CN114834951B - 一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，用于在卷筒的两个环形挡板端面贴合胶纸，该自动贴胶机包括机架，于机架上设置有：工件传输单元和至少一个贴胶单元：该贴胶单元包括胶纸送料机构、胶纸夹持提升机构、胶纸剪切机构、上贴合机构和下贴合机构；胶纸夹持提升机构设置在上贴合刷头的上方，可沿纵向穿过工件定位底板的中空部使胶纸从工件内部贯穿工件下端面至上端面，并夹持胶纸的端头向上提升牵引出胶纸；胶纸送料机构位置位于胶纸剪切机构的下方。本发明自动贴胶机可以通过机械手实现自动上下料，中间的贴胶过程通过多个贴胶单元自动完成，因此生产效率高，人工操作少，可大幅降低加工成本以及提升产品品质。

Description

一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机。

背景技术

在模切产品加工领域，一些用于收卷料带的两端带环形挡板的卷筒两端及内壁需要贴合数条胶纸以便后续使用。目前，这类挡板贴胶没有自动化设备，只能采用人工贴胶方式，一方面人工贴胶操作麻烦、工序较多，加工效率低下，另一方面需要工作场地较大、贴胶过程中需要来回移动产品，从而影响产品的整体品质以及生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，大幅提高生产效率、提高产品质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，用于在卷筒的两个环形挡板端面贴合胶纸，该自动贴胶机包括机架，于机架上设置有：

工件传输单元：该工件传输单元上包括履带式传输基带和沿履带式传输基带外围设置的若干个工件定位模具；所述工件定位模具具有一定位底板和间隔设置在该定位底板上的数根定位柱，所述定位底板具有数个使工件下端面局部区域的内边缘和外边缘同时悬空露出的中空部；

至少一个贴胶单元：该贴胶单元包括胶纸送料机构、胶纸夹持提升机构、胶纸剪切机构、上贴合机构和下贴合机构；所述上贴合机构的设置位置恰好高于工件上端面，上贴合机构具有可沿工件径向往复运动的上贴合刷头，所述胶纸夹持提升机构设置在上贴合刷头的上方，可沿纵向穿过工件定位底板的中空部使胶纸从工件内部贯穿工件下端面至上端面，并夹持胶纸的端头向上提升牵引出胶纸；所述下贴合机构的设置位于恰好低于工件下端面，下贴合机构具有可沿工件径向往复运动的下贴合刷头，所述胶纸剪切机构位于下贴合刷头的下方以剪断胶纸；所述胶纸送料机构位置位于胶纸剪切机构的下方。

具体而言，所述胶纸夹持提升机构包括第一立式支架、设置第一立式支架上的第一立式导轨、与第一立式导轨连接的第一纵向滑竿、驱动第一纵向滑竿沿第一立式导轨升降运动的第一驱动组件、安装在第一纵向滑竿底端的夹料抓手，夹料抓手采用夹爪气缸结构；第一驱动组件采用伺服电机加同步带传动的方式驱动第一纵向滑竿。

所述工件定位模具的定位底板与履带式传输基带之间通过一中空固定板和两个连接柱连接，定位底板与中空固定板之间形成下贴合刷头、胶纸剪切机构运动的空间；中空固定板的中空部分足够胶纸夹持提升机构的夹料抓手及其第一纵向滑竿穿过。

所述胶纸送料机构包括胶纸放料辊、放料辊支架以及导料辊，放料辊支架安装在机架上，胶纸放料辊设置在放料辊支架下端部，且放料辊支架延的上端部设有胶纸限位块，胶纸限位块上设有胶纸出料槽并设有供胶纸夹持提升机构的夹料抓手通过的U形缺口部，胶纸限位块位于胶纸剪切机构下方。

所述贴胶单元中设有第二立式支架，第二立式支架上设有第二立式导轨，所述上贴合机构通过第二驱动组件、滑动支架安装在该第二立式导轨上并可沿第二立式导轨上下调节，所述下贴合机构固定安装在机架上；上贴合机构、下贴合机构分别包括横向设置的贴合驱动气缸和贴合刷头，且贴合刷头的转轴与贴合驱动气缸的输出端之间通过L形连接块连接，该L形连接块与贴合刷头的转轴之间形成供胶纸穿过的U形空间。

该自动贴胶机包括三个贴胶单元，且贴胶单元的分布使所贴胶纸沿环形挡板圆周方向均匀分布贴合，即三个贴胶单元之间工作形成的工位角度为120°。

该自动贴胶机还包括一个下料单元，该下料单元具有一从上方伸入工件卷筒内部的可扩张支撑爪、带动可扩张支撑爪整体升降和横向运动的下料驱动组件。

所述工件传输单元上的履带式传输基带由两条平行设置的传输履带呈梯形式布置在机架上，两条传输履带之间安装所述工件定位模具。

本发明自动贴胶机可以通过机械手实现自动上下料，中间的贴胶过程通过多个贴胶单元自动完成，因此生产效率高，人工操作少，可大幅降低加工成本以及提升产品品质。

附图说明

图1、图2为本发明设备的整体立体图；

图3是本发明设备的整体平面结构示意图；

图4是本发明中工件传输单元和工件定位模具的局部结构示意图；

图5、图6是本发明中贴胶单元的局部结构示意图；

图7、图8是本发明贴胶单元的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1、图2、图3所示，本发明所示的是一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，用于在卷筒的两个环形挡板端面贴合胶纸，该自动贴胶机包括机架1，于机架上设置有：

工件传输单元2：结合图4所示，该工件传输单元2上包括履带式传输基带21和沿履带式传输基带21外围设置的若干个工件定位模具22；所述工件定位模具22具有一定位底板221和间隔设置在该定位底板221上的数根定位柱222，所述定位底板221具有数个使工件下端面局部区域的内边缘和外边缘同时悬空露出的中空部2210；本实施例中，定位底板221上的中空部2210与定位柱222呈交错式布置，中空部2210呈三瓣式结构，当两端带环形挡板的卷筒(即工件A)放置在工件定位模具22上时，工件下端面的环形部位与三瓣式中空部2210对应的区域，内边缘、外边缘同时悬空露出，为后续在露出区域贴胶纸做准备；

至少一个贴胶单元3：结合图5、图6所示，该贴胶单元3包括胶纸送料机构31、胶纸夹持提升机构32、胶纸剪切机构33、上贴合机构34和下贴合机构35；所述上贴合机构34的设置位置恰好高于工件上端面，上贴合机构34具有可沿工件径向往复运动的上贴合刷头341，所述胶纸夹持提升机构32位于上贴合刷头341的上方，可沿纵向穿过工件定位底板221的中空部2210使胶纸从工件A内部贯穿工件下端面至上端面，并夹持胶纸的端头向上提升牵引出胶纸；所述下贴合机构35的设置位于恰好低于工件A下端面，下贴合机构35具有可沿工件径向往复运动的下贴合刷头351，所述胶纸剪切机构33位于下贴合刷头351的下方以剪断胶纸；所述胶纸送料机构31位置位于胶纸剪切机构33的下方；

本实施例中，该自动贴胶机包括三个贴胶单元3，且贴胶单元3的分布使所贴胶纸沿环形挡板圆周方向均匀分布贴合，即三个贴胶单元3之间工作形成的工位角度为120°，从而使一个工件通过该自动贴胶机后卷筒内壁和两端环形挡板外端面贴合三条胶纸。所述工件传输单元2上的履带式传输基带21由两条平行设置的传输履带呈梯形式布置在机架上，两条传输履带之间安装所述工件定位模具22，并且有足够空间避让胶纸送料机构31、胶纸剪切机构33。

具体而言，结合图5-图6所示，所述胶纸夹持提升机构32包括第一立式支架321、设置第一立式支架321上的第一立式导轨322、与第一立式导轨322连接的第一纵向滑竿323、驱动第一纵向滑竿323沿第一立式导轨322升降运动的第一驱动组件324、安装在第一纵向滑竿323底端的夹料抓手325，夹料抓手325采用夹爪气缸结构；第一驱动组件324采用伺服电机加同步带传动的方式驱动第一纵向滑竿323，从而精确控制夹料抓手325的上下位置，进行夹持胶纸和提升牵引的动作；

所述工件定位模具22的定位底板221与履带式传输基带21之间通过一中空固定板223和两个连接柱224连接，定位底板221与中空固定板223之间形成下贴合刷头351、胶纸剪切机构33运动的空间；中空固定板223的中空部分足够胶纸夹持提升机构32的夹料抓手325及其第一纵向滑竿323穿过；

所述胶纸送料机构31包括胶纸放料辊311、放料辊支架312以及导料辊313，放料辊支架313安装在机架上，胶纸放料辊311设置在放料辊支架312下端部，且放料辊支架312的上端部设有胶纸限位块314，胶纸限位块314上设有胶纸出料槽3141并设有供胶纸夹持提升机构32的夹料抓手325通过的U形缺口部3142，胶纸限位块314位于胶纸剪切机构33下方；胶纸出料槽3141较窄能限制剪切后的胶纸端头掉落，U形缺口部3142使胶纸端头的两面露出，供胶纸夹持提升机构32的夹料抓手325通过而把胶纸端头夹住从而向上牵引提升；

结合图7、图8所示，所述贴胶单元3中设有第二立式支架30，第二立式支架30上设有第二立式导轨301，所述上贴合机构34通过第二驱动组件342、滑动支架343安装在该第二立式导轨301上并可沿第二立式导轨301上下调节，所述下贴合机构35固定安装在机架1上；上贴合机构34、下贴合机构35分别包括横向设置的贴合驱动气缸344(352)和贴合刷头(341、351)，且贴合刷头(341、351)的转轴与贴合驱动气缸344的输出端之间通过L形连接块345连接，该L形连接块345与贴合刷头(341、351)的转轴之间形成供胶纸穿过的U形空间346；胶纸夹持提升机构32、上贴合机构34的升降调节驱动也可采用电动推杆的方式实现。上、下贴合机构之间的距离可调节，从而可以适合不同高度的工件进行贴胶作业；贴胶刷头采用毛刷辊方式，使刷头与胶纸充分抵触进而使胶纸与挡板端面充分贴合。

本实施例中，根据实际安装情况，从节省空间、提高支架利用率的角度，上、下贴合机构也可以安装在胶纸夹持提升机构的第一立式支架上。

该自动贴胶机还包括一个下料单元4，该下料单元4具有一从上方伸入工件A卷筒内部的可扩张支撑爪41、带动可扩张支撑爪41整体升降和横向运动的下料驱动组件42，可扩张支撑爪41避开定位柱222与工件卷筒内壁抵触后将工件向上从工件定位模具22取出，再转移到传送带43上送至其他工位，无需人工下料；本实施例中，可扩张支撑爪41采用三爪气缸驱动。

当然，本发明设备中还包括电控箱、到位传感器等电子元件，其根据本发明中各动作机构的行程位置、执行时间等参数设定而进行安装，以实现自动控制，这是本领域常规技术，因此不再赘述。

本发明的工作过程如下：首先，上贴合刷头341、下贴合刷头351分别在其驱动部件的驱动下沿径向运动到环形挡板端面的内孔上下方靠近中心位置，使刷头与环形挡板内边缘之间具有足够的空间即U形空间346供胶纸夹持提升机构32的夹料抓手325及第一纵向滑竿323穿过；然后胶纸夹持提升机构32夹住胶纸的端头，在其驱动部件第一驱动组件324的带动下，牵引胶纸竖直向上，使胶纸依次穿过下贴合刷头351与下环形挡板的内边缘之间的间隙、贯穿卷头内部、穿出上贴合刷头341与上环形挡板内边缘之间的间隙，使胶纸上端头到达设定的高度，然后胶纸剪切机构33从与胶纸相平的方向伸出剪断胶纸，然后上贴合刷头341、下贴合刷头351分别同时沿径向朝挡板外边缘运动，使胶纸上下两端分别与上下挡板端面贴合，且胶纸上端头与上挡板内边缘贴合瞬间，上方的胶纸夹持提升机构32的夹料抓手325松开胶纸，使胶纸上端头充分与上挡板端面贴合；这样就完成了该工位的胶纸贴合作业；根据需要，可以在不同的圆周角度上贴合若干条胶纸；例如本发明设置三个贴胶单元，从而可以沿120度圆周间隔贴合三条胶纸在挡板上下端面。

本发明自动贴胶机可以通过机械手实现自动上下料，中间的贴胶过程通过多个贴胶单元自动完成，因此生产效率高，人工操作少，可大幅降低加工成本以及提升产品品质。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，用于在卷筒的两个环形挡板端面贴合胶纸，该自动贴胶机包括机架，其特征在于：于机架上设置有：

工件传输单元：该工件传输单元上包括履带式传输基带和沿履带式传输基带外围设置的若干个工件定位模具；所述工件定位模具具有一定位底板和间隔设置在该定位底板上的数根定位柱，所述定位底板具有数个使工件下端面局部区域的内边缘和外边缘同时悬空露出的中空部；

至少一个贴胶单元：该贴胶单元包括胶纸送料机构、胶纸夹持提升机构、胶纸剪切机构、上贴合机构和下贴合机构；所述上贴合机构的设置位置恰好高于工件上端面，上贴合机构具有可沿工件径向往复运动的上贴合刷头，所述胶纸夹持提升机构设置在上贴合刷头的上方，可沿纵向穿过工件定位底板的中空部使胶纸从工件内部贯穿工件下端面至上端面，并夹持胶纸的端头向上提升牵引出胶纸；所述下贴合机构的设置位于恰好低于工件下端面，下贴合机构具有可沿工件径向往复运动的下贴合刷头，所述胶纸剪切机构位于下贴合刷头的下方以剪断胶纸；所述胶纸送料机构位置位于胶纸剪切机构的下方；

所述胶纸夹持提升机构包括第一立式支架、设置第一立式支架上的第一立式导轨、与第一立式导轨连接的第一纵向滑竿、驱动第一纵向滑竿沿第一立式导轨升降运动的第一驱动组件、安装在第一纵向滑竿底端的夹料抓手；第一驱动组件驱动第一纵向滑竿，控制夹料抓手的上下位置，进行夹持胶纸和提升牵引的动作；

所述工件定位模具的定位底板与履带式传输基带之间通过一中空固定板和两个连接柱连接，定位底板与中空固定板之间形成下贴合刷头、胶纸剪切机构运动的空间；中空固定板的中空部分足够胶纸夹持提升机构的夹料抓手及其第一纵向滑竿穿过；

所述胶纸送料机构包括胶纸放料辊、放料辊支架以及导料辊，放料辊支架安装在机架上，胶纸放料辊设置在放料辊支架下端部，且放料辊支架延的上端部设有胶纸限位块，胶纸限位块上设有胶纸出料槽并设有供胶纸夹持提升机构的夹料抓手通过的U形缺口部，胶纸限位块位于胶纸剪切机构下方；

所述贴胶单元中设有第二立式支架，第二立式支架上设有第二立式导轨，所述上贴合机构通过第二驱动组件、滑动支架安装在该第二立式导轨上并可沿第二立式导轨上下调节，所述下贴合机构固定安装在机架上；上贴合机构、下贴合机构分别包括横向设置的贴合驱动气缸和贴合刷头，且贴合刷头的转轴与贴合驱动气缸的输出端之间通过L形连接块连接，该L形连接块与贴合刷头的转轴之间形成供胶纸穿过的U形空间。

2.根据权利要求1所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：该自动贴胶机包括三个贴胶单元，且贴胶单元的分布使所贴胶纸沿环形挡板圆周方向均匀分布贴合，即三个贴胶单元之间工作形成的工位角度为120°。

3.根据权利要求1所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：该自动贴胶机还包括一个下料单元，该下料单元具有一从上方伸入工件卷筒内部的可扩张支撑爪、带动可扩张支撑爪整体升降和横向运动的下料驱动组件。

4.根据权利要求1所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：所述工件传输单元上的履带式传输基带由两条平行设置的传输履带呈梯形式布置在机架上，两条传输履带之间安装所述工件定位模具，并且避让胶纸送料机构、胶纸剪切机构。