CN114851458A - 聚氨酯轮胎生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及聚氨酯发泡生产领域,公开了聚氨酯轮胎生产线,包括呈圆形排布旋转式转台,注料机头通过传动装置固定在机座上,所述注料机头通过送料机构与料液储罐连接,旋转式转台外侧设有圆形轨道,机座通过行走装置沿圆形轨道移动;料液储罐位于圆形轨道的圆心处,送料机构与料液储罐通过滑环连接。通过送料机构将A和B两种组份原液输送到注料机头中进行混合注料,注料机头完成注料后通过行走装置沿圆形轨道移动到下一个旋转式转台后继续注料操作。整个产线圆形布置,实现了每个旋转式转台工位上的连续移动,可以自动控制行走装置在圆形轨道移动,实现注料机头的自动化移动,取消了人工移动操作,提高了整体的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及聚氨酯发泡生产领域,具体涉及一种聚氨酯轮胎生产线。
背景技术
聚氨酯轮胎是发泡塑料经过注塑发泡成型的轮子,具有尺寸稳定,收缩率低,化学组分稳定,防腐抗老化,耐磨性好等特点。用发泡塑料制成的发泡轮因内部气泡的存在,因此具有质轻、省料、能吸收冲击载荷,因此,发泡轮的应用范围十分广泛,特别是在各种运输器材等领域有特殊的应用价值。
聚氨酯发泡机是聚氨脂灌注发泡的专用设备,常用于发泡轮的生产,一般是以聚醚多元醇和多异氰酸酯作为A、B两种组份原液,经精确配比和高速搅拌,把A、B两组分料液各自输送到搅拌头,经过高速强烈搅拌,使料液均匀注入模具,模具离心旋转制成所需产品。
目前,用于生产聚氨酯轮胎的发泡轮注料设备通常采用人工操作注料机头手动注料,造成工作效率低下,工艺控制不准确,质量事故频发;注料机头带有电机,重量偏重,操作注料时需要不停移动和旋转注料机头,注料成环形注料位,劳动强度大;并且需要在2秒内迅速移动到下一模具工位再次注料,对操作员要求很高。再者,现有的生产线大多是半圆形布置,导致注料机头移动到半圆形产线末端后需要人工反向移动回半圆形产线的始端,导致生产不连续,降低了生产效率。
发明内容
本发明意在提供一种聚氨酯轮胎生产线,以解决现有的半圆形布置的生产线注料机头移动不连续,需要人工控制注料机头移动和控制料液注入,导致生产效率低的问题。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:聚氨酯轮胎生产线,包括放置成型模具的旋转式转台,向成型模具中注入料液的注料机头,所述注料机头通过传动装置固定在机座上,所述机座上固定有机柜,所述注料机头通过送料机构与料液储罐连接,所述旋转式转台呈圆形排布,所述圆形排布的旋转式转台外侧设有圆形轨道,所述机座通过行走装置沿圆形轨道移动;所述料液储罐位于圆形轨道的圆心处,所述送料机构与料液储罐通过滑环连接。
本方案的原理及优点是:实际应用时,发泡机的A和B两种组份原液单独存储在圆心处的料液储罐中,通过送料机构将A和B两种组份原液输送到注料机头中进行混合,注料机头向成型模具中注入混合后的料液。完成注料工序后,注料机头通过行走装置沿圆形轨道移动到下一个旋转式转台后继续下一次注料操作。整个产线由于采用了圆形布置,摒弃了传统的扇形布置的方式,实现了注料机头在每个旋转式转台工位上的连续移动,不再需要像扇形产线中移动到产线末端后需要人工反向移动回扇形产线的始端。通过控制装置,可以自动控制行走装置在圆形轨道移动,实现注料机头的自动化移动,取消了人工移动操作,提高了整体的生产效率。
优选的,作为一种改进,所述行走装置包括夹持圆形轨道的外侧夹持部和内侧夹持部,所述外侧夹持部和内侧夹持部之间形成夹持圆形轨道的滑槽。通过内外侧夹持部所形成的滑槽,将圆形轨道夹持在滑槽中,确保了行走装置可以沿着圆形轨道顺利移动,防止发生倾倒的情况。
优选的,作为一种改进,还包括了与所述行走装置配合的定位装置,所述定位装置包括设在圆形轨道与行走装置上相配合的光感开关。
优选的,作为一种改进,所述送料机构包括与滑环连接进料管和出料管,所述进料管与料液储罐连通,所述出料管与注料机头连通。送料机构中的滑环为旋转接头滑环,可以实现气、液、电的转动连接,主要解决设备中绕管绕线等问题。料液储罐中的A和B两种组份原液通过送料机构的滑环转接后经过出料管到注料机头由于滑环的转向作用,可以通过送料机构实现注料机头绕中心的料液储罐360度旋转。
优选的,作为一种改进,所述进料管和出料管分别包括了四条管道,所述四条管道形成两种原料从料液储罐到注料机头的循环通路。设置四条管道形成两种原料从料液储罐到注料机头的循环通路,能够将原料从料液储罐经过进料管、滑环和出料管到注料机头整体进行循环,确保了原料能够重新回到料液储罐中,避免了单向通路中原料无法循环,导致原料离开料液储罐后温度逐渐减低,从而影响原料的流动性。
优选的,作为一种改进,所述机座的上部固定有支架,所述支架上铰接有一横梁,所述横梁上设有支撑出料管的护套。
优选的,作为一种改进,所述机座上设有升降臂,所述升降臂上设有水平的两轴机械臂,所述两轴机械臂之间设有沿两轴机械臂水平滑动的滑臂,所述滑臂上滑动设有安装注料机头的滑动座。上述设计实现了注料机头可以在竖向面内上下移动,也能在水平面内绕圈移动,可以在注料的过程中绕圈搅拌注入模具中的料液,使料液均匀分布在模具中。
优选的,作为一种改进,所述注料机头上设有混料桶,所述混料桶内设有搅拌轴,所述搅拌轴上设有螺旋搅拌器。混料桶内搅拌轴上设有螺旋搅拌器可以降低浇注头堵塞可能。
优选的,作为一种改进,所述圆形轨道包括上滑轨和下滑轨,所述上滑轨和下滑轨之间通过竖向的连接杆固定,所述连接杆上设有固定于地面的支撑杆。
优选的,作为一种改进,所述注料机头上还设有脱模剂喷涂装置,所述脱模剂喷涂装置的脱模剂喷头位于注料机头的前进侧,所述脱模剂喷头上设有擦拭球,所述送料机构中设有脱模剂进料管,所述脱模剂进料管与脱模剂喷头连通。由于脱模剂喷头位于注料机头的前进侧,使得脱模剂喷头可在注料机头向模具中注料时,同步向前进侧的下一个模具喷涂脱模剂,并通过擦拭球对该模具进行脱模剂的涂抹,将脱模剂均匀涂抹。不用再专门设计脱模剂喷涂装置,依靠注料机头的同步移动和注料时喷涂脱模剂,不仅提高了脱模剂的喷涂效率,还简化了喷涂的动作,降低人工需要。
附图说明
图1为本发明聚氨酯轮胎生产线实施例的结构示意图。
图2为图1的局部结构放大示意图。
说明书附图中的附图标记包括:旋转式转台1、成型模具2、注料机头3、机座4、机柜5、圆形轨道6、上滑轨61、下滑轨62、连接杆63、支撑杆64、行走装置7、横梁71、升降臂72、两轴机械臂73、滑环8。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
实施例基本如附图1所示,聚氨酯轮胎生产线,包括放置成型模具的旋转式转台1,向成型模具2中注入料液的注料机头3,所述注料机头3通过传动装置固定在机座4上,所述机座4上固定有机柜5,所述注料机头3通过送料机构与料液储罐连接,所述旋转式转台1呈圆形排布,所述圆形排布的旋转式转台1外侧设有圆形轨道6,所述机座4通过行走装置7沿圆形轨道6移动;所述行走装置7包括夹持圆形轨道6的外侧夹持部和内侧夹持部,所述外侧夹持部和内侧夹持部之间形成夹持圆形轨道的滑槽,外侧夹持部和内侧夹持部与圆形轨道接触处安装有导向轮。通过内外侧夹持部所形成的滑槽,将圆形轨道6夹持在滑槽中,确保了行走装置7可以沿着圆形轨道6顺利移动,防止发生倾倒的情况。所述圆形轨道6包括上滑轨61和下滑轨62,所述上滑轨和下滑轨之间通过竖向的连接杆63固定,所述连接杆63上设有固定于地面的支撑杆64。所述料液储罐位于圆形轨道6的圆心处,所述送料机构与料液储罐通过滑环8连接。所述送料机构包括与滑环8连接进料管和出料管,所述进料管与料液储罐连通,所述出料管与注料机头3连通。所述机座4的上部固定有支架,所述支架上铰接有一横梁71,所述横梁71上设有支撑出料管的护套。
如图2所示,所述机座7上设有升降臂72,所述升降臂72上设有水平的两轴机械臂,所述两轴机械臂72之间设有沿两轴机械臂水平滑动的滑臂,所述滑臂上滑动设有安装注料机头3的滑动座。上述设计实现了注料机头3可以在竖向面内上下移动,也能在水平面内绕圈移动,可以在注料的过程中绕圈搅拌注入成型模具2中的料液,使料液均匀分布在成型模具2中。所述注料机头3上设有混料桶,所述混料桶内设有搅拌轴,所述搅拌轴上设有螺旋搅拌器。混料桶内搅拌轴上设有螺旋搅拌器可以降低浇注头堵塞可能。
送料机构中的滑环8为旋转接头滑环,可以实现气、液、电的转动连接,主要解决设备中绕管绕线等问题。料液储罐中的A和B两种组份原液通过送料机构的滑环8转接后经过出料管到注料机头3由于滑环8的转向作用,可以通过送料机构实现注料机头3绕中心的料液储罐360度旋转。
所述进料管和出料管分别包括了四条管道,所述四条管道形成两种原料从料液储罐到注料机头的循环通路。设置四条管道形成两种原料从料液储罐到注料机头3的循环通路,能够将原料从料液储罐经过进料管、滑环8和出料管到注料机头3整体进行循环,确保了原料能够重新回到料液储罐中,避免了单向通路中原料无法循环,导致原料离开料液储罐后温度逐渐减低,从而影响原料的流动性。
还包括了与所述行走装置配合的定位装置,所述定位装置包括设在圆形轨道与行走装置上相配合的光感开关。光感开关是通过发光器材将电力转化成光,然后按照特定方向射出;可以在行走装置上安装发光器和检测光源的接收器,在圆形轨道上的注料工位处设置光遮挡板,行走装置移动到注料工位时,光遮挡板阻挡或反射发光器材发射出来的光,接收器接收不到光电信号,这意味着已经移动到相关位置,行走装置停止移动,实现定位功能。
当有物体经过、阻挡或反射发光器材发射出来的光时,接收器接收不到光电信号,这意味着有物体靠近,如果能够接收到光信号,意味着没有物体靠近,再通过其他辅助设备,就可以控制开关的闭合。
实际应用时,A和B两种组份原液单独存储在圆心处的料液储罐中,通过送料机构将A和B两种组份原液输送到注料机头3中进行混合,注料机头3向成型模具2中注入混合后的料液。完成注料工序后,注料机头3通过行走装置7沿圆形轨道6移动到下一个旋转式转台1后继续下一次注料操作。整个产线由于采用了圆形布置,摒弃了传统的扇形布置的方式,实现了注料机头3在每个旋转式转台1工位上的连续移动,不再需要像扇形产线中移动到产线末端后需要人工反向移动回扇形产线的始端。通过控制装置,可以自动控制行走装置7在圆形轨道6移动,实现注料机头3的自动化移动,取消了人工移动操作,提高了整体的生产效率。发泡机的A和B两种组份原液单独存储在圆心处的料液储罐中,通过送料机构的滑环8转接后经过出料管到注料机头3上的混料桶。由于滑环8的转向作用,可以通过送料机构实现注料机头3绕中心的料液储罐360度旋转。注料时,注料机头3上的注料搅拌嘴绕模具旋转注料,完成注料工序约1-4秒后,立即通过行走装置7的伺服电机驱动滚轮在圆形轨道6上行走到下个旋转式转台1后继续注料。
优选的,作为一种改进,所述注料机头3上还设有脱模剂喷涂装置,所述脱模剂喷涂装置的脱模剂喷头位于注料机头3的前进侧,所述脱模剂喷头上设有擦拭球,所述送料机构中设有脱模剂进料管,所述脱模剂进料管与脱模剂喷头连通。由于脱模剂喷头位于注料机头的前进侧,使得脱模剂喷头可在注料机头向模具中注料时,同步向前进侧的下一个成型模具2中喷涂脱模剂,并通过擦拭球对该成型模具2进行脱模剂的均匀涂抹,将脱模剂均匀涂抹。不用再专门设计脱模剂喷涂装置,依靠注料机头3的同步移动和注料时喷涂脱模剂,不仅提高了脱模剂的喷涂效率,还简化了喷涂的动作,降低人工需要。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术方案的前提下,还可以作出若干变形和改进,在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.聚氨酯轮胎生产线,包括放置成型模具的旋转式转台,向成型模具中注入料液的注料机头,所述注料机头通过传动装置固定在机座上,所述机座上固定有机柜,所述注料机头通过送料机构与料液储罐连接,其特征在于,所述旋转式转台呈圆形排布,所述圆形排布的旋转式转台外侧设有圆形轨道,所述机座通过行走装置沿圆形轨道移动;所述料液储罐位于圆形轨道的圆心处,所述送料机构与料液储罐通过滑环连接。
2.根据权利要求1所述的聚氨酯轮胎生产线,其特征在于:所述行走装置包括夹持圆形轨道的外侧夹持部和内侧夹持部,所述外侧夹持部和内侧夹持部之间形成夹持圆形轨道的滑槽。
3.根据权利要求1或2所述的聚氨酯轮胎生产线,其特征在于:还包括了与所述行走装置配合的定位装置,所述定位装置包括设在圆形轨道与行走装置上相配合的光感开关。
4.根据权利要求1所述的聚氨酯轮胎生产线,其特征在于:所述送料机构包括与滑环连接进料管和出料管,所述进料管与料液储罐连通,所述出料管与注料机头连通。
5.根据权利要求3所述的聚氨酯轮胎生产线,其特征在于:所述进料管和出料管分别包括了四条管道,所述四条管道形成两种原料从料液储罐到注料机头的循环通路。
6.根据权利要求4所述的聚氨酯轮胎生产线,其特征在于:所述机座的上部固定有支架,所述支架上铰接有一横梁,所述横梁上设有支撑出料管的护套。
7.根据权利要求1所述的聚氨酯轮胎生产线,其特征在于:所述机座上设有升降臂,所述升降臂上设有水平的两轴机械臂,所述两轴机械臂之间设有沿两轴机械臂水平滑动的滑臂,所述滑臂上滑动设有安装注料机头的滑动座。
8.根据权利要求1所述的聚氨酯轮胎生产线,其特征在于:所述注料机头上设有混料桶,所述混料桶内设有搅拌轴,所述搅拌轴上设有螺旋搅拌器。
9.根据权利要求1所述的聚氨酯轮胎生产线,其特征在于:所述圆形轨道包括上滑轨和下滑轨,所述上滑轨和下滑轨之间通过竖向的连接杆固定,所述连接杆上设有固定于地面的支撑杆。
10.根据权利要求1所述的聚氨酯轮胎生产线,其特征在于:所述注料机头上还设有脱模剂喷涂装置,所述脱模剂喷涂装置的脱模剂喷头位于注料机头的前进侧,所述脱模剂喷头上设有擦拭球,所述送料机构中设有脱模剂进料管,所述脱模剂进料管与脱模剂喷头连通。
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- 2022-04-20 CN CN202210419403.4A patent/CN114851458A/zh active Pending
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