份有限公司 一种可发电的多功能水面垃圾回收船
CN107628207A (zh) * 2017-09-28 2018-01-26 陈志强 一种鱼养殖用水面漂浮垃圾的清理装置
CN108457255A (zh) * 2018-03-30 2018-08-28 湖州光和天颐贸易有限公司 一种海洋垃圾自动收集器
CN208650020U (zh) * 2018-05-16 2019-03-26 北京泽源伟业环保科技有限公司 一种水面漂浮垃圾收集装置
CN209260685U (zh) * 2018-11-08 2019-08-16 张子悦 多功能智能水上漂浮物清扫机器人
CN110042813A (zh) * 2019-04-13 2019-07-23 戴鹏 一种水面垃圾清理装置
US11414825B2 (en) * 2020-02-27 2022-08-16 Mirza Faizan Apparatus and method to clean garbage from water bodies
CN112301984A (zh) * 2020-11-02 2021-02-02 贾宝平 一种水面垃圾收集机器人
CN214218332U (zh) * 2020-12-14 2021-09-17 宁波中焱光伏科技有限公司 一种太阳能水面垃圾自动收集及复氧设备
CN214939961U (zh) * 2021-05-11 2021-11-30 宁波中焱光伏科技有限公司 一种高智能化的水面垃圾自动收集设备
CN215165407U (zh) * 2021-05-16 2021-12-14 台州市椒江区职业中等专业学校(台州技工学校) 一种水面漂浮垃圾自动收集器
CN215977184U (zh) * 2021-09-03 2022-03-08 苏州必蓝智能环境科技有限公司 一种悬浮式水面垃圾自动收集设备
CN114215027B (zh) * 2021-12-17 2023-11-21 苏州淳和环境科技有限公司 水域自动打捞垃圾装置
CN114481988A (zh) * 2021-12-24 2022-05-13 嘉兴职业技术学院 一种漂浮垃圾自动清理装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1459994A (fr) * 1965-10-07 1966-06-17 Bennes Marrel Perfectionnements aux bennes flottantes, notamment pour le ramassage des ordures dans les bassins portuaires

Also Published As

Publication number Publication date
CN114875871A (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207000774U (zh) 一种小型水面垃圾清理机器人
CN114875871B (zh) 一种水上移动垃圾收集装置及方法
CN113089610B (zh) 一种用于小型开放水域的全智能浮式垃圾清理装置
CN104590500A (zh) 一种水上智能化的多功能清污装置
CN105340473A (zh) 一种太阳能水草收割机
CN210495491U (zh) 一种用于收集湖面漂浮物的漂浮物自动收集装置
CN212685865U (zh) 水面垃圾自动清理机器人
CN216379436U (zh) 一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置
CN111691387B (zh) 一种渔业养殖区水面清扫装置
CN102493513A (zh) 水底潜水吸污机
CN106143845B (zh) 一种仿生鱼海底探测控制装置
CN220243485U (zh) 具有三叶轮推流曝气的水面漂浮垃圾收集船
CN210284539U (zh) 一种可升降的垃圾机器人
CN212279495U (zh) 一种渔业养殖区水面清扫装置
CN207389484U (zh) 一种水利河道水面漂浮物自动清理装置
CN211773481U (zh) 一种用于小型水域的垃圾清理装置
CN116101438A (zh) 基于小型水域自动清洁蓄电智能小船
CN109845689B (zh) 一种自潜式高效增氧机
CN202449175U (zh) 一种可升降移动的水面作业船
CN221011560U (zh) 一种浅海贝类自动采收船舶装置
CN216508932U (zh) 一种水面垃圾清理船
CN101025169A (zh) 一种多功能组合式可移动浮泵
CN109042818B (zh) 一种采用热胀冷缩原理并联合机械传动的马步鱼加工装置
CN215208610U (zh) 一种钠离子交换器再生液进入装置
CN211847200U (zh) 一种污水处理池沉淀物清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Mingda

Inventor after: Yan Shuo

Inventor after: Men Yuzhuo

Inventor after: Yu Haibo

Inventor after: Huang Tingwei

Inventor after: Wang Jianwen

Inventor after: He Wei

Inventor after: Cai Xiaolong

Inventor after: Yang Xue

Inventor before: Li Mingda

Inventor before: Men Yuzhuo

Inventor before: Yu Haibo

Inventor before: Huang Tingwei

Inventor before: Wang Jianwen

Inventor before: He Wei

Inventor before: Cai Xiaolong

Inventor before: Yang Xue

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant