CN114833895A - 一种木材加工用数控自动切锯设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种木材加工用数控自动切锯设备，包括机架、送料装置、支撑下料装置、罩盖和夹持固定装置，所述机架的背部设置有送料装置，机架的前端表面固定连接有三个支撑下料装置，支撑下料装置的底面中部可拆卸连接有夹持固定装置，机架的顶面位于罩盖的一侧固定安装有机械臂，机械臂的前端转动连接有控制箱。本发明通过设置的控制箱对机械臂的运动轨迹进行设定，使机械臂带动切锯刀具进行运动木板紧进行切锯处理，再配合送料装置对木板的自动输送料和测距传感器对木板的自动测距以及支撑下料装置和夹持固定装置对木板进行支撑固定，从而完成完成木板的自动切锯工作，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，同时提高了工作效率。

Description

一种木材加工用数控自动切锯设备

技术领域

本发明涉及木材切锯设备技术领域，尤其涉及一种木材加工用数控自动切锯设备。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，木制品的需求量也在不断的增加，为了满足人们的使用要求，人们发明了一些木材加工设备，其中就有能够对木板进行开料和打孔的木板加工锯类设备，随着科技的快速发展，人们对于木板加工锯类设备的要求也在不断的增加，导致现有的木板加工锯类设备满足不了人们的使用要求。

木板切锯是木板加工工序中最后一道程序，需要打磨好的木板切锯成所需的尺寸，但是现有的木板加工锯类设备在使用时存在一定的弊端，首先自动化程度较底，增加工人劳动强度的同时降低了工作效率，其次在切锯时一般采用对木板的两端进行抵接挤压固定，这种方式在木板即将结束切锯时，在挤压力的作用下容易使木板即将切锯完成的一端发生折弯甚至是断裂，提高了木板的残次品率，同时挤压固定容易使木板的切锯面挤压刀具导致其之间发生摩擦，降低了刀具的使用寿命，同时打磨好的木板其表面会残留一定量的木屑，在切锯时没有进行有效的处理，从而导致影响木板的正常切锯处理。

发明内容

本发明所要解决的问题是自动化程度较底，增加工人劳动强度的同时降低了工作效率；传统的挤压固定木板，在挤压力的作用下容易使木板即将切锯完成的一端发生折弯甚至是断裂，提高了木板的残次品率，且容易使木板的切锯面挤压刀具导致其之间发生摩擦，降低了刀具的使用寿命；同时在打磨木板时其表面会残留一定量的木屑，在切锯时没有进行有效的处理，从而导致影响木板的正常切锯处理的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了根据权利要求所述的一种木材加工用数控自动切锯设备，包括机架、送料装置、支撑下料装置、罩盖和夹持固定装置，所述机架的背部设置有送料装置，送料装置的一端与机架的背部相抵接，且送料装置的顶面与机架的顶面保持水平状态，机架的前端表面固定连接有三个支撑下料装置，且支撑下料装置的顶面均与机架的顶面保持水平状态，支撑下料装置的底面中部可拆卸连接有夹持固定装置，机架的顶面固定连接有罩盖，罩盖位于送料装置的一侧底部开设有进料口，罩盖位于控制箱的一侧底部开设有出料口，且进料口与出料口前后对应设置，机架的顶面位于罩盖的一侧固定安装有机械臂，机械臂的前端转动连接有控制箱，控制箱的输出端与机械臂的输出端电性连接，机械臂的末端位置处固定连接有切锯刀具。

优选的，所述送料装置包括支架、送料辊、安装板、伸缩气缸、推板和辅助滑杆，支架的顶部转动连接有若干等距排列的送料辊，支架的两侧中部作用对应连接有两个安装板，两个所述安装板的中部开设有孔且孔的远离送料辊的一面，且送料辊的活塞端贯穿于孔与推板固定连接，推板位于送料辊的端部位置，且推板的靠近安装板的一面并位于活塞端的两侧固定连接有两个辅助滑杆，两个所述辅助滑杆远离推板的一端均贯穿安装板并延伸处安装板的外侧，且推板与安装板之间活动连接。

优选的，所述罩盖的顶部固定连有气箱，气箱与罩盖呈上下对应设置，且气箱的底面固定连有两个连接管，两个所述连接管远离气箱的一端贯穿至罩盖并延伸至罩盖的内部，连接管的靠近气箱的一端与气箱相连通，气箱位于罩盖的另一侧顶面固定连接有收集管，且收集管的一端贯穿罩盖并与罩盖相连通。

优选的，所述支撑下料装置包括立柱、支撑台、凹槽、金属滚珠和下料辊，立柱的顶面固定连接有支撑台，立柱与支撑台呈L形设置且支撑台的一端与机架的侧面相抵接，且支撑台的一端位于出料口的正下方，支撑台的顶面开设有多个凹槽，且每个所述凹槽的内部均嵌入安装有三个等距排列的金属滚珠，且金属滚珠转动嵌入在支撑台的内部，支撑台远离机架的一端内部转动连接有下料辊，且下料辊的顶部与金属滚珠的顶面保持同一水平状态。

优选的，所述夹持固定装置包括横板、液压杆、第一调节安装槽、支板、第二调节安装槽、气阀和吸盘夹具，横板的两侧顶面固定连接两个液压杆，液压杆的顶面位于两个液压杆之间开设有第一调节安装槽，第一调节安装槽的内部可拆卸连接有两个支板，两个所述支板的定密昂均开设有第二调节安装槽，每个所述第二调节安装槽的内部均可拆卸连接有两个气阀，每个所述气阀的顶面均固定连接有吸盘夹具，且气阀通过气管与外界气源相连接。

优选的，所述支架远离机架的一端侧面固定连接有光电传感器，且光电传感器的输出端与控制箱的输入端电性连接，控制箱的输出端与伸缩气缸的输入端电性连接。

优选的，所述罩盖位于出料口的一侧固定连接有测距传感器，且测距传感器的输出端与控制箱的输入端电性连接，控制箱的输出端与液压杆的输入端电性连接。

优选的，所述罩盖位于出料口的一侧固定连接有测距传感器，且测距传感器的输出端与控制箱的输入端电性连接，控制箱的输出端与液压杆的输入端电性连接。

优选的，所述机架的内部靠近收集管的一侧固定安装有木屑收集箱，且木屑收集箱的内部固定连接有滤料，木屑收集箱的外侧固定连接有风机，收集管的另一端贯穿机架与木屑收集箱相连接通。

优选的，所述罩盖的内部固定连接有两排毛刷，且毛刷末端与机架顶面相接触。

与现有技术相比，本发明提供了一种木材加工用数控自动切锯设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的控制箱对机械臂的运动轨迹进行设定，从而使机械臂带动切锯刀具进行运动木板紧进行切锯处理，然后再配合送料装置对木板的自动输送料和测距传感器对木板的自动测距以及支撑下料装置和夹持固定装置对木板进行支撑固定，从而完成完成木板的自动切锯工作，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，同时提高了工作效率。

2、本发明设置有吸盘式的夹持固定装置对支撑下料装置表面的木板进行吸附固定，代替了传统的抵接挤压式固定，利用多个吸盘夹具吸附固定木板，在利用液压杆伸缩下移吸盘夹具使木板进行牢牢固定在支撑下料装置的表面，在吸附式固定作用下，避免了即将切锯完成的一端发生折弯甚至是断裂的情况，同时使木板的切锯面始终保持原始状态，避免受挤压的切锯面挤压刀具发生摩擦，从而提高了刀具的使用寿命。

3、本发明在切锯前使木板经过机架表面的罩盖，当木板进入罩盖的内部时在毛刷的作用下对木板表面残留的木屑进行清理，然后再利用气箱、连接管、收集管、滤料和风机对木屑进行收集过滤，防止木屑飞扬污染环境以及工人的健康，且保证切锯前木板表面洁净度，从而保证了木板的切锯效果。

4、本发明通过支撑下料装置表面嵌入的金属滚珠，在金属滚珠的作用下可对木板在支撑下料装置表面进行万向的调节移动，提高了支撑下料装置的灵活性，同时支撑下料装置的末端出嵌入安装有下料辊，在下料辊的滚动作用下可完成对切锯完成的木板进行自动先下料，方便快捷。

5、本发明在两侧设置有安装板、伸缩气缸、推板和辅助滑杆，在配合送料装置前端的光电传感器对输送的木板进行位置调节，调节时两个伸缩气缸同步带动推板向前推进，使木板保持在送料装置的中央处进而使木板进入进料口的中心处，防止木板在输送时发生位置偏移影响后续的工作，保证了切锯工作的正常运行。

附图说明

图1是本发明的一个视角下立体示意图；

图2是本发明的另一个视角下立体示意图；

图3是本发明的夹持固定装置立体示意图；

图4是本发明的支撑下料装置立体示意图；

图5是本发明的机架内部结构示意图。

图中：1、机架；2、送料装置；3、支撑下料装置；4、罩盖；5、机械臂；6、控制箱；7、光电传感器；8、测距传感器；9、夹持固定装置；10、切锯刀具；11、支架；12、送料辊；13、安装板；14、伸缩气缸；15、推板；16、辅助滑杆；17、气箱；18、连接管；19、收集管；20、横板；21、液压杆；22、第一调节安装槽；23、支板；24、第二调节安装槽；25、气阀；26、吸盘夹具；27、立柱；28、支撑台；29、凹槽；30、金属滚珠；31、下料辊；32、滤料；33、风机；34、毛刷。

具体实施方式

本发明涉及一种木材加工用数控自动切锯设备，如图1-5所示，包括机架1、送料装置2、支撑下料装置3、罩盖4和夹持固定装置9，机架1的背部设置有送料装置2，送料装置2的一端与机架1的背部相抵接，且送料装置2的顶面与机架1的顶面保持水平状态，机架1的前端表面固定连接有三个支撑下料装置3，且支撑下料装置3的顶面均与机架1的顶面保持水平状态，支撑下料装置3的底面中部可拆卸连接有夹持固定装置9，机架1的顶面固定连接有罩盖4，罩盖4位于送料装置2的一侧底部开设有进料口，罩盖4位于控制箱6的一侧底部开设有出料口，且进料口与出料口前后对应设置，机架1的顶面位于罩盖4的一侧固定安装有机械臂5，机械臂5的前端转动连接有控制箱6，控制箱6的输出端与机械臂5的输出端电性连接，机械臂5的末端位置处固定连接有切锯刀具10，通过设置的控制箱6对机械臂5的运动轨迹进行设定，从而使机械臂5带动切锯刀具10进行运动木板紧进行切锯处理，然后再配合送料装置2对木板的自动输送料和测距传感器8对木板的自动测距以及支撑下料装置3和夹持固定装置9对木板进行支撑固定，从而完成完成木板的自动切锯工作，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，同时提高了工作效率。

请参阅图1和图2，送料装置2包括支架11、送料辊12、安装板13、伸缩气缸14、推板15和辅助滑杆16，支架11的顶部转动连接有若干等距排列的送料辊12，支架11的两侧中部作用对应连接有两个安装板13，两个安装板13的中部开设有孔且孔的远离送料辊12的一面，且送料辊12的活塞端贯穿于孔与推板15固定连接，推板15位于送料辊12的端部位置，且推板15的靠近安装板13的一面并位于活塞端的两侧固定连接有两个辅助滑杆16，两个辅助滑杆16远离推板15的一端均贯穿安装板13并延伸处安装板13的外侧，且推板15与安装板13之间活动连接，两个辅助滑杆16使推板15的连接和移动时更加稳定，两个伸缩气缸14开启时同步运动带动其活塞端的推板15运动，然后两个推板15推动送料辊12表面的木板向送料辊12的中心处靠拢，进而使木板保持在送料装置2的中央处，保证使木板进入进料口的中心处。

请参阅图1、图2和图5，罩盖4的顶部固定连有气箱17，气箱17与罩盖4呈上下对应设置，且气箱17的底面固定连有两个连接管18，两个连接管18远离气箱17的一端贯穿至罩盖4并延伸至罩盖4的内部，连接管18的靠近气箱17的一端与气箱17相连通，气箱17位于罩盖4的另一侧顶面固定连接有收集管19，且收集管19的一端贯穿罩盖4并与罩盖4相连通。

请参阅图1和图4，支撑下料装置3包括立柱27、支撑台28、凹槽29、金属滚珠30和下料辊31，立柱27的顶面固定连接有支撑台28，立柱27与支撑台28呈L形设置且支撑台28的一端与机架1的侧面相抵接，且支撑台28的一端位于出料口的正下方，支撑台28的顶面开设有多个凹槽29，且每个凹槽29的内部均嵌入安装有支撑下料装置3个等距排列的金属滚珠30，且金属滚珠30转动嵌入在支撑台28的内部，在金属滚珠30的作用下可对木板在支撑下料装置3表面进行万向的调节移动，提高了支撑下料装置3的灵活性，支撑台28远离机架1的一端内部转动连接有下料辊31，且下料辊31的顶部与金属滚珠30的顶面保持同一水平状态，从而使木板在支撑下料装置3上水平放置。

请参阅图1和图3，夹持固定装置9包括横板20、液压杆21、第一调节安装槽22、支板23、第二调节安装槽24、气阀25和吸盘夹具26，横板20的两侧顶面固定连接两个液压杆21，液压杆21的远离活塞端一面固定安装在支撑下料装置33的底面，液压杆21的顶面位于两个液压杆21之间开设有第一调节安装槽22，第一调节安装槽22的内部可拆卸连接有两个支板23，第一调节安装槽22可调节两个支板23之间的夹具，从而可根据木板的尺寸进行调节，两个支板23的定密昂均开设有第二调节安装槽24，每个第二调节安装槽24的内部均可拆卸连接有两个气阀25，第二调节安装槽24可调节两个气阀25之间的夹具，从而可根据木板的尺寸进行调节吸附固定的位置，每个气阀25的顶面均固定连接有吸盘夹具26，且气阀25通过气管与外界气源相连接，相邻的两个支撑台28之间均设置有两个或者两个以上的吸盘夹具26，通过气阀25对吸盘夹具26进行吸气固定和放气卸下，从而完成对木板的固定与卸下，在吸附式固定作用下，避免了即将切锯完成的一端发生折弯甚至是断裂的情况，同时使木板的切锯面始终保持原始状态，避免受挤压的切锯面挤压刀具发生摩擦，从而提高了刀具的使用寿命。

进一步的，支架11远离机架1的一端侧面固定连接有光电传感器7，且光电传感器7的输出端与控制箱6的输入端电性连接，控制箱6的输出端与伸缩气缸14的输入端电性连接，光电传感器7用于监测送料装置2表面的木板，然后在将信号值输送至控制箱6内，然后控制箱6开启两个伸缩气缸14。

请参阅图1，罩盖4位于出料口的一侧固定连接有测距传感器8，且测距传感器8的输出端与控制箱6的输入端电性连接，控制箱6的输出端与液压杆21的输入端电性连接，使用前先利用控制箱6对测距传感器8监测的测距尺寸进行设定，当木板的一端运动出罩盖4的出料口时此时测距传感器8对木板运动出的距离进行监测，当达到需要切锯的尺寸时，此时测距传感器8将信号值输送至控制箱6内，此时送料装置2停止送料同时夹持固定装置9开启对木板进行固定，然后控制箱6再开启机械臂5，使机械臂5沿设定的运动轨迹带动切锯刀具10进行运动对木板进行切锯。

请参阅图1和图5，机架1的内部靠近收集管19的一侧固定安装有木屑收集箱，且木屑收集箱的内部固定连接有滤料32，木屑收集箱的外侧固定连接有风机33，收集管19的另一端贯穿机架1与木屑收集箱相连接通，在风机33的吸引下使罩盖4的内形成一定的负压，进而将木板表面清扫的木屑进行吸收，又在滤料32和木屑收集箱的作用下对木屑进行过滤收集，防止木屑飞扬污染环境以及工人的健康，且保证切锯前木板表面洁净度，从而保证了木板的切锯效果。

进一步的，罩盖4的内部固定连接有两排毛刷34，且毛刷34末端与机架1顶面相接触，木板通过进料口进入罩盖4的内部时，在毛刷34的作用下对木板表面残留的木屑进行清理。

使用时，先利用控制箱6对测距传感器8监测的测距尺寸进行设定，然后通过控制箱6对机械臂5的运动轨迹进行程序设定，从而使机械臂5带动切锯刀具10切锯相同尺寸的木板，随便利用送料装置2上的送料辊12对木板进行自动输送，当木板经过光电传感器7时，此时光电传感器7将信号值输送至控制箱6内，然后控制箱6开启两个伸缩气缸14，两个同步运动的伸缩气缸14伸缩带动其活塞端的推板15运动，然后两个推板15推动送料辊12表面的木板向送料辊12的中心处靠拢，进而使木板保持在送料装置2的中央处，保证使木板进入进料口的中心处，防止木板在输送时发生位置偏移影响后续的工作，保证了切锯工作的正常运行，当木板通过进料口进入罩盖4的内部时，在毛刷34的作用下对木板表面残留的木屑进行清理，此时风机33开启，由于风机33通过收集管19、连接管18和气箱17与罩盖4内部连通，进而在风机33的吸引下使罩盖4的内形成一定的负压，进而将木板表面清扫的木屑进行吸收，又在滤料32和木屑收集箱的作用下对木屑进行过滤收集，防止木屑飞扬污染环境以及工人的健康，且保证切锯前木板表面洁净度，从而保证了木板的切锯效果，当木板的一端运动出罩盖4的出料口时此时测距传感器8对木板运动出的距离进行监测，当达到需要切锯的尺寸时，此时测距传感器8将信号值输送至控制箱6内，此时送料装置2停止送料同时夹持固定装置9开启，液压杆21收缩带动横板20向上移动，从而使横板20上的气阀25和吸盘夹具26同步向上运动，当吸盘夹具26与木板底面贴合时，此时气阀25开启时吸盘夹具26吸附固定木板，进而将木板固定在支撑下料装置3的表面，此时控制箱6开启机械臂5，使机械臂5沿设定的运动轨迹带动切锯刀具10进行运动对木板进行切锯，在吸附式固定作用下，避免了即将切锯完成的一端发生折弯甚至是断裂的情况，同时使木板的切锯面始终保持原始状态，避免受挤压的切锯面挤压刀具发生摩擦，从而提高了刀具的使用寿命，切锯完成后夹持固定装置9关闭使吸盘夹具26脱离木板，此时开启下料辊31，在下料辊31的转动作用下以及金属滚珠30的滚动支撑作用下，使木板继续移动进行下料，从而完成完成木板的自动切锯工作，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，同时提高了工作效率。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种木材加工用数控自动切锯设备，包括机架(1)、送料装置(2)、支撑下料装置(3)、罩盖(4)和夹持固定装置(9)，其特征在于，所述机架(1)的背部设置有送料装置(2)，送料装置(2)的一端与机架(1)的背部相抵接，且送料装置(2)的顶面与机架(1)的顶面保持水平状态，机架(1)的前端表面固定连接有三个支撑下料装置(3)，且支撑下料装置(3)的顶面均与机架(1)的顶面保持水平状态，支撑下料装置(3)的底面中部可拆卸连接有夹持固定装置(9)，机架(1)的顶面固定连接有罩盖(4)，罩盖(4)位于送料装置(2)的一侧底部开设有进料口，罩盖(4)位于控制箱(6)的一侧底部开设有出料口，且进料口与出料口前后对应设置，机架(1)的顶面位于罩盖(4)的一侧固定安装有机械臂(5)，机械臂(5)的前端转动连接有控制箱(6)，控制箱(6)的输出端与机械臂(5)的输出端电性连接，机械臂(5)的末端位置处固定连接有切锯刀具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控自动切锯设备，其特征在于：所述送料装置(2)包括支架(11)、送料辊(12)、安装板(13)、伸缩气缸(14)、推板(15)和辅助滑杆(16)，支架(11)的顶部转动连接有若干等距排列的送料辊(12)，支架(11)的两侧中部作用对应连接有两个安装板(13)，两个所述安装板(13)的中部开设有孔且孔的远离送料辊(12)的一面，且送料辊(12)的活塞端贯穿于孔与推板(15)固定连接，推板(15)位于送料辊(12)的端部位置，且推板(15)的靠近安装板(13)的一面并位于活塞端的两侧固定连接有两个辅助滑杆(16)，两个所述辅助滑杆(16)远离推板(15)的一端均贯穿安装板(13)并延伸处安装板(13)的外侧，且推板(15)与安装板(13)之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控自动切锯设备，其特征在于：所述罩盖(4)的顶部固定连有气箱(17)，气箱(17)与罩盖(4)呈上下对应设置，且气箱(17)的底面固定连有两个连接管(18)，两个所述连接管(18)远离气箱(17)的一端贯穿至罩盖(4)并延伸至罩盖(4)的内部，连接管(18)的靠近气箱(17)的一端与气箱(17)相连通，气箱(17)位于罩盖(4)的另一侧顶面固定连接有收集管(19)，且收集管(19)的一端贯穿罩盖(4)并与罩盖(4)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控自动切锯设备，其特征在于：所述支撑下料装置(3)包括立柱(27)、支撑台(28)、凹槽(29)、金属滚珠(30)和下料辊(31)，立柱(27)的顶面固定连接有支撑台(28)，立柱(27)与支撑台(28)呈L形设置且支撑台(28)的一端与机架(1)的侧面相抵接，且支撑台(28)的一端位于出料口的正下方，支撑台(28)的顶面开设有多个凹槽(29)，且每个所述凹槽(29)的内部均嵌入安装有三个等距排列的金属滚珠(30)，且金属滚珠(30)转动嵌入在支撑台(28)的内部，支撑台(28)远离机架(1)的一端内部转动连接有下料辊(31)，且下料辊(31)的顶部与金属滚珠(30)的顶面保持同一水平状态。

5.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控自动切锯设备，其特征在于：所述夹持固定装置(9)包括横板(20)、液压杆(21)、第一调节安装槽(22)、支板(23)、第二调节安装槽(24)、气阀(25)和吸盘夹具(26)，横板(20)的两侧顶面固定连接两个液压杆(21)，液压杆(21)的顶面位于两个液压杆(21)之间开设有第一调节安装槽(22)，第一调节安装槽(22)的内部可拆卸连接有两个支板(23)，两个所述支板(23)的定密昂均开设有第二调节安装槽(24)，每个所述第二调节安装槽(24)的内部均可拆卸连接有两个气阀(25)，每个所述气阀(25)的顶面均固定连接有吸盘夹具(26)，且气阀(25)通过气管与外界气源相连接。

6.根据权利要求2所述的一种木材加工用数控自动切锯设备，其特征在于：所述支架(11)远离机架(1)的一端侧面固定连接有光电传感器(7)，且光电传感器(7)的输出端与控制箱(6)的输入端电性连接，控制箱(6)的输出端与伸缩气缸(14)的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控自动切锯设备，其特征在于：所述罩盖(4)位于出料口的一侧固定连接有测距传感器(8)，且测距传感器(8)的输出端与控制箱(6)的输入端电性连接，控制箱(6)的输出端与液压杆(21)的输入端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控自动切锯设备，其特征在于：所述机架(1)的内部靠近收集管(19)的一侧固定安装有木屑收集箱，且木屑收集箱的内部固定连接有滤料(32)，木屑收集箱的外侧固定连接有风机(33)，收集管(19)的另一端贯穿机架(1)与木屑收集箱相连接通。

9.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控自动切锯设备，其特征在于：所述罩盖(4)的内部固定连接有两排毛刷(34)，且毛刷(34)末端与机架(1)顶面相接触。

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