CN114851404A - 一种智能切割排版的石材生产线及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能切割排版的石材生产线，包括辊轴传输带。本发明一种智能切割排版的石材生产线，在进行使用时，辊轴传输带传输石材通过石材版面扫描机扫描，水平驱动配合第一无杆气缸驱动升降吸附机位于石材上方吸取移动至于石材支撑台上方，升降件根据升降吸附机的位置上升抵顶石材配合升降吸附机夹持住石材，通过转动件驱动水平移动切割切割，升降吸附机配合水平驱动和第一无杆气缸将切好的石材放置在辊轴传输带合适的位置上进行排版，实现扫描排版，全自动取放石材进行切割。一种智能切割排版的石材加工方法，包括如下步骤：A.板材放置在辊轴传输带上进行打磨。本发明一种智能切割排版的石材加工方法，实现全自动切割排版增加生产效率。

Description

一种智能切割排版的石材生产线及其加工方法
技术领域
本发明属于石材生产技术领域，具体涉及一种智能切割排版的石材生产线及其加工方法。
背景技术
由于石材品相不稳定以及石材花纹颜色变化较大，给石材用于装饰时的合理化排布带来了不小的麻烦。
现如今的装饰石材板的排版技术大多属于半盲眼操作，不看石材品相、色差，单纯的对石材所需用料及大小尺寸进行规划。只有在石材加工时，才对眼前的石材大板进行筛选和排版，基本不考虑大面积的色差和花纹差异问题，不具有整体布局感，让装饰美观度降低，这样的装饰从某种意义上来说是在浪费石材，效率低下，且在切割时支撑石材的底板容易受到切刀的破坏，需要经常更换，并且在放石材和取石材都是通过人工搬运，效率低下。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能切割排版的石材生产线及其加工方法，它能够扫描排版，全自动取放石材进行切割。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能切割排版的石材生产线，包括辊轴传输带、石材版面扫描机和切割排版机，所述辊轴传输带位于切割排版机的一侧，所述石材版面扫描机安装在辊轴传输带上，并与切割排版机信号连接，所述切割排版机包括石材支撑台、水平驱动支架、升降吸附机和水平移动切割机，所述水平驱动支架包括两个滑轨和两个水平驱动机，两个所述滑轨对称置于石材支撑台的两侧，两个所述水平驱动机分别滑动安装两个滑轨上，且滑动方向与辊轴传输带的传输方向垂直设置，所述辊轴传输带穿过滑轨下方设置，两个所述水平驱动机之间连接设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的驱动方向与辊轴传输带的传输方向平行设置，所述升降吸附机设置在第一无杆气缸的输出端上，所述升降吸附机的升降方向与石材支撑台的支撑面垂直设置，所述升降吸附机上安装有转动机，所述转动机以升降吸附机为中心轴水平转动设置，所述水平移动切割机与转动机固定连接设置，所述石材支撑台上均匀设有多个升降件，所述升降件的升降方向与升降吸附机的升降方向平行设置。
所述石材支撑台的支撑面上凹陷形成多个安装槽，多个所述安装槽均匀分布在石材支撑台上，多个所述安装槽对应单独安装一个升降件，所述安装槽的内侧壁与升降件的外侧壁相贴合。
所述升降吸附机包括升降气缸和真空吸附头，所述升降气缸设置在第一无杆气缸的输出端上，且升降气缸输出端朝下设置，所述真空吸附头安装在升降气缸的输出端上，所述转动机安装在升降气缸的输出端上，并位于真空吸附头的上方。
所述转动机包括转动套、转动电机和齿轮，所述转动套活动套设在升降气缸的升降杆上，所述升降气缸的升降杆位于转动套的下方设有支撑转动套的固定环，所述转动电机固定安装在转动套上，且转动电机的输出端穿过转动套朝向升降气缸的升降杆设置，所述齿轮固定安装在转动电机的输出端上，所述升降气缸的升降杆上开设有容纳齿轮的容纳槽，所述容纳槽沿着升降气缸升降杆的周长延伸设置，所述容纳槽的槽内上下端设有与齿轮相啮合的齿牙。
所述水平移动切割机包括伸缩气缸、升降无杆气缸、水平推动机和切割刀头，所述伸缩气缸固定安装在转动机上，所述升降无杆气缸安装在伸缩气缸的输出端上，且升降无杆气缸的输出方向朝向石材支撑台设置，所述水平推动机安装在升降无杆气缸的输出端上，所述切割刀头安装在水平推动机的输出端上。
所述水平推动机包括驱动电机、滑动道和支撑杆，所述驱动电机固定安装在升降无杆气缸的输出端上，所述滑动道安装在驱动电机上，且驱动电机的输出端置于滑动道内，所述支撑杆滑动在滑动道内，并与驱动电机驱动连接，所述切割刀头安装在支撑杆的下方，并位于支撑杆的中间位置。
所述辊轴传输带的输入口安装有石材版面打磨器。
所述辊轴传输带的输出处设有石材标签打码机。
一种智能切割排版的石材加工方法，包括如下步骤：
A.板材放置在辊轴传输带上进行打磨；
B.石材版面扫描机扫描对石材版面扫描记录，将数据传输置于切割排版机上；
C.切割排版机从辊轴传输带取下板材，根据版面扫描数据进行自动化切割，再将石材按顺序放置在辊轴传输带就进行传输；
D.通过石材标签打码机对每块石材进行标记打码。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明一种智能切割排版的石材生产线，在进行使用时，辊轴传输带传输石材送至石材版面扫描机进行扫描，然后通过水平驱动配合第一无杆气缸驱动升降吸附机位于石材上方下降吸附抓取移动至于石材支撑台上方，升降件根据升降吸附机的位置上升抵顶石材配合升降吸附机夹持住石材，防止石材在切割时移动，通过转动件驱动水平移动切割机到合适的位置切割出石材的侧边，然后再通过升降吸附机配合水平驱动和第一无杆气缸将切好的石材放置在辊轴传输带合适的位置上进行排版，实现扫描排版，全自动取放石材进行切割。
2、本发明一种智能切割排版的石材生产线，设有多个升降件能够灵活支撑，防止切刀伤到支撑台，不用对支撑台进行频繁更换增加效率。
3、本发明一种智能切割排版的石材生产线，能够通过转动电机的转动带动水平移动切割机切调整位置切割出不同种多边形的石材，增加多样性。
4、本发明一种智能切割排版的石材加工方法，实现全自动切割排版增加生产效率。
附图说明
图1为本发明石材生产线的结构示意图；
图2为本发明切割排版机的结构示意图；
图3为本发明切割排版机的部分结构示意图；
图4为本发明升降吸附机和水平移动切割机的结构示意图；
图5为本发明转动机的结构示意图。
图中标记：1、辊轴传输带；2、石材版面扫描机；3、切割排版机；4、石材支撑台；5、水平驱动支架；6、升降吸附机；7、水平移动切割机；8、滑轨；9、水平驱动机；10、第一无杆气缸；11、转动机；12、升降件；13、升降气缸；14、真空吸附头；15、转动套；16、转动电机；17、齿轮；18、齿牙；19、伸缩气缸；20、升降无杆气缸；21、切割刀头；22、驱动电机；23、支撑杆；24、石材版面打磨器；25、石材标签打码机。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1-5所示，本实施例提供一种智能切割排版的石材生产线，包括辊轴传输带1、石材版面扫描机2和切割排版机3，辊轴传输带1位于切割排版机3的一侧，石材版面扫描机2安装在辊轴传输带1上，并与切割排版机3信号连接，切割排版机3包括石材支撑台4、水平驱动支架5、升降吸附机6和水平移动切割机7，水平驱动支架5包括两个滑轨8和两个水平驱动机9，两个滑轨8对称置于石材支撑台4的两侧，两个水平驱动机9分别滑动安装两个滑轨8上，且滑动方向与辊轴传输带1的传输方向垂直设置，辊轴传输带1穿过滑轨8下方设置，两个水平驱动机9之间连接设有第一无杆气缸10，第一无杆气缸10的驱动方向与辊轴传输带1的传输方向平行设置，升降吸附机6设置在第一无杆气缸10的输出端上，升降吸附机6的升降方向与石材支撑台4的支撑面垂直设置，升降吸附机6上安装有转动机11，转动机11以升降吸附机6为中心轴水平转动设置，水平移动切割机7与转动机11固定连接设置，石材支撑台4上均匀设有多个升降件12，升降件12的升降方向与升降吸附机6的升降方向平行设置。具体地，石材支撑台4的支撑面上凹陷形成多个安装槽，多个安装槽均匀分布在石材支撑台4上，多个安装槽对应单独安装一个升降件12，安装槽的内侧壁与升降件12的外侧壁相贴合。每一升降件12均包括升降推动气缸和支撑柱，支撑柱安装在升降推动气缸上，实现单独控制单独升降。
在进行使用时，辊轴传输带1传输石材送至石材版面扫描机2进行扫描，然后通过水平驱动配合第一无杆气缸10驱动升降吸附机6位于石材上方下降吸附抓取移动至于石材支撑台4上方，且升降件12向上抬升抵顶住石材的下方，然后升降吸附机6松开石材，再水平驱动配合第一无杆气缸10驱动升降吸附机6根据扫描数据石材形状对应待切割石材的中心位置，即石材切割后的中心位置，升降件12根据升降吸附机6的位置上升抵顶石材配合升降吸附机6夹持住石材，防止石材在切割时移动，且在石材周边下方的升降件12也向上抬升抵顶住石材的下方，使得切割线位于两个支撑点之间，防止在切割时石材废料抖动影响切割，通过转动件驱动水平移动切割机7到合适的位置切割出石材的侧边，然后再通过升降吸附机6配合水平驱动和第一无杆气缸10将切好的石材放置在辊轴传输带1合适的位置上进行排版，然后再回去切剩余的石材，反反复复知道石材切割完毕，实现扫描排版，全自动取放石材进行切割。
进一步地，升降吸附机6包括升降气缸13和真空吸附头14，升降气缸13设置在第一无杆气缸10的输出端上，且升降气缸13输出端朝下设置，真空吸附头14安装在升降气缸13的输出端上，转动机11安装在升降气缸13的输出端上，并位于真空吸附头14的上方。通过升降气缸13驱动真空吸附头14上下移动进行吸放石材。
进一步地，转动机11包括转动套15、转动电机16和齿轮17，转动套15活动套设在升降气缸13的升降杆上，升降气缸13的升降杆位于转动套15的下方设有支撑转动套15的固定环，转动电机16固定安装在转动套15上，且转动电机16的输出端穿过转动套15朝向升降气缸13的升降杆设置，齿轮17固定安装在转动电机16的输出端上，升降气缸13的升降杆上开设有容纳齿轮17的容纳槽，容纳槽沿着升降气缸13升降杆的周长延伸设置，容纳槽的槽内上下端设有与齿轮17相啮合的齿牙18。通过转动电机16驱动齿轮17转动并配合容纳槽的齿牙18，使得转动套15绕着升降气缸13的升降杆转动。
进一步地，水平移动切割机7包括伸缩气缸19、升降无杆气缸20、水平推动机和切割刀头21，伸缩气缸19固定安装在转动机11上，升降无杆气缸20安装在伸缩气缸19的输出端上，且升降无杆气缸20的输出方向朝向石材支撑台4设置，水平推动机安装在升降无杆气缸20的输出端上，切割刀头21安装在水平推动机的输出端上。具体地，水平推动机包括驱动电机22、滑动道和支撑杆23，驱动电机22固定安装在升降无杆气缸20的输出端上，滑动道安装在驱动电机22上，且驱动电机22的输出端置于滑动道内，支撑杆23滑动在滑动道内，并与驱动电机22驱动连接，支撑杆23的下方突出滑动道设置，切割刀头21安装在支撑杆23的下方，并位于支撑杆23的中间位置。
在通过水平移动切割机7切割时，通过通过转动电机16驱动齿轮17转动并配合容纳槽的齿牙18，使得转动套15绕着升降气缸13的升降杆转动，从而驱动水平移动切割机7置于合适的位置，通过伸缩气缸19调整距离，升降无杆气缸20驱动水平推动机向下移动使得切割刀头21对石材进行切割，具体通过驱动电机22驱动支撑杆23在滑动道内移动，并带动切割刀头21进行水平移动切割，能够通过转动电机16的转动带动水平移动切割机7切调整位置切割出不同种多边形的石材，增加多样性。
进一步地，辊轴传输带1的输入口安装有石材版面打磨器24。先进行打磨使得石材版面扫描机2扫描更加的精准。
进一步地，辊轴传输带1的输出处设有石材标签打码机25。方便后期整理。
一种智能切割排版的石材加工方法，包括如下步骤：
A.板材放置在辊轴传输带1上进行打磨；
B.石材版面扫描机2扫描对石材版面扫描记录，将数据传输置于切割排版机3上；
C.切割排版机3从辊轴传输带1取下板材，根据版面扫描数据进行自动化切割，再将石材按顺序放置在辊轴传输带1就进行传输；
D.通过石材标签打码机25对每块石材进行标记打码。
实现全自动切割排版增加生产效率。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能切割排版的石材生产线，其特征在于：包括辊轴传输带、石材版面扫描机和切割排版机，所述辊轴传输带位于切割排版机的一侧，所述石材版面扫描机安装在辊轴传输带上，并与切割排版机信号连接，所述切割排版机包括石材支撑台、水平驱动支架、升降吸附机和水平移动切割机，所述水平驱动支架包括两个滑轨和两个水平驱动机，两个所述滑轨对称置于石材支撑台的两侧，两个所述水平驱动机分别滑动安装两个滑轨上，且滑动方向与辊轴传输带的传输方向垂直设置，所述辊轴传输带穿过滑轨下方设置，两个所述水平驱动机之间连接设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的驱动方向与辊轴传输带的传输方向平行设置，所述升降吸附机设置在第一无杆气缸的输出端上，所述升降吸附机的升降方向与石材支撑台的支撑面垂直设置，所述升降吸附机上安装有转动机，所述转动机以升降吸附机为中心轴水平转动设置，所述水平移动切割机与转动机固定连接设置，所述石材支撑台上均匀设有多个升降件，所述升降件的升降方向与升降吸附机的升降方向平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能切割排版的石材生产线，其特征在于：所述石材支撑台的支撑面上凹陷形成多个安装槽，多个所述安装槽均匀分布在石材支撑台上，多个所述安装槽对应单独安装一个升降件，所述安装槽的内侧壁与升降件的外侧壁相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种智能切割排版的石材生产线，其特征在于：所述升降吸附机包括升降气缸和真空吸附头，所述升降气缸设置在第一无杆气缸的输出端上，且升降气缸输出端朝下设置，所述真空吸附头安装在升降气缸的输出端上，所述转动机安装在升降气缸的输出端上，并位于真空吸附头的上方。
4.根据权利要求1所述的一种智能切割排版的石材生产线，其特征在于：所述转动机包括转动套、转动电机和齿轮，所述转动套活动套设在升降气缸的升降杆上，所述升降气缸的升降杆位于转动套的下方设有支撑转动套的固定环，所述转动电机固定安装在转动套上，且转动电机的输出端穿过转动套朝向升降气缸的升降杆设置，所述齿轮固定安装在转动电机的输出端上，所述升降气缸的升降杆上开设有容纳齿轮的容纳槽，所述容纳槽沿着升降气缸升降杆的周长延伸设置，所述容纳槽的槽内上下端设有与齿轮相啮合的齿牙。
5.根据权利要求1所述的一种智能切割排版的石材生产线，其特征在于：所述水平移动切割机包括伸缩气缸、升降无杆气缸、水平推动机和切割刀头，所述伸缩气缸固定安装在转动机上，所述升降无杆气缸安装在伸缩气缸的输出端上，且升降无杆气缸的输出方向朝向石材支撑台设置，所述水平推动机安装在升降无杆气缸的输出端上，所述切割刀头安装在水平推动机的输出端上。
6.根据权利要求5所述的一种智能切割排版的石材生产线，其特征在于：所述水平推动机包括驱动电机、滑动道和支撑杆，所述驱动电机固定安装在升降无杆气缸的输出端上，所述滑动道安装在驱动电机上，且驱动电机的输出端置于滑动道内，所述支撑杆滑动在滑动道内，并与驱动电机驱动连接，所述切割刀头安装在支撑杆的下方，并位于支撑杆的中间位置。
7.根据权利要求1所述的一种智能切割排版的石材生产线，其特征在于：所述辊轴传输带的输入口安装有石材版面打磨器。
8.根据权利要求1所述的一种智能切割排版的石材生产线，其特征在于：所述辊轴传输带的输出处设有石材标签打码机。
9.基于权利要求1-8所述的一种智能切割排版的石材生产线的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
A.板材放置在辊轴传输带上进行打磨；
B.石材版面扫描机扫描对石材版面扫描记录，将数据传输置于切割排版机上；
C.切割排版机从辊轴传输带取下板材，根据版面扫描数据进行自动化切割，再将石材按顺序放置在辊轴传输带就进行传输；
D.通过石材标签打码机对每块石材进行标记打码。
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