CN114840624A - 地图要素中的标识点质检方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种地图要素中的标识点质检方法、装置、设备、介质及产品，涉及互联网领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：响应于当前标识点为有效标识点，结合地图底图数据对有效标识点进行通行合理性校验；响应于当前标识点为无效标识点，根据原始标识点资料库中与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对无效标识点进行召回。本公开的技术方案，可以提高标识点质检的准确性。

Description

地图要素中的标识点质检方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉智能交通技术，具体涉及一种地图要素中的标识点质检方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术

目前，导航已经成为人们生活中不可或缺的一部分。而电子地图中数据的准确性，直接影响导航的效果。电子地图中的数据是根据很多地图要素生成的，在针对这些地图要素的校验流程中，主要划分为3个工序：图片核实环节、标识点mark核实环节和内业制作环节。

然而，对地图要素中mark的检验效果，仍无法满足当前对地图数据准确性的需求，mark数据的检验准确度仍然不高。

发明内容

本公开提供了一种地图要素中的标识点质检方法、装置、设备、介质及产品。

根据本公开的一方面，提供了一种地图要素中的标识点质检方法，包括：

响应于当前标识点为有效标识点，结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验；

响应于当前标识点为无效标识点，根据原始标识点资料库中与所述无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对所述无效标识点进行召回。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图要素中的标识点质检装置，包括：

有效标识点校验模块，用于响应于当前标识点为有效标识点，结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验；

无效标识点召回模块，用于响应于当前标识点为无效标识点，根据原始标识点资料库中与所述无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对所述无效标识点进行召回。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例所述的地图要素中的标识点质检方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例所述的地图要素中的标识点质检方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的地图要素中的标识点质检方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一种地图要素中的标识点质检方法的示意图；

图2a是根据本公开实施例的一种地图要素中的标识点质检方法的示意图；

图2b是根据本公开实施例的一种通行合理性判断示意图；

图2c是根据本公开实施例的另一种通行合理性判断示意图；

图2d是根据本公开实施例的一种无效标识点召回示意图；

图3是根据本公开实施例的一种地图要素中的标识点质检方法的示意图；

图4是根据本公开实施例的一种地图要素中的标识点质检方法的示意图；

图5是根据本公开实施例的一种地图要素中的标识点质检装置的示意图；

图6是用来实现本公开实施例的地图要素中的标识点质检方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本公开实施例的地图要素中的标识点质检方法的流程示意图，本实施例可适用于对地图要素中的标识点进行质检的情况。该方法可由一种地图要素中的标识点质检装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，优选是配置于电子设备中，例如，客户端设备或服务器设备，客户端设备例如手机、平板电脑、车载终端和台式电脑等等。如图1所示，该方法具体包括如下：

S101、响应于当前标识点为有效标识点，结合地图底图数据对有效标识点进行通行合理性校验。

地图底图数据是指已经生成的电子地图数据，包含城市基础路网的相关信息。电子地图数据是根据很多地图要素生成的，标识点mark作为地图要素之一，需要定期进行信息采集和质检，以对电子地图数据进行更新。通常，会通过预先在待采集位置部署的摄像头或者通过地图采集车采集环境图像信息，并从环境图像信息中提取有效的信息，该有效的信息即为标识点。示例性的，标识点可以包括道路上的引导标记、红绿灯或道路周围的标识牌，还可以是一座桥、一个加油站或者一条河等。

为了判断当前标识点的有效性，可以对当前标识点进行初步的有效性判别。例如，可以利用地图底图数据对当前标识点进行差分排重，进而将通过差分排重的当前标识点确定为有效标识点，同时将未通过差分排重的当前标识点确定为无效标识点。当然，除差分排重外，也可以根据实际情况，对当前标识点进行其他形式的有效性判别，例如，数据逻辑合理性判别，从而确定当前标识点是否为有效标识点。

本公开实施例中，在经过初步有效性判别，确定当前标识点是有效标识点后，为进一步提高标识点质检的准确性，不会直接将有效标识点增加到底图数据中，而是进一步对有效标识点进行通行合理性校验。具体的，通行合理性校验是指根据预设的通行合理性判断原则，结合地图底图数据对标识点进行的检验，目的是站在通行合理性的角度判断标识点是否有效，以进一步提高标识点质检的准确度。

在确定有效标识点满足通行合理性要求时，可以用于生成地图底图数据，否则，可以对有效标识点进行进一步的修正操作，或者直接遗弃，重新采集，从而确保标识点以及地图底图数据的正确性。

在一个具体的示例中，当前标识点例如是禁止右转路牌，并且已经被识别为有效标识点。本公开实施例中，则进一步在预设通行合理性判断原则中，获取与禁止右转路牌关联的通行合理性判断原则，例如，该判断原则为，判断与禁止右转路牌相对的道路中是否存在右转车道。此时，可以从地图底图数据中获取与该禁止右转路牌相对道路的车道类型。如果存在右转车道，则确定该禁止右转路牌(即有效标识点)没有通过通行合理性校验，否则，确定该禁止右转路牌通过通行合理性校验。

S102、响应于当前标识点为无效标识点，根据原始标识点资料库中与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对无效标识点进行召回。

本公开实施例中，在经过初步有效性判别，确定当前标识点是无效标识点后，若直接将无效标识点遗弃，可能会因误判导致有效标识点的遗漏。因此，为进一步提高标识点质检的准确性，不会直接将无效标识点进行遗弃，而是进一步根据原始标识点资料库中与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对无效标识点进行召回。其中，标识内容可以包括标识点标识的对象以及标识点的获取位置等。

具体的，可以先获取无效标识点的标识内容，然后在原始标识点资料库中识别与无效标识点的标识内容相同的原始标识点，如果与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量达到设定的数量阈值，表明在原始标识点资料库中与当前无效标识点相同的标识点数量较多，其存在真值的概率很大，因此，可以对当前的无效标识点进行召回，从而避免以初始判断错误导致的有效标识点缺失。

其中，对无效标识点进行召回后，可以用于生成地图底图数据，也可以进一步对召回的无效标识点进行通行合理性校验，从而避免无效标识点不满足通行合理性所引起的地图底图数据错误。

在一个具体的示例中，当前标识点A被判定为无效标识点，可以在原始标识点资料库中查找与当前标识点A标识对象相同(例如，二者标识的对象均是路牌)，并且与当前标识点A的获取位置相近(例如，二者获取位置的直线距离小于5米)的原始标识点。如果满足上述条件的原始标识点数量超过设定数量阈值，则对无效标识点进行召回。

本公开实施例的技术方案，响应于当前标识点为有效标识点，结合地图底图数据对有效标识点进行通行合理性校验，并且响应于当前标识点为无效标识点，根据原始标识点资料库中与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对无效标识点进行召回，可以对有效标识点进行进一步的通行合理性校验，并对无效标识点进行召回，提高标识点质检的准确性，并且避免因误判导致的有效标识点遗漏。

图2a是根据本公开实施例的地图要素中的标识点质检方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进一步进行优化。提供了结合地图底图数据对当前标识点进行通行合理性校验的具体步骤，以及根据原始标识点资料库中与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对无效标识点进行召回的具体步骤。如图2a所示，该方法具体包括如下：

S201、响应于当前标识点为有效标识点，将有效标识点与地图底图数据进行比对，按照预先设定的通行合理性校验原则对有效标识点进行通行合理性校验。

本公开实施例中，在初始校验中将当前标识点确定为有效标识点后，将有效标识点与地图底图数据进行比对，并按照预先设定的通行合理性校验原则，对有效标识点进行通行合理性校验。具体的，可以在地图底图数据中获取在有效标识点周围设定范围内的标识点，进而依据预先设定的通行合理性校验原则，以及获取到的设定范围内的标识点，对有效标识点进行通行合理性校验。还可以在预先设定的多项通行合理性校验原则中，获取与有效标识点关联的校验原则，进而在地图底图数据中获取当前合理性校验原则中所需的判断数据，最终，依据判断数据和通行合理性判断原则，来判断有效标识点是否具备通行合理性。

在一个具体的示例中，如图2b所示，当前标识点是图中的左转引导线，并且已经被识别为有效标识点。可以在地图底图数据中确定该左转引导线所在车道，并在该左转引导线所在车道中获取与该左转引导线距离在设定范围内的其他引导线，例如，在左转引导线所在车道中获取到与左转引导线距离在设定范围内的一条直行引导线。此时，可以判断该有效标识点与地图底图数据中已有的标识点冲突，则确定该有效标识点不满足通行合理性。

在另一个具体的示例中，如图2c所示，当前标识点是禁止右转路牌，并且已经被识别为有效标识点。可以在预设通行合理性判断原则中，获取与禁止右转路牌关联的通行合理性判断原则，例如，该判断原则为，判断与禁止右转路牌相对的道路中是否存在右转车道。此时，可以从地图底图数据中获取与该禁止右转路牌相对道路的车道类型。如果存在右转车道，则确定该禁止右转路牌(即有效标识点)没有通过通行合理性校验，否则，确定该禁止右转路牌通过通行合理性校验。

S202、如果通行合理性校验通过，则将有效标识点放入有效标识点资料库中。

本公开实施例中，如果有效标识点通过通行合理性校验，则可以直接将有效标识点放入有效标识点资料库中存储。其中，有效标识点资料库中包括多个通过质检的有效标识点，且有效标识点资料库中的有效标识点用于进行内业作业，在地图底图数据的基础上，进一步增加更为详细的地图要素信息，或者对已有的地图要素信息进行修正，提高地图的精确性。

S203、如果通行合理性校验未通过，则对有效标识点进行修正后放入有效标识点资料库中。

如果有效标识点未通过通行合理性校验，表示当前有效标识点可能存在逻辑错误，则可以对有效标识点进行修正，继而将修正后的有效标识点放入有效标识点资料库中。示例性的，可以依据地图底图数据中的其他标识点，对当前的有效标识点进行修正，例如，将与地图底图数据中原本存在的直行引导线冲突的左转引导线(即当前的有效标识点)修正为直行引导线。通过对初步判定的有效标识点进一步质检，可以保证有效标识点的通行合理性，进一步提高地图数据的准确性。

另外，在通行合理性校验未通过时，会生成质检项，该质检项中包含了当前有效标识点未通过通行合理性校验的至少一个因素。在实际处理过程中，可以通过标识点质检手册，对质检项进行判别，确定质检项是否有效。如果质检项无效，则确定该质检项冗余；如果质检项有效，则可以针对质检项，对有效标识点进行修正。在无法完成修正的情况下，可以进行情报推送采集，即重新获取该标识点的资料。例如，质检项为“车信箭头顺序非常规，核实补充掉头车信”，关于此质检项的业务原则是：车信左起为“直，直左”，且没有掉头箭头，也没有小汽车禁掉交限，核实要不要推导掉头车信。然后依据质检手册中的规定对该质检项进行核实修正。例如，根据最新轨迹照片核实实地车信是否存在，若不存在则删除；或者根据最新轨迹照片核实实地车信是否发生变化，若变化重新录入显示车信，推导对应的引导车信(确认是否满足追加掉头的标准，若满足则引导追加掉头，不满足则不追加)等。关于结合质检手册对质检项进行修正的具体操作，本公开实施例不做任何限定，可根据任一种现有技术实现即可。

S204、如果原始标识点资料库中，与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量满足预设条件，则对无效标识点进行召回，其中，标识内容相同是指标识的对象相同，且原始标识点的坐标位置位于无效标识点周围设定范围内。

本公开实施例中，在初步判定当前标识点是无效标识点时，若直接将无效标识点遗弃，则可能因误判导致有效标识点缺失。因此，可以在原始标识点资料库中查找与无效标识点的标识内容相同的原始标识点，其中，标识内容相同是指标识的对象相同，且原始标识点的坐标位置位于无效标识点周围设定范围内，例如，标识的对象均是车道引导线，且原始标识点位于无效标识点设定范围内。进一步的，判断获取到的原始标识点的数量是否满足预设条件，如果满足，则说明当前的无效标识点实质有效的几率比较大，则对无效标识点进行召回，避免有效标识点缺失。

在一个具体的示例中，如图2d所示，标识点A被判定为无效标识点，则在原始标识点资料可以中查找与标识点A标识对象相同且距离在设定范围内的原始标识点，例如，查找到5个原始标识点。进而判断查找到的原始标识点数量大于数量阈值3，则对判定为无效的标识点A进行召回。

可选的，对无效标识点进行召回，包括：

结合地图底图数据对无效标识点进行通行合理性校验；

如果通行合理性校验通过，则将无效标识点放入有效标识点资料库中，并将无效标识点更改为有效标识点；

如果通行合理性校验未通过，则对无效标识点进行修正后放入有效标识点资料库中，并将修正后的无效标识点更改为有效标识点。

本可选的实施例中，提供一种对无效标识点进行召回的具体方式：首先结合地图底图数据对无效标识点进行通行合理性校验，如果通行合理性校验通过，则表明被召回的无效标识点满足通行合理性，则将无效标识点放入有效标识点资料库中备用，并将无效标识点更改为有效标识点；如果通行合理性校验未通过，则对无效标识点进行修正后放入有效标识点资料库中，并将修正后的无效标识点更改为有效标识点，以保证进入有效标识点资料库中的标识点均为正确、有效的，为地图数据准确性提供保障。

其中，对无效标识点进行通行合理性校验的方式与上述对有效标识点进行通行合理性校验的方式相同，均是按照预先设定的通行合理性校验原则进行校验，此处不再赘述。

S205、存储有效标识点资料库中的有效标识点，与根据有效标识点资料库中的有效标识点得到的内业作业成果的关联关系。

其中，内业作业成果可以是依据有效标识点资料库中的有效标识点生成的地图数据中的地图要素，例如，根据有效标识点资料库中存储的路牌，对地图数据进行进一步完善，即将路牌加入至地图数据中，加入地图数据中的路牌即为内业作业成果。

本公开实施例中，在将经过质检的有效标识点加入至有效标识点资料库后，可以获取根据有效标识点资料库中的有效标识点生成的内业作业成果，并存储该内业作业成果与对应的有效标识点之间的关联关系。若后期发现内业作业成果存在问题时，可以及时根据上述关联关系，定位生成内业作业成果的有效标识点，并对该有效标识点进行进一步质检或者纠错操作。

本公开实施例的技术方案，将有效标识点与地图底图数据进行比对，按照预先设定的通行合理性校验原则对有效标识点进行通行合理性校验，如果通过则放入有效标识点资料库，否则，进行修正后放入有效标识点资料库。针对无效标识点，如果原始标识点资料库中，与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量满足预设条件，则对无效标识点进行召回。一方面，可以对初步判定的有效标识点进一步质检，提高质检准确性，另一方面，可以对初步判定的无效标识点进行召回，避免因误判导致的有效标识点缺失。

图3是根据本公开实施例的地图要素中的标识点质检方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进一步进行优化。提供了结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验之前的具体步骤。如图3所示，该方法具体包括如下：

S301、利用地图底图数据对当前标识点进行差分排重。

本公开实施例中，首先在原始标识点资料库中提取一个标识点作为当前标识点，并利用地图底图数据对当前标识点进行差分排重，以确定当前标识点是否为有效标识点。具体的，差分是将当前标识点和地图底图数据中与当前标识点所在位置处于设定范围内的标识点进行缓冲比对，以确定当前标识点是否为有效数据；排重是多个采集周期内，均在相同位置采集到相同标识点，即认为需要对当前标识点进行排重，避免在地图数据中加入重复标识点。

S302、如果未通过差分排重，则确定当前标识点为无效标识点。

如果当前标识点未通过上述差分排重的判别过程，则确定当前标识点为无效标识点。通过差分排重过程，可以初步判断当前标识点是否为有效标识点，为后续标识点的质检操作提供判别基础，提高标识点质检效率。示例性的，通过排重，确定当前标识点与地图底图数据中已有的标识点重复，则可以确定当前标识点为无效标识点。

可选的，如果通过差分排重，则确定当前标识点为有效标识点，包括：

如果通过差分排重，则确定当前标识点为临时有效标识点，并按照预先设定的数据逻辑合理性校验原则，对临时有效标识点进行数据逻辑合理性校验；

如果数据逻辑合理性校验通过，则确定当前标识点为有效标识点；

如果数据逻辑合理性校验未通过，则确定当前标识点为无效标识点。

本可选的实施例中，提供一种通过差分排重，则确定当前标识点为有效标识点的具体方式：如果当前标识点通过差分排重，则确定当前标识点为临时有效标识点，进一步的，为提高标识点的质检质量，进一步依据预先设定的数据逻辑合理性校验原则，对临时有效标识点进行数据逻辑合理性校验。如果数据逻辑合理性校验通过，则确定当前标识点为有效标识点；如果数据逻辑合理性校验未通过，则确定当前标识点为无效标识点。通过增加了数据逻辑合理性校验，进一步提高了标识点质检的准确性。

示例性的，数据逻辑合理性校验原则指的是规格值域的约束，也就是说，对于每一个临时有效标识点，预先约定好其对应的规格值域要求。如果判断临时有效标识点满足规格值域要求，则可以将该临时有效标识点确定为有效标识点，否则，确定为无效标识点。

S303、如果通过差分排重，则确定当前标识点为有效标识点。

S304、响应于当前标识点为有效标识点，确认有效标识点的类型。

本公开实施例中，在确定当前标识点是有效标识点后，对有效标识点进行通行合理性校验之前，可以先确定有效标识点的类型。示例性的，有效标识点的类型可以是增加、修改或者删除。

S305、如果有效标识点的类型为增加，则结合地图底图数据对有效标识点进行通行合理性校验。

本公开实施例中，如果有效标识点的类型是增加，表明该有效标识点用于对地图数据进行进一步的完善补充，则可以直接结合地图底图数据对有效标识点进行通行合理性校验。

S306、如果有效标识点的类型为删除或修改，则响应于有效标识点的资料获取时间，晚于有效标识点在地图底图中对应的地图要素的生成时间，结合地图底图数据对有效标识点进行通行合理性校验。

本公开实施例中，如果有效标识点的类型是删除或者修改，表明该有效标识点用于对地图数据进行修改或者删除，此时，需要在时间维度对有效标识点进行约束。具体的，判断有效标识点的资料获取时间，以及该有效标识点在地图底图数据中对应的地图要素的生成时间。如果获取时间晚于生成时间，则表明该有效标识点对应的资料获取时间晚于地图要素生成时间，属于新数据，则可以结合地图底图数据对有效标识点进行通行合理性校验。如果获取时间早于生成时间，则表明该有效标识点对应资料获取时间，早于地图要素生成时间，属于旧数据，则向数据采集端发送情报推送采集请求，以获取新的采集数据。通过对有效标识点进行时间维度的约束，可以避免旧数据替换新数据，保证有效标识点的时效性，提高标识点质检的准确性。

S307、响应于当前标识点为无效标识点，根据原始标识点资料库中与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对无效标识点进行召回。

本公开实施例的技术方案，利用地图底图数据对当前标识点进行差分排重，确定当前标识点是否为有效数据，在当前标识点被判定为效标识点时，响应于当前标识点为有效标识点，确认有效标识点的类型，如果有效标识点的类型为增加，则结合地图底图数据对有效标识点进行通行合理性校验，否则，需要对有效标识点进行时间维度的约束，可以避免旧数据替换新数据的操作，保证标识点的时效性，提高标识点质检的准确性。

图4是根据本公开实施例的地图要素中的标识点质检方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进一步进行优化。如图4所示，该方法具体包括如下：

1、在原始标识点资料库中提取当前标识点，并利用地图底图数据对当前标识点进行差分排重，如果差分排重有效，则执行步骤2(数据逻辑合理性校验)；如果差分排重无效，确定当前标识点是无效标识点，则执行步骤3(召回判断)。

2、数据逻辑合理性校验。按照预先设定的数据逻辑合理性校验原则，对差分重排有效的当前标识点进行数据逻辑合理校验，如果数据逻辑合理校验未通过，则确定当前标识点是无效标识点，并转为执行步骤3；如果数据逻辑合理校验通过，则确定当前标识点是有效标识点，并转为执行步骤4(通行合理性校验)；如果数据逻辑合理校验结果无法核实，则执行步骤5(情报推送采集)。

3、召回判断，基于无效标识点召回服务实现。具体的，根据原始标识点资料库中，与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，确定是否进行无效标识点召回。进一步的，对召回的无效标识点进行通行合理性校验，如果通行合理性校验通过，则将当前无效标识点加入正确白名单(同时将无效标识点更改为有效标识点)，并将当前无效标识点加入至有效标识点资料库；如果通行合理性校验未通过，则将当前无效标识点加入召回标识点资料库，并对当前无效标识点进行修正后，加入至有效标识点资料库。

4、通行合理性校验，基于标识点保准服务实现。具体的，按照预先设定的通行合理性校验原则对有效标识点进行通行合理性校验，如果通过通行合理性校验，则将当前有效标识点加入正确白名单，并将当前有效标识点加入至有效标识点资料库；如果通行合理性校验未通过，则将当前无效标识点加入差异标识点资料库，并对当前有效标识点进行修正后，加入至有效标识点资料库。

5、情报推送采集，即重新获取该标识点的资料。

6、对有效标识点资料库中的有效标识点进行内业作业判断，并依据内业务作业判断结果，生成内业作业成果。

本公开实施例的技术方案，针对有效标识点，结合地图底图数据对有效标识点进行通行合理性校验，针对无效标识点，根据原始标识点资料库中与无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对无效标识点进行召回，可以对有效标识点进行进一步的通行合理性校验，并对无效标识点进行召回，提高质检准确性，并且避免因误判导致的有效标识点遗漏。

图5是根据本公开实施例的地图要素中的标识点质检装置的结构示意图，本实施例可适用于对地图要素中的标识点进行质检的情况。该装置可实现本公开任意实施例所述的地图要素中的标识点质检方法。如图5所示，该装置500具体包括：

有效标识点校验模块501，用于响应于当前标识点为有效标识点，结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验；

无效标识点召回模块502，用于响应于当前标识点为无效标识点，根据原始标识点资料库中与所述无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对所述无效标识点进行召回。

进一步的，有效标识点校验模块501，具体用于：

确认所述有效标识点的类型；

如果所述有效标识点的类型为增加，则结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验；

如果所述有效标识点的类型为删除或修改，则响应于所述有效标识点的资料获取时间，晚于所述有效标识点在所述地图底图中对应的地图要素的生成时间，结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验。

进一步的，有效标识点校验模块501，具体用于：

将所述有效标识点与所述地图底图数据进行比对，按照预先设定的通行合理性校验原则对所述有效标识点进行通行合理性校验；

如果所述通行合理性校验通过，则将所述有效标识点放入有效标识点资料库中；

如果所述通行合理性校验未通过，则对所述有效标识点进行修正后放入所述有效标识点资料库中。

进一步的，无效标识点召回模块502，具体用于：

如果所述原始标识点资料库中，与所述无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量满足预设条件，则对所述无效标识点进行召回，其中，所述标识内容相同是指标识的对象相同，且所述原始标识点的坐标位置位于所述无效标识点周围设定范围内。

进一步的，无效标识点召回模块502，还具体用于：

结合所述地图底图数据对所述无效标识点进行通行合理性校验；

如果所述通行合理性校验通过，则将所述无效标识点放入有效标识点资料库中，并将所述无效标识点更改为有效标识点；

如果所述通行合理性校验未通过，则对所述无效标识点进行修正后放入所述有效标识点资料库中，并将所述修正后的无效标识点更改为有效标识点。

进一步的，地图要素中的标识点质检装置500，还包括：

差分排重模块，用于利用所述地图底图数据对所述当前标识点进行差分排重；

无效标识点确定模块，用于如果未通过所述差分排重，则确定所述当前标识点为所述无效标识点；

有效标识点确定模块，用于如果通过所述差分排重，则确定所述当前标识点为所述有效标识点。

进一步的，有效标识点确定模块，具体用于：

如果通过所述差分排重，则确定所述当前标识点为临时有效标识点，并按照预先设定的数据逻辑合理性校验原则，对所述临时有效标识点进行数据逻辑合理性校验；

如果所述数据逻辑合理性校验通过，则确定所述当前标识点为所述有效标识点；

如果所述数据逻辑合理性校验未通过，则确定所述当前标识点为所述无效标识点。

进一步的，地图要素中的标识点质检装置500，还包括：

作业成功关联模块，用于存储所述有效标识点资料库中的有效标识点，与根据所述有效标识点资料库中的有效标识点得到的内业作业成果的关联关系。

上述产品可执行本公开任意实施例所提供的地图要素中的标识点质检方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图要素中的标识点质检方法。例如，在一些实施例中，地图要素中的标识点质检方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的地图要素中的标识点质检方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图要素中的标识点质检方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术及机器学习/深度学习技术、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

云计算(cloud computing)，指的是通过网络接入弹性可扩展的共享物理或虚拟资源池，资源可以包括服务器、操作系统、网络、软件、应用和存储设备等，并可以按需、自服务的方式对资源进行部署和管理的技术体系。通过云计算技术，可以为人工智能、区块链等技术应用、模型训练提供高效强大的数据处理能力。

此外，根据本公开的实施例，本公开还提供了另一种电子设备、另一种可读存储介质和另一种计算机程序产品，用于执行本公开任意实施例所述的人工智能方法的一个或多个步骤。其具体的结构和程序代码可参见如图6所示的实施例的内容描述，此处不再赘述。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (12)

1.一种地图要素中的标识点质检方法，包括：

响应于当前标识点为有效标识点，结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验；

响应于当前标识点为无效标识点，根据原始标识点资料库中与所述无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对所述无效标识点进行召回。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验，包括：

确认所述有效标识点的类型；

如果所述有效标识点的类型为增加，则结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验；

如果所述有效标识点的类型为删除或修改，则响应于所述有效标识点的资料获取时间，晚于所述有效标识点在所述地图底图中对应的地图要素的生成时间，结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述结合地图底图数据对所述当前标识点进行通行合理性校验，包括：

将所述有效标识点与所述地图底图数据进行比对，按照预先设定的通行合理性校验原则对所述有效标识点进行通行合理性校验；

如果所述通行合理性校验通过，则将所述有效标识点放入有效标识点资料库中；

如果所述通行合理性校验未通过，则对所述有效标识点进行修正后放入所述有效标识点资料库中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据原始标识点资料库中与所述无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对所述无效标识点进行召回，包括：

如果所述原始标识点资料库中，与所述无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量满足预设条件，则对所述无效标识点进行召回，其中，所述标识内容相同是指标识的对象相同，且所述原始标识点的坐标位置位于所述无效标识点周围设定范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述无效标识点进行召回，包括：

结合所述地图底图数据对所述无效标识点进行通行合理性校验；

如果所述通行合理性校验通过，则将所述无效标识点放入有效标识点资料库中，并将所述无效标识点更改为有效标识点；

如果所述通行合理性校验未通过，则对所述无效标识点进行修正后放入所述有效标识点资料库中，并将所述修正后的无效标识点更改为有效标识点。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用所述地图底图数据对所述当前标识点进行差分排重；

如果未通过所述差分排重，则确定所述当前标识点为所述无效标识点；

如果通过所述差分排重，则确定所述当前标识点为所述有效标识点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述如果通过所述差分排重，则确定所述当前标识点为所述有效标识点，包括：

如果通过所述差分排重，则确定所述当前标识点为临时有效标识点，并按照预先设定的数据逻辑合理性校验原则，对所述临时有效标识点进行数据逻辑合理性校验；

如果所述数据逻辑合理性校验通过，则确定所述当前标识点为所述有效标识点；

如果所述数据逻辑合理性校验未通过，则确定所述当前标识点为所述无效标识点。

8.根据权利要求3或5所述的方法，还包括：

存储所述有效标识点资料库中的有效标识点，与根据所述有效标识点资料库中的有效标识点得到的内业作业成果的关联关系。

9.一种地图要素中的标识点质检装置，包括：

有效标识点校验模块，用于响应于当前标识点为有效标识点，结合地图底图数据对所述有效标识点进行通行合理性校验；

无效标识点召回模块，用于响应于当前标识点为无效标识点，根据原始标识点资料库中与所述无效标识点的标识内容相同的原始标识点的数量，对所述无效标识点进行召回。

10.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的地图要素中的标识点质检方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的地图要素中的标识点质检方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的地图要素中的标识点质检方法。

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